车辆的热管理模式切换方法、装置、设备、介质、产品

技术领域

本申请实施例涉及车辆热管理领域，特别涉及一种车辆的热管理模式切换方法、装置、设备、介质、产品。

背景技术

汽车的热管理是指通过对车辆内部零件进行加热保温或降温散热，对整车热能量进行管理的过程。

相关技术中，考虑到不同车辆的动力总成构型、车辆投放策略以及成本等方面存在不同，使用不同的热管理模式来满足不同车辆的能量管理目标。也即，不同车辆在进行热管理时需要采用不同的热管理软件。

上述方式需要针对不同车辆设计个性化的热管理软件，热管理软件的通用性较为局限，设计成本较高，当存在对热管理模式的拓展需求时，也需要重新设计热管理软件。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆的热管理模式切换方法、装置、设备、介质、产品，能够通过热管理真值表映射真值序列的方式对车辆进行热管理模式切换，该方法具有通用性。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车辆的热管理模式切换方法，所述方法包括：

接收热管理模式切换信号，所述热管理模式切换信号中包括热管理切换对应的目标热管理模式，其中，车辆控制系统当前处于第一热管理模式；

将所述第一热管理模式和所述目标热管理模式分别与热管理真值表进行映射，得到所述第一热管理模式对应的第一真值序列和所述目标热管理模式对应的第二真值序列，所述热管理真值表中包括不同热管理模式分别对应的车辆条件真值序列，其中，所述车辆条件真值序列中包括多个车辆条件分别对应的真值取值，所述车辆条件是指在进行热管理模式切换时，所述车辆控制系统控制的部件的工作状态所需达到的要求；

基于所述第一真值序列和所述第二真值序列对所述车辆控制系统控制的部件进行切换调整，将所述车辆控制系统切换至所述目标热管理模式。

另一方面，提供了一种车辆的热管理模式切换装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收热管理模式切换信号，所述热管理模式切换信号中包括热管理切换对应的目标热管理模式，其中，车辆控制系统当前处于第一热管理模式；

映射模块，用于将所述第一热管理模式和所述目标热管理模式分别与热管理真值表进行映射，得到所述第一热管理模式对应的第一真值序列和所述目标热管理模式对应的第二真值序列，所述热管理真值表中包括不同热管理模式分别对应的车辆条件真值序列，其中，所述车辆条件真值序列中包括多个车辆条件分别对应的真值取值，所述车辆条件是指在进行热管理模式切换时，所述车辆控制系统控制的部件的工作状态所需达到的要求；

切换模块，用于基于所述第一真值序列和所述第二真值序列对所述车辆控制系统控制的部件进行切换调整，将所述车辆控制系统切换至所述目标热管理模式。

另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述本申请实施例中任一所述的车辆的热管理模式切换方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述本申请实施例中任一所述的车辆的热管理模式切换方法。

另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的车辆的热管理模式切换方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

将车辆控制系统当前所处的第一热管理模式与热管理模式切换信号所指示的目标热管理模式，分别与热管理真值表进行映射，确定第一热管理模式和目标热管理模式分别对应的真值序列，能够基于真值序列确定切换热管理模式的方式，以及在热管理模式切换过程中受控的部件所需要达到的工作状态转变方式，实现车辆的热管理模式切换，提高了热管理的效率和便捷性。将热管理真值表中多种车辆条件作为描述热管理模式的指标，能够适用于不同种类的车辆，相较于针对不同类型车辆设计不同的热管理软件进行热管理的方式，具有通用性，能够节约开发成本和时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个示例性实施例提供的热管理模式切换方法的流程图；

图2是本申请一个示例性实施例提供的候选切换路径的示意图；

图3是本申请一个示例性实施例提供的基于目标切换路径和部件的动作表进行热管理模式切换的方法流程图；

图4是本申请一个示例性实施例提供的电子开关阀模式切换的动作表的示意图；

图5是本申请一个示例性实施例提供的电子膨胀阀模式切换的动作表的示意图；

图6是本申请一个示例性实施例提供的压缩机工作过程的示意图；

图7是本申请一个示例性实施例提供的车辆的热管理模式切换装置的结构框图；

图8是本申请另一个示例性实施例提供的车辆的热管理模式切换装置的结构框图；

图9是本申请一个示例性实施例提供的计算机设备的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，本申请所涉及的信息(包括但不限于热管理模式切换信号、热管理真值表、动作表等)、数据(包括但不限于车辆条件真值序列等，如：第一真值序列和第二真值序列)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一参数也可以被称为第二参数，类似地，第二参数也可以被称为第一参数。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

车辆的热管理是指对车辆内部的部件的温度和热能量进行管理，使得部件及时降温散热或升温保温，以保障车辆部件正常工作。随着新能源车辆的大量推广，多动力源冷却、动力电池温控、乘员舱温控的智能化，热管理对于整车的能量控制变得越来越重要。

市面上车辆种类较多，不同的车辆动力总成构型、车辆投放策略、车辆成本等均存在差异，这导致了不同车辆的热管理需求和目标也对应不同。因此，需要使用不同的热管理模式来满足车辆的能量管理目标。

相关技术中，在对车辆进行热管理时，是在车辆内部控制器上部署热管理软件，由热管理软件控制不同部件进行升温或降温等操作。不同的车辆所使用的热管理软件不同，每个热管理软件在对热管理模式进行切换时所使用的切换路径也不同。其中，切换路径包括将车辆切换至目标热管理模式所涉及的所有部件的动作顺序和动作种类。

上述方式在设计热管理软件时需要使用不同的软件模型，并针对每种车辆类型进行个性化的切换路径规划，通用性较为局限，所耗费的成本较高。当存在对车辆的热管理模式进行拓展的需求时，也需要重新设计热管理软件。因此，如何提高热管理软件的共用性是亟待解决的问题。

本申请提供了一种车辆的热管理模式切换方法，当接收到热管理模式切换信号时，将当前车辆控制系统的第一热管理模式以及期望切换的目标热管理模式分别与预设的热管理真值表进行映射，得到各自对应的真值序列。

其中，热管理真值表中包括不同热管理模式分别对应的车辆条件真值序列，车辆条件真值序列中包括多个车辆条件分别对应的真值取值，车辆条件是指在进行热管理模式切换时，受控热管理部件的工作状态所需要达到的要求。

当确定第一热管理模式和目标热管理模式分别对应的真值序列后，可以基于真值序列与候选切换路径之间的对应关系，从候选切换路径中确定使车辆控制系统从第一热管理模式切换至目标热管理模式所使用的目标切换路径。

候选切换路径中包括多个热管理模式切换时可能使用的路径，每条切换路径规划了多种受控部件的动作顺序以及动作种类，车辆控制系统根据目标切换路径所指示的内容控制受控部件进行切换调整，使车辆从第一热管理模式切换至目标热管理模式。

在基于目标切换路径控制多个部件进行动作时，将第一热管理模式与目标热管理模式对应的真值序列作为索引条件，从预设的动作表中找到每个部件对应的动作类型，控制多个部件执行对应的动作，直至目标切换路径中每个部件都执行完毕，则成功实现热管理模式的切换。

示例性的，热管理真值表中包含12种热管理模式对应的真值序列，每个真值序列对应6个车辆条件。与热管理真值表对应的候选切换路径中包含50种切换路径。

当接收到的热管理模式切换信号指示将车辆控制系统切换至空调制冷模式时，空调制冷模式在热管理真值表中对应的车辆条件真值序列为第2个真值序列，也即，空调制冷模式在热管理真值表中对应第2种热管理模式。

可选地，当前时刻车辆控制系统所处的热管理模式在热管理真值表中对应第1种热管理模式，则热管理模式的切换是从第1种热管理模式切换至第2种热管理模式。在候选切换路径中与上述切换对应的路径是第4个切换路径。

在第4个切换路径中涉及了多种部件和动作类型，按照执行动作的先后顺序排布，具体路径内容如下：开关阀、膨胀阀、混合气加热、压缩机。

上述路径内容表示，车辆内部的开关阀先进行动作，膨胀阀再进行动作，将混合气加热后，由压缩机对混合气进行压缩处理。

其中，每种部件所执行的动作可以从每个部件各自对应的动作表中获取。也即，开关阀、膨胀阀、压缩机分别对应各自的动作表，动作表是二维表格，在确定每个部件所执行的动作类型时，以第一热管理模式和目标热管理模式作为索引条件，从动作表中索引到目标执行动作。

示例性的，开关阀的动作表中指示的动作为打开(共有三种动作类型：打开/关闭/不进行动作)，膨胀阀的动作表中指示膨胀阀的膨胀开度为30(共有四种开度类型：0度/30度/50度/不进行动作)。

则，控制车辆控制系统的热管理模式切换过程如下：打开开关阀后，将膨胀阀的膨胀开度调整为30度，对混合气进行加热处理后，由压缩机对混合气进行压缩处理。

综上，本申请提供的方法，将车辆控制系统当前所处的第一热管理模式与热管理模式切换信号所指示的目标热管理模式，分别与热管理真值表进行映射，确定第一热管理模式和目标热管理模式分别对应的真值序列，能够基于真值序列确定切换热管理模式的方式，以及在热管理模式切换过程中受控的部件所需要达到的工作状态转变方式，实现车辆的热管理模式切换，提高了热管理的效率和便捷性。将热管理真值表中多种车辆条件作为描述热管理模式的指标，能够适用于不同种类的车辆，相较于针对不同类型车辆设计不同的热管理软件进行热管理的方式，具有通用性，能够节约开发成本和时间。

结合上述介绍内容，对本申请提供的车辆的热管理模式切换方法进行说明，该方法可以由车辆执行，也可以由车辆内部署的热管理软件执行，本申请实施例中，以该方法由热管理软件执行为例进行说明，如图1所示，图1是本申请一个示例性实施例提供的车辆的热管理模式切换方法的流程图。该方法包括如下步骤。

步骤110，接收热管理模式切换信号。

热管理是指对车辆内部的部件进行温度和热量管理的过程，车辆内部署了热管理软件/应用程序，上述热管理过程可以由热管理软件执行。

热管理模式切换信号中包括热管理切换对应的目标热管理模式，其中，车辆控制系统当前处于第一热管理模式。

热管理模式切换信号用于指示热管理软件控制车辆从第一热管理模式切换至目标热管理模式。

可选地，触发热管理模式切换信号的方式包括但不限于：(1)对车辆内部的物理控件进行操作后触发，如：对空调制冷按键进行触发；(2)通过与车辆之间存在连接管理的终端远程触发，如：通过手机等终端上用于控制车辆的应用程序触发。

值得注意的是，热管理模式的种类和对应部件的工作状态可以是任意的，上述第一热管理模式和目标热管理模式都是车辆可选择的热管理模式中的其中任意一种，本实施例对此不加以限定。

步骤120，将第一热管理模式和目标热管理模式分别与热管理真值表进行映射，得到第一热管理模式对应的第一真值序列和目标热管理模式对应的第二真值序列。

热管理真值表中包括不同热管理模式分别对应的车辆条件真值序列，其中，车辆条件真值序列中包括多个车辆条件分别对应的真值取值，车辆条件是指在进行热管理模式切换时，车辆控制系统控制的部件的工作状态所需达到的要求。

可选地，真值取值包括“真(True，T)”或“假(False，F)”，若车辆条件的真值取值为T，则表示车辆控制系统控制的部件的工作状态符合预设的要求；若车辆条件的真值取值为F，则表示车辆控制系统控制的部件的工作状态不符合预设的要求。

当接收到热管理模式切换信号后，根据第一热管理模式所对应的多个部件的工作状态，从热管理真值表映射得到对应的第一真值序列。根据热管理模式切换信号所指示的目标热管理模式对应的多个部件的工作状态，从热管理真值表映射得到对应的第二真值序列。

其中，热管理真值表中还包括每种热管理模式对应的模式序号，模式序号用于描述车辆的热管理模式切换的情况。

可选地，第一真值序列中包括第一模式序号，第二真值序列中包括目标模式序号，以(目标模式序号，第一模式序号)为二维参数表示车辆切换模式前后分别对应的热管理模式。

示例性的，如下表1所示，表1是一个用于示例的热管理真值表。

表1

其中，表1的第1行数字1～13、N是指车辆能够实现的热管理模式的种类，N为正整数。

其中，输入条件1、输入条件2、输入条件3、输入条件4、预留条件1、预留条件2均用于表示热管理真值表中的车辆条件的种类，输入条件1至4对应车内多种部件各自的工作状态要求。预留条件1至预留条件2可作为拓展热管理模式时的新增车辆条件，在预留条件1与预留条件2还未定义的情况下，预留条件1与预留条件2的真值取值为F。

其中，目标模式0至11代表了12种车辆可以实现的热管理模式，表1中的目标模式64是待被拓展的热管理模式，在目标模式64还未定义的情况下，与目标模式64对应的输入条件以及预留条件为“*”。

上述表1中列出了12种热管理模式分别对应的车辆条件真值序列，以第3列为例进行说明：输入条件1的真值取值为T，表示与输入条件1对应车辆部件符合输入条件1；输入条件2至4的真值取值为T，表示与输入条件1对应车辆部件符合输入条件2至输入条件4。

映射的具体过程如下。

基于车辆控制系统控制的部件在第一热管理模式下符合热管理真值表中多个车辆条件的情况，从车辆条件真值序列中确定与第一热管理模式对应的第一真值序列。

示例性的，热管理真值表中包括6个车辆条件，分别为条件1至条件6，对应部件1至部件6。即，条件1是对部件1的工作状态要求，条件2是对部件2的工作状态要求，以此类推，此处不再赘述。

在第一热管理模式下，部件1的工作状态符合条件1，则条件1对应的真值取值为T，部件2至6的工作状态不符合条件2至6，则条件2至6对应的真值取值为F，与第一热管理模式对应的第一真值序列为“TFFFFF”，第一热管理模式对应上述表1中目标模式1。其中，目标模式1表示第一真值序列中的模式序号为1。

基于车辆控制系统控制的部件在目标热管理模式下符合热管理真值表中多个车辆条件的情况，从车辆条件真值序列中确定与目标热管理模式对应的第二真值序列。

目标热管理模式是热管理模式切换信号所指示的热管理模式，在目标热管理模式下，部件1的工作状态符合条件1，部件4的工作状态符合条件4，则条件1和条件4对应的真值取值为T，部件2、部件3、部件5、部件6的工作状态不符合条件2、3、5、6，则条件2、3、5、6对应的真值取值为F，与目标热管理模式对应的第二真值序列为“TFFTFF”，目标热管理模式对应上述表1中目标模式8。其中，目标模式8表示第二真值序列中的模式序号为8。

也即，第一热管理模式切换至目标热管理模式对应的目标模式序号的变化为(8，1)。

在一些实施例中，在对车辆控制系统的热管理模式的种类进行拓展的情况下，对热管理真值表中车辆条件的种类进行更新，得到更新后的热管理真值表，其中，更新后的热管理真值表中车辆条件真值序列也对应更新。如，可以对如表1所示的热管理真值表中的预留条件进行设置，并对预留条件的真值取值为T和F的情况进行分析，对应新增目标模式。

步骤130，基于第一真值序列和第二真值序列对车辆控制系统控制的部件进行切换调整，将车辆控制系统切换至目标热管理模式。

获取与车辆条件真值序列对应的候选切换路径，候选切换路径中包括多个热管理模式切换路径，热管理模式切换路径包括车辆控制系统控制的部件按照预设顺序所执行的动作类型。

示例性的，如图2所示，图2是用于示例的候选切换路径的示意图。

在候选切换路径200中包括17条切换路径，其中，Batt Cold是指电池冷却。

每条路径各自对应路径序号，如：10、21、22、23、31、32、33、41、42、50、60、70、80、91、92、93、100。

路径序号与热管理真值表之间存在对应关系，如：序号10对应目标序号的变化过程(1，0)，也即，车辆的热管理模式从目标模式0切换至目标模式1，序号21表示从目标模式1切换至目标模式2，以此类推，此处不再赘述。

以序号为10的切换路径为例进行说明：“开关阀1、开关阀2、开关阀3、膨胀阀1、膨胀阀2、膨胀阀3、混合气、加热、压缩机、完成”。

其中，开关阀、膨胀阀、压缩机为车辆内部件，上述切换路径表示：车辆内部的开关阀1、开关阀2、开关阀3按照顺序先进行动作，膨胀阀1、膨胀阀2、膨胀阀3按照顺序进行动作，将混合气加热后，由压缩机对混合气进行压缩处理。

在一些实施例中，热管理真值表的车辆条件真值序列与候选切换路径之间存在对应关系，基于第一真值序列中和第二真值序列，从候选切换路径中确定目标切换路径。如，第一真值序列和第二真值序列表示车辆的热管理模式变化是从热管理真值表中的目标模式1切换至目标模式2，则候选切换路径中序号为21的切换路径即为目标切换路径。

基于目标切换路径对车辆控制系统控制的部件进行切换调整，将车辆控制系统切换至目标热管理模式。

综上所述，本申请提供的方法，将车辆控制系统当前所处的第一热管理模式与热管理模式切换信号所指示的目标热管理模式，分别与热管理真值表进行映射，确定第一热管理模式和目标热管理模式分别对应的真值序列，能够基于真值序列确定切换热管理模式的方式，以及在热管理模式切换过程中受控的部件所需要达到的工作状态转变方式，实现车辆的热管理模式切换，提高了热管理的效率和便捷性。将热管理真值表中多种车辆条件作为描述热管理模式的指标，能够适用于不同种类的车辆，相较于针对不同类型车辆设计不同的热管理软件进行热管理的方式，具有通用性，能够节约开发成本和时间。

图3是本申请一个示例性实施例提供的基于目标切换路径和部件的动作表进行热管理模式切换的方法流程图，包括如下步骤。

步骤310，获取与车辆条件真值序列对应的候选切换路径。

候选切换路径中包括多个热管理模式切换路径，热管理模式切换路径包括车辆控制系统控制的部件按照预设顺序所执行的动作类型。

步骤320，基于第一真值序列中和第二真值序列，从候选切换路径中确定目标切换路径。

可选地，热管理真值表中的车辆条件真值序列，与候选切换路径之间存在对应关系，第一真值序列和第二真值序列是车辆条件真值序列中的其中两个序列，根据对应关系从候选切换路径中确定目标切换路径。

示例性的，车辆控制系统当前所处的第一热管理模式为表1中目标模式0，目标热管理模式为表1中目标模式1，对应的目标切换路径如下：“开关阀1、开关阀2、开关阀3、膨胀阀1、膨胀阀2、膨胀阀3、混合气、加热、压缩机、完成”。

其中，开关阀、膨胀阀、压缩机为车辆内部件，上述切换路径表示：车辆内部的开关阀1、开关阀2、开关阀3按照顺序先进行动作，膨胀阀1、膨胀阀2、膨胀阀3按照顺序进行动作，将混合气加热后，由压缩机对混合气进行压缩处理。

步骤330，获取目标切换路径中车辆控制系统控制的部件分别对应的动作表。

其中，动作表是二维表，动作表中包括目标切换路径中车辆控制系统控制的部件的动作类型、第一真值序列和第二真值序列之间的对应关系。

在一些实施例中，目标切换路径中仅包含需要执行动作的所有部件的类型和其中部分部件的动作类型，因此，需要基于每个部件各自对应的动作表，以第一真值序列和第二真值序列为索引条件，确定每个部件在进行热管理模式切换时所执行的具体动作。

示例性的，目标切换路径如下：“开关阀1、开关阀2、开关阀3、膨胀阀1、膨胀阀2、膨胀阀3、混合气、加热、压缩机、完成”。

示意性的，如图4所示，图4是一个电子开关阀模式切换的动作表的示意图。

其中，开关阀1、开关阀2、开关阀3均为电子开关阀，因此，开关阀1、开关阀2、开关阀3均可以使用如图4所示的动作表400。

可选地，第一真值序列中包含用于指示第一热管理模式的第一模式序号，第一模式序号对应表1中目标模式的序号。第二真值序列中包含用于指示目标热管理模式的目标模式序号，第一模式序号对应表1中目标模式的序号。

在图4中，以(目标模式序号420，第一模式序号410)为二维参数表示车辆切换模式前后分别对应的热管理模式，并作为索引条件在动作表400中确定开关阀的动作类型。

示例性的，目标模式序号420为1，第一模式序号410为0时，表示车辆从目标模式0切换至目标模式1，此时，以(0，1)为索引条件在动作表400中确定开关阀的动作类型为“0”。

其中，动作表400中涉及三种动作类型，当数值为0时，表示开关阀关闭，当数值为1时，表示开关阀打开，当数值为-1时，表示开关阀不执行动作。

因此，在进行热管理模式切换时，开关阀1、开关阀2、开关阀3按照先后顺序执行关闭动作。

示意性的，如图5所示，图5是一个电子膨胀阀模式切换的动作表的示意图。

其中，膨胀阀1、膨胀阀2、膨胀阀3均为电子膨胀阀，因此，膨胀阀1、膨胀阀2、膨胀阀3均可以使用如图5所示的动作表500。

可选地，第一真值序列中包含用于指示第一热管理模式的第一模式序号，第一模式序号对应表1中目标模式的序号。第二真值序列中包含用于指示目标热管理模式的目标模式序号，第一模式序号对应表1中目标模式的序号。

在图5中，以(目标模式序号520，第一模式序号510)为二维参数表示车辆切换模式前后分别对应的热管理模式，并作为索引条件在动作表500中确定膨胀阀的动作类型。

示例性的，目标模式序号520为1，第一模式序号510为0时，表示车辆从目标模式0切换至目标模式1，此时，以(0，1)为索引条件在动作表500中确定膨胀阀的动作类型为“50”。

其中，动作表500中涉及两种动作类型，当数值为大于0的数时，表示膨胀阀进行膨胀，且对应的数值为膨胀阀开度，当数值为-1时，表示膨胀阀不执行动作。

因此，在进行热管理模式切换时，膨胀阀1、膨胀阀2、膨胀阀3按照先后顺序执行开度为50的膨胀动作。

示例性的，以目标切换路径中涉及的压缩机为例对部件在进行热管理模式切换时的工作流程进行说明。

示意性的，如图6所示，图6是压缩机工作过程的示意图。

当接收到热管理模式切换信号后，确定第一热管理模式和目标热管理模式，并采集当前热管理状态信息，如：环境温度、电池温度、过冷度、压缩机排气压力、压缩机排气温度、膨胀阀的位置、水泵转速等。

其中，基于热管理真值表映射第一热管理模式和目标热管理模式分别对应的真值序列。与真值序列对应的车辆条件600包括：压缩机状态判断，压缩机故障状态诊断及判断，系统、乘员舱、电池状态确定。

当确定第一热管理模式的第一真值序列和目标热管理模式的第二真值序列后，由热管理软件控制执行热管理模式的切换过程。

主要涉及如下内容：识别乘员舱采暖需求以及采暖目标、识别乘员舱制冷需求以及制冷目标，并进一步确定乘员舱空调所需压缩机的转速目标；确定电池冷却目标和压缩机转速目标；基于上述转速目标对压缩机的转速进行控制。

步骤340，基于动作表控制目标切换路径中车辆控制系统控制的部件执行对应的动作，将车辆控制系统切换至目标热管理模式。

由于目标切换路径中包括多个部件，每个部件的执行动作和顺序不同，因此，按照目标切换路径中指示的顺序控制每个部件执行动作表中对应的动作。

可选地，获取目标切换路径中车辆控制系统控制的第i个部件对应的动作表；其中，i为正整数。

可选地，目标切换路径包括n个部件，n为正整数，则i为不超过n的正整数。

基于第一真值序列和第二真值序列，从第i个部件对应的动作表中确定第i个部件执行的动作，并控制第i个部件执行对应的动作。

综上所述，本申请提供的方法，将车辆控制系统当前所处的第一热管理模式与热管理模式切换信号所指示的目标热管理模式，分别与热管理真值表进行映射，确定第一热管理模式和目标热管理模式分别对应的真值序列，能够基于真值序列确定切换热管理模式的方式，以及在热管理模式切换过程中受控的部件所需要达到的工作状态转变方式，实现车辆的热管理模式切换，提高了热管理的效率和便捷性。将热管理真值表中多种车辆条件作为描述热管理模式的指标，能够适用于不同种类的车辆，相较于针对不同类型车辆设计不同的热管理软件进行热管理的方式，具有通用性，能够节约开发成本和时间。

本实施例提供的方法，对每个部件设置动作表，以目标模式序号的变换过程作为索引条件，从动作表中确定每个部件所执行的动作，使得目标切换路径中每个部件能够按照动作表规划的内容进行动作，提高了热管理模式切换过程的效率。

图7是本申请一个示例性实施例提供的车辆的热管理模式切换装置的结构框图，如图7所示，该装置包括如下部分。

接收模块710，用于接收热管理模式切换信号，所述热管理模式切换信号中包括热管理切换对应的目标热管理模式，其中，车辆控制系统当前处于第一热管理模式；

映射模块720，用于将所述第一热管理模式和所述目标热管理模式分别与热管理真值表进行映射，得到所述第一热管理模式对应的第一真值序列和所述目标热管理模式对应的第二真值序列，所述热管理真值表中包括不同热管理模式分别对应的车辆条件真值序列，其中，所述车辆条件真值序列中包括多个车辆条件分别对应的真值取值，所述车辆条件是指在进行热管理模式切换时，所述车辆控制系统控制的部件的工作状态所需达到的要求；

切换模块730，用于基于所述第一真值序列和所述第二真值序列对所述车辆控制系统控制的部件进行切换调整，将所述车辆控制系统切换至所述目标热管理模式。

在一个可选的实施例中，所述映射模块720，还用于基于所述车辆控制系统控制的部件在所述第一热管理模式下符合所述热管理真值表中所述多个车辆条件的情况，从所述车辆条件真值序列中确定与所述第一热管理模式对应的所述第一真值序列；基于所述车辆控制系统控制的部件在所述目标热管理模式下符合所述热管理真值表中所述多个车辆条件的情况，从所述车辆条件真值序列中确定与所述目标热管理模式对应的所述第二真值序列。

在一个可选的实施例中，所述切换模块730，还用于获取与所述车辆条件真值序列对应的候选切换路径，所述候选切换路径中包括多个热管理模式切换路径，所述热管理模式切换路径包括所述车辆控制系统控制的部件按照预设顺序所执行的动作类型；基于所述第一真值序列中和所述第二真值序列，从所述候选切换路径中确定目标切换路径；基于所述目标切换路径对所述车辆控制系统控制的部件进行切换调整，将所述车辆控制系统切换至所述目标热管理模式。

在一个可选的实施例中，所述切换模块730，还用于获取所述目标切换路径中所述车辆控制系统控制的部件分别对应的动作表，所述动作表是二维表，所述动作表中包括所述目标切换路径中所述车辆控制系统控制的部件的动作类型、所述第一真值序列和所述第二真值序列之间的对应关系；基于所述动作表控制所述目标切换路径中所述车辆控制系统控制的部件执行对应的动作，将所述车辆控制系统切换至所述目标热管理模式。

在一个可选的实施例中，所述切换模块730，还用于获取所述目标切换路径中所述车辆控制系统控制的第i个部件对应的动作表，i为正整数；

基于所述第一真值序列和所述第二真值序列，从所述第i个部件对应的动作表中确定所述第i个部件执行的动作，并控制所述第i个部件执行对应的动作。

在一个可选的实施例中，如图8所示，所述装置还包括：

更新模块740，用于在对所述车辆控制系统的热管理模式的种类进行拓展的情况下，对所述热管理真值表中所述车辆条件的种类进行更新，得到更新后的热管理真值表，其中，所述更新后的热管理真值表中所述车辆条件真值序列也对应更新。

综上所述，本申请提供的车辆的热管理模式切换装置，将车辆控制系统当前所处的第一热管理模式与热管理模式切换信号所指示的目标热管理模式，分别与热管理真值表进行映射，确定第一热管理模式和目标热管理模式分别对应的真值序列，能够基于真值序列确定切换热管理模式的方式，以及在热管理模式切换过程中受控的部件所需要达到的工作状态转变方式，实现车辆的热管理模式切换，提高了热管理的效率和便捷性。将热管理真值表中多种车辆条件作为描述热管理模式的指标，能够适用于不同种类的车辆，相较于针对不同类型车辆设计不同的热管理软件进行热管理的方式，具有通用性，能够节约开发成本和时间。

需要说明的是：上述实施例提供的车辆的热管理模式切换装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆的热管理模式切换装置与车辆的热管理模式切换方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图9示出了本申请一个示例性实施例提供的计算机设备900的结构框图。该计算机设备900可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group AudioLayer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts GroupAudio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。计算机设备900还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，计算机设备900包括有：处理器901和存储器902。

处理器901可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器901可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器901也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器901可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器901还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器902可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器902还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器902中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器901所执行以实现本申请中方法实施例提供的车辆的热管理模式切换方法。

在一些实施例中，计算机设备900还包括其他组件，本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对计算机设备900的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

可选地，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、固态硬盘(SSD，Solid State Drives)或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括电阻式随机存取记忆体(ReRAM，Resistance RandomAccess Memory)和动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述本申请实施例中任一所述的车辆的热管理模式切换方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述本申请实施例中任一所述的车辆的热管理模式切换方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的车辆的热管理模式切换方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。