磨床

技术领域

本发明涉及工件加工设备技术领域，特别涉及一种磨床。

背景技术

磨床在磨削加工过程中，为保证砂轮的磨削性能，砂轮在工作一段时间后应进行修整。砂轮每次修整后，砂轮的直径都会变小，因此，磨削加工过程中，砂轮与工件的接触位置也会随之变化。

相关技术中，大部分的磨床上的冷却装置的喷嘴都是固定式的，仅能针对固定位置进行喷淋冷却，随着砂轮修整，砂轮与工件的接触位置的改变，会导致冷却液无法对砂轮和工件的接触位置进行较好的冷却，会导致冷却效果不佳，无法快速释放磨削加工中产生的热量，进而影响加工产品质量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种磨床，能够改善冷却装置对砂轮与工件的接触位置的冷却效果。

根据本发明一些实施例的磨床，包括：机架；砂轮，设置于所述机架上，所述砂轮的外周部分具有用于与工件接触的磨削位；冷却装置，包括第一驱动机构和喷嘴组件，所述第一驱动机构设置于所述机架上，所述喷嘴组件包括连接座、喷嘴以及弹性件，所述连接座包括与所述第一驱动机构驱动连接的第一连接件、以及与所述第一连接件转动连接的第二连接件，所述弹性件的两端分别与所述第一连接件和所述第二连接件连接，所述喷嘴与所述第二连接件连接，且所述喷嘴的出液口位于所述砂轮的外周部分的侧方；

其中，所述第二连接件的转动轴线平行于所述砂轮的轴线，所述第一连接件具有限位部，所述限位部位于所述第二连接件沿第一转动方向转动时的移动路径的前方，所述弹性件拉动所述第二连接件以使所述第二连接件具有沿所述第一转动方向转动的趋势；

其中，所述喷嘴的出液口在所述第一驱动机构驱动所述第一连接件沿第一方向移动时逐渐靠近所述砂轮的外周部分，所述第二连接件在所述喷嘴沿所述第一方向移动并与所述砂轮相抵时受所述砂轮挤压而沿第二转动方向转动，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反。

根据本发明实施例的磨床，至少具有如下有益效果：

本发明的磨床中，机架为磨床的主要载体，其主要用于承载其他部件；砂轮是一种磨具，其在使用时可以旋转，以对工件进行磨削加工，当需要对工件进行磨削加工时，可以将工件接触砂轮的磨削位，从而使得高速旋转的砂轮对工件进行磨削加工。当砂轮的磨削位因砂轮的直径变小而发生变化后，可以利用第一驱动机构驱动喷嘴沿第一方向移动，使得喷嘴的出液口朝向砂轮的磨削位，从而使得喷嘴喷出的冷却液能够对砂轮和工件的接触位置进行喷淋冷却，保证冷却效果，改善加工质量。另外，限位部位于第二连接件沿第一转动方向转动时的移动路径的前方，限位部可以限制第二连接件沿第一转动方向移动，在正常状态下，第二连接件在弹性件的拉动下保持与限位部相抵，第一连接件与第二连接保持相对静止，如此，可以保证喷嘴的位置的相对稳定性。另外，在第一驱动机构驱动连接座沿第一方向移动的过程中，若是因第一驱动机构故障或者没有配置好，导致连接座的运动距离过长而使得喷嘴与砂轮接触时，第二连接件可以相对于第一连接件沿第二转动方向转动，如此，可以降低喷嘴与砂轮相互碰撞而导致喷嘴或者砂轮被损坏的风险。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动机构用于驱动所述第一连接件沿预设方向移动，所述预设方向包括所述第一方向和第二方向，所述第二方向与所述第一方向相反。

根据本发明的一些实施例，所述磨削位与所述砂轮的轴线的间隔方向，平行于所述预设方向。

根据本发明的一些实施例，所述预设方向的其中一个分量，平行于所述磨削位与所述砂轮的轴线的间隔方向。

根据本发明的一些实施例，所述喷嘴与所述第二连接件转动连接，所述喷嘴的转动轴线平行于所述砂轮的轴线。

根据本发明的一些实施例，所述喷嘴组件还包括角度锁紧件，所述角度锁紧件用于在所述喷嘴转动到位后锁止所述喷嘴。

根据本发明的一些实施例，所述连接座设有内腔，所述喷嘴包括转动部、以及与所述转动部连接的喷嘴主体，所述转动部可转动地穿设于所述内腔、并使所述内腔与所述喷嘴主体的内部流道连通；

所述角度锁紧件连接在所述连接座上并可分离地与所述转动部相抵。

根据本发明的一些实施例，所述连接座形成有安装槽，所述内腔贯穿所述安装槽的槽壁，所述转动部设置于所述安装槽内，且所述转动部的一端可转动地穿设于所述内腔，所述角度锁紧件与所述转动部的另一端可分离地相抵。

根据本发明的一些实施例，所述喷嘴靠近其出液口的一端设置有滚动体，所述滚动体位于喷嘴靠近砂轮的一侧。

根据本发明的一些实施例，所述的磨床还包括控制器，所述冷却装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述喷嘴相对于所述第二连接件转动；

其中，所述控制器用于获取所述砂轮的直径，并基于所述砂轮的直径控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构动作，以使所述喷嘴的出液口朝向所述磨削位。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一种实施例的磨床的局部结构示意图一；

图2为本发明一种实施例的磨床的局部结构示意图二；

图3为本发明一种实施例的冷却装置的结构示意图；

图4为本发明一种实施例的冷却装置的剖视结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本发明一种实施例的喷嘴组件的局部结构示意图；

图7为图6所示图形的剖视结构示意图；

图8为图7中B处的放大图；

图9为本发明一种实施例的喷嘴组件的结构示意图；

图10为图9所示的喷嘴组件和砂轮的剖视结构示意图；

图11为图10中C处的放大图；

图12为本发明一种实施例的喷嘴的结构示意图；

图13为图12所示图形的局部放大图。

附图标号：

100、砂轮；110、磨削位；

200、冷却装置；210、第一驱动机构；211、电机；212、齿轮；213、齿条；214、电机座；215、导向座；220、喷嘴组件；221、连接座；2211、第一连接件；2211a、限位部；2211b、安装孔；2212、第二连接件；2213、弹性件；2214、转轴；221a、内腔；221b、安装槽；221c、装配孔；222、喷嘴；2221、转动部；2221a、定位孔；2222、喷嘴主体；223、角度锁紧件；224、压力传感器；225、滚动体；226、铰接座；230、安装座。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1示出了本发明一实施例的磨床的局部结构，其包括机架（未示出）、砂轮100以及冷却装置200。

机架为磨床的主要载体，其主要用于承载其他部件。

砂轮100设置于机架上，砂轮100的外周部分具有用于与工件接触的磨削位110。

可以理解的是，砂轮100是一种磨具，其在使用时可以旋转，以对工件进行磨削加工。具体而言，当需要对工件进行磨削加工时，可以将工件接触砂轮100的磨削位110，从而使得高速旋转的砂轮100对工件进行磨削加工。

结合图1与图2，需要说明的是，砂轮100在磨削加工过程中，为保证砂轮100的磨削性能，砂轮100在工作一段时间后需要进行修整，砂轮100每次修整后，砂轮100的尺寸会发生变化，即，当砂轮100修整后，砂轮100的直径会变小，如此，会使得砂轮100的磨削位110发生变化。

其中，砂轮100可以通过支座转动设置在机架上，并可在电机的驱动下沿其轴线旋转。

如图1、图2所示，冷却装置200包括设置在机架上的喷嘴组件220，喷嘴组件220包括与机架活动连接的连接座221、以及与连接座221转动连接的喷嘴222，喷嘴222的出液口位于砂轮100的外周部分的侧方；其中，喷嘴222被配置为：能够与连接座221同步沿预设方向移动，以及能够受控相对于连接座221转动，以使喷嘴222的出液口砂轮100的朝向磨削位110。

可以理解的是，喷嘴222能够受控相对于连接座221转动，以改变喷嘴222的出液口的角度，从而改变喷淋角度；连接座221能够和喷嘴222同步沿预设方向移动，从而改变喷嘴222的出液口的位置。如此，当砂轮100的磨削位110因砂轮100的直径变小而发生变化后，可以预先转动喷嘴222，以改变喷嘴222的出液口的角度，然后再驱动连接座221和喷嘴222沿预设方向移动，使得喷嘴222的出液口朝向砂轮100的磨削位110，从而使得喷嘴222喷出的冷却液能够对磨削位110进行喷淋冷却，保证冷却效果，改善加工质量。

需要说明的是，针对于背景技术所提及的，因砂轮100被修正而导致直径变小而出现砂轮100与工件的接触位置发生改变，导致固定式的喷嘴无法实现有效冷却的问题，在本申请中，仅通过使得喷嘴222沿第一方向移动而使得喷嘴222的出液口逐渐靠近砂轮100的外周部分移动即可使得喷嘴222的出液口再次靠近砂轮与工件的接触位置，提高冷却效果，而调节得喷嘴222的出液口的角度，仅是作为一种更佳的选择。

本发明的磨床中，无论是当砂轮100的磨削位110因砂轮100的直径变小而发生变化，还是将原来的砂轮100更换为一个直径更大的砂轮100，通过改变喷嘴222的出液口的角度，以及通过改变喷嘴222的位置，可以保证喷嘴222朝向砂轮100的磨削位110，从而使得喷嘴222喷出的冷却液能够对磨削位110进行喷淋冷却，保证冷却效果，改善加工质量。

其中，在一些实施例中，喷嘴222相对于连接座221转动时的转动轴线平行于砂轮100的轴线。如此，当喷嘴222相对于连接座221转动时，可以使得喷嘴222的出液口朝向或者背离砂轮100的外周部分，从而使得喷嘴222的出液口朝向或者背离磨削位110。

其中，在一些实施例中，磨削位110与砂轮100的轴线的间隔方向，平行于预设方向。

具体到本实施例中，磨削位110位于砂轮100的右侧部，磨削位110与砂轮100的轴线的间隔方向为水平方向，预设方向也为水平方向，喷嘴222沿预设方向移动时可以靠近或者远离砂轮100的磨削位110。

需要说明的是，在一些实施例中，磨削位110与砂轮100的轴线的间隔方向与预设方向也可以不平行。

具体地，通过保证预设方向的其中一个分量，平行于磨削位110与砂轮100的轴线的间隔方向，也可以使得喷嘴222在移动时靠近或者远离砂轮100的磨削位110。

其中，磨削位110与砂轮100的轴线的间隔方向与预设方向可以在0-10°范围内。

需要说明的是，砂轮100的磨削位110可以根据具体情况而改变。例如，对于一些工件的加工，可以使工件与砂轮100的右侧部接触，以利用砂轮100进行磨削加工，此时，砂轮100的右侧部即为砂轮100的磨削位110；而对于其他一些工件的加工，可以使工件与砂轮100的右侧部偏上的位置接触，以利用砂轮100进行磨削加工，此时，砂轮100的右侧部偏上的位置即为砂轮100的磨削位110。

本发明的磨床中，通过使得喷嘴222的出液口的角度可调，当工件与砂轮100的不同位置接触时，能够尽量使得喷嘴222的出液口朝向工件与砂轮100的接触位置，灵活性高。

如图1、图2所示，冷却装置200还包括设置在机架上的第一驱动机构210，第一驱动机构210用于驱动连接座221沿预设方向移动。

可以理解的是，第一驱动机构210可以驱动连接座221沿预设方向移动，从而带动喷嘴222沿预设方向移动。

如图3至图5所示，在一些实施例中，第一驱动机构210包括设置于机架上的电机211、套设于电机211的输出轴上的齿轮212、以及与齿轮212啮合的齿条213，齿条213与连接座221连接。电机211用于驱动齿轮212转动，齿轮212转动时可以带动齿条213沿预设方向移动，从而带动连接座221沿预设方向移动。

具体地，齿轮212固定地套设于电机211的输出轴上，齿轮212与齿条213啮合，齿条213的长度方向与预设方向平行，连接座221连接在齿条213的端部，当电机211驱动齿轮212转动时可以带动齿条213沿预设方向移动，从而带动连接座221沿预设方向移动，从而改变喷嘴222的位置。

如图3、图4所示，其中，第一驱动机构210还包括电机座214，电机211固定设置在电机座214上，电机座214固定设置在安装座230上，安装座230固定在机架上。

进一步地，第一驱动机构210还包括导向座215，导向座215固定于电机座214上，连接座221滑动套接于导向座215外，导向座215对连接座221起到导向作用，从而提高了连接座221的运动精度。

如图6、图7所示，在一些实施例中，连接座221设有内腔221a，喷嘴222包括转动部2221、以及与转动部2221连接的喷嘴主体2222，转动部2221可转动地穿设于内腔221a、并使内腔221a与喷嘴主体2222的内部流道连通。

具体地，连接座221用于连接水管（未示出），水管与一水泵（未示出）连接，水泵启动后，可以将冷却液通过水管抽入至连接座221的内腔221a，并使冷却液进入喷嘴主体2222的内部流道内，以使冷却液从喷嘴主体2222的出液口喷出。其中，冷却液喷淋在磨削位110时可以对工件和砂轮100起到冷却作用。

可以理解的是，转动部2221为中空结构，转动部2221的内部空间将连接座221的内腔221a和喷嘴主体2222的内部流道连通。

其中，转动部2221能够相对于连接座221转动，从而改变喷嘴主体2222的出液口的角度。

需要说明的是，喷嘴主体2222的出液口即为喷嘴222的出液口。

在一些实施例中，转动部2221与喷嘴主体2222为一体结构，当然，在其他实施例中，转动部2221与喷嘴主体2222也可以分开制造并组装在一起形成喷嘴222。

如图7、图8所示，进一步地，喷嘴组件220还包括角度锁紧件223，角度锁紧件223用于在喷嘴222转动到位后锁止喷嘴222。

在一些实施例中，角度锁紧件223连接在连接座221上并可分离地与转动部2221相抵。

可以理解的是，当角度锁紧件223与转动部2221相抵时，可以限制转动部2221相对于连接座221转动，即，喷嘴222被锁死，无法被调节角度。当角度锁紧件223与转动部2221分离后，喷嘴222被解除锁定，喷嘴222可以在人工操作下转动。如此，当需要调节喷嘴222的角度时，可以先使得角度锁紧件223与转动部2221分离，以对喷嘴222的角度进行调节，当喷嘴222的角度调整完毕后，通过再使得角度锁紧件223与转动部2221相抵，以将喷嘴222锁死，喷嘴222被锁死后，可以降低喷嘴222在工作时角度被随意改变而影响冷却效果的风险。

具体地，连接座221形成有安装槽221b，内腔221a贯穿安装槽221b的槽壁，转动部2221设置于安装槽221b内，且转动部2221的一端可转动地穿设于内腔221a，角度锁紧件223与转动部2221的另一端可分离地相抵。

可以理解的是，转动部2221的一端穿设于连接座221的内腔221a，当角度锁紧件223与转动部2221的另一端分离时，转动部2221能够在安装槽221b内转动，从而改变喷嘴222的角度；当角度锁紧件223与转动部2221的另一端相抵时，可以将喷嘴222锁死。

需要说明的是，转动部2221靠近内腔221a的一端为敞口端，转动部2221远离内腔221a的一端为封闭端，如此，可以保证内腔221a与转动部2221的内部空间连通，并使内腔221a与喷嘴主体2222的内部流道连通，并且可以避免冷却液从转动部2221远离内腔221a的一端流出。

如图8所示，在一些实施例中，转动部2221远离内腔221a的一端设有定位孔2221a，连接座221设有与定位孔2221a相对设置的装配孔221c，角度锁紧件223依次穿设于装配孔221c和定位孔2221a并与转动部2221相抵，以限制转动部2221转动。

其中，角度锁紧件223可以是螺丝，装配孔221c为螺孔。

在另一些实施例中，角度锁紧件223可以是弹性阻尼件，弹性阻尼件固定在连接座221上并保持与喷嘴222抵紧，在没有外力作用于喷嘴222时，弹性阻尼件对喷嘴222施加的弹力能够限制喷嘴222相对于连接座221转动，当有人用外力转动喷嘴222时，可以克服弹性阻尼件对喷嘴222的弹性，使得喷嘴222的角度被调节。

其中，弹性阻尼件可以是弹性硅胶或者弹片。

如图7所示，在一些实施例中，喷嘴组件220还包括压力传感器224，压力传感器224设置于连接座221上，并伸入连接座221的内腔221a，压力传感器224用于检测内腔221a中冷却液的压力。

可以理解的是，压力传感器224能够检测冷却液的实际压力，当冷却液实际压力值不满足系统设定要求时，系统自动停止磨削加工，防止因冷却液压力不足，冷却效果不佳而影响在加工产品质量。

如图9、图10所示，在一些实施例中，连接座221包括与第一驱动机构210驱动连接的第一连接件2211、以及与第一连接件2211转动连接的第二连接件2212，第二连接件2212的转动轴线平行于砂轮100的轴线，且第二连接件2212与喷嘴222连接。

可以理解的是，在正常情况下，第一连接件2211与第二连接件2212保持相对静止，在第一驱动机构210驱动第一连接件2211沿预设方向移动时，可以带动第二连接件2212沿预设方向移动，从而带动喷嘴222沿预设方向移动。

需要说明的是，预设方向包括第一方向和与第一方向相反的第二方向，喷嘴222的出液口在第一驱动机构210驱动连接座221沿第一方向移动时逐渐靠近砂轮100的外周部分，即，当第一驱动机构210驱动连接座221沿第一方向移动时，喷嘴222的出液口逐渐靠近砂轮100的磨削位110。

在第一驱动机构210驱动连接座221沿第一方向移动的过程中，若是因第一驱动机构210故障或者没有配置好，导致连接座221的运动距离过长而使得喷嘴222与砂轮100接触时，第二连接件2212可以相对于第一连接件2211转动，如此，可以降低喷嘴222与砂轮100相互碰撞而导致喷嘴222或者砂轮100被损坏的风险。

如图11所示，其中，第一连接件2211和第二连接件2212可以通过转轴2214转动连接，并且，转轴2214的轴线与砂轮100的轴线平行。

结合图10和图11，进一步地，第一连接件2211具有限位部2211a，限位部2211a位于第二连接件2212沿第一转动方向转动时的移动路径的前方。

需要说明的是，第二连接件2212在喷嘴222沿第一方向移动并与砂轮100相抵时受砂轮100挤压而沿第二转动方向转动，其中，第二转动方向与第一转动方向相反。

可以理解的是，限位部2211a位于第二连接件2212沿第一转动方向转动时的移动路径的前方，限位部2211a可以限制第二连接件2212沿第一转动方向移动。在正常情况下，第二连接件2212与限位部2211a相抵，第一连接件2211与第二连接件2212保持相对静止。在第一驱动机构210驱动连接座221沿第一方向移动的过程中，若是因第一驱动机构210故障或者没有配置好，导致连接座221的运动距离过长而使得喷嘴222与砂轮100接触时，第二连接件2212可以相对于第一连接件2211沿第二转动方向转动，如此，可以降低喷嘴222与砂轮100相互碰撞而导致喷嘴222或者砂轮100被损坏的风险。

进一步地，喷嘴组件220还包括两端分别与第一连接件2211和第二连接件2212连接的弹性件2213，弹性件2213拉动第二连接件2212以使第二连接件2212具有沿第一转动方向转动的趋势。

可以理解的是，弹性件2213用于拉住第二连接件2212，以使第二连接件2212具有沿第一转动方向转动的趋势，如此，在正常状态下，第二连接件2212保持与限位部2211a相抵，第一连接件2211与第二连接件2212保持相对静止，如此，可以保证喷嘴222的位置的相对稳定性，保证喷嘴222朝向砂轮100的磨削位110。

在第一驱动机构210驱动连接座221沿第一方向移动的过程中，若是因第一驱动机构210故障或者没有配置好，导致连接座221的运动距离过长而使得喷嘴222与砂轮100接触时，第二连接件2212可以相对于第一连接件2211沿第二转动方向转动，此时，弹性件2213仍然对第二连接件2212具备拉力，当第一驱动机构210驱动连接座221沿第二方向移动后，弹性件2213可以慢慢拉动第二连接件2212复位直至与限位部2211a相抵。

具体地，限位部2211a靠近第二连接件2212的一侧设有安装孔2211b，弹性件2213设置于安装孔2211b内，并且，弹性件2213的两端分别与第一连接件2211和第二连接件2212连接。

在一些实施例中，弹性件2213为压缩弹簧。当然，在其他实施例中，通过改变弹性件2213的位置，也可以将弹性件2213配置为拉伸弹簧，只需要保证弹性件2213能够拉动第二连接件2212以使第二连接件2212具有沿第一转动方向转动的趋势即可。

如图12、图13所示，在一些实施例中，喷嘴222靠近其出液口的一端设置有滚动体225，滚动体225可以相对于喷嘴222转动，并且滚动体225位于喷嘴222靠近砂轮100的一侧。

结合图10、图12和图13，可以理解的是，在第一驱动机构210驱动连接座221沿第一方向移动的过程中，若是因第一驱动机构210故障或者没有配置好，导致连接座221的运动距离过长时，滚动体225会首先与砂轮100接触，可以避免砂轮100与喷嘴222直接接触，降低喷嘴222被损坏的风险。尤其是在砂轮100旋转的过程中，若是第一驱动机构210在驱动连接座221沿第一方向移动并导致连接座221的运动距离过长时，滚动体225会先与砂轮100接触，并且旋转的砂轮100会带动滚动体225一起转动，如此，也可以降低滚动体225被磨损的风险，提高滚动体的使用寿命，也能够防止喷嘴222的磨削。

其中，滚动体225可以是滚动轴，也可以是滚轮。

具体地，滚动体225的旋转轴2214线与砂轮100的轴线平行设置。

进一步地，喷嘴222靠近其出液口的一端设置有铰接座226，滚动体225转动连接于铰接座226上。

在一些实施例中，磨床还包括控制系统，控制系统可预先设定砂轮100在磨削加工状态下的最佳流量值a1、压力值b1，砂轮100在被修整状态下的最佳流量值a2、压力值b2。当磨削加工程序和砂轮100修整程序相互切换时，控制系统可通过控制水泵的转速及压力调节阀将冷却液的流量值和压力值调整至相应的初始设定值，保证冷却液的流量值、压力值无论在磨削加工还是砂轮100修整时均能满足最佳冷却效果。

如图1至图13所示，本发明的磨床中，机架为磨床的主要载体，其主要用于承载其他部件；砂轮100是一种磨具，其在使用时可以旋转，以对工件进行磨削加工，当需要对工件进行磨削加工时，可以将工件接触砂轮100的磨削位110，从而使得高速旋转的砂轮100对工件进行磨削加工；喷嘴222能够受控相对于连接座221转动，以改变喷嘴222的出液口的角度，从而改变喷淋角度；第一驱动机构210可以驱动连接座221沿预设方向移动，从而带动喷嘴222沿预设方向移动。如此，当砂轮100的磨削位110因砂轮100的直径变小而发生变化后，可以预先转动喷嘴222，以改变喷嘴222的出液口的角度，然后再通过第一驱动机构210驱动连接座221沿预设方向移动，使得喷嘴222的出液口朝向砂轮100的磨削位110，从而使得喷嘴222喷出的冷却液能够对砂轮100和工件的接触位置进行喷淋冷却，保证冷却效果，改善加工质量。另外，在第一驱动机构210驱动连接座221沿第一方向移动的过程中，若是因第一驱动机构210故障或者没有配置好，导致连接座221的运动距离过长时，滚动体225会首先与砂轮100接触，可以避免砂轮100与喷嘴222直接接触，降低喷嘴222被损坏的风险。尤其是在砂轮100旋转的过程中，若是第一驱动机构210在驱动连接座221沿第一方向移动并导致连接座221的运动距离过长时，滚动体225会先与砂轮100接触，并且旋转的砂轮100会带动滚动体一起转动，如此，也可以降低滚动体225被磨损的风险，提高滚动体225的使用寿命，也能够防止喷嘴222的磨削。

在一些实施例中，冷却装置还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动喷嘴222相对于连接座221转动。

具体地，第二驱动机构可以是电机，第二驱动机构与喷嘴222驱动连接，第二驱动机构可以直接驱动喷嘴222相对于连接座221转动。当然，在该实施例中，可以取消设置角度锁紧件223。

具体到本实施例中，喷嘴222与第二连接件2212转动连接，第二驱动机构用于驱动喷嘴222相对于第二连接件2212转动。

进一步地，磨床还包括控制器，第一驱动机构和第二驱动机构都与控制器连接，控制器可以控制第一驱动机构210和第二驱动机构动作。

需要说明的是，第一驱动机构210和第二驱动机构可以通过导线与控制器连接，也可以通过无线模块连接。

控制器用于获取砂轮100的直径，并基于砂轮100的直径控制第一驱动机构210和第二驱动机构动作，以使喷嘴222的出液口朝向磨削位110。

具体地，磨床还包括测径传感器，测径传感器用于检测砂轮100的直径，当砂轮100的直径发生改变后，测径传感器所检测的结果也相应地改变，并且，测径传感器能够将检测结果（砂轮100的直径数据）发送给控制器。当控制器获取砂轮100的直径后，能够基于砂轮100的直径控制第一驱动机构210和第二驱动机构动作，以使喷嘴222的出液口朝向磨削位110。如此，本发明的磨床无需人工手动控制喷嘴222的位置，自动化程度高，并且，可以控制器可以根据砂轮100的直径实时调节喷嘴222的位置，更可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。