一种有序充电电动汽车充电桩控制器及控制方法

技术领域

本发明涉及电动汽车充电桩技术领域，具体的，涉及一种有序充电电动汽车充电桩控制器及控制方法。

背景技术

电动汽车是主要以电池为能量源、全部或部分由电机驱动的汽车，是涉及机械、电子、电力、微机控制等多学科的高科技技术产品。与传统的油车不同，电动汽车的续航需要通过充电桩对汽车电池进行充电，使其具有良好的续航能力。在充电结束进行拔枪时，通过车辆进行结束充电、或通过充电桩断电，来对充电枪进行拔出。而随着电动汽车功能的不断强化，在充电枪拔出后，车辆充电口盖可自动翻转关闭、或通过手机远程遥控关闭。

根据充电桩的种类来看，有一桩一充和一桩多充。但采用最多的基本上都是一桩一充的，首先采用一桩一充的充电桩是由于充电桩的容量来决定的，根据充电桩的容量设计来看，充电桩容量是有一定限制的，如果充电电流太大，超过其额定电流，就会烧坏甚至发生事故，同时一个充电桩安装多个充电头也需要改变很多的设计来充电桩的控制程序，而且对于转换器的控制来说，在多个充电头之间想要完成充电的平衡也更难实现。同时也是会增加充电桩相应的一些研发成本以及安装成本，这样可能会和构想的目标存在一定的偏差。其次就是需要对于接入电网有着更高的要求，所以对于充电桩而言，目前一桩一充基本上是目前的主流。

根据充电桩的性能来看，分为普通充电桩和有序充电桩，其中，普通充电桩：利用交流电充电，充电速度慢，通常安装在停车场或家庭车库里。有序充电桩：通过手机App预约或扫码加入充电列表，远程监管充电桩运行情况，可以云端管理充电桩的放电功能，实现动态调整充电时间和充电功率，优化电网负荷。

目前，对于一充的有序充电桩来说，通常是在充电桩的前后侧均设置有车位，在其中一辆车充电完成后，可供另外一辆汽车进行充电。但在该种充电模式的情况下，若充满电的车辆车主不及时断电拔出充电枪，会导致另外一辆汽车无法进行及时充电，占用公共资源，造成充电资源浪费；且部分车主在充电结束后，将充电枪随意放置于地上，不仅容易被后退的车辆碾压，还会使在雨天时，充电线、枪头受雨水冲刷，加快充电枪的报废速度。

鉴于此，本发明提出一种有序充电电动汽车充电桩控制器及控制方法。

发明内容

本发明提出一种有序充电电动汽车充电桩控制器及控制方法，解决了相关技术中的对于一充的有序充电桩来说，若充满电的车辆车主不及时断电拔出充电枪，会导致另外一辆汽车无法进行及时充电的问题。

本发明的技术方案如下：一种有序充电电动汽车充电桩控制器，包括：有序充电桩主体、安装于有序充电桩主体外壁上的控制器主体以及粘贴于有序充电桩主体外壁上的小程序二维码，在所述有序充电桩主体的侧壁开设有容纳框，在所述容纳框内侧设置有充电枪机构，所述充电枪机构包括充电枪部件、电动液压器、空心罩以及多个支撑部件，所述充电枪部件包括用于对车辆进行充电的枪体，所述电动液压器固定安装于空心罩外壁上，所述电动液压器上的液压杆滑动贯穿空心罩并与枪体固定连接，多个所述支撑部件对称分布于空心罩外壁上；

所述枪体的底端连接有充电线缆，在所述有序充电桩主体的底部设置有线缆收放机构，用于对充电线缆进行收卷；

在所述充电枪机构上设置有悬吊机构，用于对充电枪机构进行牵引悬吊，位于所述容纳框上侧的有序充电桩主体上设置有抽排收放机构，用于对悬吊机构局部进行收卷，并对悬吊机构进行吸、排气，从而能够通过空心罩对支撑部件进行吸、排气，使得支撑部件吸附于充电车辆。

优选的，所述悬吊机构包括牵引管，所述牵引管的底部固定有连接块，在所述连接块底部固定有吊绳，所述吊绳底端与枪体固定连接，在所述连接块底部连接有两个与牵引管内部相连通的吊管，所述吊管底端固定连接于空心罩上端，并与其内部相连通。

优选的，所述抽排收放机构包括固定连接于有序充电桩主体内壁的安装盘和固定连接于有序充电桩主体外壁的风罩，在所述安装盘中心处转动连接有轴杆，所述轴杆与安装盘内壁之间连接有第一卷簧，在所述风罩与安装盘之间平行设置有两个挡盘，两个所述挡盘之间固定连接有空心筒，所述轴杆与其中一个挡盘固定连接，所述牵引管与空心筒固定连通并缠绕于空心筒外壁；

在所述挡盘一侧壁上滑动贴合有电磁铁块，所述电磁铁块固定于有序充电桩主体顶部，所述电磁铁块在通电状态下，能够对挡盘进行吸附固定；

所述风罩两侧外壁上分别固定有与风罩内部相连通的第二通风管和第一通风管，所述第一通风管固定延伸至有序充电桩主体内部并与空心筒转动连接，且所述第一通风管与空心筒内部相连通，在所述风罩内部设置有风扇，位于所述第二通风管一侧的风罩外壁上安装有对风扇进行转动的电机。

优选的，所述支撑部件包括内筒和外筒，所述内筒延伸至外筒内部，并与其滑动连接，且所述内筒与空心罩固定连通，在所述内筒外壁上固定套设有定位环，所述定位环与外筒之间固定有连接弹簧，所述连接弹簧套设于内筒外侧；

所述外筒远离定位环的一端设置有吸盘，在所述内筒内侧嵌设有电磁铁层，用于通电后对外筒进行吸附固定。

优选的，所述充电枪部件还包括设置于枪体一端的充电接口，位于所述充电接口外侧的枪体上滑动套设有防护套筒，在所述防护套筒上侧通过转轴转动连接有翻盖，且在所述翻盖与防护套筒之间连接有扭簧，用于对翻盖提供一个向防护套筒端口进行翻转遮盖的趋势；

在所述枪体外壁上固定套设有固定挡环，在所述固定挡环与防护套筒之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧套设于枪体外侧。

优选的，所述线缆收放机构包括两个平行固定于有序充电桩主体底部的支撑板，两个所述支撑板的顶部均固定有固定盘，两个所述固定盘的内部均转动连接有固定筒，所述固定筒与固定盘内壁之间连接有第二卷簧，两个所述固定筒之间固定连通有收卷筒，在所述收卷筒的两端均固定有限位盘；

在所述收卷筒的外壁上贯穿开设有通孔，所述充电线缆远离充电枪机构的一端贯穿通孔、收卷筒并延伸至固定筒内部。

优选的，在所述有序充电桩主体的内壁设置有连接座，所述充电线缆远离充电接口的一端连接有连接头，所述连接头与连接座转动连接。

优选的，在所述空心罩内部中心处固定有限位管，用于供电动液压器上的液压杆进行穿插。

优选的，所述容纳框底部倾斜设置，所述充电线缆贯穿有序充电桩主体外壁，并与其滑动连接。

一种有序充电电动汽车充电桩控制方法，使用如上述权利要求中任一种有序充电电动汽车充电桩控制器，包括以下步骤：

S1：首先，待充电车主通过手机扫描有序充电桩主体上的小程序二维码进入充电小程序，选择充电模式，即确认充电时长或直接充满电两种方式，在选择完成后，通过控制器主体对充电线缆进行电流接通，并将电磁铁块断电，使得电磁铁块失去磁性，使得电磁铁块与挡盘能够相对滑动，此时，车主手动对充电枪机构从容纳框中抽出；

S2：在将充电枪机构从容纳框内部抽出的过程中，充电枪机构通过吊绳和两个吊管对连接块进行牵引，使得牵引管从空心筒外壁上逐渐放出，在牵引管放出的过程中，能够带动空心筒进行转动，从而能够通过轴杆对第一卷簧进行逐渐收紧，与此同时，由于充电枪机构远离有序充电桩主体，使得充电枪机构上的枪体能够对充电线缆进行牵引，使得充电线缆逐渐从收卷筒上进行放出，并带动收卷筒、固定筒在两个固定盘之间进行旋转；

S3：在对充电枪机构位移中车辆充电口处时，对翻盖进行向上翻转，将枪体上的充电接口与车辆充电口对接，控制器主体控制电磁铁块通电，使得电磁铁块产生磁性，使得电磁铁块与挡盘能够相对固定，开始充电，其中，在对充电接口进行插设的过程中，防护套筒在枪体外壁上进行滑动，对复位弹簧进行压缩，并且，支撑部件上的部分吸盘挤压车体，使得外筒在内筒外壁上滑动并对连接弹簧进行压缩；

S4：在车辆充满电或达到设定的充电时间后，控制器主体对充电线缆进行断电，并发送结束充电信号于车主手机，通知车主挪车，在通知之后，在设定时间内车主未来移车时，控制器主体控制内筒上安装的电磁铁层通电，使得电磁铁层产生磁性，对内筒外壁上的外筒进行吸附固定，提高支撑力度，与此同时，启动电机，电机带动风罩内部的风扇正转，该风扇正转时能够对第一通风管进行抽吸，使得第一通风管对空心筒内部进行抽吸，空心筒对牵引管进行抽吸，牵引管通过两个吊管对空心罩内部进行抽吸，使得空心罩内部压强降低，通过内筒对外筒进行抽吸，使得外筒内部压强降低，将吸盘吸附于车体上，与此同时，控制器主体通过控制电动液压器对枪体进行回拉，使得枪体带动其上的充电接口从车辆充电口拔出，为了避免部分吸盘吸附过紧，控制器主体控制电机使风扇反转，对第一通风管内部进行吹风，对吸盘进行吸附解除；

S5：在枪体带动其上的充电接口从车辆充电口拔出后，翻盖自动翻转对防护套筒内部的充电接口进行遮挡保护，与此同时，通过控制器主体将电磁铁块断电，使得电磁铁块失去磁性，使得电磁铁块与挡盘能够相对滑动，在第一卷簧的作用下，通过轴杆带动空心筒旋转复位，对牵引管进行收卷，牵引管通过吊绳、吊管对充电枪机构进行回拉，使得充电枪机构能够重回到容纳框内部进行放置，在此过程中，由于充电枪机构逐渐靠近有序充电桩主体，在第二卷簧的作用下，也能够带动收卷筒旋转复位，对充电线缆进行收卷，实现对枪体的自动拔出，供下一辆车辆进行充电。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，在有序充电桩主体的侧壁开设有容纳框，充电枪机构设置于容纳框内部，可对充电枪机构进行遮挡保护，充电枪机构上枪体的底部连接有充电线缆，在有序充电桩主体的底部设置有线缆收放机构，通过线缆收放机构对充电线缆进行收卷，使得无论在充电过程中或是在充电结束后，充电线缆均能够有序放置，且充电结束后的充电线缆收纳于有序充电桩主体内侧，有效降低外界环境对线缆的损坏，提高线缆的使用寿命；

2、本发明中，在充电枪机构上设置有悬吊机构，通过悬吊机构能够对充电枪机构进行牵引悬吊，位于容纳框上侧的有序充电桩主体上设置有抽排收放机构，能够对悬吊机构上的牵引管进行收卷，并能够对悬吊机构上的牵引管进行吸、排气，从而能够通过空心罩对支撑部件进行吸、排气，使得支撑部件吸附于充电车辆。在充电完成后，在控制器主体的控制下，充电枪机构上的电动液压器对枪体进行回拉，使得枪体带动其上的充电接口从车辆充电口自动拔出，与此同时，在第一卷簧的作用下，通过轴杆带动空心筒旋转复位，对牵引管进行收卷，牵引管通过吊绳、吊管对充电枪机构进行回拉，使得充电枪机构能够自动重回到容纳框内部进行放置，避免充电结束后的车辆长时间占据充电枪体，可供下一辆电车进行充电工作，具有很高的使用价值。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明提出的一种有序充电电动汽车充电桩控制器立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种有序充电电动汽车充电桩控制器装配结构示意图；

图3为本发明提出的线缆收放机构结构组成示意图；

图4为本发明提出的收卷筒立体结构示意图；

图5为本发明提出的充电枪机构结构组成示意图；

图6本发明提出的充电枪部件结构组成示意图；

图7为本发明提出的空心罩内部结构示意图；

图8为本发明提出的抽排收放机构结构组成示意图；

图9为本发明提出的支撑部件结构组成示意图；

图10为本发明工作原理示意图；

图中：1、有序充电桩主体；11、容纳框；2、控制器主体；3、抽排收放机构；31、安装盘；32、第一卷簧；33、电磁铁块；34、挡盘；35、空心筒；36、风罩；361、第一通风管；362、第二通风管；37、电机；38、轴杆；4、充电枪机构；41、支撑部件；411、内筒；412、外筒；413、吸盘；414、电磁铁层；415、连接弹簧；416、定位环；42、充电枪部件；421、复位弹簧；422、翻盖；423、转轴；424、充电接口；425、防护套筒；426、枪体；427、固定挡环；43、电动液压器；44、空心罩；441、限位管；5、充电线缆；51、连接头；6、线缆收放机构；61、支撑板；62、固定盘；63、第二卷簧；64、限位盘；65、固定筒；66、收卷筒；67、通孔；7、连接座；8、小程序二维码；9、悬吊机构；91、吊绳；92、连接块；93、吊管；94、牵引管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种有序充电电动汽车充电桩控制器及控制方法，其包括：有序充电桩主体1、安装于有序充电桩主体1外壁上的控制器主体2以及粘贴于有序充电桩主体1外壁上的小程序二维码8，在有序充电桩主体1的侧壁开设有容纳框11，在容纳框11内侧设置有充电枪机构4，充电枪机构4包括充电枪部件42、电动液压器43、空心罩44以及多个支撑部件41，充电枪部件42包括用于对车辆进行充电的枪体426，电动液压器43固定安装于空心罩44外壁上，电动液压器43上的液压杆滑动贯穿空心罩44并与枪体426固定连接，枪体426的底端连接有充电线缆5，多个支撑部件41对称分布于空心罩44外壁上。工作时，待充电车主通过手机扫描有序充电桩主体1上的小程序二维码8进入充电小程序，选择充电模式，即确认充电时长或直接充满电两种方式，在选择完成后，通过控制器主体2对充电线缆5进行电流接通，此时，车主手动对充电枪机构4从容纳框11中抽出。其中，容纳框11底部倾斜设置，可以避免雨水在其内部进行积累，充电线缆5贯穿有序充电桩主体1外壁，并与其滑动连接。

进一步的，充电枪部件42还包括设置于枪体426一端的充电接口424，位于充电接口424外侧的枪体426上滑动套设有防护套筒425，在防护套筒425上侧通过转轴423转动连接有翻盖422，且在翻盖422与防护套筒425之间连接有扭簧，用于对翻盖422提供一个向防护套筒425端口进行翻转遮盖的趋势。在枪体426外壁上固定套设有固定挡环427，在固定挡环427与防护套筒425之间固定连接有复位弹簧421，复位弹簧421套设于枪体426外侧。在空心罩44内部中心处固定有限位管441，用于供电动液压器43上的液压杆进行穿插。在对充电枪机构4位移中车辆充电口处时，对翻盖422进行向上翻转，将枪体426上的充电接口424与车辆充电口对接，控制器主体2控制电磁铁块33通电，使得电磁铁块33产生磁性，使得电磁铁块33与挡盘34能够相对固定，开始充电，其中，在对充电接口424进行插设的过程中，防护套筒425在枪体426外壁上进行滑动，对复位弹簧421进行压缩。

更进一步的，在有序充电桩主体1的底部设置有线缆收放机构6，用于对充电线缆5进行收卷。其中，线缆收放机构6包括两个平行固定于有序充电桩主体1底部的支撑板61，两个支撑板61的顶部均固定有固定盘62，两个固定盘62的内部均转动连接有固定筒65，固定筒65与固定盘62内壁之间连接有第二卷簧63，两个固定筒65之间固定连通有收卷筒66，在收卷筒66的两端均固定有限位盘64。在收卷筒66的外壁上贯穿开设有通孔67，充电线缆5远离充电枪机构4的一端贯穿通孔67、收卷筒66并延伸至固定筒65内部。在有序充电桩主体1的内壁设置有连接座7，充电线缆5远离充电接口424的一端连接有连接头51，连接头51与连接座7转动连接。在充电枪机构4上设置有悬吊机构9，用于对充电枪机构4进行牵引悬吊，其中，悬吊机构9包括牵引管94，牵引管94的底部固定有连接块92，在连接块92底部固定有吊绳91，吊绳91底端与枪体426固定连接，在连接块92底部连接有两个与牵引管94内部相连通的吊管93，吊管93底端固定连接于空心罩44上端，并与其内部相连通。

在将充电枪机构4从容纳框11内部抽出的过程中，充电枪机构4通过吊绳91和两个吊管93对连接块92进行牵引，使得牵引管94从空心筒35外壁上逐渐放出，在牵引管94放出的过程中，能够带动空心筒35进行转动，从而能够通过轴杆38对第一卷簧32进行逐渐收紧，与此同时，由于充电枪机构4远离有序充电桩主体1，使得充电枪机构4上的枪体426能够对充电线缆5进行牵引，使得充电线缆5逐渐从收卷筒66上进行放出，并带动收卷筒66、固定筒65在两个固定盘62之间进行旋转。

值得注意的是，位于容纳框11上侧的有序充电桩主体1上设置有抽排收放机构3，用于对悬吊机构9局部进行收卷，并对悬吊机构9进行吸、排气，从而能够通过空心罩44对支撑部件41进行吸、排气，使得支撑部件41吸附于充电车辆。其中，抽排收放机构3包括固定连接于有序充电桩主体1内壁的安装盘31和固定连接于有序充电桩主体1外壁的风罩36，在安装盘31中心处转动连接有轴杆38，轴杆38与安装盘31内壁之间连接有第一卷簧32，在风罩36与安装盘31之间平行设置有两个挡盘34，两个挡盘34之间固定连接有空心筒35，轴杆38与其中一个挡盘34固定连接，牵引管94与空心筒35固定连通并缠绕于空心筒35外壁。在挡盘34一侧壁上滑动贴合有电磁铁块33，电磁铁块33固定于有序充电桩主体1顶部，电磁铁块33在通电状态下，能够对挡盘34进行吸附固定。风罩36两侧外壁上分别固定有与风罩36内部相连通的第二通风管362和第一通风管361，第一通风管361固定延伸至有序充电桩主体1内部并与空心筒35转动连接，且第一通风管361与空心筒35内部相连通，在风罩36内部设置有风扇，位于第二通风管362一侧的风罩36外壁上安装有对风扇进行转动的电机37。支撑部件41包括内筒411和外筒412，内筒411延伸至外筒412内部，并与其滑动连接，且内筒411与空心罩44固定连通，在内筒411外壁上固定套设有定位环416，定位环416与外筒412之间固定有连接弹簧415，连接弹簧415套设于内筒411外侧。外筒412远离定位环416的一端设置有吸盘413，在内筒411内侧嵌设有电磁铁层414，用于通电后对外筒412进行吸附固定。在对充电接口424进行插设的过程中，支撑部件41上的部分吸盘413挤压车体，使得外筒412在内筒411外壁上滑动并对连接弹簧415进行压缩。

在车辆充满电或达到设定的充电时间后，控制器主体2对充电线缆5进行断电，并发送结束充电信号于车主手机，通知车主挪车，在通知之后，在设定时间内车主未来移车时，控制器主体2控制内筒411上安装的电磁铁层414通电，使得电磁铁层414产生磁性，对内筒411外壁上的外筒412进行吸附固定，提高支撑力度，与此同时，启动电机37，电机37带动风罩36内部的风扇正转，该风扇正转时能够对第一通风管361进行抽吸，使得第一通风管361对空心筒35内部进行抽吸，空心筒35对牵引管94进行抽吸，牵引管94通过两个吊管93对空心罩44内部进行抽吸，使得空心罩44内部压强降低，通过内筒411对外筒412进行抽吸，使得外筒412内部压强降低，将吸盘413吸附于车体上，提高内筒411和外筒412的支撑力度，(需要说明的是，支撑部件41设置有多个，且外筒412尺径较小，这就使得在进行充电时，较多的吸盘413能够与车体外壁挤压接触，在空心罩44对多个外筒412同时抽吸时，即使有部分吸盘413未接触或半接触车体，强大的抽吸力依然能够对于车体完全挤压接触的吸盘413进行抽吸，提高附着力度)与此同时，控制器主体2通过控制电动液压器43对枪体426进行回拉(外筒412与内筒411此时吸附固定，具有良好的支撑作用)，使得枪体426带动其上的充电接口424从车辆充电口拔出，为了避免部分吸盘413吸附过紧，控制器主体2控制电机37使风扇反转，对第一通风管361内部进行吹风，对吸盘413进行吸附解除。而在在枪体426带动其上的充电接口424从车辆充电口拔出后，翻盖422自动翻转对防护套筒425内部的充电接口424进行遮挡保护，与此同时，通过控制器主体2将电磁铁块33断电，使得电磁铁块33失去磁性，使得电磁铁块33与挡盘34能够相对滑动，在第一卷簧32的作用下，通过轴杆38带动空心筒35旋转复位，对牵引管94进行收卷，牵引管94通过吊绳91、吊管93对充电枪机构4进行回拉，使得充电枪机构4能够重回到容纳框11内部进行放置，在此过程中，由于充电枪机构4逐渐靠近有序充电桩主体1(可在有序充电桩主体1一侧外壁粘贴缓冲垫层，例如海绵垫，避免充电枪机构4碰撞损坏)，在第二卷簧63的作用下，也能够带动收卷筒66旋转复位，对充电线缆5进行收卷，实现对枪体426的自动拔出，供下一辆车辆进行充电。

工作原理及使用流程：首先，待充电车主通过手机扫描有序充电桩主体1上的小程序二维码8进入充电小程序，选择充电模式，即确认充电时长或直接充满电两种方式，在选择完成后，通过控制器主体2对充电线缆5进行电流接通，并将电磁铁块33断电，使得电磁铁块33失去磁性，使得电磁铁块33与挡盘34能够相对滑动，此时，车主手动对充电枪机构4从容纳框11中抽出。在将充电枪机构4从容纳框11内部抽出的过程中，充电枪机构4通过吊绳91和两个吊管93对连接块92进行牵引，使得牵引管94从空心筒35外壁上逐渐放出，在牵引管94放出的过程中，能够带动空心筒35进行转动，从而能够通过轴杆38对第一卷簧32进行逐渐收紧，与此同时，由于充电枪机构4远离有序充电桩主体1，使得充电枪机构4上的枪体426能够对充电线缆5进行牵引，使得充电线缆5逐渐从收卷筒66上进行放出，并带动收卷筒66、固定筒65在两个固定盘62之间进行旋转。

在对充电枪机构4位移中车辆充电口处时，对翻盖422进行向上翻转，将枪体426上的充电接口424与车辆充电口对接，控制器主体2控制电磁铁块33通电，使得电磁铁块33产生磁性，使得电磁铁块33与挡盘34能够相对固定，开始充电，其中，在对充电接口424进行插设的过程中，防护套筒425在枪体426外壁上进行滑动，对复位弹簧421进行压缩，并且，支撑部件41上的部分吸盘413挤压车体，使得外筒412在内筒411外壁上滑动并对连接弹簧415进行压缩。

在车辆充满电或达到设定的充电时间后，控制器主体2对充电线缆5进行断电，并发送结束充电信号于车主手机，通知车主挪车，在通知之后，在设定时间内车主未来移车时，控制器主体2控制内筒411上安装的电磁铁层414通电，使得电磁铁层414产生磁性，对内筒411外壁上的外筒412进行吸附固定，提高支撑力度，与此同时，启动电机37，电机37带动风罩36内部的风扇正转，该风扇正转时能够对第一通风管361进行抽吸，使得第一通风管361对空心筒35内部进行抽吸，空心筒35对牵引管94进行抽吸，牵引管94通过两个吊管93对空心罩44内部进行抽吸，使得空心罩44内部压强降低，通过内筒411对外筒412进行抽吸，使得外筒412内部压强降低，将吸盘413吸附于车体上，与此同时，控制器主体2通过控制电动液压器43对枪体426进行回拉，使得枪体426带动其上的充电接口424从车辆充电口拔出，为了避免部分吸盘413吸附过紧，控制器主体2控制电机37使风扇反转，对第一通风管361内部进行吹风，对吸盘413进行吸附解除。且在枪体426带动其上的充电接口424从车辆充电口拔出后，翻盖422自动翻转对防护套筒425内部的充电接口424进行遮挡保护，与此同时，通过控制器主体2将电磁铁块33断电，使得电磁铁块33失去磁性，使得电磁铁块33与挡盘34能够相对滑动，在第一卷簧32的作用下，通过轴杆38带动空心筒35旋转复位，对牵引管94进行收卷，牵引管94通过吊绳91、吊管93对充电枪机构4进行回拉，使得充电枪机构4能够重回到容纳框11内部进行放置，在此过程中，由于充电枪机构4逐渐靠近有序充电桩主体1，在第二卷簧63的作用下，也能够带动收卷筒66旋转复位，对充电线缆5进行收卷，实现对枪体426的自动拔出，供下一辆车辆进行充电。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。