一种滚塑机模具快速制造装置及方法

技术领域

本发明涉及滚塑机技术领域，具体为一种滚塑机模具快速制造装置及方法。

背景技术

滚塑机的滚塑是中空塑料制品成型的一种工艺方法，又称旋转成型、旋转模塑或回转成型。滚塑模具的制作有三种常用方法:钢板焊接、铝合金铸造和电镀成型。国内一般采用钢板焊接、铝合金铸造的模具。滚塑工艺适合于生产大型和超大型制品。主要是产品的独立性。大多数为产品生产出来就可以用,不用进行二次加工或制作，单层结构产品变形大，精度难以控制。

目前的滚塑机模具在进行制造时，将组成滚塑机模具的零件焊接成型则是其中重要的步骤之一，将滚塑机模具零件焊接前，由于整体体积较大，使得需要外接设备进行固定后，再进行焊接工作，但这种方式不仅操作起来，灵活性较差，同时在焊接结束后，由于整体体积和质量较大，从而不方便滚塑机模具的下料，使用不便。

针对以上问题，提出了一种滚塑机模具快速制造装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚塑机模具快速制造装置及方法，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中滚塑机模具在进行制造时，将组成滚塑机模具的零件焊接成型则是其中重要的步骤之一，将滚塑机模具零件焊接前，由于整体体积较大，使得需要外接设备进行固定后，再进行焊接工作，但这种方式不仅操作起来，灵活性较差，同时在焊接结束后，由于整体体积和质量较大，从而不方便滚塑机模具的下料，使用不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滚塑机模具快速制造装置，包括安装底座，所述安装底座的顶面上滑动设置有放置下料块，安装底座的顶面外周滑动设置有焊接组件，安装底座的内腔中设置有带动组件，安装底座的一端处安装有滚动传动组件，所述安装底座的顶面外周设置有凹形环绕滑槽，安装底座的顶面中部设置有T型限制槽，安装底座的内腔中设置有安装内槽，且安装内槽内腔一端的中部内壁上设置有内安装槽，安装内槽内腔一端的一侧内壁上设置有方形贯穿滑孔，安装底座顶面一端的两侧处分别嵌入活动安装有防磨滚轮；

所述放置下料块包括前进推开杆和分别活动安装在前进推开杆两端部的第一半块和第二半块，且第一半块的一侧面与第二半块的一侧面相接触，第一半块中各结构连接关系和组成第二半块中各结构连接关系和组成相同，且第一半块和第二半块呈中轴线对称，且第二半块一端的中部外壁上相对于第一半块额外设置有补偿开口；

所述焊接组件包括推动滑块和固定安装在推动滑块输出端上的焊接头，推动滑块的一端外壁上固定安装有方形推动板，且方形推动板一侧的中部外壁上固定安装有凹形握把，推动滑块另一端的底面上滑动安装有圆形伸缩杆，圆形伸缩杆的底面上固定安装有底部安装块，且底部安装块的中部底面上固定安装有嵌入方形滑块，且嵌入方形滑块的两端外壁上分别设置有第一滚珠，且嵌入方形滑块通过第一滚珠滑动设置在凹形环绕滑槽中；

所述带动组件包括带动机构和活动安装在安装内槽中的带动螺纹柱，且带动螺纹柱设置在T型限制槽中部下方；

所述滚动传动组件包括滚动机构和安装在安装内槽内腔顶面上的传动机构，滚动机构安装在凹形环绕滑槽的顶面上。

进一步地，凹形环绕滑槽内腔的两侧内壁上分别设置有第一弧形滑道，T型限制槽包括直线滑槽和分别连通设置在直线滑槽一端两侧处的第一分叉滑道和第二分叉滑道，且第一分叉滑道和第二分叉滑道之间呈相互错开设置，直线滑槽、第一分叉滑道和第二分叉滑道内腔的两侧内壁上分别设置有第二弧形滑道。

进一步地，前进推开杆包括螺纹带动滑块和分别设置在螺纹带动滑块两侧上端处的一对第二滚珠，且第二滚珠设置在第二弧形滑道中，螺纹带动滑块的下端中部设置有螺纹孔，且螺纹带动滑块通过螺纹孔套接在带动螺纹柱的外周，螺纹带动滑块上端的一端两侧处分别活动安装有推动柱，且推动柱的另一端分别活动安装在第一半块和第二半块的外壁上。

进一步地，第一半块包括半块主体和嵌入活动安装在半块主体顶面中部的第一转动滚轮，半块主体一侧上端的一端处嵌入活动安装有第二转动滚轮，半块主体一侧上端的另一端处设置有补偿凹槽，半块主体底面的一端一侧处固定安装有凸起限制滑块，半块主体另一端的中部底面上设置有支撑限制凹槽，且支撑限制凹槽的内腔中活动安装有支撑滚轮。

进一步地，凸起限制滑块的四面处分别活动安装有第三滚轮，且第三滚轮设置在第二弧形滑道中，支撑滚轮包括支撑架和活动安装在支撑架底面上的万向架，且万向架中活动安装有支撑滚轮主体，支撑架上端的两侧外壁上分别安装有扭簧，且支撑架的上端通过扭簧活动安装在支撑限制凹槽中。

进一步地，带动机构包括电机和安装在电机输出末端上的带动轴，电机固定安装在内安装槽的内腔底面上，且带动轴输出端的内腔中滑动设置有伸缩转动柱，且伸缩转动柱的一端部固定安装有第一齿轮，且第一齿轮一侧的中部外壁上活动安装有圆形凸块，且圆形凸块的一侧外壁上固定安装有推动凸起柱，且推动凸起柱滑动设置在方形贯穿滑孔中。

进一步地，带动螺纹柱包括螺纹柱主体和分别安装在螺纹柱主体两端部的连接轴承，且螺纹柱主体通过连接轴承活动安装在安装内槽的内腔内壁上，螺纹柱主体的一端外周固定套接有第二齿轮。

进一步地，滚动机构包括支撑外壳和设置在支撑外壳底面上的连通凹槽，且连通凹槽与安装内槽相连通，支撑外壳上端的一侧处活动安装有摩擦滚轮，摩擦滚轮设置在补偿开口中，且摩擦滚轮的一端部固定安装有第一连接辊，第一连接辊设置在连通凹槽中，且第一连接辊上设置有传动带。

进一步地，传动机构包括吊起块和一端活动安装在吊起块上的转动安装轴，且吊起块固定安装在安装内槽的内腔顶面上，转动安装轴的中部外壁上固定套接有第二连接辊，且第一连接辊与第二连接辊通过传动带相连接，转动安装轴的另一端固定安装有第三齿轮，且第三齿轮设置在第一齿轮的一端一侧处。

本发明提出的另一种技术方案：提供滚塑机模具快速制造装置的实施方法，包括以下步骤：

S1：当操作者需要对焊接加工好的滚塑机模具进行下料时，则可向后推动凸起柱，此时通过圆形凸块带动第一齿轮与第二齿轮之间进行啮合连接；

S2：在电机的带动作用下，即可通过第一齿轮和第二齿轮带动螺纹柱主体进行转动，螺纹柱主体又会带动螺纹带动滑块向前移动；

S3：当第一半块和第二半块的尾端分别移动到第一分叉滑道和第二分叉滑道的位置时，此时在第一分叉滑道、第二分叉滑道和凸起限制滑块的限制作用下，第一半块和第二半块则无法继续向前移动，此时螺纹柱主体继续带动螺纹带动滑块向前移动；

S4：推动柱则会向两端分别推动第一半块和第二半块，使得凸起限制滑块进入到第二分叉滑道中，此时第一半块和第二半块之间则会逐渐的远离，在第二转动滚轮的作用下，滚塑机模具则会从第一半块和第二半块之间的开口处滚落到地面，即可进行滚塑机模具的下料。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1．本发明提出的一种滚塑机模具快速制造装置及方法，当操作者利用外接设备将需要焊接的滚塑机模具零件放置在放置下料块顶面上后，此时操作者可通过手握并向前推动凹形握把，在推动滑块的带动作用下，焊接头即可向前移动，从而使得焊接头接触的滚塑机模具零件进行焊接工作，且通过推动滑块和圆形伸缩杆的设置，则可方便了焊接头对滚塑机模具零件的不同高度以及不同距离的位置进行焊接，通过凹形环绕滑槽的设置，则可使得焊接组件整体沿着凹形环绕滑槽进行滑动焊接，从而实现了对滚塑机模具零件的全方位焊接，操作起来方便快捷，提升了装置的使用适应性。

2．本发明提出的一种滚塑机模具快速制造装置及方法，带动轴和伸缩转动柱之间无法进行相对转动，但可进行伸缩运动，当操作者需要对贴附放置下料块顶面的滚塑机模具零件一面进行焊接加工操作时，则可向前推动推动凸起柱，此时通过圆形凸块带动第一齿轮与第三齿轮之间进行啮合连接，在电机的带动作用下，即可使得第三齿轮带动第二连接辊进行转动，此时在传动带和第一连接辊的传动作用下，即可带动摩擦滚轮进行转动，从而可使得滚塑机模具零件在放置下料块顶面上进行转动，即可实现翻面焊接，这种设置不仅使得一个电机即可完成多种效果，同时可电动完成翻面，节省人力，方便使用。

3．本发明提出的一种滚塑机模具快速制造装置及方法，将推动柱在初始状态下呈有向外倾角设置，当操作者需要对焊接加工好的滚塑机模具进行下料时，则可向后推动凸起柱，此时通过圆形凸块带动第一齿轮与第二齿轮之间进行啮合连接，在电机的带动作用下，即可通过第一齿轮和第二齿轮带动螺纹柱主体进行转动，螺纹柱主体又会带动螺纹带动滑块向前移动，此时由于直线滑槽和凸起限制滑块的限制作用下，使得第一半块和第二半块在前进推开杆的推动作用下，只能够进行直线移动，当第一半块和第二半块的尾端分别移动到第一分叉滑道和第二分叉滑道的位置时，此时在第一分叉滑道、第二分叉滑道和凸起限制滑块的限制作用下，第一半块和第二半块则无法继续向前移动，此时螺纹柱主体继续带动螺纹带动滑块向前移动，推动柱则会向两端分别推动第一半块和第二半块，使得凸起限制滑块进入到第二分叉滑道中，此时第一半块和第二半块之间则会逐渐的远离，在第二转动滚轮的作用下，滚塑机模具则会从第一半块和第二半块之间的开口处滚落到地面，这种设置不仅使得一个电机即可完成多种效果，结构设置巧妙，同时也可实现自动下料，无需人工，极大的节省了人力。

4．本发明提出的一种滚塑机模具快速制造装置及方法，当第一半块和第二半块在安装底座的顶面向前滑动时，位于支撑限制凹槽的内腔中的支撑滚轮在扭簧的弹力作用下，则会沿着防磨滚轮逐渐凸出，直至支撑滚轮呈竖直状态，此时在支撑限制凹槽内腔内壁的阻挡作用下，即可使得支撑滚轮在向前移动时，不会发生倾斜，这种设置不仅保证了支撑滚轮可以对第一半块和第二半块的凸出端进行支撑，同时也使得第一半块和第二半块在收回时，可以使得支撑滚轮自动收回到支撑限制凹槽中，方便使用。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的安装底座立体结构示意图；

图3为本发明的安装底座剖面图；

图4为本发明的带动机构立体结构示意图；

图5为本发明的带动螺纹柱立体结构示意图；

图6为本发明的滚动传动组件剖面图；

图7为本发明的第一半块顶部立体结构示意图；

图8为本发明的第一半块底部立体结构示意图；

图9为本发明的支撑滚轮立体结构示意图；

图10为本发明的第二半块立体结构示意图；

图11为本发明的前进推开杆立体结构示意图；

图12为本发明的焊接组件立体结构示意图。

图中：1、安装底座；11、凹形环绕滑槽；111、第一弧形滑道；12、T型限制槽；121、直线滑槽；122、第一分叉滑道；123、第二分叉滑道；124、第二弧形滑道；13、安装内槽；14、内安装槽；15、方形贯穿滑孔；16、防磨滚轮；2、放置下料块；21、前进推开杆；211、螺纹带动滑块；212、第二滚珠；213、螺纹孔；214、推动柱；22、第一半块；221、半块主体；222、第一转动滚轮；223、第二转动滚轮；224、补偿凹槽；225、凸起限制滑块；2251、第三滚轮；226、支撑限制凹槽；227、支撑滚轮；2271、支撑架；2272、万向架；2273、扭簧；2274、支撑滚轮主体；23、第二半块；231、补偿开口；3、焊接组件；31、推动滑块；32、焊接头；33、方形推动板；34、凹形握把；35、圆形伸缩杆；36、底部安装块；37、嵌入方形滑块；38、第一滚珠；4、带动组件；41、带动机构；411、电机；412、带动轴；413、伸缩转动柱；414、第一齿轮；415、圆形凸块；416、推动凸起柱；42、带动螺纹柱；421、螺纹柱主体；422、连接轴承；423、第二齿轮；5、滚动传动组件；51、滚动机构；511、支撑外壳；512、连通凹槽；513、摩擦滚轮；514、第一连接辊；515、传动带；52、传动机构；521、吊起块；522、转动安装轴；523、第二连接辊；524、第三齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决装置如何对滚塑机模具零件进行全方位焊接的技术问题，如图1-3、图6和图12所示，提供以下优选技术方案：

一种滚塑机模具快速制造装置，包括安装底座1，安装底座1的顶面上滑动设置有放置下料块2，安装底座1的顶面外周滑动设置有焊接组件3，安装底座1的内腔中设置有带动组件4，安装底座1的一端处安装有滚动传动组件5，安装底座1的顶面外周设置有凹形环绕滑槽11，安装底座1的顶面中部设置有T型限制槽12，安装底座1的内腔中设置有安装内槽13，且安装内槽13内腔一端的中部内壁上设置有内安装槽14，安装内槽13内腔一端的一侧内壁上设置有方形贯穿滑孔15，安装底座1顶面一端的两侧处分别嵌入活动安装有防磨滚轮16，放置下料块2包括前进推开杆21和分别活动安装在前进推开杆21两端部的第一半块22和第二半块23，且第一半块22的一侧面与第二半块23的一侧面相接触，第一半块22中各结构连接关系和组成第二半块23中各结构连接关系和组成相同，且第一半块22和第二半块23呈中轴线对称，且第二半块23一端的中部外壁上相对于第一半块22额外设置有补偿开口231，焊接组件3包括推动滑块31和固定安装在推动滑块31输出端上的焊接头32，推动滑块31的一端外壁上固定安装有方形推动板33，且方形推动板33一侧的中部外壁上固定安装有凹形握把34，推动滑块31另一端的底面上固定安装有圆形伸缩杆35，圆形伸缩杆35的底面上固定安装有底部安装块36，且底部安装块36的中部底面上固定安装有嵌入方形滑块37，且嵌入方形滑块37的两端外壁上分别设置有第一滚珠38，且嵌入方形滑块37通过第一滚珠38滑动设置在凹形环绕滑槽11中，带动组件4包括带动机构41和活动安装在安装内槽13中的带动螺纹柱42，且带动螺纹柱42设置在T型限制槽12中部下方，滚动传动组件5包括滚动机构51和安装在安装内槽13内腔顶面上的传动机构52，滚动机构51安装在凹形环绕滑槽11的顶面上。

具体的，当操作者利用外接设备将需要焊接的滚塑机模具零件放置在放置下料块2顶面上后，此时操作者可通过手握并向前推动凹形握把34，在推动滑块31的带动作用下，焊接头32即可向前移动，从而使得焊接头32接触的滚塑机模具零件进行焊接工作，且通过推动滑块31和圆形伸缩杆35的设置，则可方便了焊接头32对滚塑机模具零件的不同高度以及不同距离的位置进行焊接，通过凹形环绕滑槽11的设置，则可使得焊接组件3整体沿着凹形环绕滑槽11进行滑动焊接，从而实现了对滚塑机模具零件的全方位焊接，操作起来方便快捷，提升了装置的使用适应性。

为了解决装置如何对滚塑机模具零件进行下料的技术问题，如图1-5和图7-11所示，提供以下优选技术方案：

凹形环绕滑槽11内腔的两侧内壁上分别设置有第一弧形滑道111，T型限制槽12包括直线滑槽121和分别连通设置在直线滑槽121一端两侧处的第一分叉滑道122和第二分叉滑道123，且第一分叉滑道122和第二分叉滑道123之间呈相互错开设置，直线滑槽121、第一分叉滑道122和第二分叉滑道123内腔的两侧内壁上分别设置有第二弧形滑道124。

前进推开杆21包括螺纹带动滑块211和分别设置在螺纹带动滑块211两侧上端处的一对第二滚珠212，且第二滚珠212设置在第二弧形滑道124中，螺纹带动滑块211的下端中部设置有螺纹孔213，且螺纹带动滑块211通过螺纹孔213套接在带动螺纹柱42的外周，螺纹带动滑块211上端的一端两侧处分别活动安装有推动柱214，且推动柱214的另一端分别活动安装在第一半块22和第二半块23的外壁上。

第一半块22包括半块主体221和嵌入活动安装在半块主体221顶面中部的第一转动滚轮222，半块主体221一侧上端的一端处嵌入活动安装有第二转动滚轮223，半块主体221一侧上端的另一端处设置有补偿凹槽224，半块主体221底面的一端一侧处固定安装有凸起限制滑块225，半块主体221另一端的中部底面上设置有支撑限制凹槽226，且支撑限制凹槽226的内腔中活动安装有支撑滚轮227。

凸起限制滑块225的四面处分别活动安装有第三滚轮2251，且第三滚轮2251设置在第二弧形滑道124中，支撑滚轮227包括支撑架2271和活动安装在支撑架2271底面上的万向架2272，且万向架2272中活动安装有支撑滚轮主体2274，支撑架2271上端的两侧外壁上分别安装有扭簧2273，且支撑架2271的上端通过扭簧2273活动安装在支撑限制凹槽226中，初始状态下，扭簧2273被压缩；

带动机构41包括电机411和安装在电机411输出末端上的带动轴412，电机411固定安装在内安装槽14的内腔底面上，且带动轴412输出端的内腔中滑动设置有伸缩转动柱413，且伸缩转动柱413的一端部固定安装有第一齿轮414，且第一齿轮414一侧的中部外壁上活动安装有圆形凸块415，且圆形凸块415的一侧外壁上固定安装有推动凸起柱416，且推动凸起柱416滑动设置在方形贯穿滑孔15中。

带动螺纹柱42包括螺纹柱主体421和分别安装在螺纹柱主体421两端部的连接轴承422，且螺纹柱主体421通过连接轴承422活动安装在安装内槽13的内腔内壁上，螺纹柱主体421的一端外周固定套接有第二齿轮423。

具体的，将推动柱214在初始状态下呈有向外倾角设置，当操作者需要对焊接加工好的滚塑机模具进行下料时，则可向后推动凸起柱416，此时通过圆形凸块415带动第一齿轮414与第二齿轮423之间进行啮合连接，在电机411的带动作用下，即可通过第一齿轮414和第二齿轮423带动螺纹柱主体421进行转动，螺纹柱主体421又会带动螺纹带动滑块211向前移动，此时由于直线滑槽121和凸起限制滑块225的限制作用下，使得第一半块22和第二半块23在前进推开杆21的推动作用下，只能够进行直线移动，当第一半块22和第二半块23的尾端分别移动到第一分叉滑道122和第二分叉滑道123的位置时，此时在第一分叉滑道122、第二分叉滑道123和凸起限制滑块225的限制作用下，第一半块22和第二半块23则无法继续向前移动，此时螺纹柱主体421继续带动螺纹带动滑块211向前移动，推动柱214则会向两端分别推动第一半块22和第二半块23，使得凸起限制滑块225进入到第二分叉滑道123中，此时第一半块22和第二半块23之间则会逐渐的远离，在第二转动滚轮223的作用下，滚塑机模具则会从第一半块22和第二半块23之间的开口处滚落到地面，这种设置不仅使得一个电机411即可完成多种效果，结构设置巧妙，同时也可实现自动下料，无需人工，极大的节省了人力。

进一步的，当第一半块22和第二半块23在安装底座1的顶面向前滑动时，位于支撑限制凹槽226的内腔中的支撑滚轮227在扭簧2273的弹力作用下，则会沿着防磨滚轮16逐渐凸出，直至支撑滚轮227呈竖直状态，此时在支撑限制凹槽226内腔内壁的阻挡作用下，即可使得支撑滚轮227在向前移动时，不会发生倾斜，这种设置不仅保证了支撑滚轮227可以对第一半块22和第二半块23的凸出端进行支撑，同时也使得第一半块22和第二半块23在收回时，可以使得支撑滚轮227自动收回到支撑限制凹槽226中，方便使用。

为了解决装置如何对对贴附放置下料块2顶面的滚塑机模具零件一面进行焊接加工的技术问题，如图1、图2和图6所示，提供以下优选技术方案：

滚动机构51包括支撑外壳511和设置在支撑外壳511底面上的连通凹槽512，且连通凹槽512与安装内槽13相连通，支撑外壳511上端的一侧处活动安装有摩擦滚轮513，摩擦滚轮513设置在补偿开口231中，且摩擦滚轮513的一端部固定安装有第一连接辊514，第一连接辊514设置在连通凹槽512中，且第一连接辊514上设置有传动带515。

传动机构52包括吊起块521和一端活动安装在吊起块521上的转动安装轴522，且吊起块521固定安装在安装内槽13的内腔顶面上，转动安装轴522的中部外壁上固定套接有第二连接辊523，且第一连接辊514与第二连接辊523通过传动带515相连接，转动安装轴522的另一端固定安装有第三齿轮524，且第三齿轮524设置在第一齿轮414的一端一侧处。

具体的，带动轴412和伸缩转动柱413之间无法进行相对转动，但可进行伸缩运动，当操作者需要对贴附放置下料块2顶面的滚塑机模具零件一面进行焊接加工操作时，则可向前推动推动凸起柱416，此时通过圆形凸块415带动第一齿轮414与第三齿轮524之间进行啮合连接，在电机411的带动作用下，即可使得第三齿轮524带动第二连接辊523进行转动，此时在传动带515和第一连接辊514的传动作用下，即可带动摩擦滚轮513进行转动，从而可使得滚塑机模具零件在放置下料块2顶面上进行转动，即可实现翻面焊接，这种设置不仅使得一个电机411即可完成多种效果，同时可电动完成翻面，节省人力，方便使用。

为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，滚塑机模具快速制造装置的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：当操作者需要对焊接加工好的滚塑机模具进行下料时，则可向后推动凸起柱416，此时通过圆形凸块415带动第一齿轮414与第二齿轮423之间进行啮合连接；

步骤二：在电机411的带动作用下，即可通过第一齿轮414和第二齿轮423带动螺纹柱主体421进行转动，螺纹柱主体421又会带动螺纹带动滑块211向前移动；

步骤三：当第一半块22和第二半块23的尾端分别移动到第一分叉滑道122和第二分叉滑道123的位置时，此时在第一分叉滑道122、第二分叉滑道123和凸起限制滑块225的限制作用下，第一半块22和第二半块23则无法继续向前移动，此时螺纹柱主体421继续带动螺纹带动滑块211向前移动；

步骤四：推动柱214则会向两端分别推动第一半块22和第二半块23，使得凸起限制滑块225进入到第二分叉滑道123中，此时第一半块22和第二半块23之间则会逐渐的远离，在第二转动滚轮223的作用下，滚塑机模具则会从第一半块22和第二半块23之间的开口处滚落到地面，即可进行滚塑机模具的下料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。