一种多档电驱动总成的下线检测方法及系统

技术领域

本申请涉及电驱动总成下线检测技术领域，尤其涉及一种多档电驱动总成的下线检测方法及系统。

背景技术

随着世界各国环境保护的措施越来越严格，混合动力汽车得以广泛发展，混合动力汽车中驱动系统的性能直接关系到整车的动力性、经济性和排放性能。混合动力汽车的关键是电驱动系统，它的性能直接关系到混合动力汽车整车性能。经过十多年的发展，混合动力系统总成已从原来发动机与电机离散结构向发动机电机和变速箱一体化结构发展，即集成式电驱动总成系统。

电驱动总成系统在产线生产过程中为保证产品质量，通常需要进行下线检测，当前电驱动总成的下线检测通常采用测功机倒拖的方式进行，也即主要利用专门测试设备和多个测功机完成，并需要使用专业的测试软件进行。这种测试方法所用的测试设备制造周期长，投资大，特别是对于试制阶段的产品来说，产品数量较少，但是依然需要投入很高的检测成本。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种多档电驱动总成的下线检测方法及系统，以解决或者部分解决现有技术中对试制阶段的电驱动总成进行下线检测时，需要布置专门的测试设备及多个测功机，进而导致检测成本增加的技术问题。

本发明提供一种多档电驱动总成的下线检测系统，所述系统包括：低压电源、高压电源、控制器及转速传感器；

所述低压电源，用于为所述控制器提供电源；

所述高压电源，用于为多档电驱动总成提供电源；

所述转速传感器，安装在所述多档电驱动总成的发动机转轴上，用于采集发动机转速；

所述控制器，用于采集所述多档电驱动总成中各传感器的信号，根据传感器信号对所述多档电驱动总成进行电检；

对换挡毂初始位置进行标定，并根据采集的发动机转速对所述多档电驱动总成进行换挡检测。

上述方案中，所述传感器包括：油压传感器、油温传感器、换挡电机、油泵电机、旋变连接器及电机温度传感器。

上述方案中，所述系统还包括：上位机，所述控制器根据传感器信号对所述多档电驱动总成进行电检，包括：

针对任一传感器，若确定能采集到所述传感器对应的信号，则确定所述传感器对应的电路连接正常；

若确定不能采集到所述传感器对应的信号，则向所述上位机发送告警提示信号。

上述方案中，所述控制器具体对换挡毂初始位置进行标定，包括：

控制换挡电机驱动所述换挡毂反向旋转至上止点时，接收所述上止点对应的标定角度；

控制所述换挡毂正向旋转至下止点后时，获得对应的换挡实际角度；

若确定所述换挡实际角度与所述下止点的理论角度的差值大于预设的角度阈值，则调整所述标定角度，使得所述差值小于或等于所述角度阈值；

将调整后的标定角度对应的位置作为换挡毂初始位置。

上述方案中，所述控制器根据采集的发动机转速对所述多档电驱动总成进行换挡检测，包括：

控制换挡电机驱动所述换挡毂旋转至目标档位，所述目标档位为所述换挡毂的任一档位；

在并联直驱模式的目标档位下，控制发电机旋转，获得所述发电机与发动机的当前速比；

根据所述当前速比检测目标档位是否存在故障。

上述方案中，所述控制器根据所述当前速比检测目标档位是否存在故障，包括：

针对任一目标档位，若确定所述当前速比与预设速比不一致时，则确定所述目标档位存在故障。

上述方案中，所述控制器根据采集的发动机转速对所述多档电驱动总成进行换挡检测，包括：

控制换挡电机驱动所述换挡毂旋转至目标档位，所述目标档位为所述换挡毂的任一档位；

在并联直驱模式的目标档位下，控制驱动电机旋转；根据所述驱动电机的转速、轮边速比以及所述目标档位对应的档位速比确定发动机的当前转速；

根据当前转速及所述目标档位对应的参考发动机转速进行换挡检测。

上述方案中，所述控制器还用于：

若确定目标档位存在故障，则向上位机推送故障提示信息；其中，

若确定所述目标档位为一档或二档时，所述故障提示信息为：一二档齿轮、ICE中间轴或差速器存在故障；

若确定所述目标档位为三档或四档时，所述故障提示信息为：三四档齿轮、EV中间轴、驱动电机输入轴或差速器存在故障；

若确定所述目标档位为二挡及四档时，所述故障提示信息为：行星排或中间板结合齿存在故障；

若确定所述目标档位一档及三挡时，所述故障提示信息为：齿圈轴或齿圈轴结合齿存在故障。

上述方案中，所述控制器还用于：

若确定所述多档电驱动总成无法换挡时，则推送的故障提示信息为：同步器、拨叉或同步环存在故障。

本发明的第二方面，提供一种多档电驱动总成的下线检测方法，应用在上述第一方面中任一项所述的下线检测系统中，所述方法包括：

利用低压电源为控制器提供电源；

利用高压电源为多档电驱动总成提供电源；

利用控制器采集所述多档电驱动总成中各传感器的信号，根据传感器信号对所述多档电驱动总成进行电检；

利用控制器对换挡毂初始位置进行标定，并根据采集的发动机转速对所述多档电驱动总成进行换挡检测。

上述方案中，所述对换挡毂初始位置进行标定，包括：

控制换挡电机驱动所述换挡毂向旋转至上止点时，接收所述上止点对应的标定角度；

控制换挡毂正向旋转至下止点后时，获得对应的换挡实际角度；

若确定所述换挡实际角度与所述下止点的理论角度的差值大于预设的角度阈值，则调整所述标定角度，使得所述差值小于或等于所述角度阈值；

将调整后的标定角度对应的位置作为换挡毂初始位置。

本发明提供了一种多档电驱动总成的下线检测方法及系统，系统包括：低压电源、高压电源、控制器及转速传感器；所述低压电源，用于为所述控制器提供电源；所述高压电源，用于为多档电驱动总成提供电源；所述转速传感器，安装在所述多档电驱动总成的发动机转轴上，用于采集发动机转速；所述控制器，用于采集所述多档电驱动总成中各传感器的信号，根据传感器信号对所述多档电驱动总成进行电检；对换挡毂初始位置进行标定，并根据采集的发动机转速对所述多档电驱动总成进行换挡检测；如此，使用低压电源为控制器提供电源，利用高压电源驱动多档电驱动总成进行检测，只需要在发动机轴安装转速传感器，即可实现换挡测试，有效检测多档电驱动总成的换挡性能，结构简单，省去测功机及专用测试设备的布置，从而降低了检测成本。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例提供的多档电驱动总成的下线检测系统结构示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例提供的多档电驱动总成的下线检测方法流程示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供一种多档电驱动总成的下线检测系统，如图1所示，系统包括：低压电源1、高压电源2、控制器3及转速传感器；

低压电源1，与控制器3连接，用于为控制器3提供电源；

高压电源2，与多档电驱动总成4连接，用于为多档电驱动总成4提供电源；

转速传感器，安装在多档电驱动总成4的发动机转轴上，用于采集发动机转速；

控制器3，用于采集所述多档电驱动总成4中各传感器的信号，根据传感器信号对多档电驱动总成进行电检；对换挡毂初始位置进行标定，并根据采集的发动机转速对多档电驱动总成进行换挡检测。

本实施例控制器为：电机变速箱控制单元(MTCU，Motor Transmission ControlUnit)；传感器除转速传感器之外还包括：油压传感器、油温传感器、换挡电机、油泵电机、旋变连接器及电机温度传感器。油压传感器、油温传感器、换挡电机、油泵电机、旋变连接器及电机温度传感器全部布设在多档电驱动总成4中，当多档电驱动总成4运转时，可采集上述各传感器的信号。

继续参考图1，系统还包括：上位机5，上位机5主要是用于显示检测结果，输出告警提示信息以及接收用户输入的一些参数，并将参数发送至控制3中。比如参数可以包括：换挡毂初始位置对应的标定角度，换挡电机的占空比等。

控制器3可根据传感器信号对多档电驱动总成进行电检；对换挡毂初始位置进行标定，并根据发动机转速对多档电驱动总成进行换挡检测。

在进行电检之前，需要对多档电驱动总成4的变速箱加注油，连接冷却液管路，依次连接好高压电源2、低压电源1、转速传感器、控制器3及上位机5等，然后对多档电驱动总成4进行检测。

在一种实施方式中，上位机5根据传感器信号对多档电驱动总成进行电检，包括：

针对任一传感器，若确定能采集到传感器对应的信号，则确定传感器对应的电路连接正常；

若确定不能采集到传感器对应的信号，则向发送告警提示信号，提示工作人员及时查看。

当确认多档电驱动总成4的电检正常时，需要对多档电驱动总成4的换挡毂初始位置进行标定，具体包括：

控制换挡电机驱动换挡毂反向旋转至上止点时，接收上止点对应的标定角度；

控制换挡毂正向旋转至下止点时，获得对应的换挡实际角度；

若确定换挡实际角度与所述下止点的理论角度的差值大于预设的角度阈值，则调整标定角度，使得差值小于或等于角度阈值；

将调整后的标定角度对应的位置作为换挡毂初始位置。

具体来讲，换挡毂是360度旋转的，每个档位对应的角度不同，若初始位置标定不准确，那么则会导致后续档位换挡时出现故障，因此需要对换挡毂的初始位置进行标定。

本实施例控制换挡毂进行旋转主要是通过修改换挡电机的占空比来实现的，比如先将占空比输入使能置1，将占空比调整为-25％，从而驱动换挡毂反向旋转至上止点堵转，再将占空比调整为0，此时写入标定角度，那么上位机5即可接收到上止点对应的标定角度。这里，换挡电机的占空比可基于换挡毂的转动情况进行调整。

其次，将换挡电机占空比调整为25％，使得换挡毂正向旋转至下止点，获得此时对应的换挡实际角度，若确定换挡实际角度与下止点的理论角度(一般为339°)的差值大于预设的角度阈值，则调整标定角度，使得差值小于或等于角度阈值；将调整后的标定角度对应的位置作为换挡毂初始位置。其中，预设的角度阈值为3～5°。

换挡毂初始位置标定好之后，控制器3进一步对多档电驱动总成4的换挡性能进行测试。

本实施例主要是通过发动机转速对多档电驱动总成进行换挡检测，由于多档电驱动总成4集成有发电机及驱动电机，通过发电机或驱动电机旋转带动发动机旋转，因此本实施例可以有两种换挡检测方式。一种换挡检测方式是通过单独控制发电机运转，根据发电机与发动机的速比进行检测，具体包括：

控制换挡电机驱动换挡毂旋转至目标档位，目标档位为所述换挡毂的任一档位；

在并联直驱模式的目标档位下，控制发电机及发动机旋转，获得发电机与发动机的当前速比；

根据当前速比检测目标档位是否存在故障。

控制器3根据当前速比检测目标档位是否存在故障，包括：

针对任一目标档位，若确定所述当前速比与预设速比不一致时，则确定所述目标档位存在故障。

具体来讲，针对一档位，接收用户输入的换挡毂一档位的标定角度，通过控制器3控制换挡电机驱动换挡毂旋转至并联直驱模式的一挡，设置通电电流分别控制驱动电机及发动机旋转，利用转速传感器采集发动机转速。

由于在并联直驱模式下，在一档位及三挡位时，发电机和发动机输入轴是直驱的，因此预设速比应为1:1。比如在一档位时，发电机转速为2000r/min，发动机转速也为2000r/min，那么当前速比(发电机转速除以发动机转速)为1:1。此时当前速比和预设速比一致，说明一档位不存在故障。

而在二档位及四档位时，发动机输入轴和发电机是脱开的，发动机输入轴靠行星架会有轻微转动，转速较小；因此若当前速比很大，则说明不存在故障。

另外一种检测方式是单独控制驱动电机运转，根据档位速比、驱动电机转速及轮边速比对换挡进行检测，具体包括：

控制换挡电机驱动所述换挡毂旋转至目标档位，目标档位为换挡毂的任一档位；

在并联直驱模式的目标档位下，控制驱动电机旋转；根据驱动电机的转速、轮边速比以及目标档位对应的档位速比确定发动机的当前转速；

根据当前转速及目标档位对应的参考发动机转速进行换挡检测。

具体来讲，针对任一目标档位，获取驱动电机转速与档位速比的乘积值，将该乘积值除以轮边速比得到参考发动机转速。

若通过转速传感器采集到的发动机的当前转速与参考发动机转速一致，则确定换挡未出现故障；

若当前转速与参考发动机转速不一致，则确定换挡出现故障。

举例来说，由于每个档位对应有一个档位速比，轮边速比也是固定的，因此若驱动电机转速是已知值时，可以计算出每个档位对应的参考发动机转速。

假设驱动电机转速为2000r/min，一档位时，档位速比为7.19，轮边速比为11.659，那么参考发动机转速为：2000rpm*7.19/11.659＝1233rpm；

二档位时，档位速比为5.193，轮边速比为11.659，那么参考发动机转速为：2000rpm*5.193/11.659＝890rpm；

三档位时，档位速比为3.516，轮边速比为11.659，那么参考发动机转速为：2000rpm*3.516/11.659＝603rpm；

四档位时，档位速比为2.54，轮边速比为11.659，那么参考发动机转速为：2000rpm*2.54/11.659＝435rpm。

以一档位为例进行说明，若当前发动机转速不是1233rpm，则说明一档位存在故障。

在一种实施方式中，若确定目标档位存在故障，控制器3还用于向上位机5推送故障提示信息，方便研发人员及时排除。

具体来讲，若确定目标档位为一档或二档时，故障提示信息为：一二档齿轮、ICE(Internal Combustion Engine)中间轴或差速器存在故障；

若确定目标档位为三档或四档时，故障提示信息为：一二档齿轮、EV(ElectricVehicle)中间轴、驱动电机输入轴或差速器存在故障；

若确定目标档位为二挡及四档时，故障提示信息为：行星排或中间板结合齿存在故障；

若确定目标档位一档及三挡时，故障提示信息为：齿圈轴或齿圈轴结合齿存在故障。

当确定多档电驱动总成无法换挡时，则控制器3推送的故障提示信息为：同步器、拨叉或同步环存在故障。

本实施例中同步器包括：第一同步器及第二同步器；拨叉包括：第一拨叉及第二拨叉；第一同步器及第一拨叉安装在多档电驱动总成4的变速箱侧，第二同步器及第二拨叉安装在多档电驱动总成4的发电机侧。

当确定存在故障时，研发人员需根据故障提示信息对多档电驱动总成4进行排查。

本实施例提供的检测系统利用低压电源为控制器提供电源，利用高压电源驱动多档电驱动总成进行检测，只需要在发动机轴安装转速传感器，即可实现换挡测试，有效检测多档电驱动总成的换挡性能，结构简单，省去测功机及专用测试设备的布置，从而降低了检测成本。

基于与前述实施例同样的发明构思，本实施还提供一种多档电驱动总成的下线检测方法，如图2所示，方法包括以下步骤：

S210，利用低压电源为控制器提供电源；

本实施例的控制器为电机变速箱控制单元MTCU，低压电源与控制器相连接，为控制器提供电源；其中，低压电源可以提供12V电压。

S211，利用高压电源为多档电驱动总成提供电源；

多档电驱动总成内集成有驱动电机、变速箱及发动机；需要利用高压电源为多档电驱动总成进行供电；高压电源可以提供350V电压。

多档电驱动总成中集成有油压传感器、油温传感器、换挡电机、油泵电机、旋变连接器及电机温度传感器，发动机转轴上还安装有转速传感器。当多档电驱动总成运转时，可采集上述各传感器的信号，利用各传感器信号实现各项检测。

S212，利用控制器采集所述多档电驱动总成中各传感器的信号，根据传感器信号对所述多档电驱动总成进行电检；

在进行电检之前，需要对多档电驱动总成的变速箱加注油，连接冷却液管路，依次连接好高压电源、低压电源、转速传感器、控制器及上位机等，然后对多档电驱动总成进行检测。

在一种实施方式中，上位机根据传感器信号对多档电驱动总成进行电检，包括：

针对任一传感器，若确定能采集到传感器对应的信号，则确定传感器对应的电路连接正常；

若确定不能采集到传感器对应的信号，则向发送告警提示信号，提示工作人员及时查看。

S213，对换挡毂初始位置进行标定，并根据采集的发动机转速对所述多档电驱动总成进行换挡检测。

当确认多档电驱动总成的电检正常时，需要对多档电驱动总成的换挡毂初始位置进行标定，具体包括：

利用控制器控制换挡电机驱动换挡毂反向旋转至上止点时，接收上止点对应的标定角度；

控制换挡毂正向旋转至下止点时，获得对应的换挡实际角度；

若确定换挡实际角度与所述下止点的理论角度的差值大于预设的角度阈值，则调整标定角度，使得差值小于或等于角度阈值；

将调整后的标定角度对应的位置作为换挡毂初始位置。

具体来讲，换挡毂是360度旋转的，每个档位对应的角度不同，若初始位置标定不准确，那么则会导致后续档位换挡时出现故障，因此需要对换挡毂的初始位置进行标定。

本实施例控制换挡毂进行旋转主要是通过修改换挡电机的占空比来实现的，比如先将占空比输入使能置1，将占空比调整为-25％，从而驱动换挡毂反向旋转至上止点堵转，再将占空比调整为0，此时写入标定角度，那么上位机即可接收到上止点对应的标定角度。这里，换挡电机的占空比可基于换挡毂的转动情况进行调整。

其次，将换挡电机占空比调整为25％，使得换挡毂正向旋转至下止点，获得此时对应的换挡实际角度，若确定换挡实际角度与下止点的理论角度(一般为339°)的差值大于预设的角度阈值，则调整标定角度，使得差值小于或等于角度阈值；将调整后的标定角度对应的位置作为换挡毂初始位置。其中，预设的角度阈值为3～5°。

换挡毂初始位置标定好之后，控制器进一步对多档电驱动总成的换挡性能进行测试。

本实施例主要是通过发动机转速对多档电驱动总成进行换挡检测，由于多档电驱动总成集成有发电机及驱动电机，因此本实施例可以有两种换挡检测方式。一种换挡检测方式是通过单独控制发电机运转，根据发电机与发动机的速比进行检测，具体包括：

控制换挡电机驱动换挡毂旋转至目标档位，目标档位为所述换挡毂的任一档位；

在并联直驱模式的目标档位下，控制发电机及发动机旋转，获得发电机与发动机的当前速比；

根据当前速比检测目标档位是否存在故障。

控制器根据当前速比检测目标档位是否存在故障，包括：

针对任一目标档位，若确定所述当前速比与预设速比不一致时，则确定所述目标档位存在故障。

具体来讲，针对一档位，接收用户输入的换挡毂一档位的标定角度，通过控制器控制换挡电机驱动换挡毂旋转至并联直驱模式的一挡，设置通电电流分别控制驱动电机及发动机旋转，利用转速传感器采集发动机转速。

由于在并联直驱模式下，在一档位及三挡位时，发电机和发动机输入轴是直驱的，因此预设速比应为1:1。比如在一档位时，发电机转速为2000r/min，发动机转速也为2000r/min，那么当前速比为1:1。此时当前速比和预设速比一致，说明一档位不存在故障。

而在二档位及四档位时，发动机输入轴和发电机是脱开的，发动机输入轴靠行星架会有轻微转动，转速较小；因此若当前速比很大，则说明不存在故障。

另外一种检测方式是单独控制驱动电机运转，根据档位速比、驱动电机转速及轮边速比对换挡进行检测，具体包括：

针对任一档位，获取驱动电机转速与档位速比的乘积值，将该乘积值除以轮边速比得到参考发动机转速。

若通过转速传感器采集到的当前发动机转速与参考发动机转速一致，则确定换挡未出现故障；

若当前发动机转速与参考发动机转速不一致，则确定换挡出现故障。

举例来说，由于每个档位的档位速比是固定的，轮边速比也是固定的，因此若驱动电机转速是已知值时，可以计算出每个档位对应的参考发动机转速。

假设驱动电机转速为2000r/min，一档位时，档位速比为7.19，轮边速比为11.659，那么参考发动机转速为：2000rpm*7.19/11.659＝1233rpm；

二档位时，档位速比为5.193，轮边速比为11.659，那么参考发动机转速为：2000rpm*5.193/11.659＝890rpm；

三档位时，档位速比为3.516，轮边速比为11.659，那么参考发动机转速为：2000rpm*3.516/11.659＝603rpm

四档位时，档位速比为2.54，轮边速比为11.659，那么参考发动机转速为：2000rpm*2.54/11.659＝435rpm.

以一档位为例进行说明，若当前发动机转速不是1233rpm，则说明一档位存在故障。

在一种实施方式中，若确定目标档位存在故障，向上位机推送故障提示信息，方便研发人员及时排除。

具体来讲，若确定目标档位为一档或二档时，故障提示信息为：一二档齿轮、ICE中间轴或差速器存在故障；

若确定目标档位为三档或四档时，故障提示信息为：三四档齿轮、EV中间轴、驱动电机输入轴或差速器存在故障；

若确定目标档位为二挡及四档时，故障提示信息为：行星排或中间板结合齿存在故障；

若确定目标档位一档及三挡时，故障提示信息为：齿圈轴或齿圈轴结合齿存在故障。

当确定多档电驱动总成无法换挡时，则控制器3推送的故障提示信息为：同步器、拨叉或同步环存在故障。

本实施例中同步器包括：第一同步器及第二同步器；拨叉包括：第一拨叉及第二拨叉；第一同步器及第一拨叉安装在多档电驱动总成的变速箱侧，第二同步器及第二拨叉安装在多档电驱动总成的发电机侧。

当确定存在故障时，研发人员需根据故障提示信息对多档电驱动总成进行排查。

通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明提供了一种多档电驱动总成的下线检测方法及系统，系统包括：低压电源、高压电源、控制器及转速传感器；所述低压电源，用于为所述控制器提供电源；所述高压电源，用于为多档电驱动总成提供电源；所述转速传感器，安装在所述多档电驱动总成的发动机转轴上，用于采集发动机转速；所述控制器，用于采集所述多档电驱动总成中各传感器的信号，根据传感器信号对所述多档电驱动总成进行电检；对换挡毂初始位置进行标定，并根据采集的发动机转速对所述多档电驱动总成进行换挡检测；如此，使用低压电源为控制器提供电源，利用高压电源驱动多档电驱动总成进行检测，只需要在发动机轴安装转速传感器，即可实现换挡测试，有效检测多档电驱动总成的换挡性能，结构简单，省去测功机及专用测试设备的布置，从而降低了检测成本；相比于台架试验中需要安装各项测试设备的方式，本申请只需在发动机转轴上安装转速传感器，检测过程也较为方便，检测效率可得到有效提高。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的网关、代理服务器、系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。