出入盒检测结构、方法、可穿戴设备及充电盒

技术领域

本公开涉及真无线耳机的技术领域，尤其涉及一种出入盒检测结构、方法、可穿戴设备及充电盒。

背景技术

真无线耳机(True-Wireless-Stereo简称TWS)当前实现出入盒检测的方法主要有两种：机盒通讯和负载检测。

其中机盒通讯检测，利用通讯技术轮询通讯接口，通过是否建立通讯连接来判断出入盒检测状态。此方案依赖稳定的通讯技术，需要充电盒实时轮询，不利于充电盒低功耗的实现，且当耳机处于低电量时，无法即时通讯会导致判断延时的问题。

负载检测方式依赖特殊的芯片设计，低灵敏度的芯片容易出现无法判断出入盒状态的问题，过高灵敏度的芯片又容易误判。

发明内容

以下是对本公开详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种出入盒检测结构、方法、可穿戴设备及充电盒。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种出入盒检测结构，用于检测可穿戴设备是否装入充电盒，所述出入盒检测结构包括：

第一磁吸部；

第二磁吸部，用于与所述第一磁吸部相互吸合以将所述可穿戴设备吸附于所述充电盒中；

磁感应部，用于检测周围磁场并生成检测信号；

控制部，与所述感应部相连，所述控制部用于根据所述检测信号确定所述可穿戴设备是否装入所述充电盒。

根据本公开的一些实施例，所述第一磁吸部和所述第二磁吸部均包括磁铁；或者，

所述第一磁吸部和所述第二磁吸部两者中的一者包括磁铁，所述第一磁吸部和所述第二磁吸部两者中的另一者包括磁感应吸附件。

根据本公开的一些实施例，所述磁感应部用于检测周围磁场在第一方向、第二方向和第三方向上的磁场，所述检测信号包括与所述第一方向对应的第一检测信号、与所述第二方向对应的第二检测信号以及与所述第三方向对应的第三检测信号，其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。

根据本公开的一些实施例，所述第一磁吸部设置有多个，在所述电子设备装入所述充电盒时，多个所述第一磁吸部围绕布置于所述磁感应部的外周；和/或，所述第二磁吸部设置有多个，在所述电子设备装入所述充电盒时，多个所述第二磁吸部围绕布置于所述磁感应部的外周

根据本公开的一些实施例，所述出入盒检测结构还包括：充断电感应部，用于当所述电子设备与所述充电盒的电连接状态变化时，在所述磁感应部周围产生磁场。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括：

第一磁吸部，用于与充电盒中的第二磁吸部相互吸合以将所述可穿戴设备吸附于所述充电盒中；

磁感应部，用于检测周围磁场并生成检测信号；

控制部，与所述感应部相连，所述控制部用于根据所述检测信号确定所述可穿戴设备是否装入所述充电盒。

根据本公开的一些实施例，所述可穿戴设备包括动圈耳机，所述动圈耳机包括永磁体，所述永磁体构成所述第一磁吸部。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种充电盒，所述充电盒包括：

第一磁吸部，用于与可穿戴设备中的第二磁吸部相互吸合以将所述可穿戴设备吸附于所述充电盒中；

磁感应部，用于检测周围磁场并生成检测信号；

控制部，与所述磁感应部相连，所述控制部用于根据所述检测信号确定所述可穿戴设备是否装入所述充电盒。

根据本公开的一些实施例，所述充电盒包括盒体以及与所述盒体转动连接的盖体，所述第一磁吸部靠近所述盒体和所述盖体的连接位置设置；

所述控制部还用于根据所述检测信号确定所述盖体的开关状态。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种出入盒检测方法，所述出入盒检测方法包括：

获取磁感应部的检测信号，所述检测信号包括与第一方向对应的第一检测信号、与第二方向对应的第二检测信号以及与第三方向对应的第三检测信号，其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直；

根据所述检测信号确定所述可穿戴设备是否装入所述充电盒。

根据本公开的一些实施例，所述根据所述检测信号确定可穿戴设备是否装入充电盒，包括：

当所述第一检测信号满足第一预设条件、所述第二检测信号满足第二预设条件且所述第三检测信号满足第三预设条件时，确定所述可穿戴设备装入所述充电盒。

根据本公开的一些实施例，所述第一预设条件包括：所述第一检测信号大于第一预设值；

所述第二预设条件包括所述第二检测信号大于第二预设值；

所述第三预设条件包括所述第三检测信号大于第三预设值。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种出入盒检测装置，用于检测可穿戴设备是否装入充电盒，所述出入盒检测装置包括:

获取模块，被配置为获取磁感应部的检测信号，所述检测信号包括与第一方向对应的第一检测信号、与第二方向对应的第二检测信号以及与第三方向对应的第三检测信号，其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直；

确定模块，被配置为根据所述检测信号确定所述可穿戴设备是否装入所述充电盒。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得所述终端能够执行前述的方法

根据本公开实施例的第七方面，提供一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行前述的方法。

本公开实施例提供的出入盒检测结构、方法、装置、可穿戴设备及充电盒中，可穿戴设备放置入充电盒的过程中，磁感应部感知周边磁场变化进而生成变化的检测信号，控制部通过该检测信号能够确定可穿戴设备是否装入充电盒中。通过可穿戴设备自带的用于吸附固定于充电盒上的磁吸部件形成出入盒检测结构，减小了对可穿戴设备和充电盒内部空间的占用，削弱了对可穿戴设备和充电盒部件布局的限制，增大了对可穿戴设备和充电盒的设计空间。另外，能够对三个方向上的磁场变化进行检测的磁感应部降低了磁感应部的安装位置限制，进一步提高了对可穿戴设备和充电盒设计上的灵活性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的出入盒检测结构应用于无盖体的充电盒中的示意图。

图2是根据另一示例性实施例示出的出入盒检测结构应用于无盖体的充电盒中的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的出入盒检测结构应用于动圈耳机中的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的出入盒检测结构应用于带有盖体的充电盒中的示意图。

图5是根据另一示例性实施例示出的出入盒检测结构应用于带有盖体的充电盒中的示意图。

图6是根据另一示例性实施例示出的出入盒检测结构应用于动圈耳机中的示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的出入盒检测方法流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的出入盒检测方法流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的出入盒检测方法流程图。

图10是根据一示例性实施例示出的出入盒检测方法流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的可穿戴设备的框图。

附图标记：

1、充电盒；11、盖体；12、盒体；2、耳机本体；3、磁吸组件；31、磁感应吸附件；32、磁铁；4、霍尔单元；5、可穿戴设备；51、处理组件；52、存储器；53、电源组件；54、多媒体组件；55、音频组件；56、输入/输出接口；57、传感器组件；58、通信组件；59、处理器。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

如背景技术所言，真无线耳机(True-Wireless-Stereo简称TWS)当前实现出入盒检测的方法主要有两种：机盒通讯和负载检测。

其中机盒通讯检测，利用通讯技术轮询通讯接口，通过是否建立通讯连接来判断出入盒检测状态。此方案依赖稳定的通讯技术，需要充电盒实时轮询，不利于充电盒低功耗的实现，且当耳机处于低电量时，无法即时通讯会导致判断延时的问题。

负载检测方式依赖特殊的芯片设计，低灵敏度的芯片容易出现无法判断出入盒状态的问题，过高灵敏度的芯片又容易误判。

基于此，本公开提供了一种出入盒检测结构、方法、可穿戴设备及充电盒，用于检测可穿戴设备是否装入充电盒。本公开通过可穿戴设备自带的用于吸附固定于充电盒上的磁吸部件形成出入盒检测结构，减小了对可穿戴设备和充电盒内部空间的占用，削弱了对可穿戴设备和充电盒部件布局的限制，增大了对可穿戴设备和充电盒的设计空间。另外，能够对三个方向上的磁场变化进行检测的磁感应部降低了磁感应部的安装位置限制，进一步提高了对可穿戴设备和充电盒设计上的灵活性。

本公开示例性的实施例中提供一种出入盒检测结构，如图1所示，图1至图6为出入盒检测结构的示意图，图7-图11是出入盒检测方法的各个阶段的示意图。下面结合图1-图6对出入盒检测结构进行介绍。

本实施例对可穿戴设备和充电盒的类型不做限制，下文中记载的一些具体实施方式目的在于便于本领域技术人员理解本实施例，本实施例并不以下文中记载的一些具体实施方式为限，本实施例中的可穿戴设备和充电盒还可以为其他类型或构造形式。

如图1所示，本公开一示例性实施例提供的一种出入盒检测结构，用于检测可穿戴设备是否装入充电盒，所述出入盒检测结构包括：

第一磁吸部；第二磁吸部，用于与所述第一磁吸部相互吸合以将所述可穿戴设备吸附于所述充电盒中；磁感应部，用于检测周围磁场并生成检测信号；控制部，与所述感应部相连，所述控制部用于根据所述检测信号确定所述可穿戴设备是否装入所述充电盒。

示例性的，参照图1，第一磁吸部内置于可穿戴设备内部，第二磁吸部内置于充电盒内部，第一磁吸部与第二磁吸部组合形成用于通过磁吸将可穿戴设备吸附固定于充电盒上的磁吸组件。磁感应部内置于可穿戴设备内部，并在可穿戴设备置于充电盒上或自充电盒上离开后感应周边磁场变化。控制部可以内置于可穿戴设备内部并用于接收磁感应部因磁场变化而发出的电位信号，并做出对可穿戴设备出入盒状态的判断信号。

在一个示例性实施例中，应用于真无线耳机中：参照图1，真无线耳机包括充电盒1、耳机本体2以及处理器，其中耳机本体2作为可穿戴设备，处理器作为控制部，出入盒检测结构包括磁吸组件3和霍尔单元4，霍尔单元4用作磁感应部感知周边磁场变化并输出电位信号；磁吸组件3分设于充电盒1和耳机本体2上，并用于在耳机本体2贴近充电盒1时产生用于将耳机吸附在充电盒1上的磁场；霍尔单元4设置于耳机本体2上或充电盒1上并用于获取周边磁场强度，霍尔单元4用于将磁场强度转化为电位信号，处理器根据电位信号判断进入充电模式或低功耗模式。

霍尔单元4内置于耳机本体2内部，处理器内置于耳机本体2内部并能够向充电盒1发送进入充电状态或低功耗状态的指令，磁吸组件3分别设置在耳机本体2和充电盒1上。当耳机本体2放置于充电盒1上后，耳机本体2置于充电盒1上的收纳区域内且耳机本体2的部分壳体结构与充电盒1贴合，在磁吸组件3产生的磁场作用下，耳机本体2被吸附在充电盒1上。

本实施例中，当耳机本体2向充电盒1靠近时，霍尔单元4由仅受耳机本体2上的磁吸组件3产生的磁场的作用逐渐变为同时受耳机本体2和充电盒1上的磁吸组件3的作用，直至耳机本体2被磁吸组件3产生的磁场吸附并停留在充电盒1上后，霍尔单元4所受的磁场不再变化，此时霍尔单元4感应磁感线所发出的电位信号也不再变化，即霍尔单元4传输给处理器的电位信号稳定，处理器通过对此稳定的电位信号进行判定识别，即能够获得耳机本体2位于充电盒1上并稳定停留这一要素，并向充电盒1发送进入充电模式这一唤醒指令。

本实施例中，耳机本体2自充电盒1中取出后，耳机本体2内的霍尔单元4由同时受到来自耳机本体2上和充电盒1上的磁吸组件3产生的磁场作用变为仅受来自耳机本体2上的磁吸组件3的作用，此时霍尔单元4感应磁感线所发出的电位信号与上文耳机本体2放置于充电盒1内部时霍尔单元4发出的电位信号不同并不再变化，处理器通过对此稳定的电位信号进行判定识别，即能够获得耳机本体2离开充电盒1这一要素，并向充电盒1发出进入低功耗模式的指令。待霍尔单元4再次向处理器传输代表耳机本体2位于充电盒1上并稳定停留的电位信号时，处理器向充电盒1发送指令将充电盒1从低功耗模式唤醒并进入充电模式。

应理解，上述的霍尔单元4内置于耳机本体2内部仅为一个具体实施方式，在他实施例中，当霍尔单元4内置于充电盒1内部时仍可以实现向处理器发送用于识别耳机本体2出入盒的电位信号。当处理器内置于充电盒1内部时亦是如此。

对于开放式的充电盒1，即不设盖体11的充电盒1而言，能够将耳机本体2吸附在充电盒1上的磁吸组件3是必要设计。本实施例中选用现有设计中存在的必要部件，仅通过加设霍尔单元4即可实现对耳机本体2出入盒状态的检测，在能够稳定、精准地使充电盒1能够及时进入低功耗模式的同时，弱化了出入盒检测结构对真无线耳机上空间的占用，使真无线耳机能够在不增加体积的前提下获得更多的部件安装空间和设计灵活度。

在一个示例性实施例中，参照图1，霍尔单元4位于磁吸组件3的一侧。

示例性的，霍尔单元4内置于耳机本体2内部时，霍尔单元4位于耳机本体2内的磁吸组件3的一侧。

同理，参照图2，霍尔单元4内置于充电盒1内部时，霍尔单元4位于充电盒1内的磁吸组件3的一侧。

霍尔单元4依靠磁场变化产生电位差信号，因此将霍尔单元4靠近磁吸组件3设置能够更加精准的感知磁场变化，并将准确的电位信号输送给处理器用作耳机本体2的出入盒判断。

在一个示例性实施例中，参照图1，磁感应部用于检测周围磁场在第一方向、第二方向和第三方向上的磁场，检测信号包括与第一方向对应的第一检测信号、与第二方向对应的第二检测信号以及与第三方向对应的第三检测信号，其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。

示例性的，应用于真无线耳机中时：参照图1，霍尔单元4包括3D霍尔单元4。

3D霍尔单元4相较于单轴霍尔单元4，能够获知至少3个方向上的磁场变化，使霍尔单元4能够在多角度、多方位感知来自磁吸组件3产生的磁场变化，磁吸组件3和霍尔单元4之间相对位置关系的要求进一步弱化，进一步提高了对真无线耳机的设计的灵活性。

在一个示例性实施例中，参照图2，第一磁吸部和第二磁吸部均包括磁铁32；或者，第一磁吸部和第二磁吸部两者中的一者包括磁铁32，第一磁吸部和所述第二磁吸部两者中的另一者包括磁感应吸附件31。

示例性的，应用于真无线耳机中时：参照图2，磁吸组件3包括分置于充电盒1和耳机本体2上的磁铁32。

耳机本体2内部固定有一磁铁32，充电盒1内部固定有与这一磁铁32极性相反的另一磁铁32，前述两磁铁32在耳机放置到充电盒1上的容纳区域后的位置对应。当耳机本体2靠近并放置在充电盒1上的容纳区域时，前述两磁铁32之间相吸，进而能够将耳机本体2吸附固定在充电盒1上。本实施例中，磁铁32的固定形式可以是粘接，也可以是通过卡扣固定，还可以是其他固定形式。

在一个示例性实施例中，参照图1，磁吸组件3包括磁铁32和磁感应吸附件31，磁铁32和磁感应吸附件31中至少有一置于充电盒1上，另一置于耳机本体2上。

示例性的，参照图1，耳机本体2内部固定有作为磁感应吸附件31的铁片，充电盒1内部固定有磁铁32，霍尔单元4内置于耳机本体2内部。当耳机本体2放置在充电盒1上的容纳区域后，铁片与磁铁32位置对应且铁片受到磁铁32的磁场作用被吸附固定在当前位置。

霍尔单元4通过感应周边磁场变化向处理器发送电位信号，由于霍尔单元4与磁铁32分别设置在耳机本体2与充电盒1内，所以耳机本体2放置在充电盒1上时以及耳机本体2离开充电盒1时霍尔单元4所感知的磁场变化明显，霍尔单元4能够准确的输出受磁场变化而产生的电位信号，进而使处理器能够判断获知耳机本体2的出入盒状态，控制充电盒1进入充电模式或低功耗模式。

应理解，上述选择铁片作为磁感应吸附件31仅为一个具体实施方式，是考虑到铁来源广泛且能够在受磁场作用下被吸附的特性的选择，同时片体结构占据空间小，便于安装。因此在其他实施例中也可以选择诸如镍、钴等材质制作的块体、球体等作为磁感应吸附件31。

在一个示例性实施例中，参照图2，耳机本体2内部固定有磁铁32，充电盒1内部固定有磁铁32，霍尔单元4内置于充电盒1内部。霍尔单元4通过感应周边磁场变化向处理器发送电位信号，磁铁32内置于耳机本体2内部时，耳机本体2放置在充电盒1上时以及耳机本体2离开充电盒1时霍尔单元4所感知的磁场变化明显，霍尔单元4能够准确的输出受磁场变化而产生的电位信号，进而使处理器能够判断获知耳机本体2的出入盒状态，控制充电盒1进入充电模式或低功耗模式。

在一个示例性实施例中，第一磁吸部设置有多个，在电子设备装入充电盒时，多个第一磁吸部围绕布置于磁感应部的外周；和/或，第二磁吸部设置有多个，在电子设备装入充电盒时，多个第二磁吸部围绕布置于磁感应部的外周。

本实施例中，第一磁吸部为磁铁32，第二磁吸部为磁感应吸附件。

应理解，磁铁以及磁感应吸附件的数量可以根据工况不同而设置，可以是分别仅设置一个，也可以是多个。

在一个示例性实施例中，出入盒检测结构还包括：充断电感应部，用于当电子设备与充电盒的电连接状态变化时，在磁感应部周围产生磁场。

本实施例中，耳机本体2和充电盒1上均设有充电触点，用于在耳机本体2置入充电盒1内部时连接，形成供充电盒1给耳机本体2充电的通路，本实施例中的充断电感应部为霍尔单元4。当耳机本体2置入充电盒1内部，且耳机本体2上的触点与充电盒1上的触点抵接时，耳机本体2上的触点与充电盒1上的触点之间形成有电流通过的通路，进而产生变化的磁场，作为充断电感应部的霍尔单元4能够通过感知这一磁场变化，进而向处理器发送电位信号，使处理器能够判断获知耳机本体2的出入盒状态。

参照图1，本公开实施例还提供一种可穿戴设备，可穿戴设备包括：

第一磁吸部，用于与充电盒1中的第二磁吸部相互吸合以将可穿戴设备吸附于充电盒1中；磁感应部，用于检测周围磁场并生成检测信号；控制部，与感应部相连，控制部用于根据检测信号确定可穿戴设备是否装入充电盒1。

示例性的，第一磁吸部内置于可穿戴设备内部，第二磁吸部内置于充电盒内部，第一磁吸部与第二磁吸部组合形成用于通过磁吸将可穿戴设备吸附固定于充电盒上的磁吸组件。磁感应部内置于可穿戴设备内部，并在可穿戴设备置于充电盒上或自充电盒上离开后感应周边磁场变化。控制部可以内置于可穿戴设备内部并用于接收磁感应部因磁场变化而发出的电位信号，并做出对可穿戴设备出入盒状态的判断信号。

在一个示例性实施例中，参照图1，可穿戴设备包括耳机本体2，耳机本体2包括动铁耳机，磁感应部包括内置于耳机本体2内部的霍尔单元4，控制部包括内置于耳机本体内部的处理器，第一磁吸部包括内置于耳机本体2内的磁感应吸附件31以及内置于充电盒1内部的磁铁32，磁感应吸附件31于磁铁32共同形成用于将耳机本体2吸附固定于充电盒1上的磁吸组件3。霍尔单元4用于获取周边磁场强度将磁场强度的变化转化为电位信号，处理器根据霍尔单元4输出的电位信号判断可穿戴设备的出入盒状态。

动铁耳机的发声原理是：音圈绕在一个位于磁场的中央被称为“平衡衔铁”的精密铁片上，平衡衔铁在磁力的作用下带动振膜发声。当磁铁32置于耳机本体2内部时会影响动铁耳机本体2内部的铁片的震动，即影响耳机本体2的发声效果，因此，本实施例中的磁感应吸附件为能够与磁铁32适配的铁片。

在一个示例性实施例中，参照图3，可穿戴设备包括动圈耳机，动圈耳机包括永磁体，永磁体构成第一磁吸部。

示例性的，参照图3，可穿戴设备包括耳机本体2，耳机本体2包括动圈耳机，第二磁吸部包括设置于充电盒1上的磁感应吸附件31，磁感应部包括霍尔单元4并内置于充电盒2内部。动圈耳机的发声原理是处于永磁场中的线圈与振膜相连，线圈在信号电流驱动下带动振膜发声，故动圈耳机中自带有永磁体。在本实施例中，由于耳机本体2内部带有可视为磁铁32的永磁体作为第一磁吸部，因此在充电盒1上的磁感应吸附件31能够满足耳机本体2靠近时与耳机本体2之间产生磁吸附效应进而将耳机本体2固定的目的，同时霍尔单元4也能够通过耳机本体2内的永磁体靠近或远离磁感应吸附件31时磁场变化输出电位差信号，使处理器能够判知耳机本体2的出入盒状态，控制充电盒1进入充电模式或低功耗模式。

在一个示例性实施例中，参照图4，耳机本体2包括动圈耳机，充电盒1包括盒体12和盖体11，磁吸组件3分设于盒体12上和盖体11上，磁吸组件3用于将盖体11通过磁性吸合固定于盒体12上。

对于可封闭式的真无线耳机，充电盒1包括盒体12和盖体11，盒体12用于容纳耳机本体2并提供充电位置，盖体11与盒体12活动连接并用于在关闭状态下阻碍耳机本体2自盒体12内移出。因此，在盖体11与盒体12上设置能够产生磁性吸附效果的磁性组件是必要设计。

示例性的，继续参照图4，磁吸组件3包括内置于盖体11内部的磁铁32和内置于充电盒1内部磁感应吸附件31的铁片，磁铁32与铁片均通过粘接的方式实现固定，且盖体11关闭时，磁铁32与铁片的位置对应，通过磁吸将盖体11与盒体12固定。霍尔单元4内置于耳机本体2内部，霍尔单元4通过感应周边磁场变化向处理器发送电位信号。

霍尔单元4内置于耳机本体2内部时，由于动圈耳机内部自带有用于发声的永磁体，所以耳机本体2放置在充电盒1上时以及耳机本体2离开充电盒1时，耳机本体2内部的永磁体会相对于磁吸组件3靠近或远离，使得霍尔单元4所感知的磁场变化明显，霍尔单元4输出受磁场变化而产生的电位信号，进而使处理器能够判断获知耳机本体2的出入盒状态。

应理解，上述针对拥有可封闭式充电盒1的动圈耳机所采取的将霍尔单元4内置于耳机本体2内部仅为一个具体事实方式，在其他具体实施例中，霍尔单元4内置于盒体12内部或盖体11内部亦能够输出受磁场变化而产生的电位信号，进而使处理器能够判断获知耳机本体2的出入盒状态，控制充电盒1进入充电模式或低功耗模式。

在一个示例性实施例中，参照图5，磁吸组件3包括分别粘接于盖体11内部以及盒体12内部的磁铁32，盖体11关闭状态下，前述两个磁铁32的位置对应且相对的端部极性相反，通过磁吸将盖体11固定在盒体12上。耳机本体2内部固定有磁感应吸附件31，本实施例中的磁感应吸附件31选择用于与前述磁铁32适配的铁片，霍尔单元4内置于耳机本体2内的磁感应吸附件31的一侧，耳机本体2放置于充电盒1内部时，霍尔单元4与磁吸组件3分设于磁感应吸附件31的两侧。

由于动铁耳机的发声原理是：音圈绕在一个位于磁场的中央被称为“平衡衔铁”的精密铁片上，平衡衔铁在磁力的作用下带动振膜发声。因此，选择将铁片作为磁感应吸附件31内置于耳机本体2内部减小对动铁耳机本体2内部的铁片的震动的干扰，同时能够在耳机本体2放置在充电盒1内部或离开充电盒1内部时在霍尔单元4周边产生变化的磁场，使霍尔单元4能够将电位差信号传输给处理器，进而使处理器获知耳机本体2的出入盒状态，控制充电盒1进入充电模式或低功耗模式。

应理解，针对可封闭式真无线耳机，霍尔单元4内置于耳机本体2内部仅为一个具体实施方式，在其他实施方式中也可以将霍尔单元4内置于充电盒1内部，例如：参照图6，盖体11内部固定有磁铁32，盒体12内部相对应的位置固定有磁感应吸附件31，本实施例中的磁感应吸附件31选择铁片，霍尔单元4内置于盒体12内部。对于动圈耳机而言，由于耳机本体2内部自带有作为永磁体的磁铁32，所以在耳机本体2放置于充电盒1内部或离开充电盒1内部时，霍尔单元4均能感应到来自耳机本体2内部的磁铁32对原有磁场的影像，进而输出供处理器判断耳机本体2出入盒状态的电位信号；对于动铁耳机而言，在动铁耳机内部内置一磁铁32亦能实现霍尔单元4输出供处理器判断耳机本体2出入盒状态的电位信号的目的。

参照图6，本公开实施例还提供一种充电盒，充电盒1包括：第一磁吸部，用于与可穿戴设备中的第二磁吸部相互吸合以将可穿戴设备吸附于充电盒1中；磁感应部，用于检测周围磁场并生成检测信号；控制部，与磁感应部相连，控制部用于根据检测信号确定可穿戴设备是否装入充电盒1。

示例性的，继续参照图6，可穿戴设备包括耳机本体2，第一磁吸部包括内置于充电盒1上的磁感应吸附件31，第二磁吸部包括内置于耳机本体2内部的磁铁32，磁感应部包括内置于充电盒1内部的霍尔单元4，控制部包括处理器，处理器内置于充电盒1内部。在本实施例中，霍尔单元4能够通过耳机本体2内的磁铁32靠近或远离磁感应吸附件31时产生的磁场变化而输出电位差信号，使处理器能够判知耳机本体2的出入盒状态，控制充电盒1进入充电模式或低功耗模式。

在一个示例性实施例中，充电盒包括盒体以及与盒体转动连接的盖体，第一磁吸部靠近盒体和盖体的连接位置设置；控制部还用于根据检测信号确定盖体的开关状态。

本实施例中，盒体与盖体通过转轴铰接，其中转轴与盖体固定连接，并随盖体的开启或关闭一同转动，第一磁吸部包括固定连接于转轴上的磁铁。在盖体开启或关闭时，第一磁吸部与盖体同步转动，即磁铁相对于霍尔单元的姿态和位置均发声改变，控制部通过获取到的霍尔单元发出的电位信号确定盖体的开关状态。

在一个示例性实施例中，控制部通过获取到的霍尔单元发出的电位信号确定盖体的开关状态，当控制部确定耳机本体位于充电盒之外且盖体开启时，控制部发出充电准备信号，使充电盒内待机的电器件转为工作状态。

参照图7，本公开实施例还提供一种出入盒检测方法，用于检测可穿戴设备是否装入充电盒，出入盒检测方法包括：

获取磁感应部的检测信号，检测信号包括与第一方向对应的第一检测信号、与第二方向对应的第二检测信号以及与第三方向对应的第三检测信号，其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直；根据检测信号确定可穿戴设备是否装入所述充电盒。

根据检测信号确定可穿戴设备是否装入充电盒，包括：

当第一检测信号满足第一预设条件、第二检测信号满足第二预设条件且第三检测信号满足第三预设条件时，确定可穿戴设备装入充电盒。

示例性的，第一预设条件包括：第一检测信号大于第一预设值；第二预设条件包括第二检测信号大于第二预设值；第三预设条件包括第三检测信号大于第三预设值。

其中，第一预设值、第二预设值以及第三预设值均可以是设计阶段中根据磁感应部的安装位置不同通过实验获取的数值或数值范围，用作对照。

在一个示例性实施例中，应用于真无线耳机中，参照图6和图7，当耳机本体2由充电盒1外部放置到充电盒1内部时，耳机本体2内部的磁铁32会逐渐靠近充电盒1内部的霍尔单元4，霍尔单元4由原先仅受磁吸组件3的磁场作用变为额外受到耳机本体2内的磁铁32的磁场作用，因此霍尔单元4向处理器传输的电位信号发生变化，在耳机本体2稳定停留在充电盒1内部后，霍尔单元4输出的电位信号稳定，处理器能够通过对比判断电位信号确定耳机本体2是否放置在了预设位置，即耳机是否放置在了充电盒1内部，并根据判断结果控制充电盒1进入充电模式或保持低功耗模式。

同理，继续参照图6和图7，耳机本体2自充电盒1内部取出的过程中，霍尔单元4所感应的磁场变化亦是来自于耳机本体2内部的磁铁32的作用。当耳机本体2离开充电盒1内部后，充电盒1内部的霍尔单元4输出的电位信号稳定，处理器能够根据对比判断电位信号确定耳机本体2是否未放置在了预设位置，即耳机是否离开了充电盒1内部，并根据判断结果控制充电盒1进入低功耗模式或保持充电状态。

应理解，上述将霍尔单元4内置于充电盒1内部仅为一个具体实施方式，在其他实施例中，霍尔单元4内置于耳机本体2内部亦能实现上述的判断耳机本体2的出入盒状态的目的。参照图5和图7，霍尔单元4通过粘接内置于耳机本体2内部，耳机本体2内部固定有磁性吸附件，本实施例中的磁性吸附件是铁片。由于充电盒1上自带有用于将盖体11固定在盒体12上的磁吸组件3，所以在耳机本体2放入充电盒1内部或自充电盒1内部离开时，磁性吸附件会让充电盒1内部原有的磁场发生变化，进而使霍尔单元4获知并输出电位信号至处理器，使处理器判断并获知耳机本体2的出入盒状态。

在一个示例性实施例中，第一预设值、第二预设值以及第三预设值均是数值范围，可以理解并容易想到的是处理器对比判断获取的电位差数值是否位于该数值范围内即可获知耳机本体2的出入盒状态。

在一个示例性实施例中，处理器在第一时间周期内多次对比判断获取的电位差数值与第一预设值和/或第二预设值和/或第三预设值的一致性，

示例性的，第一时间周期内的多次对比可以是设计阶段根据实验统计出的合理时长，例如两秒内五次对比，也可以是三秒内四次对比。旨在于降低霍尔单元4单次误报或因对耳机本体的误操作导致充电盒1切换至错误的工作模式。

在一个示例性实施例中，继续参照图9，霍尔单元传输至处理器的第一电位信号小于第一预设值时、第二电位信号小于第二预设值且第三电位信号小于第三预设值时，耳机本体向终端发送连接请求。

示例性的，额外参照图6，霍尔单元4传输至处理器的电位信号小于预设值时，处理器输出耳机本体2离开充电盒1内部的信号，即可判定耳机本体2即将进入使用状态，因此可直接控制耳机本体2向终端发送连接请求，在耳机本体2离开充电盒1至佩戴到人耳上之前的阶段内实现耳机本体2与终端之间的连接，提升了用户体验。

在一个示例性实施例中，参照图10，霍尔单元4传输至处理器的第一电位信号不大于第四预设值时、第二电位信号不大于第五预设值且第三电位信号不大于第六预设值时，耳机本体2进入工作状态。

示例性的，额外参照图6，第四预设值、第五预设值和第六预设值包括耳机本体2远离充电盒1至霍尔单元4仅能够感应到来自于耳机本体2上的部分磁吸组件3的磁场并传输给处理器的电位数值。

当耳机本体2远离充电盒1至霍尔单元4仅能够感应到来自于耳机本体2上的部分磁吸组件3的磁场时，可判定耳机已经佩戴或即将佩戴于人耳上，故而将此时霍尔单元4传输给处理器的电位数值作为第四预设值、第五预设值和第六预设值，处理器通过对比霍尔单元4输出的电位差数值与第四预设值、第五预设值和第六预设值的一致性即可获知耳机本体2是否已经佩戴或即将佩戴于人耳上，并控制耳机本体2进入工作状态。

在一个示例性实施例中，耳机本体2进入工作状态可以是控制耳机发声，也可以是唤醒耳机本体2的各项功能进入等待激发的状态等。可以理解并容易想到的是，与耳机本体2进入工作状态对应的是耳机本体2进入低耗能状态，即耳机仅保留霍尔单元4的感应、输出以及处理器的接收、判定、输出功能。

本公开实施例还提供一种出入盒检测装置，用于检测可穿戴设备是否装入充电盒，出入盒检测装置包括：

获取模块，被配置为获取磁感应部的检测信号，检测信号包括与第一方向对应的第一检测信号、与第二方向对应的第二检测信号以及与第三方向对应的第三检测信号，其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直；确定模块，被配置为根据检测信号确定可穿戴设备是否装入充电盒。

本公开实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行前述的出入盒检测方法。

本公开实施例还提供一种计算机存储介质，当存储介质中的指令由耳机的处理器执行时，使得耳机能够执行上述的出入盒检测方法。例如，计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开实施例还提供一种电子设备，电子设备5包括：

处理器59；用于存储处理器59可执行指令的存储器；其中处理器被配置为执行上述的出入盒检测方法。

示例性的，电子设备例如为手机、笔记本电脑、平板电脑以及可穿戴设备等。

参考图11所示，电子设备5可以包括以下一个或多个组件：处理组件51，存储器52，电源组件53，多媒体组件54，音频组件55，输入/输出(I/O)的接口，传感器组件57，以及通信组件58。

处理组件51通常控制电子设备5的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件51可以包括一个或多个处理器59来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件51可以包括一个或多个模块，便于处理组件51和其他组件之间的交互。例如，处理组件51可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件54和处理组件51之间的交互。

存储器52被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备5的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备5上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器52可以由任何类型的易失性或非易失性存储终端或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器52(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器52(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器52(EPROM)，可编程只读存储器52(PROM)，只读存储器52(ROM)，磁存储器52，快闪存储器52，磁盘或光盘。

电源组件53为电子设备5的各种组件提供电力。电源组件53可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备5生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件54包括在电子设备5和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件54包括一个前置相机模组和/或后置相机模组。当电子设备5处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置相机模组和/或后置相机模组可以接收外部的多媒体数据。每个前置相机模组和后置相机模组可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件55被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件55包括一个麦克风(MIC)，当电子设备5处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器52或经由通信组件58发送。在一些实施例中，音频组件55还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口为处理组件51和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件57包括一个或多个传感器，用于为电子设备5提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件57可以检测到电子设备5的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为电子设备5的显示器和小键盘，传感器组件57还可以检测电子设备5或电子设备5一个组件的位置改变，用户与电子设备5接触的存在或不存在，电子设备5方位或加速/减速和电子设备5的温度变化。传感器组件57可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件57还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件57还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件58被配置为便于电子设备5和其他终端之间有线或无线方式的通信。电子设备5可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G、5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件58经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件58还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备5可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器59(DSP)、数字信号处理终端(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器59或其他电子元件实现，用于执行上述的方法。

在一个示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器52，上述指令可由电子设备5的处理器59执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器52(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储终端等。当存储介质中的指令由终端的处理器59执行时，使得终端能够执行上述实施例中示出的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。