车内空气净化方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车内空气净化方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

车内灰尘是车内产生PM2.5的重要来源之一，目前，现有的车内灰尘清理方式是由用户定期清洗车厢来实现。

但是，该方式在两次清洁之间，会存在一个空窗期，期间灰尘会不断累积，而这些灰尘通常不能及时有效的得到清理，进而会加剧车内PM2.5的产生，造成车内空气的二次污染，影响用户驾驶体验。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种车内空气净化方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的灰尘不能及时有效的得到清理，造成车内空气的二次污染，影响用户驾驶体验的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车内空气净化方法，所述方法应用于具有净化装置的车辆，所述净化装置包括第一净化装置和第二净化装置，所述第一净化装置内设置有空腔区域，所述第二净化装置设于空腔区域中，所述方法包括：

检测车内的细颗粒物含量是否大于预设含量；

若是，则启动所述第一净化装置和所述第二净化装置，其中，所述第一净化装置用于将细颗粒物吸附至所述空腔区域中，所述第二净化装置用于清除所述空腔区域中的所述细颗粒物。

在一种可选的方式中，所述车辆的前部立柱或中部立柱上设置有激光发射装置和激光接收装置，所述检测车内灰尘的细颗粒物含量是否大于预设含量的步骤之前，还包括：

启动所述激光发射装置和所述激光接收装置，所述激光发射装置用于发射激光，所述激光接收装置用于接收所述激光经过车内的细颗粒物所产生的散射光；

接收所述激光接收装置基于所述散射光反馈的散射光数据；

根据所述散射光数据确定所述车内的细颗粒物含量。

在一种可选的方式中，所述根据所述散射光数据确定车内的细颗粒物含量的步骤，包括：

对所述散射光数据进行预处理，获得预处理数据；

提取所述预处理数据中与所述细颗粒物对应的特征数据；

根据所述特征数据与实际细颗粒物含量之间的映射关系确定所述车内的细颗粒物含量。

在一种可选的方式中，所述车辆的车厢中设有高压静电场发生装置，所述高压静电场发生装置用于在车厢顶部和所述第一净化装置之间形成高压静电场；

所述第一净化装置设置在所述车厢底部上，所述第一净化装置的上表面为硬质镂空结构，且与所述车厢底部之间的夹角为预设角度；所述空腔区域为所述上表面与所述车厢底部之间构成的区域；

所述若是，则启动所述第一净化装置和所述第二净化装置的步骤，包括：

若是，则启动所述高压静电场发生装置和所述第一净化装置，所述第一净化装置用于吸附所述细颗粒物至所述空腔区域中；

在所述第一净化装置吸附所述细颗粒物后，若检测到所述细颗粒物含量低于所述预设含量，则启动所述第二净化装置。

在一种可选的方式中，所述第二净化装置包括集尘盒和地板除尘装置；

所述在所述第一净化装置吸附所述细颗粒物后，若检测到所述细颗粒物含量低于所述预设含量，则启动所述第二净化装置的步骤，包括：

在所述第一净化装置吸附所述细颗粒物后，若检测到所述细颗粒物含量低于所述预设含量，则检测是否有人在车厢内；

若否，则判断所述集尘盒的已收集细颗粒物含量是否达到预设收集含量；

若未达到所述预设收集含量，则启动所述地板除尘装置，所述地板除尘装置用于将所述空腔区域中的已吸附细颗粒物吸附至所述集尘盒中。

在一种可选的方式中，所述集尘盒中设置有含量检测传感器；

所述若是，则判断所述集尘盒的已收集细颗粒物含量是否达到预设收集含量的步骤，包括：

若是，则启动所述含量检测传感器，所述含量检测传感器用于根据所述集尘盒的已收集细颗粒物的覆盖度反馈已收集含量数据；

接收所述已收集含量数据，并根据所述已收集含量数据判断已收集细颗粒物含量是否达到预设收集含量。

在一种可选的方式中，所述地板除尘装置上设置有温度传感器；

所述若未达到所述预设收集含量，则启动所述地板除尘装置的步骤之后，还包括：

在所述地板除尘装置运行过程中，启动所述温度传感器，所述温度传感器用于检测所述地板除尘装置的温度，其中，所述集尘盒中的所述已收集细颗粒物含量影响所述地板除尘装置的温度；

接收所述温度传感器反馈的温度数据，并根据所述温度数据检测所述地板除尘装置的温度是否达到预设温度；

若达到所述预设温度，则控制所述地板除尘装置停止运行，并反馈提示信息至用户，以使所述用户基于所述提示信息清理所述集尘盒的所述已收集细颗粒物。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车内空气净化装置，包括：

含量检测模块，用于检测车内的细颗粒物含量是否大于预设含量；

空气净化模块，用于若是，则启动第一净化装置和第二净化装置，其中，所述第一净化装置用于将细颗粒物吸附至所述空腔区域中，所述第二净化装置用于清除所述空腔区域中的所述细颗粒物。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车内空气净化设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上文所述的车内空气净化方法的操作。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车内空气净化设备/装置上运行时，使得车内空气净化设备/装置执行如上文所述的车内空气净化方法的操作。

本发明提供了一种车内空气净化方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法应用于具有净化装置的车辆，净化装置包括第一净化装置和第二净化装置，第一净化装置内设置有空腔区域，第二净化装置设于空腔区域中，该方法通过检测车内的细颗粒物含量是否大于预设含量；若是，则启动第一净化装置和第二净化装置，其中，第一净化装置用于将细颗粒物吸附至空腔区域中，第二净化装置用于清除空腔区域中的细颗粒物。本发明在车内的细颗粒物含量大于预设含量时，通过启动第一净化装置和第二净化装置清除空腔区域中的细颗粒物，实现了及时自动清理车内灰尘，避免了车内空气的二次污染，有效提高了用户驾驶体验。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明提供的车内空气净化方法第一实施例的流程示意图；

图2示出了本发明提供的车内空气净化方法第一实施例中净化装置的结构示意图；

图3示出了本发明提供的车内空气净化方法第二实施例的流程示意图；

图4示出了本发明提供的车内空气净化方法第三实施例的流程示意图；

图5示出了本发明提供的车内空气净化方法第三实施例中净化装置的结构示意图；

图6示出了本发明提供的车内空气净化方法第三实施例的整体流程图；

图7示出了本发明提供的车内空气净化装置的实施例的结构示意图；

图8示出了本发明车内空气净化设备的实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。

本发明实施例提供了一种车内空气净化方法，参照图1，图1示出了本发明提供的车内空气净化方法第一实施例的流程示意图，所述方法应用于具有净化装置的车辆，所述净化装置包括第一净化装置和第二净化装置，所述第一净化装置内设置有空腔区域，所述第二净化装置设于空腔区域中，所述方法由车内空气净化设备执行，如图1所示，所述包括以下步骤：

步骤S10：检测车内的细颗粒物含量是否大于预设含量。

需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有车内空气净化、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如手机、平板电脑、个人电脑等，还可以是实现相同或相似功能的其他电子设备。以下以应用于车内的上述车内空气净化设备对本实施例和下述各实施例进行说明。

可理解的是，上述细颗粒物含量即PM2.5，可为车内空气中空气动力学当量直径小于等于2.5微米的颗粒物。这些颗粒物能较长时间悬浮于空气中，当细颗粒物含量在空气中含量浓度较高时，则代表空气污染越严重，该含量下的细颗粒即可认定为所需清除的灰尘，其中，上述预设含量即可为判定细颗粒物含量浓度是否较高的浓度。

在具体实现中，上述车内空气净化设备可应用于车内的净化系统中，可实时监测车内的细颗粒物含量，并检测所监测到的细颗粒物含量是否大于预设含量，以基于检测结果判断车内是否存在所需清除的灰尘。

步骤S20：若是，则启动所述第一净化装置和所述第二净化装置，其中，所述第一净化装置用于将细颗粒物吸附至所述空腔区域中，所述第二净化装置用于清除所述空腔区域中的所述细颗粒物。

需要说明的是，上述第一净化装置和第二净化装置均可为具备空气净化功能的装置。参照图2，图2示出了本发明提供的车内空气净化方法第一实施例中净化装置的结构示意图，图2中，车内空间100中设置了第一净化装置200和第二净化装置300，该第一净化装置200中存在空腔区域，该第二净化装置300设置在该空腔区域中。

在具体实现中，上述车内空气净化设备在检测到车内的细颗粒物含量大于上述预设含量时，便可先启动上述第一净化装置200，通过该第一净化装置200将车内空气中的细颗粒物吸附至其内部的空气区域中存储，当检测到车内的细颗粒物含量低于上述预设含量时，便可启动上述第二净化装置300，由第二净化装置300将空气区域中存储的细颗粒物去除，从而实现车内空气净化。

应理解的是，现有车厢空气净化技术由用户定期清洗车厢来实现，除了在两次清洁之间，会存在一个空窗期之外，清洗过程中，也可采用滤芯来过滤空气中的灰尘，但是，该方式下滤芯容易堵塞，灰尘积累后，不及时清理，也会容易造成车内空气的二次污染。而本实施例上述方式一旦检测到车内的细颗粒物含量大于预设含量时，便自动开启净化装置去除细颗粒物(即灰尘)，能够及时清理灰尘，实现车内开启净化，保持了车内清洁，有效节省了人力，有效提高了用户的驾驶体验。

本实施例应用于具有净化装置的车辆，净化装置包括第一净化装置和第二净化装置，第一净化装置内设置有空腔区域，第二净化装置设于空腔区域中，该方法通过检测车内的细颗粒物含量是否大于预设含量；若是，则启动第一净化装置和第二净化装置，其中，第一净化装置用于将细颗粒物吸附至空腔区域中，第二净化装置用于清除空腔区域中的细颗粒物。本发明在车内的细颗粒物含量大于预设含量时，通过启动第一净化装置和第二净化装置清除空腔区域中的细颗粒物，实现了及时自动清理车内灰尘，避免了车内空气的二次污染，有效提高了用户驾驶体验。

参考图3，图3示出了本发明提供的车内空气净化方法第二实施例的流程示意图，基于上述第一实施例，在本实施例中，所述车辆的前部立柱或中部立柱上设置有激光发射装置和激光接收装置，所述方法由上述车内空气净化设备执行，如图3所示，所述步骤S10之前，所述方法包括以下步骤：

步骤S01：启动所述激光发射装置和所述激光接收装置，所述激光发射装置用于发射激光，所述激光接收装置用于接收所述激光经过车内的细颗粒物所产生的散射光。

需要说明的是，上述车辆的前部立柱或后部立柱为车身的组成部分，主要起到支撑和保护车内成员的作用。其中，该前部立柱又称为A柱，位于前挡风玻璃和前车门之间，该中部立柱又称为B柱，位于驾驶舱的前座和后座之间。

可理解的是，上述车辆的前部立柱和中部立柱上均可设置一组激光发射装置和激光接收装置，设置于前部立柱上的激光发射装置和激光接收装置可用于测量车辆前排的细颗粒物含量，设置于中部立柱上的激光发射装置和激光接收装置可用于测量车辆后排的细颗粒物含量。

在具体实现中，上述车内空气净化设备在开启后，便可启动激光发射装置和激光接收装置，该激光发生装置启动后便可发射激光，然后由激光接收装置接收该激光经过车内的细颗粒物所产生的散射光。

步骤S02：接收所述激光接收装置基于所述散射光反馈的散射光数据。

在具体实现中，上述激光接收装置可根据接收到的散射光生成相应的散射光数据，并将该散射光数据反馈至车内空气净化设备，由车内空气净化设备执行相应的操作。

步骤S03：根据所述散射光数据确定所述车内的细颗粒物含量。

在具体实现中，上述车内空气净化设备可上述散射光数据进行数据处理，提取与细颗粒物相关的特征，基于所提取的特征确定车内的细颗粒物含量。

进一步地，本实施例中，所述步骤S03包括：

步骤S031：对所述散射光数据进行预处理，获得预处理数据。

在具体实现中，上述车内空气净化设备可对散射光数据进行预处理，包括去除背景噪声、校准等处理，以确保了后续分析的准确性。

步骤S032：提取所述预处理数据中与所述细颗粒物对应的特征数据。

在具体实现中，上述车内空气净化设备在获得对散射光数据进行预处理后的预处理数据后，便可从预处理数据中提取与细颗粒物散射有关的信号，然后提取该信号中与细颗粒物的属性有关的数据(如信号的振幅、频率特征等)作为特征数据。

步骤S033：根据所述特征数据与实际细颗粒物含量之间的映射关系确定所述车内的细颗粒物含量。

在具体实现中，上述相关人员可预先通过实验或标定数据，建立提取的特征与实际颗粒物浓度之间的关系，上述车内空气净化设备在提取上述特征数据后，便可从该映射关系中确定与该特征数据匹配的实际细颗粒物含量，并将该实际细颗粒物含量作为车内的细颗粒物含量。

本实施例通过启动激光发射装置和所述激光接收装置，由激光发射装置发射激光，激光接收装置接收激光经过车内的细颗粒物所产生的散射光；然后接收激光接收装置基于散射光反馈的散射光数据；对散射光数据进行预处理，获得预处理数据；提取预处理数据中与细颗粒物对应的特征数据；根据特征数据与实际细颗粒物含量之间的映射关系确定车内的细颗粒物含量。本实施例通过启动激光发射装置和所述激光接收装置获得散射光数据，然后提取散射光数据中的特征数据，并根据特征数据与实际细颗粒物含量之间的映射关系确定车内的细颗粒物含量，有效提高了细颗粒物含量的测试精度。

参考图4，图4示出了本发明提供的车内空气净化方法第三实施例的流程示意图，基于上述各实施例，在本实施例中，所述车辆的车厢中设有高压静电场发生装置，所述高压静电场发生装置用于在车厢顶部和所述第一净化装置之间形成高压静电场；所述第一净化装置设置在所述车厢底部上，所述第一净化装置的上表面为硬质镂空结构，且与所述车厢底部之间的夹角为预设角度；所述空腔区域为所述上表面与所述车厢底部之间构成的区域，所述方法由上述车内空气净化设备执行。

如图4所示，所述若是，则启动所述第一净化装置和所述第二净化装置的步骤，包括：

步骤S201：若是，则启动所述高压静电场发生装置和所述第一净化装置，所述第一净化装置用于吸附所述细颗粒物至所述空腔区域中。

需要说明的是，如图5所示，图5示出了本发明提供的车内空气净化方法第三实施例中净化装置的结构示意图，图5中，上述第一净化装置设置200在车厢底部上，该第一净化装置设置200的上表面为硬质镂空结构，并且该上表面与车厢底部之间的夹角为预设角度，空腔区域即可由该上表面与车厢底部之间构成的区域。

其中，上述硬质镂空结构可为由硬质材料制成，具有空洞的结构。通过该硬质镂空结构便可将第一净化装置上表面吸附的灰尘流入下方的空腔区域内存储。

此外，上述预设角度可为预先设定的角度。上述第一净化装置上表面可作为整车的地板，通过设置第一净化装置的上表面与车厢底部的夹角为该预设角度，可让整车的地板倾斜，使得整车地板上的灰尘通过该倾斜地板流入地板下方的空腔区域内存储，便于灰尘的收集与清理。

在具体实现中，上述高压静电场发生装置可布置在车内，上述车内空气净化设备在检测到车内的细颗粒物含量大于预设含量时，便可先启动上述高压静电场发生装置和上述第一净化装置。该高压静电场发生装置可使车厢顶部和车厢底部上的第一净化装置之间形成高压静电场，将空气中的细颗粒物与负离子结合，使细颗粒物带上负电，上述第一净化装置的上表面镂空结构可由阳极材料制成，以使带负电的细颗粒物趋向第一净化装置的上表面放电，从而吸附在第一净化装置上，而第一净化装置的上表面为镂空结构，在吸附在上表面的细颗粒物便可流入上表面下方的空气区域中存储，从而达到快速净化空气的目的。

步骤S202：在所述第一净化装置吸附所述细颗粒物后，若检测到所述细颗粒物含量低于所述预设含量，则启动所述第二净化装置。

在具体实现中，上述车内空气净化设备在检测细颗粒物被第一净化装置吸附过程中，若细颗粒物含量低于上述预设含量，则可关闭上述第一净化装置，启动上述第二净化装置，否则，继续保持第一净化装置启动，使高浓度的细颗粒物持续被吸附，以确保第二装置启动时，车内的细颗粒处于较低浓度，保证车内空气净化的效率。

进一步地，本实施例中，所述第二净化装置包括集尘盒和地板除尘装置，所述步骤S202包括：

步骤S2021：在所述第一净化装置吸附所述细颗粒物后，若检测到所述细颗粒物含量低于所述预设含量，则检测是否有人在车厢内。

在具体实现中，上述车内空气净化设备在检测到细颗粒物被第一净化装置吸后含量低于预设含量时，可通过启动车内摄像头，通过摄像头画面判断车厢内是否有人。

步骤S2022：若否，则判断所述集尘盒的已收集细颗粒物含量是否达到预设收集含量。

需要说明的是，上述集尘盒为收集细颗粒物的收集盒。

其中，上述预设收集含量可为判断集尘盒所收集的细颗粒物含量是否达到最大含量的阈值。

可理解的是，上述地板除尘装置为将空气区域中的细颗粒物吸附至上述集尘盒的风机。

在具体实现中，上述车内空气净化设备在检测到车厢内无人时，便可判断上述集尘盒的已收集细颗粒物含量(即已经收集的细颗粒物含量)是否达到预设收集含量，以确认集尘盒是否还能继续收集细颗粒物。

相应的，若集尘盒的已收集细颗粒物含量达到上述预设收集含量，便可判定集尘盒无法再收集细颗粒物，可发送提醒消息提醒用户及时清理集尘盒。

此外，上述车内空气净化设备在检测到车厢内有人时，无论集尘盒的已收集细颗粒物含量是否达到预设收集含量，均可发送提醒消息提醒用户主动清理集尘盒中已收集的细颗粒物含量，用户可基于该提醒消息主动清理集尘盒中的已收集细颗粒物，确保后续车内无人时集尘盒的有足够的容量收集空气区域中的细颗粒物。

进一步地，本实施例中，所述集尘盒中设置有含量检测传感器，所述步骤S2022包括：

若是，则启动所述含量检测传感器，所述含量检测传感器用于根据所述集尘盒的已收集细颗粒物的覆盖度反馈已收集含量数据。

需要说明的是，上述含量检测传感器可为对外界光信号或光辐射有响应或转换功能的敏感装置，如光敏传感器。

在具体实现中，上述含量检测传感器可部署在集尘盒顶部位置，上述车内空气净化设备可在检测到细颗粒物含量低于上述预设含量，则检测车厢内无人时，启动上述含量检测传感器，该含量检测传感器根据集尘盒中的已收集细颗粒物对自身的覆盖程度生成相应的信号，然后将该信号转换为已收集含量数据反馈至车内空气净化设备。其中，当已收集细颗粒物未覆盖含量检测传感器时，反馈信号较为强烈的已收集含量数据，当已收集细颗粒物覆盖含量检测传感器时，所反馈信号较弱的已收集含量数据。

接收所述已收集含量数据，并根据所述已收集含量数据判断已收集细颗粒物含量是否达到预设收集含量。

在具体实现中，上述车内空气净化设备可接收含量检测传感器反馈的已收集含量数据，解析该已收集含量数据确定反馈的信号强度，然后基于该信号强度判断已收集细颗粒物含量是否达到预设收集含量。

其中，上述预设收集含量可为已收集细颗粒物全部覆盖集尘盒时的含量，当已收集细颗粒物含量全部覆盖集尘盒时，此时，已收集细颗粒物便会完全覆盖含量检测传感器，此时，含量检测传感器所反馈的信号强度便会达到最弱，车内空气净化设备检测到最弱的信号时便可判定已收集细颗粒物含量达到预设收集含量，相反，车内空气净化设备未检测到最弱的信号时便可判定已收集细颗粒物含量未达到预设收集含量。

步骤S2023：若未达到所述预设收集含量，则启动所述地板除尘装置，所述地板除尘装置用于将所述空腔区域中的已吸附细颗粒物吸附至所述集尘盒中。

在具体实现中，参照图5，图5中，第二净化装置300由集尘盒301和地板除尘装置302构成，该集尘盒301设置在地板除尘装置302前方。上述车内空气净化装置启动第一净化装置后，车内空间中的细颗粒物会沿车内空间中的箭头方向吸附至空腔区域内，然后在检测到该集尘盒301的已收集细颗粒物含量未达到预设收集含量时，便可启动该地板除尘装置302，该地板除尘装置302启动后，其风机叶片转动，在空腔区域形成负压，沿图中空腔区域中的箭头方向的风道将沉积在空腔区域内的细颗粒物收集在前方的集尘盒301内，完成车内地板除尘。

应理解的是，上述集尘盒301和该地板除尘装置302实质上设置在空腔区域内，图中为了便于理解便示意在了车外，但不对本方案进行限定。

进一步地，本实施例中，所述地板除尘装置上设置有温度传感器；所述若未达到所述预设收集含量，则启动所述地板除尘装置的步骤之后，还包括：

在所述地板除尘装置运行过程中，启动所述温度传感器，所述温度传感器用于检测所述地板除尘装置的温度，其中，所述集尘盒中的所述已收集细颗粒物含量影响所述地板除尘装置的温度。

需要说明的是，上述温度传感器可为设置在上述地板除尘装置上，用于检测上述地板除尘装置实时温度的传感器。

可理解的是，当集尘盒收集的已收集细颗粒物含量过多时，会堵塞地板除尘装置的风机通道，在风机通道堵塞时，会导致地板除尘装置发热，影响地板除尘装置的正常运行，故而可通过在地板除尘装置上设置温度传感器，通过温度传感器实时监测地板除尘装置的温度，在温度较高时执行相应的保护操作，以减小温度对地板除尘装置的影响。

在具体实现中，上述车内空气净化设备在上述地板除尘装置运行过程中，可启动上述温度传感器，并接收温度传感器反馈的地板除尘装置的温度数据。

接收所述温度传感器反馈的温度数据，并根据所述温度数据检测所述地板除尘装置的温度是否达到预设温度。

需要说明的是，上述预设温度可为影响上述地板除尘装置正常运行的极限温度。

在具体实现中，上述车内空气净化设备在接收到温度传感器反馈的温度数据之后，便可将温度数据中的温度于预设温度进行比较，从而判断地板除尘装置的温度是否达到预设温度。

若达到所述预设温度，则控制所述地板除尘装置停止运行，并反馈提示信息至用户，以使所述用户基于所述提示信息清理所述集尘盒的所述已收集细颗粒物。

在具体实现中，上述车内空气净化设备在检测到地板除尘装置的温度达到上述预设温度之后，便可控制上述地板除尘装置停止运行，并反馈提示信息至用户，以使用户及时清理集尘盒已经收集的细颗粒物。

应理解的是，本实施例可通过含量检测传感器判断出已收集细颗粒物含量达到预设收集含量，以及通过温度传感器判断出地板除尘装置的温度达到预设温度时反馈提示信息至用户，由用户及时清理集尘盒已收集的细颗粒物。由含量检测传感器和温度传感器两个温度共同检测是否需要清理集尘盒已收集的细颗粒物，有效提高了提示信息生成的精度，使得用户能够更为准确地得知是否需要清理集尘盒已收集的细颗粒物，有效提高了用户的使用体验。

为了便于理解，参考图6进行说明，但并不对本方案进行限定。图6示出了本发明提供的车内空气净化方法第三实施例的整体流程图，图6中，车内开启净化设备应用于车内的净化系统中，PM2.5为细颗粒物含量。净化系统开启后，启动PM2.5空气质量监测，当监测到PM2.5未大于预设含量时，便可启动第一净化装置执行静电吸附除尘的操作，经过静电吸附除尘后，若检测到PM2.5低于上述预设含量，则启动车厢摄像头监测，以检测车厢是否有人，当车厢无人时，便可启动第二净化装置执行地板除尘的操作，当车厢有人时，便可进一步检测集尘盒是否已满，若已满，则通过中控屏提醒用户及时清理集尘盒，若未满，则启动第二集合装置执行上述地板除尘的操作，完成车内地板除尘后整个流程判定结束。

本实施例通过在车内的细颗粒物含量大于预设含量时，启动高压静电场发生装置和所述第一净化装置，高压静电场发生装置在车厢顶部和第一净化装置之间形成高压静电场，第一净化装置基于该高压静电场吸附细颗粒物至空腔区域中，在第一净化装置吸附所述细颗粒物后，若检测到细颗粒物含量低于所述预设含量，则启动所述第二净化装置。本实施例通过在集尘盒的已收集细颗粒物含量未达到预设收集含量，启动所述第二净化装置进行地板除尘，有效提高了净化装置启动的精度，确保能够准确地对车内空气进行净化。

图7示出了本发明提供的车内空气净化装置的实施例的结构示意图。如图7所示，该装置500包括：含量检测模块501和空气净化模块502。

含量检测模块501，用于检测车内的细颗粒物含量是否大于预设含量。

空气净化模块502，用于若是，则启动第一净化装置和第二净化装置，其中，所述第一净化装置用于将细颗粒物吸附至所述空腔区域中，所述第二净化装置用于清除所述空腔区域中的所述细颗粒物。

在一种可选的方式中，所述车辆的前部立柱或中部立柱上设置有激光发射装置和激光接收装置，所述含量检测模块501，还用于启动所述激光发射装置和所述激光接收装置，所述激光发射装置用于发射激光，所述激光接收装置用于接收所述激光经过车内的细颗粒物所产生的散射光；接收所述激光接收装置基于所述散射光反馈的散射光数据；根据所述散射光数据确定所述车内的细颗粒物含量。

在一种可选的方式中，所述含量检测模块501，还用于对所述散射光数据进行预处理，获得预处理数据；提取所述预处理数据中与所述细颗粒物对应的特征数据；根据所述特征数据与实际细颗粒物含量之间的映射关系确定所述车内的细颗粒物含量。

在一种可选的方式中，所述车辆的车厢中设有高压静电场发生装置，所述高压静电场发生装置用于在车厢顶部和所述第一净化装置之间形成高压静电场；所述第一净化装置设置在所述车厢底部上，所述第一净化装置的上表面为硬质镂空结构，且与所述车厢底部之间的夹角为预设角度；所述空腔区域为所述上表面与所述车厢底部之间构成的区域；所述空气净化模块502，还用于若是，则启动所述高压静电场发生装置和所述第一净化装置，所述第一净化装置用于吸附所述细颗粒物至所述空腔区域中；在所述第一净化装置吸附所述细颗粒物后，若检测到所述细颗粒物含量低于所述预设含量，则启动所述第二净化装置。

在一种可选的方式中，所述第二净化装置包括集尘盒和地板除尘装置；所述空气净化模块502，还用于在所述第一净化装置吸附所述细颗粒物后，若检测到所述细颗粒物含量低于所述预设含量，则检测是否有人在车厢内；若否，则判断所述集尘盒的已收集细颗粒物含量是否达到预设收集含量；若未达到所述预设收集含量，则启动所述地板除尘装置，所述地板除尘装置用于将所述空腔区域中的已吸附细颗粒物吸附至所述集尘盒中。

在一种可选的方式中，所述集尘盒中设置有含量检测传感器；所述空气净化模块502，还用于若是，则启动所述含量检测传感器，所述含量检测传感器用于根据所述集尘盒的已收集细颗粒物的覆盖度反馈已收集含量数据；接收所述已收集含量数据，并根据所述已收集含量数据判断已收集细颗粒物含量是否达到预设收集含量。

在一种可选的方式中，所述地板除尘装置上设置有温度传感器；所述空气净化模块502，还用于在所述地板除尘装置运行过程中，启动所述温度传感器，所述温度传感器用于检测所述地板除尘装置的温度，其中，所述集尘盒中的所述已收集细颗粒物含量影响所述地板除尘装置的温度；接收所述温度传感器反馈的温度数据，并根据所述温度数据检测所述地板除尘装置的温度是否达到预设温度；若达到所述预设温度，则控制所述地板除尘装置停止运行，并反馈提示信息至用户，以使所述用户基于所述提示信息清理所述集尘盒的所述已收集细颗粒物。

本实施例应用于具有净化装置的车辆，净化装置包括第一净化装置和第二净化装置，第一净化装置内设置有空腔区域，第二净化装置设于空腔区域中，该方法通过检测车内的细颗粒物含量是否大于预设含量；若是，则启动第一净化装置和第二净化装置，其中，第一净化装置用于将细颗粒物吸附至空腔区域中，第二净化装置用于清除空腔区域中的细颗粒物。本发明在车内的细颗粒物含量大于预设含量时，通过启动第一净化装置和第二净化装置清除空腔区域中的细颗粒物，实现了及时自动清理车内灰尘，避免了车内空气的二次污染，有效提高了用户驾驶体验。

图8示出了本发明车内空气净化设备的实施例的结构示意图。本发明具体实施例并不对车内空气净化设备的具体实现做限定。

如图8所示，该车内空气净化设备可以包括：处理器(processor)401、通信接口(Communications Interface)402、存储器(memory)403、以及通信总线404。

其中：处理器401、通信接口402、以及存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。通信接口402，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器401，用于执行程序405，具体可以执行上述用于车内空气净化方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序405可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。

处理器401可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。车内空气净化设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器403，用于存放程序405。存储器403可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序405具体可以被处理器401调用使车内空气净化设备执行上述用于车内空气净化方法实施例中的相关步骤。

本实施例应用于具有净化装置的车辆，净化装置包括第一净化装置和第二净化装置，第一净化装置内设置有空腔区域，第二净化装置设于空腔区域中，该方法通过检测车内的细颗粒物含量是否大于预设含量；若是，则启动第一净化装置和第二净化装置，其中，第一净化装置用于将细颗粒物吸附至空腔区域中，第二净化装置用于清除空腔区域中的细颗粒物。本发明在车内的细颗粒物含量大于预设含量时，通过启动第一净化装置和第二净化装置清除空腔区域中的细颗粒物，实现了及时自动清理车内灰尘，避免了车内空气的二次污染，有效提高了用户驾驶体验。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在车内空气净化设备/装置上运行时，使得所述车内空气净化设备/装置执行上述任意方法实施例中的车内空气净化方法。

可执行指令具体可以用于使得车内空气净化设备/装置执行上述用于车内空气净化方法实施例中的相关步骤。

本实施例应用于具有净化装置的车辆，净化装置包括第一净化装置和第二净化装置，第一净化装置内设置有空腔区域，第二净化装置设于空腔区域中，该方法通过检测车内的细颗粒物含量是否大于预设含量；若是，则启动第一净化装置和第二净化装置，其中，第一净化装置用于将细颗粒物吸附至空腔区域中，第二净化装置用于清除空腔区域中的细颗粒物。本发明在车内的细颗粒物含量大于预设含量时，通过启动第一净化装置和第二净化装置清除空腔区域中的细颗粒物，实现了及时自动清理车内灰尘，避免了车内空气的二次污染，有效提高了用户驾驶体验。

在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。