植入器

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种植入器。

背景技术

随着微创内镜技术在骨科临床的迅猛发展，越来越多的关节外科医师选择微创的方式处理关节疾病。所谓关节镜手术，是通过直接在患者机体外形成一个或多个入口，通过经由细小切口而将一个或多个套管插入患者体内，来提供到达患者体内手术作业位置的通路。由于只有经由细小的入口才可到达作业位置，待植入材料难以通过细小切口进入体内。基于上述问题，亟需一种能够通过人体上的细小切口进行植入工作的植入器。

发明内容

本申请实施例提供一种植入器，旨在解决在关节镜手术下，能够通过人体上的细小切口进行材料植入的问题。

本申请第一方面的实施例提供了一种植入器，包括：植入部、夹持部和套管组件，植入部沿第一方向延伸设置，植入部包括沿第一方向相对设置的近端和远端，植入部内设置有容纳腔；夹持部包括夹臂和第一驱动组件，夹臂设置于远端，夹臂用于夹持待植入材料，第一驱动组件设置于容纳腔，第一驱动组件连接夹臂，第一驱动组件用于驱动夹臂夹持或释放待植入材料；套管组件套设于植入部外侧，套管组件沿第一方向可移动的设置于远端，夹臂位于套管组件内，套管组件背向近端的一端设置有开口。

在本申请的一些实施例中，植入部包括壳体和连接于壳体远端的第一固定板，容纳腔位于壳体内，第一驱动组件设置于容纳腔，夹臂与第一固定板并排设置，第一驱动组件连接夹臂，第一驱动组件用于驱动夹臂靠近或远离第一固定板。

在本申请的一些实施例中，套管组件包括沿第一方向布置的套管和连接管，套管与连接管相互连接，套管套设于第一固定板，连接管套设于壳体，套管可拆卸的连接于连接管，开口设置于套管背向近端的一端。

在本申请的一些实施例中，套管朝向近端一侧设置有扣眼，连接管朝向背向近端一侧设置有牙扣，牙扣卡接于扣眼。

在本申请的一些实施例中，套管侧壁设置有多个间隔设置的通水孔。

在本申请的一些实施例中，套管围绕开口间隔设置有多个缝隙，缝隙与开口相连通。

在本申请的一些实施例中，连接管包括连接管本体和锁定管，锁定管设置于连接管本体内侧，牙扣设置于连接管本体朝向远端的一端，锁定管包括朝向远端一侧设置的凸缘部，凸缘部的外径大于牙扣内径，凸缘部用于抵压牙扣以将牙扣固定于扣眼。

在本申请的一些实施例中，第一驱动组件包括第一连接部、导向部和固定轴，第一连接部可沿第一方向移动的设置于容纳腔；壳体设置有位于第一连接部和夹臂之间的避让孔，导向部位于避让孔，导向部一端连接夹臂朝向近端的一端，导向部的另一端转动连接第一连接部，导向部还包括沿导向部延伸方向延伸的导向槽，壳体外侧壁位于避让孔两侧设置有两个弯折边，固定轴连接于两个弯折边之间，固定轴贯穿于导向槽，导向部用于使夹臂沿导向槽延伸方向移动靠近第一固定板并与第一固定板配合夹持待植入材料。

在本申请的一些实施例中，第一驱动组件还包括夹持旋钮，夹持旋钮沿平行于第一方向的轴向可旋转的设置于壳体的近端，第一连接部背离导向部一端与夹持旋钮螺纹连接，夹持旋钮被配置为夹持旋钮转动以使得第一连接部沿第一方向移动。

在本申请的一些实施例中，第一连接部上设置有止转部件，壳体的内侧壁设置有止转槽，止转部件至少部分位于止转槽内，止转槽与止转部件相抵接用于限制第一连接部沿平行于第一方向的轴向旋转。

在本申请的一些实施例中，第一驱动组件还包括锁定部件，至少部分夹持旋钮位于容纳腔，壳体设置有连通容纳腔的锁定螺孔，锁定螺孔与位于容纳腔内的夹持旋钮位置相对，锁定部件设置于锁定螺孔，锁定部件被配置为与夹持旋钮相抵用于限定夹持旋钮转动。

在本申请的一些实施例中，植入器还包括开合组件，开合组件包括展开臂和第二驱动组件，展开臂设置于远端，第二驱动组件设置于容纳腔，展开臂设置于第一固定板背离夹臂一侧且位于套管组件内，第二驱动组件连接展开臂，第二驱动组件用于驱动至少部分展开臂沿第二方向移动；第一方向和第二方向相交。

在本申请的一些实施例中，所述植入部还包括连接于所述壳体远端的第二固定板，所述第二固定板与所述第一固定板相对设置并位于第一固定板背离夹臂一侧，所述第二固定板与所述第一固定板均位于所述套管内，所述第二驱动组件包括第二连接部，所述第二连接部沿所述第一方向可移动的设置于所述容纳腔，所述展开臂包括相对设置的两个第一展开臂，所述第一展开臂位于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述两个第一展开臂位于所述近端的一侧转动连接于所述第一固定板和所述第二固定板，所述两个第一展开臂转动连接于所述第二连接部，所述第二连接部用于驱动所述第一展开臂转动。

在本申请的一些实施例中，所述展开臂还包括相对设置的两个第二展开臂，所述两个第二展开臂与所述两个第一展开臂沿所述第一方向错位设置且位于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述两个第二展开臂位于所述近端的一侧转动连接于所述第一固定板和所述第二固定板，所述两个第二展开臂转动连接于所述第二连接部，所述第二连接部用于驱动所述第二展开臂转动。

在本申请的一些实施例中，第二驱动组件还包括拨动栓，拨动栓连接于第二连接部朝向近端的一端，壳体位于拨动栓相对的位置上设置有沿第一方向延伸的栓槽，拨动栓沿第一方向可移动的设置于栓槽。

在本申请的实施例中，夹持部通过夹臂对待植入材料夹持，待植入材料设置在套管组件内，套管组件保证待植入材料通过人体切口伸入至肩袖撕裂位置过程中与人体组织相互隔离，保证待植入材料顺利进入人体肩袖撕裂位置，套管组件设置开口保证待植入材料从开口处脱离套管组件，本申请实施例的植入器有效解决了待植入材料难以通过细小切口进入人体的问题。

附图说明

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1是本申请实施例提供的一种植入器的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的第一种植入器靠近远端一侧的局部结构剖视图；

图3是本申请实施例提供的一种植入器的夹持部局部结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种待植入补片卷紧结构示意图；

图5是本申请实施例提供的第二种植入器靠近远端一侧局部结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种植入器的套管组件结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种植入器的套管结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种植入器的连接管结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种植入器的锁定管结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种植入器的一种套管组件局部剖视图；

图11是本申请实施例提供的一种植入器的另一种套管组件局部剖视图；

图12是本申请实施例提供的一种植入器靠近近端一侧的剖视图；

图13是本申请实施例提供的一种植入器第一驱动组件和第二驱动组件局部结构示意图；

图14是本申请实施例提供的一种植入器靠近近端一侧的壳体剖视图；

图15是本申请实施例提供的第三种植入器远端局部结构示意图；

图16是本申请实施例提供的第四种植入器远端局部结构示意图；

图17是本申请实施例提供的第五种植入器远端局部结构示意图；

图18是本申请实施例提供的第五种植入器远端局部剖视图；

图19是本申请实施例提供的第六种植入器远端局部结构示意图；

图20是本申请实施例提供的一种植入器第二驱动组件局部结构示意图；

图21是本申请实施例提供的一种植入器的拨动栓结构示意图；

图22是本申请实施例提供的一种植入器的横截面示意图；

附图标记说明：10、补片；100、植入部；101、近端；102、远端；103、容纳腔；110、壳体；112、止转槽；113、弯折边；120、第一固定板；130、第二固定板；140、第一转轴；150、第二转轴；200、夹持部；210、夹臂；211、横纹齿；220、第一驱动组件；230、第一连接部；231、止转部件；240、导向部；241、导向槽；250、固定轴；260、夹持旋钮；270、锁定部件；271、锁定螺孔；280、销轴；290、避让孔；300、套管组件；301、开口；310、套管；311、扣眼；312、通水孔；313、缝隙；320、连接管；330、连接管本体；331、牙扣；332、定位销；340、锁定管；341、凸缘部；350、套环；400、开合组件；410、展开臂；411、第一展开臂；412、第二展开臂；420、第二驱动组件；421、第一连接销；422、第二连接销；430、第二连接部；433、拨动栓；440、栓槽；450、制动旋钮；X：第一方向；Y：第二方向。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的实施例的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

肩袖损伤是一种常见病，根据导致肩袖损伤的原因不同将肩袖损伤分为外伤性肩袖损伤和继发退变性肩袖损伤。常用治疗方法包括保守治疗、部分肩袖修复术、生物补片或其他材料修补术。

近年系统回顾性分析显示，人工生物补片材料植入对外科医生进行肩袖手术的方式产生了变革性的影响，它为患者带来的短期和长期益处，帮助他们过上治疗后康复的生活。

随着微创内镜技术在骨科临床的迅猛发展，越来越多的关节外科医师选择微创的方式处理关节疾病。所谓关节镜手术，是通过直接在患者机体外形成一个或多个入口，通过经由细小切口伸入手术器械到达患者体内手术作业位置完成手术。由于只有经由细小的入口才可到达作业位置，补片材料难以通过细小切口进入体内并在体内展开平铺。基于上述问题，申请人提出一种可用于关节镜手术的植入器，能够通过人体上的细小切口植入补片材料。

为了更好地理解本申请，下面结合图1至图22对本申请实施例的植入器进行详细描述。

如图1至图11所示，本申请实施例提供的一种植入器，包括：植入部100、夹持部200和套管组件300，植入部100沿第一方向X延伸设置，植入部100包括沿第一方向X相对设置的近端101和远端102，植入部100内设置有容纳腔103；夹持部200包括夹臂210和第一驱动组件220，夹臂210设置于远端102，夹臂210用于夹持待植入材料，第一驱动组件220设置于容纳腔103，第一驱动组件220连接夹臂210，第一驱动组件220用于驱动夹臂210夹持或释放待植入材料；套管组件300套设于植入部100外侧，套管组件300沿第一方向X可移动的设置于远端102，夹臂210位于套管组件300内，套管组件300背向近端101的一端设置有开口301。

在本申请的实施例中，植入部100远端102朝向并通过在人体皮肤开设的细小切口进入人体肩袖撕裂处，夹持部200包括夹臂210和第一驱动组件220，夹臂210设置于远端102，夹臂210用于夹持待植入材料，如图4所示，待植入材料可选为补片10，第一驱动组件220设置于容纳腔103，第一驱动组件220朝向远端的一端连接夹臂210，第一驱动组件220用于驱动夹臂210夹持或释放补片10，在夹臂210伸入至肩袖撕裂位置过程中，第一驱动组件220驱动夹臂210夹持补片10伸入至人体内，当夹臂210到达肩袖撕裂位置时，第一驱动组件220驱动夹臂210释放补片10。

套管组件300设置于远端102，补片10卷曲后经夹臂210夹持保持卷曲状态，夹臂210夹持补片10伸入套管组件300内，在夹臂210夹持补片10通过人体上的细小切口伸入至肩袖撕裂位置过程中，套管组件300将人体组织与补片10相互间隔，防止在补片10进入人体过程中与人体组织发生挤压和摩擦而脱离夹臂210。并且，套管组件300为管状结构有助于减小与人体组织之间的摩擦力，保证补片10顺利进入肩袖撕裂位置。

套管组件300沿第一方向X可移动的设置于远端102，套管组件300背向近端101的一端设置有开口301，套管组件300、夹臂210和补片10在同步进入到肩袖撕裂位置后，套管组件300沿第一方向X朝向近端101移动，也就是套管组件300朝向远离人体方向移动，在此过程中，夹臂210和补片10通过开口301脱离出套管组件300，此时补片10不受套管组件300束缚，第一驱动组件220驱动夹臂210释放补片10，套管组件300沿第一方向X朝向近端101移动脱离人体。

本申请实施例中的植入器，夹持部200通过夹臂210对补片10夹持，补片10设置在套管组件300内，套管组件300保证补片10通过人体切口伸入至肩袖撕裂位置过程中与人体组织相互隔离，保证补片10顺利进入人体肩袖撕裂位置，套管组件300设置开口301保证补片10从开口301处脱离套管组件300，本申请实施例的植入器有效解决了待植入材料难以通过细小切口进入人体的问题。

如图2至图11所示，在一些可选的实施例中，植入部100包括壳体110和连接于壳体110远端102的第一固定板120，容纳腔103位于壳体110内，第一驱动组件220设置于容纳腔103，夹臂210与第一固定板120并排设置，第一驱动组件220连接夹臂210，第一驱动组件220用于驱动夹臂210靠近或远离第一固定板120。

在这些可选的实施例中，第一固定板120连接于壳体110的远端102，夹臂210与第一固定板120并排设置，夹臂210与第一固定板120均沿第一方向X延伸，第一驱动组件220设置于壳体110的容纳腔103内，第一驱动组件220连接并驱动夹臂210靠近或远离第一固定板120，补片10设置于夹臂210和第一固定板120之间，夹臂210靠近第一固定板120时，夹臂210与第一固定板120共同夹持补片10，夹臂210远离第一固定板120时，夹臂210与第一固定板120释放补片10。

可选的，如图2所示，夹臂210朝向第一固定板120一侧沿第一方向X设置有多个横纹齿211，夹臂210可以为鸭嘴横纹齿，横纹齿211用于增加夹臂210与补片10之间的摩擦力，便于夹紧补片10，防止补片10脱落。

可选的，壳体110可以为空心管状结构，空心管内为容纳腔103，第一固定板120连接于空心管朝向远端102的一侧，第一固定板120可以与空心管为一体成型结构，使得第一固定板120和壳体110的连接强度更好。

可选的，壳体110和第一固定板120的材料包括铝合金。

如图1、图6、图7和图8所示，在一些可选的实施例中，套管组件300包括沿第一方向X布置的套管310和连接管320，套管310与连接管320相互连接，套管310套设于第一固定板120，连接管320套设于壳体110，套管310可拆卸的连接于连接管320，开口301设置于套管310背向近端101的一端。

在这些可选的实施例中，套管组件300包括沿第一方向X布置的套管310和连接管320，套管310相对于连接管320更靠近远端102，连接管320相对于套管310更靠近近端101。套管310套设于第一固定板120，连接管320套设于壳体110，也就是套管310用于套设第一固定板120和夹臂210，也就是补片10位于套管310内，套管310与补片10一起通过人体细小切口进入人体，套管310保证补片10通过人体切口伸入至肩袖撕裂位置过程中与人体组织相互隔离。

套管310可拆卸的连接于连接管320，套管310与连接管320相互连通，在安装套管前将补片10夹持于夹臂210和第一固定板120之间，然后套管310由远端102朝向近端101方向将补片10套入套管310内，套管310与连接管320相连接。可选的，套管310可以为一次性塑料管。由于套管310套装补片10且需要进入人体，出于医疗卫生方面的考虑，采用一次性塑料管可在每次使用完成后进行更换，并且一次性塑料管质量较轻，且制造成本较低。

开口301设置于套管310背向近端101的一端，套管310、夹臂210和补片10在同步进入到肩袖撕裂位置后，套管310和连接管320沿第一方向X朝向近端101移动，夹臂210、第一固定板120和补片10通过开口301脱离出套管310。

可选的，如图1和图7所示，套管310背向近端101的一端沿远离近端101方向直径逐渐减小。

由于套管310背向近端101的一端首先通过人体切口进入人体，套管310背向近端101的一端设置沿远离近端101方向直径逐渐减小，也就是套管310背向近端101的一端呈锥形结构，便于套管310从细小切口处进入人体。

如图6至图8所示，在一些可选的实施例中，套管310朝向近端101一侧设置有扣眼311，连接管320朝向背向近端101一侧设置有牙扣331，牙扣331卡接于扣眼311。

在这些可选的实施例中，套管310朝向近端101一侧设置有扣眼311，连接管320朝向背向近端101一侧设置有牙扣331，在套管310与连接管320相互安装时，仅需将牙扣331卡装入扣眼311内即可完成连接，连接步骤简单易于操作。牙扣331的设置数量和位置与扣眼311的设置位置和数量相适应，可选的，牙扣331沿连接管320的周向分布，牙扣331可以为3个、4个或5个等；扣眼311沿套管310的周向分布，扣眼311与牙扣331的设置数量位置相匹配。可选的，套管310为塑料材质，在套管310上设置扣眼311的方式加工简单，并且相对于其它的连接方式，如螺纹连接，塑料材质设置螺纹结构的结构强度较低，在与连接管320连接后，套管310进入和退出人体细小切口时很有可能发生松脱，设置扣眼311和牙扣331的连接方式可靠性更好。

如图7所示，在一些可选的实施例中，套管310侧壁设置有多个间隔设置的通水孔312。

在这些可选的实施例中，补片10经夹臂210夹持后卷紧保持卷曲状态，补片10放入至与套管310内，套管310直径越小则进入通过切口进入人体越容易，所以直径较小的套管310内侧壁与补片10相互贴合，在套管310侧壁设置有多个间隔设置的通水孔312，防止补片10真空吸附于套管310内侧壁。并且，在关节镜手术过程中，会持续向手术位置注入液体，通过液体支撑起人体组织形成手术空间，在套管310侧壁设置多个通水孔312后，液体可以通过通水孔312浸润补片10，一方面，便于补片10从套管310中脱离，另一方面，润湿的补片10便于展开。

如图7所示，在一些可选的实施例中，套管310围绕开口301间隔设置有多个缝隙313，缝隙313与开口301相连通。

在这些可选的实施例中，缝隙313与开口301相连通，在套管310沿第一方向X向近端101移动时，补片10通过开口301脱离套管310过程中，补片10将缝隙313撑开使开口301的直径增大，便于补片10从开口301处脱离套管310。可选的，缝隙313的延伸方向可以为沿第一方向X延伸。

如图6至图11所示，在一些可选的实施例中，连接管320包括连接管本体330和锁定管340，锁定管340设置于连接管本体330内侧，牙扣331设置于连接管本体330朝向远端102的一端，锁定管340包括朝向远端102一侧设置的凸缘部341，凸缘部341的外径大于牙扣331内径，凸缘部341用于抵压牙扣331以将牙扣331固定于扣眼311。

在这些可选的实施例中，连接管本体330和锁定管340均可沿第一方向X移动，牙扣331设置于连接管本体330朝向远端102的一端，至少部分套管310位于连接管本体330外侧，也就是扣眼311位于牙扣331外侧，锁定管340朝向远端102一侧设置的凸缘部341，锁定管340设置于连接管本体330内侧，也就是凸缘部341位于牙扣331的内侧。

锁定管340沿第一方向X相对于连接管本体330朝向近端101方向移动至凸缘部341抵接牙扣331的内侧，由于凸缘部341的外径大于牙扣331内径，凸缘部341抵压牙扣331使牙扣331发生弹性形变，如图11所示，凸缘部341将牙扣331牢牢的压至扣眼311中，降低连接管本体330和套管310之间发生松脱的可能性，避免造成套管310脱落。可选的，凸缘部341可以为圆台形结构，凸缘部341的直径朝向远端102逐渐增大，便于抵压牙扣331使牙扣331的直径逐渐增大。

可选的，如图6所示，锁定管340与连接管本体330之间设置有锁定部，锁定部用于限定锁定管340与连接管本体330之间沿第一方向X的相对位置。可选的，连接管320侧壁设置有定位销332，锁定管340对应定位销332的位置设置有定位槽。在锁定管340沿第一方向X相对于连接管本体330朝向近端101方向移动至凸缘部341抵接牙扣331的内侧时，定位销332与定位槽位置相对，将定位销332插入至定位槽内，定位销332限定锁定管340和连接管本体330沿第一方向X的相对位置，保证凸缘部341抵接牙扣331的内侧，使连接管本体330与套管310之间的连接更可靠。

可选的，如图8所示，连接管本体330外侧设置有至少一个套环350，在关节镜手术过程中，会持续向手术位置注入液体，通过液体支撑起人体组织形成手术空间，将植入器通过细小切口进入手术空间时会有液体从植入器和人体之间的缝隙中溢出，而设置套环350可以有助于防止液体从缝隙流出时顺植入器管壁直泄，另外也起到植入器及套管进入人体深度的标尺作用。套环350可以是多个，多个套环350间隔设置。

如图2、图3和图5所示，在一些可选的实施例中，第一驱动组件220包括第一连接部230、导向部240和固定轴250，第一连接部230可沿第一方向X移动的设置于容纳腔103；壳体110设置有位于第一连接部230和夹臂210之间的避让孔290，导向部240位于避让孔290，导向部240的一端连接夹臂210朝向近端101的一端，导向部240的另一端转动连接第一连接部230，导向部240还包括沿导向部240延伸方向延伸的导向槽241，壳体110外侧壁位于避让孔290两侧设置有两个弯折边113，固定轴250连接于两个弯折边113之间，固定轴250贯穿于导向槽241，导向部240用于使夹臂210沿导向槽241延伸方向移动靠近第一固定板120并与第一固定板120配合夹持待植入材料。

在这些可选的实施例中，导向部240的一端连接夹臂210朝向近端101的一端，在导向部240的另一端转动连接第一连接部230，也就是第一连接部230通过导向部240连接夹臂210，第一连接部230沿第一方向X朝向近端101或朝向远端102移动，第一连接部230通过导向部240带动夹臂210靠近或远离第一固定板120。

由于第一连接部230位于容纳腔103，夹臂210位于容纳腔103外，壳体110上设置位于第一连接部230和夹臂210之间的避让孔290，避让孔290将容纳腔103内与壳体外相连通，导向部240通过避让孔290从而连接位于容纳腔103内的第一连接部230和位于壳体110外的夹臂210，导向部240的延伸方向与第一方向X相交。

导向部240还包括沿导向部240延伸方向延伸的导向槽241，固定轴250固定于避让孔290两侧通过壳体110局部折出的弯折边113上，固定轴250贯穿于导向槽241，通过设置固定轴250使得导向部240的运动方向沿导向槽241的延伸方向移动，在第一连接部230朝向远离远端102方向移动时，第一连接部230通过导向部240带动夹臂210移动，由于导向部240为沿导向槽241的延伸方向移动，也就是导向部240沿靠近第一连接部230的延伸方向移动，从而使得夹臂210沿靠近第一连接部230的延伸方向移动，也就是夹臂210沿靠近第一固定板120方向移动从而夹持补片10。通过设置导向部240使得夹臂210在夹持补片10时，夹臂210在夹臂210的延伸方向上各处的夹持力均朝向导向槽241的延伸方向，夹臂210在夹臂210的延伸方向上各处的力均相等，保证补片10被夹持状态下受力均匀，有利于提升夹臂210的可靠性。导向部240与第一连接部230转动连接，具体可以为通过销轴280连接，销轴280的延伸方向与固定轴250平行，在第一连接部230沿第一方向X移动时，导向部240与第一连接部230发生相对转动以使第一连接部230的延伸方向始终沿第一方向X。

如图2所示，壳体110外侧壁位于避让孔290两侧设置有两个弯折边113，两个弯折边113相对设置于导向部240两侧，固定轴250连接于两个弯折边113之间。在使用管状材料制作壳体110时，在壳体110上裁切开制作第一固定板120和第二固定板130时，将第一固定板120和第二固定板130之间两边多出的靠近固定板根部的部分材料向壳体110外侧弯折形成两个弯折边113。

如图12至图14所示，在一些可选的实施例中，第一驱动组件220还包括夹持旋钮260，夹持旋钮260沿平行于第一方向X的轴向可旋转的设置于壳体110的近端101，第一连接部230背离导向部240一端与夹持旋钮260螺纹连接，夹持旋钮260被配置为夹持旋钮260转动以使得第一连接部230沿第一方向X移动。

在这些可选的实施例中，第一连接部230背离导向部240一端与夹持旋钮260螺纹连接，第一连接部230背离导向部240的一端设置有外螺纹，夹持旋钮260朝向远端102的一端设置有螺纹孔，螺纹孔内有内螺纹，第一连接部230背离导向部240的一端位于螺纹孔内；或者，第一连接部230背离导向部240的一端设置有螺纹孔，螺纹孔内有内螺纹，夹持旋钮260朝向远端102的一端设置有外螺纹，夹持旋钮260朝向远端102的一端位于螺纹孔内；上述螺纹孔沿第一方向X延伸设置。夹持旋钮260沿平行于第一方向X的轴向旋转以使得第一连接部230沿第一方向X移动。例如，夹持旋钮260沿逆时针转动，与夹持旋钮260通过螺纹连接的第一连接部230沿第一方向X朝向近端101移动，第一连接部230带动夹臂210靠近第一固定板120以夹持补片10。夹持旋钮260沿顺时针转动，第一连接部230沿第一方向X朝向远端102移动，第一连接部230带动夹臂210远离第一固定板120以释放补片10。

如图12至图14所示，在一些可选的实施例中，第一连接部230上设置有止转部件231，壳体110的内侧壁设置有止转槽112，止转部件231至少部分位于止转槽112内，止转槽112与止转部件231相抵接用于限制第一连接部230沿平行于第一方向X的轴向旋转。

在这些可选的实施例中，第一连接部230上设置止转部件231，壳体110内侧壁与止转部件231相对应的位置上设置有止转槽112，止转部件231至少部分位于止转槽112内，止转槽112与止转部件231相抵接，止转槽112沿第一方向X延伸，也就是止转部件231仅能沿第一方向X在止转槽112内移动。

夹持旋钮260沿平行于第一方向X的轴向旋转时，由于夹持旋钮260与第一连接部230螺纹连接，在转动夹持旋钮260时具有带动第一连接部230转动的趋势，而在第一连接部230上设置止转部件231，止转部件231在夹持旋钮260转动方向上与止转槽112相抵，防止第一连接部230转动。并且，止转槽112沿第一方向X延伸，第一连接部230带动止转部件231沿第一方向X移动时，止转部件231在止转槽112内沿第一方向X移动。

如图12和图14所示，在一些可选的实施例中，第一驱动组件220还包括锁定部件270，至少部分夹持旋钮260位于容纳腔103，壳体110设置有连通容纳腔103的锁定螺孔271，锁定螺孔271与位于容纳腔103内的夹持旋钮260位置相对，锁定部件270设置于锁定螺孔271，锁定部件270被配置为与夹持旋钮260相抵用于限定夹持旋钮260转动。

在这些可选的实施例中，壳体110设置有连通容纳腔103的锁定螺孔271，锁定螺孔271与位于容纳腔103内的夹持旋钮260位置相对，锁定部件270设置于锁定螺孔271，锁定部件270沿靠近夹持旋钮260方向移动并与夹持旋钮260相抵接以限制夹持旋钮260转动。可选的，锁定部件270与锁定螺孔271为螺纹连接，锁定部件270拧入锁定螺孔271朝向夹持旋钮260方向移动直至与夹持旋钮260相抵。当夹持旋钮260旋转使第一连接部230带动夹臂210夹持补片10后，锁定部件270拧入锁定螺孔271朝向夹持旋钮260方向移动直至与夹持旋钮260相抵，防止夹持旋钮260发生转动造成第一连接部230沿第一方向X移动造成夹臂210夹持失效。

可选的，如图12和图14所示，锁定部件270和锁定螺孔271的数量还可以为多个，多个锁定部件270和锁定螺孔271沿夹持旋钮260的周向间隔设置。

如图2、图15和图16所示，在一些可选的实施例中，植入器还包括开合组件400，开合组件400包括展开臂410和第二驱动组件420，展开臂410设置于远端102，展开臂410设置于第一固定板120背离夹臂210一侧且位于套管组件300内，第二驱动组件420连接展开臂410，第二驱动组件420用于驱动至少部分展开臂410沿第二方向Y移动；第一方向X和第二方向Y相交。

在这些可选的实施例中，展开臂410设置于第一固定板120背离夹臂210一侧且位于套管组件300内，第二驱动组件420设置于容纳腔103，第二驱动组件420连接展开臂410，第二驱动组件420驱动至少部分展开臂410沿第二方向Y可移动。展开臂410位于套管组件300内，且位于第一固定板120背离夹臂210一侧，展开臂410与夹臂210位置相对，也就是展开臂410与补片10位置相对，补片10以卷曲的形式设置在套管组件300内，当套管组件300沿第一方向X朝向近端101方向移动时，展开臂410和补片10通过开口301脱离套管组件300，夹臂210沿远离第一固定板120移动释放补片10后，由于补片10材料本身厚度较薄，自然状态下具有卷曲趋势，所以补片10相对位置设置展开臂410，部分展开臂410沿第二方向Y移动将补片10展开，平铺补片后方可进行后续手术步骤。可选的，展开臂410可以为以展开臂410的一端为轴进行旋转以展开补片10。可选的，第一方向X和第二方向Y相互成角。

如图2、图12、图13、图15和图16所示，在一些可选的实施例中，植入部还包括连接于壳体110远端的第二固定板130，第二固定板130与第一固定板120相对设置，第二固定板130与第一固定板120均位于所述套管310内，第二驱动组件420包括第二连接部430，第二连接部430沿第一方向X可移动的设置于容纳腔103，展开臂410包括相对设置的两个第一展开臂411，第一展开臂411位于第一固定板120和第二固定板130之间，两个第一展开臂411位于所述近端101的一侧转动连接于第一固定板120和第二固定板130，两个第一展开臂411转动连接于第二连接部430，第二连接部430用于驱动第一展开臂411转动。在这些可选的实施例中，植入部100还包括第二固定板130，第二固定板130与第一固定板120相对设置，第二固定板130位于展开臂410背离第一固定板120一侧，也就是展开臂410位于第一固定板120和第二固定板130之间，第二固定板130位于套管310内。第一展开臂411通过第一转轴140转动连接于第一固定板120和第二固定板130之间。展开臂410包括相对设置的两个第一展开臂411，两个第一展开臂411朝向近端101的一侧转动连接于第一固定板120和第二固定板130之间。第一展开臂411包括合拢状态和展开状态，在合拢状态下，两个第一展开臂411沿第一方向X延伸且相互平行，当展开臂410由合拢状态切换至展开状态时，第二连接部430沿第一方向X朝向近端101移动，第二连接部430与第一展开臂411转动连接，第二连接部430拉动第一展开臂411沿第一方向X朝向近端101移动，第一展开臂411以与第一固定板120的连接点为轴朝向外侧转动，两个第一展开臂411打开，此时为展开状态，第一展开臂411转动过程中抵推补片10将补片10展开，便于后续将补片10与撕裂肌肉进行缝合。

如图2、图16、图17和图18所示，在一些可选的实施例中，展开臂410还包括相对设置的两个第二展开臂412，两个第二展开臂412与两个第一展开臂411沿第一方向X错位设置且位于第一固定板120和第二固定板130之间，两个第二展开臂412位于近端101的一侧转动连接于所述第一固定板120和第二固定板130，两个第二展开臂412转动连接于第二连接部430，第二连接部430用于驱动第二展开臂412转动。在这些可选的实施例中，第二展开臂412通过第二转轴150转动连接于第一固定板120和第二固定板130之间。第二展开臂412与第一展开臂411的设置方式相同，第二展开臂412包括合拢状态和展开状态，第二展开臂412具有上述第一展开臂411具有的有益效果，在此不再赘述。两个第二展开臂412与两个第一展开臂411沿第一方向X错位设置，也就是两个第二展开臂412与两个第一展开臂411在展开状态时，第一展开臂411和第二展开臂412与补片10的接触位置不同。可选的，补片10可以为矩形，第一展开臂411和第二展开臂412分别抵接矩形补片10的四个角，这样设置使补片10更为舒展，有助于后续的补片10缝合步骤。

可选的，如图2、图16、图17和图18所示，两个第一展开臂411分别通过两个第一连接销421与第二连接部430转动连接，两个第二展开臂412分别通过两个第二连接销422与第二连接部430转动连接。

如图2、图12、图13和图20所示，在一些可选的实施例中，第二驱动组件420还包括拨动栓433，拨动栓433连接于第二连接部430朝向近端101的一端，壳体110位于拨动栓433相对的位置上设置有沿第一方向X延伸的栓槽440，拨动栓433沿第一方向X可移动的设置于栓槽440。

在这些可选的实施例中，拨动栓433连接于第二连接部430朝向近端101的一端，壳体110位于拨动栓433相对的位置上设置有沿第一方向X延伸的栓槽440，拨动栓433设置于栓槽440中，拨动栓433至少部分位于容纳腔103外，使用者通过拉动拨动栓433沿第一方向X在栓槽440中移动，拨动栓433连接第二连接部430使第二连接部430沿第一方向X移动以使第一展开臂411和第二展开臂412在合拢状态和展开状态之间切换。同时，拨动栓433设置在栓槽440中，且栓槽440为沿第一方向X延伸，栓槽440对拨动栓433起导向作用，防止拨动栓433和第二连接部430转动。

可选的，如图12、图20和图21所示，拨动栓433位于容纳腔103外的一端连接有制动旋钮450，制动旋钮450转动连接于拨动栓433，制动旋钮450旋转可沿靠近或远离壳体110方向移动，当制动旋钮450旋转沿靠近壳体110方向移动至与壳体110外侧壁相抵时，制动旋钮450与壳体110发生静摩擦，此时可以限制拨动栓433沿第一方向X移动，从而使第一展开臂411和第二展开臂412保持不动，例如，在第一展开臂411和第二展开臂412展开状态时，制动旋钮450旋转移动至与壳体110外侧壁相抵，保持第一展开臂411和第二展开臂412的展开状态，从而保证补片10展开，进行手术缝合步骤。可选的，栓槽440的数量可以为两个，两个栓槽440对称设置于壳体110，拨动栓433沿垂直于第一方向X的两端分别位于两个栓槽440内，拨动栓433沿垂直于第一方向X的两端分别对应设置有制动旋钮450，这样可以保证拨动栓433受力均衡，有利于提升开合组件400的可靠性。

可选的，壳体110外侧壁与制动旋钮450的接触面为平面，壳体110外侧壁与制动旋钮450的接触面设置为平面有助于增大接触面积，从而增大壳体110外侧壁与制动旋钮450静摩擦力。

如图22所示，第一展开臂411位于第一固定板120和第二固定板130之间，第一展开臂411通过第一转轴140转动连接第一固定板120和第二固定板130，夹臂210位于第一固定板120背离第一展开臂411一侧，夹臂210、第一固定板120和第一展开臂411相互堆叠，以保证植入器的远端102直径更小，可更适应于关节镜手术下，通过人体上的细小切口植入补片材料。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。