一种自动扎带机及其扎带替换装置

技术领域

本申请涉及面条包装技术领域，特别涉及一种自动扎带机及其扎带替换装置。

背景技术

目前，在生产纸把面条领域中，大都是将分把完成的面条通过纸扎带进行捆扎。

现有的纸扎带机在使用时，在当前的扎带卷使用完后，需要人工更换新的扎带卷，并进行重新穿扎带，存在费时费力和操作不便的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种扎带替换装置，能够实现两个扎带自动切换，替代了传统的人工更换，达到省时省力的目的。本申请的另一目的是提供一种包括扎带替换装置的自动扎带机。

为实现上述目的，本申请提供一种扎带替换装置，包括机架和设置于所述机架的拆卷机构和粘接机构；所述拆卷机构包括至少两组卷盘和绕线轮组，每组的所述卷盘均缠绕有扎带，所述扎带的自由端绕过所述绕线轮组；所述粘接机构位于所述扎带的自由端绕过所述绕线轮组后的经过路径上，所述粘接机构用于将一个卷盘的扎带的自由端与另一个卷盘的扎带粘接固定以实现两个卷盘上扎带的更替。

在一些实施例中，所述拆卷机构还包括配重块，所述配重块用于与所述绕线轮组配合夹持所述扎带。

在一些实施例中，所述绕线轮组包括托轮，所述配重块与所述机架滑动连接，所述配重块位于两组绕线轮组的托轮之间，所述配重块呈V形，所述配重块的两侧均有与对应托轮配合的夹持斜面，所述夹持斜面与所述绕线轮组配合夹持所述扎带。

在一些实施例中，还包括检测机构，所述检测机构设置于所述机架，所述检测机构用于检测卷盘上扎带的剩余量，以使所述粘接机构将一个卷盘的扎带与另一个扎带剩余量达到更换条件的卷盘的扎带实现两个卷盘上扎带的更替。

在一些实施例中，所述检测机构包括摆臂、压轮和触发装置，所述摆臂与所述机架转动连接，所述压轮安装于所述摆臂，所述压轮供所述扎带绕过且所述压轮受到所述扎带的支撑，所述触发装置用于在所述压轮失去所述扎带的支撑致使所述摆臂动作时触发。

在一些实施例中，还包括裁切机构，所述裁切机构设置于所述机架，所述裁切机构包括刀座和刀片组件，所述刀座位于两组卷盘的扎带之间，所述刀片组件用于与所述刀座配合剪断所述扎带。

在一些实施例中，所述刀片组件包括刀架、压紧块和第二驱动机构，所述刀架安装有刀具，所述压紧块与所述刀架滑动连接，所述压紧块与所述刀架之间设置有弹簧，所述压紧块开设有供所述刀具通过的刀槽，所述第二驱动机构与所述刀架连接。

在一些实施例中，所述刀座位于所述粘接机构上侧，所述刀座的下侧有设置于所述机架的导向槽，所述导向槽供所述扎带的自由端在所述粘接机构前穿过。

在一些实施例中，所述粘接机构包括第一热塑模块、第二热塑模块和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二热塑模块连接；

所述扎带替换装置还包括压紧机构，所述压紧机构设置于所述机架，所述压紧机构用于压紧所述卷盘上的扎带。

本申请还提供了一种自动扎带机，包括上述扎带替换装置。

相对于上述背景技术，本申请所提供的扎带替换装置包括机架和设置于机架的拆卷机构和粘接机构；拆卷机构包括至少两组卷盘和绕线轮组，每组的卷盘均缠绕有扎带，扎带的自由端绕过绕线轮组；粘接机构位于扎带的自由端绕过绕线轮组后的经过路径上，粘接机构用于将一个卷盘的扎带的自由端与另一个卷盘的扎带粘接固定以实现两个卷盘上扎带的更替。

在该扎带替换装置的使用过程中，以两组卷盘和绕线轮组为例，两组卷盘均缠绕有扎带，两组扎带的自由端绕过对应组的绕线轮组；在两组扎带的自由端绕过绕线轮组后的经过路径上有粘接机构，当第一个卷盘的扎带消耗完，需要进行扎带的更换时，粘接机构将第二个卷盘的扎带的自由端与第一个卷盘的扎带粘接固定，从而实现两个卷盘上扎带的更替。上述扎带替换装置能够实现两个扎带自动切换，替代了传统的人工更换，达到省时省力的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的扎带替换装置的整体示意图；

图2为本申请实施例提供的扎带替换装置整体的内部示意图；

图3为图2中拆卷机构和检测机构的局部示意图；

图4为图2中粘接机构和裁切机构的局部示意图。

其中：

1-机架、2-拆卷机构、3-粘接机构、4-检测机构、5-裁切机构、6-压紧机构、

21-卷盘、22-绕线轮组、23-配重块、31-第一热塑模块、32-第二热塑模块、33-第一驱动机构、41-摆臂、42-压轮、43-触发装置、51-刀座、52-刀片组件、53-第二驱动机构、54-导向槽、61-压板条、

221-托轮、331-第一电动推杆、431-光电传感器、521-刀架、522-刀片、531-第二电动推杆、523-压紧块、524-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

目前，生产纸把面条领域内，大都是将分把完成的面条通过纸扎带进行捆扎；现有的纸扎带机在使用时，在当前的扎带卷使用完后，需要人工更换新的扎带卷，并进行重新穿扎带，费时费力，操作不便。

为了解决上述问题，本申请针对自动扎带机进行改进，提供了一种与自动扎带机配套的扎带替换装置，请参考图1至图4，其中，图1为本申请实施例提供的扎带替换装置的整体示意图，图2为本申请实施例提供的扎带替换装置整体的内部示意图，图3为图2中拆卷机构和检测机构的局部示意图，图4为图2中粘接机构和裁切机构的局部示意图。

如图1所示，扎带替换装置主要包括机架1、拆卷机构2和粘接机构3，拆卷机构2和粘接机构3设置于机架1。示例性的，机架1竖向布置，拆卷机构2和粘接机构3竖向设置。优选地，拆卷机构2位于上侧，粘接机构3位于下侧。

如图2所示，拆卷机构2主要包括卷盘21和绕线轮组22，卷盘21和绕线轮组22为至少两组，即至少有第一组卷盘21和绕线轮组22以及第二组卷盘21和绕线轮组22。

每组的卷盘21均缠绕有扎带，卷盘21在机架1上通过转动实现扎带的输送。扎带的首端固定在卷盘21上，扎带的末端为自由端，扎带的自由端绕过绕线轮组22，由绕线轮组22对扎带提供导向的作用。

粘接机构3位于扎带的自由端绕过绕线轮组22后的经过路径上。在无需粘接机构3工作时，扎带经过粘接机构3后进入自动扎带机的工作位置，进行后续的扎带等作业。在需要粘接机构3工作时，粘接机构3将一个卷盘21的扎带的自由端与另一个卷盘21的扎带粘接固定，从而实现两个卷盘21上扎带的更替，有利于提高生产效率。

在该扎带替换装置的使用过程中，以两组卷盘21和绕线轮组22为例，两组卷盘21均缠绕有扎带，两组扎带的自由端绕过对应组的绕线轮组22；在两组扎带的自由端绕过绕线轮组22后的经过路径上有粘接机构3，先使用第一个卷盘21上的扎带，当第一个卷盘21的扎带消耗完，需要进行扎带的更换时，粘接机构3将第二个卷盘21的扎带的自由端与第一个卷盘21的扎带粘接固定，从而实现两个卷盘21上扎带的更替。

该扎带替换装置能够实现两个扎带自动切换，替代了传统的人工更换，达到省时省力的目的。

需要说明的是，图示及上述卷盘21和绕线轮组22为两组的说明仅是实施上述技术方案的一种方式，而非限定上述技术方案仅能通过一种方式进行实施，对于大于两组的其他方式，同应属于本实施例的说明范围。为了便于说明，下文以一对即两组为例进行说明介绍。

在本实施例中，与一对卷盘21相对应的，绕线轮组22也为一对，即每个卷盘21均对应一个绕线轮组22。如图1所示，卷盘21左右分布，绕线轮组22同样左右分布，图示左侧卷盘21的扎带绕过图示左侧绕线轮组22，图示右侧卷盘21的扎带绕过图示右侧绕线轮组22。

在一些实施例中，拆卷机构2还包括配重块23，配重块23用于与绕线轮组22配合夹持扎带。

需要注意的是，配重块23的布置方式有多种，例如，可以对每一绕线轮组22设置单独的配重块23，由不同的配重块23分别与不同的绕线轮组22配合夹持不同的扎带；还可以是设置一个配重块23，由一个配重块23同时与不同的绕线轮组22配合夹持不同的扎带，同应属于本实施例的说明范围。配重块23的驱动方式有多种，例如，可以是电动、气动和液压的驱动方式，也可以是利用自身重力的驱动方式，同应属于本实施例的说明范围。

如图3所示，在一些实施例中，绕线轮组22包括托轮221，托轮221供卷盘21上的扎带的自由端绕过，托轮221的数量不受限制。

配重块23与机架1滑动连接，配重块23开设有竖向滑道，竖向滑道内滑动装配有滑柱，滑柱固定在机架1上。配重块23位于两组绕线轮组22的托轮221之间，配重块23呈V形，配重块23的两侧均有与对应托轮221配合的夹持斜面，配重块23利用夹持斜面对不同托轮221上的扎带同时提供预紧力。在使用时，配重块23沿竖向滑道向下滑动，配重块23通过左侧的夹持斜面与左侧的托轮221配合夹持左侧的扎带，配重块23通过右侧的夹持斜面与右侧的托轮221配合夹持右侧的扎带。

请继续参考图2，在一些实施例中，粘接机构3包括第一热塑模块31、第二热塑模块32和第一驱动机构33，第一驱动机构33与第二热塑模块32连接。

在本实施例中，第一热塑模块31位于左侧，第二热塑模块32位于右侧，两个扎带位于第一热塑模块31和第二热塑模块32之间，第一驱动机构33驱动第二热塑模块32靠近或远离第一热塑模块31，继而利用加热实现两个扎带热塑连接。

如图4所示，第一驱动机构33可以采用第一电动推杆331，此时第一电动推杆331安装于机架1，第一电动推杆331的动作端安装第二热塑模块32，而与第二热塑模块32面对的为第一热塑模块31，第一热塑模块31安装于机架1。

在一种具体的实施方式中，如图1所示，扎带替换装置还包括检测机构4，检测机构4设置于机架1，检测机构4用于检测卷盘21上扎带的剩余量，以使粘接机构3将一个卷盘21的扎带与另一个扎带剩余量达到更换条件的卷盘21的扎带实现两个卷盘21上扎带的更替。

在本实施例中，检测机构4的实施方式有多种，例如采用单一的传感器或多种传感器的组合形式，通过对卷盘21及扎带的检测，获得卷盘21上扎带剩余量的检测信息；检测机构4可以与自动扎带机或扎带替换装置的控制器电连接，由控制器根据检测机构4的检测信息控制粘接机构3的工作，当检测剩余量不足时，实现两个扎带自动切换。

请继续参考图3，在一些实施例中，检测机构4包括摆臂41、压轮42和触发装置43，摆臂41与机架1转动连接，压轮42安装于摆臂41。

在本实施例中，摆臂41的下端与机架1转动连接，上端连接有压轮42。针对一个扎带而言，扎带不仅绕过了绕线轮组22，扎带还绕过了压轮42，并且压轮42在供扎带绕过后受到扎带的支撑，在扎带的支撑作用下，压轮42和摆臂41的位置维持不变，直至扎带消耗完，压轮42失去扎带的支撑，摆臂41动作，压轮42和摆臂41的位置变化，此时触发装置43触发，触发装置43的触发条件与扎带的剩余量不足的更换条件相对应。

进一步的，如图1所示，每组绕线轮组22包括两个托轮221，压轮42位于一对托轮221之间，此时扎带的绕设顺序为托轮221、压轮42和托轮221，扎带压在托轮221上，压轮42压在扎带上。当扎带消耗完时，压轮42带动摆臂41向下转动，以触碰设置于下侧的触发装置43，触发装置43触发产生与扎带的剩余量不足的更换条件相对应的信号。

如图4所示，触发装置43可以采用光电传感器431，光电传感器431与上述控制器电连接，由控制器根据光电传感器431的信号控制粘接机构3动作。

在一种具体的实施方式中，如图1所示，扎带替换装置还包括裁切机构5，裁切机构5设置于机架1，裁切机构5包括刀座51和刀片组件52。

在本实施例中，刀座51位于两组卷盘21的扎带之间，刀片组件52用于与刀座51配合剪断扎带，对消耗完的卷盘21的扎带的末端剪断，以避免两个扎带粘接后有剩余长度和影响使用。

进一步的，刀座51在上下方向上位于拆卷机构2和粘接机构3之间，刀座51的上端和下端设有三角形，利于在粘接机构3处并齐接触。

进一步的，刀座51位于粘接机构3上侧，刀座51的下侧有设置于机架1的导向槽54，导向槽54供扎带的自由端在粘接机构3前穿过，起导向作用。

示例性的，刀片组件52为两组，两组刀片组件52分布于刀座51的左右两侧，左侧刀片组件52与刀座51的左侧面之间有第一个扎带，右侧刀片组件52与刀座51的右侧面之间有第二个扎带，两组刀片组件52分别对两组卷盘21的扎带进行剪切。

请继续参考图4，在一些实施例中，刀片组件52包括刀架521和第二驱动机构53，

在本实施例中，刀架521安装有刀具，刀座51设有供刀具穿插的刀槽。第二驱动机构53与刀架521连接，第二驱动机构53驱动刀架521及刀具向刀座51移动。

如图4所示，第二驱动机构53可以采用第二电动推杆531，此时第二电动推杆531安装于机架1，第二电动推杆531的动作端安装刀架521。

进一步的，刀片组件52还包括压紧块523，压紧块523与刀架521滑动连接，压紧块523与刀架521之间设置有弹簧524，压紧块523开设有供刀具通过的刀槽。在使用时，第二驱动机构53即第二电动推杆531驱动刀架521向刀座51移动，压紧块523先行与刀座51接触，压紧块523将扎带先压紧于刀座51，压紧块523克服弹簧524的作用相对刀架521移动，使刀具穿过压紧块523的刀槽，刀具在进入刀座51的刀槽时切割扎带。

在一种具体的实施方式中，如图1所示，扎带替换装置还包括压紧机构6，压紧机构6设置于机架1，压紧机构6用于压紧卷盘21上的扎带，避免扎带散开。

如图2所示，压紧机构6可以采用压板条61，每组卷盘21均对应有一个压板条61，压板条61的上端与机架1转动连接，压板条61的下端与卷盘21上的扎带接触实现压紧。

本申请还提供了一种自动扎带机，包括上述扎带替换装置，应具有上述扎带替换装置的全部有益效果，这里不再一一赘述。

需要注意的是，本申请中提及的诸多部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的自动扎带机及其扎带替换装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。