传输机构及电池生产设备

技术领域

本申请涉及电池加工设备技术领域，尤其涉及一种传输机构及电池生产设备。

背景技术

在电池生产过程中，经常涉及通过传输机构传输电池的场景。由于皮带具有结构简单、成本低廉的优点，因此，被广泛的应用在传输电池的场景中。

然而，一方面，由于皮带的载重能力及刚度均较差，因此，当通过皮带传输电池时，皮带极容易发生变形导致传输精度较差，另一方面，由于皮带容易磨损，而更换皮带会花费大量的时间，因此，导致传输效率较低。

发明内容

本申请公开了一种传输机构及电池生产设备，其能够解决传输精度较差及传输效率低的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请公开一种传输机构，包括：

刚性导向机构，所述刚性导向机构包括导向座及环形导向部，所述环形导向部设置于所述导向座；

治具机构，所述治具机构沿所述环形导向部的环绕方向可滑动地设置于所述环形导向部，所述治具机构用于承载待传输件；

驱动机构，所述驱动机构与所述治具机构连接，用于驱动所述治具机构沿所述环形导向部的环绕方向相对于所述导向座滑动。

可选地，所述导向座包括：

第一直线导向座，所述第一直线导向座沿第一方向延伸；

第二直线导向座，所述第二直线导向座与所述第一直线导向座沿第二方向间隔相对设置，所述第二方向与所述第一方向垂直；

第一弧形导向座，所述第一弧形导向座的两端分别与所述第一直线导向座的第一端及所述第二直线导向座的第一端可分离的拼接；

第二弧形导向座，所述第二弧形导向座的两端分别与所述第一直线导向座的第二端及所述第二直线导向座的第二端可分离的拼接，所述第一直线导向座、所述第一弧形导向座、所述第二直线导向座及所述第二弧形导向座依次收尾拼接围合形成跑道形结构，所述环形导向部设置于所述跑道形结构的周壁。

可选地，所述环形导向部包括：

第一直线导向凸条，所述第一直线导向凸条设置于所述第一直线导向座；

第二直线导向凸条，所述第二直线导向凸条设置于所述第二直线导向座且所述第一直线导向凸条及所述第二直线导向凸条均沿所述第一方向延伸；

第一弧形导向凸条，所述第一弧形导向凸条设置于所述第一弧形导向座且所述第一弧形导向凸条的两端分别与所述第一直线导向凸条的第一端及所述第二直线导向凸条的第一端可分离的拼接；

第二弧形导向凸条，所述第二弧形导向凸条设置于所述第二弧形导向座且所述第二弧形导向凸条的两端分别与所述第一直线导向凸条的第二端及所述第二直线导向凸条的第二端可分离的拼接，所述治具机构沿所述环绕方向可滑动地设置于所述第一直线导向凸条、所述第一弧形导向凸条、所述第二直线导向凸条及所述第二弧形导向凸条。

可选地，所述环形导向部的数量为多个，多个所述环形导向部沿垂直于所述环绕方向的方向间隔设置于所述跑道形结构的周壁，所述治具机构沿所述环形导向部的环绕方向可滑动地设置于多个所述环形导向部。

可选地，所述第一直线导向座的第一端设置有沿所述第一方向延伸的延伸部，所述第一弧形导向座与所述第一直线导向座的第一端拼接的一端设置有缺口部，所述延伸部可分离的拼接于所述缺口部；

多个所述环形导向部中的第一环形导向部的部分结构设置于所述延伸部，多个所述环形导向部中的第二环形导向部沿垂直于所述环绕方向的方向偏离所述延伸部。

可选地，所述刚性导向机构还包括：

安装件，所述第一直线导向座及所述第二直线导向座均设置于所述安装件；

第一缓冲驱动组件，所述第一缓冲驱动组件设置于所述安装件，所述第一弧形导向座沿所述第一方向可滑动地设置于所述安装件，所述第一缓冲驱动组件用于驱动所述第一弧形导向座沿所述第一方向朝靠近或远离所述第一直线导向座的方向滑动，以使所述第一弧形导向座的两端分别与所述第一直线导向座的第一端及所述第二直线导向座的第一端拼接或分离。

可选地，所述第一缓冲驱动组件包括：

缓冲驱动件，所述缓冲驱动件设置于所述安装件；

滑动件，所述滑动件沿所述第一方向可滑动地设置于所述安装件，所述缓冲驱动件与所述滑动件连接，所述第一弧形导向座设置于所述滑动件，所述缓冲驱动件用于驱动所述滑动件沿所述第一方向滑动，以带动所述第一弧形导向座沿所述第一方向朝靠近或远离所述第一直线导向座的方向滑动。

可选地，所述缓冲驱动件与所述滑动件弹性连接。

可选地，所述刚性导向机构还包括：

第二缓冲驱动组件，所述第二缓冲驱动组件设置于所述安装件，所述第二弧形导向座沿所述第一方向可滑动地设置于所述安装件，所述第二缓冲驱动组件用于驱动所述第二弧形导向座沿所述第一方向朝靠近或远离所述第一直线导向座的方向滑动，以使所述第二弧形导向座的两端分别与所述第一直线导向座的第二端及所述第二直线导向座的第二端拼接或分离。

可选地，所述治具机构包括：

多个治具，每个所述治具均沿所述环形导向部的环绕方向可滑动地设置于所述环形导向部，多个所述治具沿所述环形导向部的环绕方向间隔排布；

多个连接件，每个所述连接件均位于相邻的两个所述治具之间且分别与相邻的两个所述治具可转动地连接，所述驱动机构与所述连接件连接，用于通过所述连接件驱动多个所述治具沿所述环形导向部的环绕方向相对于所述导向座滑动。

可选地，所述治具上设置有导向轮组，所述导向轮组包括第一排导向轮及第二排导向轮，每排所述导向轮均沿所述环形导向部的环绕方向排布，所述环形导向部位于所述第一排导向轮及所述第二排导向轮之间。

可选地，所述治具包括：

第一板部；

第二板部，所述第二板部与所述第一板部间隔相对设置；

第三板部，所述第三板部位于所述第一板部及所述第二板部之间且分别与所述第一板部及所述第二板部连接，以使所述第一板部、所述第二板部及所述第三板部形成形结构，所述形结构套设于所述导向座的周壁，所述导向座与所述第一板部、所述第二板部及所述第三板部相对的面上均设置有所述环形导向部，所述第一板部、所述第二板部及所述第三板部上均设置有所述导向轮组，所述环形导向部位于对应的导向轮组的所述第一排导向轮及所述第二排导向轮之间，其中，每个所述导向轮的轴向与对应的所述板部的板面方向垂直。

可选地，所述连接件为齿条结构，所述驱动机构包括旋转驱动件及齿轮，所述旋转驱动件的旋转轴与所述齿轮连接，所述齿轮与所述连接件啮合，所述旋转驱动件的旋转轴转动时带动所述齿轮转动，以驱动所述治具沿所述环形导向部的环绕方向相对于所述导向座滑动。

可选地，所述齿轮包括：

第一啮合轮，所述第一啮合轮与第一半环形导向部对应的所述连接件啮合；

第二啮合轮，所述第二啮合轮与第二半环形导向部对应的所述连接件啮合；

传递轮，所述传递轮位于所述第一啮合轮及所述第二啮合轮之间且分别与所述第一啮合轮及所述第二啮合轮啮合，所述旋转驱动件的旋转轴与所述传递轮连接；

其中，所述第一半环形导向部及所述第二半环形导向部分别位于所述环形导向部的平分面的两侧，所述平分面与所述环绕方向垂直。

可选地，所述传递轮、所述第一啮合轮及所述第二啮合轮沿第三方向的投影均位于环内区域，其中，所述环内区域为所述连接件的靠近所述环形导向部的环内一侧的区域，所述第三方向为垂直于所述环绕方向的方向。

第二方面，本申请公开一种电池生产设备，所述电池生产设备包括上述第一方面任一种所述的传输机构。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

本申请中，由于环形导向部设置于导向座，治具机构沿环形导向部的环绕方向可滑动地设置于环形导向部，因此，在环形导向部的导向作用下，驱动机构可以驱动治具机构沿环形导向部的环绕方向相对于导向座循环滑动，形成类似循环传输线的效果。

由于治具机构可以用来承载待传输件，因此，在治具机构上承载有待传输件的情况下，当驱动机构驱动治具机构沿环形导向部的环绕方向相对于导向座循环滑动时，治具机构可以带动承载的待传输件沿环形导向部的环绕方向相对于导向座循环滑动，进而可以实现循环搬运待传输件的目的。

其中，由于导向机构为刚性导向机构，可以理解的是，刚性导向机构具有承载能力强及刚度强的特点，因此，刚性导向机构包括的导向座及环形导向部将具有承载能力强及刚度强的特点，基于此，当承载有待传输件的治具机构沿环形导向部的环绕方向滑动时，一方面，刚性导向机构可以很好的支撑并导向治具机构，并不会出现由于承载有待传输件的治具机构过重而导致刚性导向机构变形的情况，使得该传输机构的传输精度较高，另一方面，由于刚性导向机构还具有耐磨的优点，因此，无需频繁更换零部件，可以避免或者减少频繁更换零部件带来的时间上的浪费，使得传输机构的传输效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种传输机构的主视图；

图2是图1中的传输机构的俯视图；

图3是图1中的传输机构的仰视图；

图4是图1中的刚性导向机构的结构示意图；

图5是图4中的第二直线导向座的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种电池生产设备的结构示意图。

主要附图标记说明

1-刚性导向机构；11-导向座；111-第一直线导向座；1111-延伸部；112-第二直线导向座；113-第一弧形导向座；1131-缺口部；114-第二弧形导向座；12-环形导向部；121-第一直线导向凸条；122-第二直线导向凸条；123-第一弧形导向凸条；124-第二弧形导向凸条；125-第一半环形导向部；126-第二半环形导向部；12a-第一环形导向部；12b-第二环形导向部；13-安装件；14-第一缓冲驱动组件；141-缓冲驱动件；142-滑动件；15-第二缓冲驱动组件；

2-治具机构；21-治具；211-导向轮组；2111第一排导向轮；2112-第二排导向轮；212-第一板部；213-第二板部；214-第三板部；22-连接件；

3-驱动机构；31-旋转驱动件；32-齿轮；321-第一啮合轮；322-第二啮合轮；323-传递轮；

100-传输机构；200-电池生产设备；

F1-环绕方向；F2-第一方向；F3-第二方向；S-平分面；M1-第一缝隙；M2-第二缝隙。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合具体实施例和附图对本申请的技术方案作进一步的说明。

本申请提供一种传输机构100，参见图1、图2及图3，传输机构100包括：刚性导向机构1、治具机构2及驱动机构3，其中，参见图3及图4，刚性导向机构1包括导向座11及环形导向部12，环形导向部12设置于导向座11，治具机构2沿环形导向部12的环绕方向F1可滑动地设置于环形导向部12，治具机构2用于承载待传输件，驱动机构3与治具机构2连接，用于驱动治具机构2沿环形导向部12的环绕方向F1相对于导向座11滑动。

本实施例中，由于环形导向部12设置于导向座11，治具机构2沿环形导向部12的环绕方向F1可滑动地设置于环形导向部12，因此，在环形导向部12的导向作用下，驱动机构3可以驱动治具机构2沿环形导向部12的环绕方向F1相对于导向座11循环滑动，形成类似循环传输线的效果。

由于治具机构2可以用来承载待传输件，因此，在治具机构2上承载有待传输件的情况下，当驱动机构3驱动治具机构2沿环形导向部12的环绕方向F1相对于导向座11循环滑动时，治具机构2可以带动承载的待传输件沿环形导向部12的环绕方向F1相对于导向座11循环滑动，进而可以实现循环搬运待传输件的目的。

其中，由于导向机构为刚性导向机构1，可以理解的是，刚性导向机构1具有承载能力强及刚度强的特点，因此，刚性导向机构1包括的导向座11及环形导向部12将具有承载能力强及刚度强的特点，基于此，当承载有待传输件的治具机构2沿环形导向部12的环绕方向F1滑动时，一方面，刚性导向机构1可以很好的支撑并导向治具机构2，并不会出现由于承载有待传输件的治具机构2过重而导致刚性导向机构1变形的情况，使得该传输机构100的传输精度较高，另一方面，由于刚性导向机构1还具有耐磨的优点，因此，无需频繁更换零部件，可以避免或者减少频繁更换零部件带来的时间上的浪费，使得传输机构100的传输效率较高。

需要说明的是，上述刚性导向机构1所包括的导向座11及环形导向部12的材质均可以为不锈钢、铁合金或者任意刚度较强的材质，本实施例对此不作限定。

另外，基于不同的应用场景，上述待传输件可以为任意可能的待搬运的零部件，比如，当传输机构100应用在搬运电池的场景中时，上述待传输件可以为电池，当传输机构100应用在搬运手机的场景中时，上述待传输件可以为手机，本实施例在此不再一一列举。

在一些实施例中，参见图4，导向座11包括：第一直线导向座111、第二直线导向座112、第一弧形导向座113及第二弧形导向座114，其中，第一直线导向座111沿第一方向F2延伸，第二直线导向座112与第一直线导向座111沿第二方向F3间隔相对设置，第二方向F3与第一方向F2垂直，第一弧形导向座113的两端分别与第一直线导向座111的第一端及第二直线导向座112的第一端可分离的拼接，第二弧形导向座114的两端分别与第一直线导向座111的第二端及第二直线导向座112的第二端可分离的拼接，第一直线导向座111、第一弧形导向座113、第二直线导向座112及第二弧形导向座114依次收尾拼接围合形成跑道形结构，环形导向部12设置于跑道形结构的周壁。

在该实施例中，由于第一直线导向座111、第一弧形导向座113、第二直线导向座112及第二弧形导向座114依次收尾拼接围合形成跑道形结构，环形导向部12设置于跑道形结构的周壁，因此，跑道形结构可以起到类似基座的效果，可以使得整个环形导向部12均可以稳妥的安装在跑道形结构的周壁，因此，可以使得环形导向部12更加的结实、不容易变形，进而可以使得治具机构2沿环形导向部12的环绕方向F1沿环形导向部12滑动时运行更加的可靠、传输精度更高。

另外，由于第一弧形导向座113的两端分别与第一直线导向座111的第一端及第二直线导向座112的第一端可分离的拼接，第二弧形导向座114的两端分别与第一直线导向座111的第二端及第二直线导向座112的第二端可分离的拼接，因此，可以使得整个导向座11至少可以拆分为第一直线导向座111、第二直线导向座112、第一弧形导向座113及第二弧形导向座114四个零部件，如此设置，一方面，可以使得整个传输机构100的零部件变得小型化，方便搬运，另一方面，通过较小的胚料即可制得上述零部件，可以降低导向座11的制造成本。

需要说明的是，上述环形导向部12的实现方式具有多种，在其中一种可能的实现方式中，环形导向部12可以为设置于导向座11的周壁上的环形凹槽。在另一种可能的实现方式中，参见图3及图4，环形导向部12包括：第一直线导向凸条121、第二直线导向凸条122(图中未示出)、第一弧形导向凸条123及第二弧形导向凸条124，其中，第一直线导向凸条121设置于第一直线导向座111，第二直线导向凸条122设置于第二直线导向座112且第一直线导向凸条121及第二直线导向凸条122均沿第一方向F2延伸，第一弧形导向凸条123设置于第一弧形导向座113且第一弧形导向凸条123的两端分别与第一直线导向凸条121的第一端及第二直线导向凸条122的第一端可分离的拼接，第二弧形导向凸条124设置于第二弧形导向座114且第二弧形导向凸条124的两端分别与第一直线导向凸条121的第二端及第二直线导向凸条122的第二端可分离的拼接，治具机构2沿环绕方向F1可滑动地设置于第一直线导向凸条121、第一弧形导向凸条123、第二直线导向凸条122及第二弧形导向凸条124。

由于第一弧形导向凸条123设置于第一弧形导向座113且第一弧形导向凸条123的两端分别与第一直线导向凸条121的第一端及第二直线导向凸条122的第一端可分离的拼接，第二弧形导向凸条124设置于第二弧形导向座114且第二弧形导向凸条124的两端分别与第一直线导向凸条121的第二端及第二直线导向凸条122的第二端可分离的拼接，因此，当第一弧形导向凸条123的两端分别与第一直线导向凸条121的第一端及第二直线导向凸条122的第一端拼接、且第二弧形导向凸条124的两端分别与第一直线导向凸条121的第二端及第二直线导向凸条122的第二端拼接时，可以使得第一直线导向凸条121、第一弧形导向凸条123、第二直线导向凸条122及第二弧形导向凸条124形成一个凸出于导向座11周壁的环状结构，该凸出于导向座11周壁的环状结构一方面可以起到引导治具机构2沿环绕方向F1滑动的作用，另一方面，该环状结构还可以到类似设置于导向座11周壁的一圈加强筋的作用，使得导向座11更加的结实耐用。

也即是，通过使得环形导向部12包括第一直线导向凸条121、第二直线导向凸条122、第一弧形导向凸条123及第二弧形导向凸条124，并使得第一弧形导向凸条123的两端分别与第一直线导向凸条121的第一端及第二直线导向凸条122的第一端可分离的拼接、第二弧形导向凸条124的两端分别与第一直线导向凸条121的第二端及第二直线导向凸条122的第二端可分离的拼接，除了可以起到引导治具机构2沿环绕方向F1滑动的作用之外、还可以起到加强导向座11的强度的作用，一物多用，结构设计非常巧妙。

另外，基于上述描述可知，由于环形导向部12至少包括第一直线导向凸条121、第一弧形导向凸条123、第二直线导向凸条122及第二弧形导向凸条124四个零部件，也即是，由第一直线导向凸条121、第一弧形导向凸条123、第二直线导向凸条122及第二弧形导向凸条124共同拼接成一个完整的环形导向部12，如此设置，一方面，可以使得环形导向部12的零部件变得小型化，方便搬运，另一方面，通过较小的胚料即可制得上述零部件，可以降低环形导向部12的制造成本。

为了使得环形导向部12的导向作用更好，在一些实施例中，参见图4及图5，环形导向部12的数量为多个(图4中环形导向部12的数量为四个)，多个环形导向部12沿垂直于环绕方向F1的方向(图4中Z轴方向)间隔设置于跑道形结构的周壁，治具机构2沿环形导向部12的环绕方向F1可滑动地设置于多个环形导向部12。

通过使得环形导向部12的数量为多个，并使得治具机构2沿环形导向部12的环绕方向F1可滑动地设置于多个环形导向部12，多个环形导向部12可以起到共同引导治具机构2沿环形导向部12的环绕方向F1滑动的目的，使得治具机构2沿环形导向部12的环绕方向F1滑动时更加的稳定。

需要说明的是，上述环形导向部12的数量可以为两个、也可以为三个或者四个等，本实施例对环形导向部12的数量不作限定。

在一些实施例中，参见图4及图5，第一直线导向座111的第一端设置有沿第一方向F2延伸的延伸部1111，第一弧形导向座113与第一直线导向座111的第一端拼接的一端设置有缺口部1131，延伸部1111可分离的拼接于缺口部1131，多个环形导向部12中的第一环形导向部12a的部分结构设置于延伸部1111，多个环形导向部12中的第二环形导向部12b沿垂直于环绕方向F1的方向(图4中Z轴方向)偏离延伸部1111。

当第一直线导向座111的第一端与第一弧形导向座113的一端分离产生缝隙时，设置于第一直线导向座111的第一环形导向部12a及设置于第一弧形导向座113的第一环形导向部12a之间将产生第一缝隙M1，设置于第一直线导向座111的第二环形导向部12b及设置于第一弧形导向座113的第二环形导向部12b之间将产生第二缝隙M2，通过使得第一环形导向部12a的部分结构设置于延伸部1111，第二环形导向部12b沿垂直于环绕方向F1的方向偏离延伸部1111，可以使得第一缝隙M1及第二缝隙M2错开，如此设置，当治具机构2滑动至第一缝隙M1处时，主要可以通过第二环形导向部12b来起导向作用，当治具机构2滑动至第二缝隙M2处时，主要可以通过第一环形导向部12a来起导向作用，进而可以使得治具机构2可以非常顺滑的滑经第一缝隙M1及第二缝隙M2，从而可以避免治具机构2卡在第一缝隙M1或第二缝隙M2中无法滑动的情况发生。

需要说明的是，第一直线导向座111的第二端、第二直线导向座112的第一端及第二直线导向座112的第二端的结构可以与第一直线导向座111的第一端的结构相同或者类似，第二弧形导向座114的两端的结构可以与第一弧形导向座113的两端的结构相同或者类似，具体可参照上述实施例中对第一直线导向座111的第一端及第一弧形导向座113的端部的描述，本实施例在此不再赘述。

在一些实施例中，参见图2及图4，刚性导向机构1还包括：安装件13及第一缓冲驱动组件14，第一直线导向座111及第二直线导向座112均设置于安装件13，第一缓冲驱动组件14设置于安装件13，第一弧形导向座113沿第一方向F2可滑动地设置于安装件13，第一缓冲驱动组件14用于驱动第一弧形导向座113沿第一方向F2朝靠近或远离第一直线导向座111的方向滑动，以使第一弧形导向座113的两端分别与第一直线导向座111的第一端及第二直线导向座112的第一端拼接或分离。

由于第一缓冲驱动组件14能够驱动第一弧形导向座113沿第一方向F2朝靠近或远离第一直线导向座111的方向滑动，因此，当第一缓冲驱动组件14驱动第一弧形导向座113沿第一方向F2朝远离第一直线导向座111的方向滑动，使得第一弧形导向座113的两端分别与第一直线导向座111的第一端及第二直线导向座112的第一端分离时，可以使得整个导向座11的周壁的周长变长，如此一来，当治具机构2为套设于导向座11的周壁的链状结构时，可以起到绷紧治具机构2的作用。

当第一缓冲驱动组件14驱动第一弧形导向座113沿第一方向F2朝靠近第一直线导向座111的方向滑动，使得第一弧形导向座113的两端分别与第一直线导向座111的第一端及第二直线导向座112的第一端拼接时，可以使得整个导向座11的周壁的周长变短，如此一来，可以起到放松治具机构2的作用。

可见，在第一弧形导向座113沿第一方向F2可滑动地设置于安装件13的情况下，通过第一缓冲驱动组件14驱动第一弧形导向座113沿第一方向F2朝靠近或远离第一直线导向座111的方向滑动，可以非常的灵活的调整治具机构2的松紧度，进而可以避免治具机构2过于松动或者治具机构2过于绷紧导致治具机构2无法沿环形导向部12的环绕方向F1滑动的情况发生。

需要说明的是，上述安装件13可以为但不限于安装板，比如，安装件13还可以为块状结构或者盘状结构等，本实施例对安装件13不作限定。

在一些实施例中，参见图2，第一缓冲驱动组件14包括：缓冲驱动件141及滑动件142，其中，缓冲驱动件141设置于安装件13，滑动件142沿第一方向F2可滑动地设置于安装件13，缓冲驱动件141与滑动件142连接，第一弧形导向座113设置于滑动件142，缓冲驱动件141用于驱动滑动件142沿第一方向F2滑动，以带动第一弧形导向座113沿第一方向F2朝靠近或远离第一直线导向座111的方向滑动。

由于滑动件142沿第一方向F2可滑动地设置于安装件13，第一弧形导向座113设置于滑动件142，因此，当缓冲驱动件141驱动滑动件142沿第一方向F2滑动时，可以带动设置于滑动件142上的第一弧形导向座113沿第一方向F2滑动，进而可以实现使得第一弧形导向座113沿第一方向F2朝靠近或远离第一直线导向座111的方向滑动的目的。

在一些实施例中，缓冲驱动件141与滑动件142弹性连接。如此设置，由于缓冲驱动件141与滑动件142弹性连接，因此，当第一弧形导向座113受到外力时，滑动件142可以根据第一弧形导向座113的受力情况适应性的沿第一方向F2来回弹性滑动，进而可以带动第一弧形导向座113沿第一弧形导向座113来回弹性滑动，在第一弧形导向座113来回弹性滑动的过程中，可以释放掉治具机构2沿环形导向部12的环绕方向F1滑动时产生的冲击力，使得治具机构2沿环形导向部12的环绕方向F1滑动时更加的顺滑。

需要说明的是，上述滑动件142可以为但不限于滑动板，本实施例对此不作限定，上述滑动件142可以通过滑轨组件沿第一方向F2可滑动地设置于安装件13，也可以通过其他方式沿第一方向F2可滑动地设置于安装件13，本实施例对此不作限定。

还需要说明的是，上述缓冲驱动件141可以为气缸或电缸等，本实施例对缓冲驱动件141不作限定。上述缓冲驱动件141与滑动件142可以通过弹簧弹性连接，或者，也可以通过其他方式实现弹性连接，比如，当缓冲驱动件141为气缸且气缸的伸缩轴与缸体之间设置有弹簧时，也可以使得伸缩轴与滑动件142直接连接，也即是，只需使得当第一弧形导向座113受到外力时，滑动件142可以根据第一弧形导向座113的受力情况适应性的沿第一方向F2来回弹性滑动即可，本实施例对对弹簧的设置位置不作限定。

为了可以更灵活的调节导向座11的周壁的周长，在一些实施例中，参见图2及图4，刚性导向机构1还包括：第二缓冲驱动组件15，第二缓冲驱动组件15设置于安装件13，第二弧形导向座114沿第一方向F2可滑动地设置于安装件13，第二缓冲驱动组件15用于驱动第二弧形导向座114沿第一方向F2朝靠近或远离第一直线导向座111的方向滑动，以使第二弧形导向座114的两端分别与第一直线导向座111的第二端及第二直线导向座112的第二端拼接或分离。

由于第二缓冲驱动组件15能够驱动第二弧形导向座114沿第一方向F2朝靠近或远离第一直线导向座111的方向滑动，因此，当第二缓冲驱动组件15驱动第二弧形导向座114沿第一方向F2朝远离第一直线导向座111的方向滑动，使得第二弧形导向座114的两端分别与第一直线导向座111的第二端及第二直线导向座112的第二端分离时，可以使得整个导向座11的周壁的周长变长，当第二缓冲驱动组件15驱动第二弧形导向座114沿第一方向F2朝靠近第一直线导向座111的方向滑动，使得第二弧形导向座114的两端分别与第一直线导向座111的第二端及第二直线导向座112的第二端拼接时，可以使得整个导向座11的周壁的周长变短。

如此设置，除了可以通过驱动第一弧形导向座113沿第一方向F2朝靠近或远离第一直线导向座111的方向滑动来调节导向座11的周壁的周长之外，还可以通过驱动第二弧形导向座114沿第一方向F2朝靠近或远离第一直线导向座111的方向滑动来调节导向座11的周壁的周长，使得调节导向座11的周壁的周长的方式变得更加的多元，进而可以更灵活的调节导向座11的周壁的周长。

其中，上述第二缓冲驱动组件15的结构可以与第一缓冲驱动组件14的结构相同或者类似，具体可参照上述实施例中对第一缓冲驱动组件14的描述，本实施例在此不再赘述。

在一些实施例中，参见图2、图4及图5，治具机构2包括：多个治具21及多个连接件22，其中，每个治具21均沿环形导向部12的环绕方向F1可滑动地设置于环形导向部12，多个治具21沿环形导向部12的环绕方向F1间隔排布，每个连接件22均位于相邻的两个治具21之间且分别与相邻的两个治具21可转动地连接，驱动机构3与连接件22连接，用于通过连接件22驱动多个治具21沿环形导向部12的环绕方向F1相对于导向座11滑动。

由于多个治具21沿环形导向部12的环绕方向F1间隔排布，每个连接件22均位于相邻的两个治具21之间且分别与相邻的两个治具21可转动地连接，因此，多个治具21及多个连接件22可以共同形成链状结构。由于链状结构可以根据运动轨迹的形状变形成与之适配的形状，适配性高，因此，可以使得治具机构2更好地沿环形导向部12的环绕方向F1相对于导向座11滑动。

另外，由于驱动机构3与连接件22连接，驱动机构3可以通过连接件22驱动多个治具21沿环形导向部12的环绕方向F1相对于导向座11滑动，因此，驱动机构3在驱动治具21沿环形导向部12的环绕方向F1相对于导向座11滑动时无需与治具21直接接触，而是通过驱动连接件22运动间接实现驱动治具21沿环形导向部12的环绕方向F1相对于导向座11滑动的目的，如此一来，可以避免驱动机构3与治具21直接接触导致治具21被划伤的情况发生。

在一些实施例中，参见图4及图5，治具21上设置有导向轮组211，导向轮组211包括第一排导向轮2111及第二排导向轮2112，每排导向轮均沿环形导向部12的环绕方向F1排布，环形导向部12位于第一排导向轮2111及第二排导向轮2112之间。

由于每排导向轮均沿环形导向部12的环绕方向F1排布，环形导向部12位于第一排导向轮2111及第二排导向轮2112之间，因此，一方面，在第一排导向轮2111及第二排导向轮2112的作用下，可以使得治具21与环形导向部12之间的摩擦变为滚动摩擦，进而可以使得治具21沿环形导向部12的环绕方向F1相对于导向座11滑动时摩擦力变小、更加的顺滑。

另外，由于环形导向部12位于第一排导向轮2111及第二排导向轮2112之间，因此，第一排导向轮2111及第二排导向轮2112还可以起到限位的作用，可以将环形导向部12限位在第一排导向轮2111及第二排导向轮2112之间，这样，可以使得治具21沿着环形导向部12的轨迹滑动，进而可以避免或者减少治具21沿环形导向部12的环绕方向F1相对于导向座11滑动时晃动的可能性。

其中，每一排导向轮中的导向轮的数量可以为一个、也可以为两个、三个或者四个等，本实施例对此不作限定。

在一些实施例中，参见图5，治具21包括：第一板部212、第二板部213及第三板部214，其中，第二板部213与第一板部212间隔相对设置，第三板部214位于第一板部212及第二板部213之间且分别与第一板部212及第二板部213连接，以使第一板部212、第二板部213及第三板部214形成U形结构，U形结构套设于导向座11的周壁，导向座11与第一板部212、第二板部213及第三板部214相对的面上均设置有环形导向部12，第一板部212、第二板部213及第三板部214上均设置有导向轮组211，环形导向部12位于对应的导向轮组211的第一排导向轮2111及第二排导向轮2112之间，其中，每个导向轮的轴向与对应的板部的板面方向垂直。

由于导向座11与第一板部212、第二板部213及第三板部214相对的面上均设置有环形导向部12，第一板部212、第二板部213及第三板部214上均设置有导向轮组211，环形导向部12位于对应的导向轮组211的第一排导向轮2111及第二排导向轮2112之间，因此，可以使得治具21的三个不同的板部能够分别与对应的环形导向部12导向连接，如此设置，一方面，可以使得对治具21的导向作用更好，另一方面，三个不同的板部所对应的导向轮组211与环形导向部12之间的导向作用可以互相形成牵制作用，进而可以避免治具21从导向座11上掉落的情况发生。

在一些实施例中，参见图2及图5，连接件22为齿条结构，驱动机构3包括旋转驱动件31及齿轮32，旋转驱动件31的旋转轴与齿轮32连接，齿轮32与连接件22啮合，旋转驱动件31的旋转轴转动时带动齿轮32转动，以驱动治具21沿环形导向部12的环绕方向F1相对于导向座11滑动。

由于旋转驱动件31的旋转轴与齿轮32连接，齿轮32与连接件22啮合，因此，当旋转驱动件31的旋转轴开始转动时，可以带动齿轮32转动，进而可以带动与齿轮32啮合的连接件22沿环形导向部12的环绕方向F1相对于导向座11滑动。

通过使得齿轮32与连接件22啮合，可以使得齿轮32与连接件22形成齿轮齿条结构，由于齿轮齿条具有可以传递较大的力且不会打滑的性能，因此，可以保证通过旋转驱动件31驱动治具21沿环形导向部12的环绕方向F1相对于导向座11滑动的可靠性。

在一些实施例中，参见图2，齿轮32包括：第一啮合轮321、第二啮合轮322及传递轮323，第一啮合轮321与第一半环形导向部125对应的连接件22啮合，第二啮合轮322与第二半环形导向部126对应的连接件22啮合，传递轮323位于第一啮合轮321及第二啮合轮322之间且分别与第一啮合轮321及第二啮合轮322啮合，旋转驱动件31的旋转轴与传递轮323连接。其中，第一半环形导向部125及第二半环形导向部126分别位于环形导向部12的平分面S的两侧，参见图2及图3，平分面S与环绕方向F1垂直。

由于旋转驱动件31的旋转轴与传递轮323连接，因此，当旋转驱动件31的旋转轴开始转动时，可以带动传递轮323转动。由于传递轮323位于第一啮合轮321及第二啮合轮322之间且分别与第一啮合轮321及第二啮合轮322啮合，因此，当传递轮323开始转动时，可以带动第一啮合轮321及第二啮合轮322同步转动。由于第一啮合轮321还与第一半环形导向部125对应的连接件22啮合，第二啮合轮322还与第二半环形导向部126对应的连接件22啮合，又由于第一半环形导向部125及第二半环形导向部126分别位于环形导向部12的平分面S的两侧，因此，第一啮合轮321及第二啮合轮322可以共同驱动连接件22沿环形导向部12的环绕方向F1相对于导向座11滑动，如此一来，一方面，可以使得位于平分面S两侧的连接件22均能够受到驱动力、受力更加的均匀，另一方面，还可以使得连接件22受到来自第一啮合轮321及第二啮合轮322力量更大，进而可以使得传输机构100能够传输更重的待传输件，传输能力更强。

需要说明的是，旋转驱动件31的旋转轴与传递轮323可以直接连接，也可以通过其他传递轮间接连接，本实施例对此不作限定。

在一些实施例中，参见图1及图2，传递轮323、第一啮合轮321及第二啮合轮322沿第三方向(图1中Z轴方向)上的投影均位于环内区域，其中，环内区域为连接件22的靠近环形导向部12的环内一侧的区域，第三方向为垂直于环绕方向F1的方向。

通过使得传递轮323、第一啮合轮321及第二啮合轮322沿第三方向的投影均位于连接件22的靠近环形导向部12的环内的一侧，一方面，可以使得整个传输机构100的结构布局比较紧凑，进而可以使得传输机构100的占地面积较小。另一方面，由于传递轮323、第一啮合轮321及第二啮合轮322均为可以转动的零部件，因此，通过使得第一啮合轮321及第二啮合轮322沿垂直于环绕方向F1的方向上的投影均位于连接件22的靠近环形导向部12的环内的一侧，可以使得传递轮323、第一啮合轮321及第二啮合轮322距离传输机构100的外轮廓较远，进而可以避免传递轮323、第一啮合轮321及第二啮合轮322转动时刮伤用户的情况发生。

当然，在其他的实施例中，传递轮323、第一啮合轮321及第二啮合轮322沿垂直于环绕方向F1的方向上的投影均可以位于连接件22的远离环形导向部12的环内的一侧，或者，传递轮323、第一啮合轮321及第二啮合轮322中的部分位于连接件22的远离环形导向部12的环内的一侧、剩余部分位于连接件22的靠近环形导向部12的环内的一侧，本实施例对此不作限定。

本申请还提供一种电池生产设备200，参见图6，电池生产设备200包括传输机构100。

其中，传输机构100的结构可以与上述实施例中的任一种传输机构100的结构相同，并能带来相同或者类似的有益效果，具体可参照上述实施例中的描述，本实施例在此不再赘述。

本实施例中，由于传输机构100具有传输精度较高及传输效率高的优点，因此，当传输机构100应用于电池生产设备200时，可以使得电池生产设备200传输电池的精度及效率均更高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。