一种SIOC制箱设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种SIOC制箱设备。

背景技术

纸卡为包装盒的原材料，一个能够放置物品的包装盒需要将纸卡进行多次折叠后方可成型，纸卡折叠之前需要在表面相对应的位置喷涂胶水，然后再沿着纸卡表面的折痕折叠成纸箱。目前传统的方式是人工在流水线将纸卡折叠成纸箱，该方式不仅效率低下，而且还容易出错，折叠成的纸箱质量不一。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种SIOC制箱设备，采用该制箱设备能够快速的将纸卡折叠成纸箱，相对于人工折叠大大提高了工作效率。

本发明的技术方案是：一种SIOC制箱设备，包括上料机构、下料装置、制箱装置、搬运装置以及运输机构，以纸卡的输送方向定义参照，所述下料装置位于所述上料机构的下游，所述制箱装置位于所述下料装置的下游，所述搬运装置位于所述制箱装置的下游；

所述制箱装置包括多个输送轨道和位于所述输送轨道末端的下压装置，所述下压装置包括多个水平设置的下压块，多个所述下压块与多个输送轨道一一对应，并能够将位于所述输送轨道上的纸卡下压至定位转运机构，完成一次折叠；

所述搬运装置包括位于所述定位转运机构上方的搬运机构，所述搬运机构能够将位于所述定位转运机构上的纸卡二次折叠成纸箱并搬运至运输机构；

所述搬运机构包括第一驱动组件和连接于所述第一驱动组件的夹持组件，所述夹持组件包括上压板以及转动连接于所述上压板相对侧的两侧板，所述上压板的上方设有能够驱动所述两侧板转动的第二驱动组件，通过所述第二驱动组件以使所述两侧板相对于所述上压板之间存在打开或关闭两种状态；

两所述侧板相对于所述上压板打开时，所述侧板与所述纸卡分离；

两所述侧板相对于所述上压板关闭时，所述侧板能够将纸卡折叠成纸箱并夹持固定。

进一步的，所述第二驱动组件包括升降气缸以及连接于所述升降气缸的横杆，所述横杆通过连接杆连接于所述上压板，并能够沿着所述连接杆的高度方向竖直上下运动；所述横杆的相对侧通过连接组件连接于所述侧板。

进一步的，所述第一驱动组件包括竖直模组、横向模组和支撑架，所述竖直模组连接于所述横向模组，所述支撑架的一端滑动连接于所述竖直模组，所述支撑架的另一端连接于所述夹持组件。

进一步的，所述上料机构包括多组上料输送带，且每组所述上料输送带皆为独立的传动机构传动；

每组所述上料输送带皆设有所述抵接装置，所述抵接装置能够将放置在所述上料输送带上的多个物品抵接；

还包括连接于所述上料输送带的末端的限位装置，所述限位装置包括竖板和压板，所述竖板的一端能够对纸卡的外侧支撑，所述压板能够相对于所述竖板转动并对纸卡抵接。

进一步的，所述传动机构包括设于所述输送带的齿轮、连接于所述齿轮的单向轴承以及连接于所述单向轴承的转动臂，所述转动臂能够转动以使所述单向轴承驱动齿轮转动，以带动所述上料输送带转动。

进一步的，所述下料装置包括引导组件和取料组件，所述引导组件连接于所述取料组件，所述引导组件运动时能够带动所述取料组件转动，以将所述上料机构的物品下料；

所述引导组件包括长杆和滑块，所述长杆的一端转动连接转轴，所述长杆的另一端滑动连接于所述滑块，所述滑块通过固定轴连接于所述取料组件的相对侧；

当所述长杆横向设置时，所述取料组件位于所述上料机构的末端；当所述长杆竖直设置时，所述取料组件完成下料。

进一步的，所述取料组件包括多个吸盘，多个吸盘依次连接于固定架，所述固定架通过固定杆连接于所述固定轴，所述固定杆通过龙门架连接驱动电机。

进一步的，所述定位转运机构包括所述定位转运机构包括转运输送皮带和连接于所述转运输送皮带的多个定位组件，所述定位组件位于所述下压块的正下方，并与所述下压块相互配合使用，以将纸卡固定。

进一步的，所述定位组件包括连接于转运输送皮带的多个承载座、连接于所述承载座的推杆、连接于所述推杆一端的抵接块以及弹性组件，所述推杆的另一端设有横向移动模组，所述横向移动模组相对于所述推杆存在抵接和分离两种状态；

所述横向移动模组与所述推杆抵接时，所述推杆移动并带动抵接块线性移动，以使纸卡放置于所述承载座；

所述横向移动模组与所述推杆分离时，所述弹性组件驱动所述推杆反向移动，并带动抵接块线性移动，以对放置于所述承载座的纸卡抵接。

进一步的，所述下压块的下方设有位于所述输送轨道末端的支撑组件，所述支撑组件包括对称式连接于所述输送轨道的两个侧块、位于两所述侧块一侧的垫块以及位于两所述侧块另一侧的挡片，两所述侧块、垫块和挡片围合成一个供所述下压块穿过的开口，以将纸卡折叠至定位转运机构。

本发明的有益技术效果是：

1、传动机构为驱动气缸、单向轴承和齿轮相互配合使用，当主动轴正转时能够驱动单向轴承转动，进而带动齿轮和上料输送带移动；当主动轴反转时，单向轴承不发生转动，进而上料输送带停止移动。如此设置，相对于电机驱动便于后续的更换和维护。

2、抵接装置的设置保证了放置上料输送带上的纸卡之间相互抵接，使得纸卡整齐的堆叠在上料输送带上，同时便于下一道工序的下料拿取。

3、承载板、挡块和限位装置的相互配合使用，避免纸卡在下料过程中会粘粘，保证了下料过程的稳定性以及持续性。

4、抵接装置通过齿条与上料输送带啮合，通过把手能够于上料输送带上移动，便于人员添加纸卡，同时能够与上料输送带同步移动，能够实时的对上料输送带上的纸卡抵接。

5、挡板和引导杆相互配合使用，能够保证纸卡在上料传输带上移动时更加的稳定。

6、龙门架的设置能够带动取料组件整体移动，使得取料组件往返于上料输送带和输送轨道，便于将物品移动。

7、通过引导组件的设置能够在取料组件移动过程中实现翻转，以实现物品的取和放。

8、线性模组的设置能够驱动吸盘靠近或远离物品，便于对物品的吸取和放置。

9、侧块、垫块、挡片以及下压块相互配合使用，能够将纸卡快速的折叠。

10、定位组件的设置能够将折叠后的纸卡固定，保证了纸卡在运输过程中不会发生脱落。

11、锁止块和轴承的设置保证了承载座的稳定性，避免纸卡折叠时不稳定。

12、通过侧板和上压板相互配合使用，不仅能够将纸卡折叠，而且能够将折叠后的纸箱夹持固定，并进行搬运。

13、横向模组和竖直模组的相互配合使用，能够将纸卡进行压合，同时能够将形成后的纸箱搬运。

14、位于运输平台相对侧的引导件的设置，保证纸箱在运输皮带上运输时，不会发生脱落，保持整齐的队列。

15、双头胶枪的设置，使得纸卡需要啮合的部位喷涂上胶水，便于纸卡折叠成纸箱。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的上料机构的结构示意图；

图3为本发明的上料机构的结构示意图另一视角；

图4为本发明的抵接装置的结构示意图；

图5为本发明的传动机构的结构示意图；

图6为本发明的限位装置的结构示意图；

图7为本发明的上料装置和下料装置相连接的结构示意图；

图8为本发明的下料装置的结构示意图；

图9为本发明的引导组件的结构示意图；

图10为本发明的取料组件的结构示意图；

图11为本发明的制箱装置的结构示意图；

图12为本发明的下压装置的结构示意图；

图13为本发明的侧块、垫块连接于输送轨道的示意图；

图14为本发明的定位转运装置的结构示意图；

图15为本发明的定位组件与转运输送皮带连接的结构示意图；

图16为本发明的定位组件的结构示意图；

图17为本发明的搬运机构与定位转运机构相配合的结构示意图；

图18为本发明的搬运机构的结构示意图；

图19为本发明的夹持组件的结构示意图；

图20为本发明的运输机构的结构示意图。

附图标记为：

100、纸卡；

200、上料机构；210、上料输送带；220、抵接装置；221、支架；222、限位板；223、折弯板；224、齿条；225、拉手；230、限位装置；231、竖板；232、下压气缸；233、偏心块；234、压板；240、挡板；241、引导杆；250、传动机构；251、驱动气缸；252、转动臂；253、主动轴；254、齿轮；255、单向轴承；260、竖块；261、承载板；262、挡块；

300、下料装置；310、引导组件；311、转轴；312、长杆；313、滑块；314、固定轴；320、取料组件；321、吸盘；322、固定架；323、固定杆；324、龙门架；325、驱动电机；326、线性模组；330、输送轨道；340、喷胶机；

400、制箱装置；410、下压装置；411、线性模组；412、下压块；413、侧块；414、垫块；415、挡片；420、定位转运机构；421、转运输送皮带；4210、输送平台；422、定位组件；4220、承载座；4221、推杆；4222、抵接块；4223、滑杆；4224、弹簧；4225、推块；423、横向移动模组；424、锁止块；425、滑槽；426、轴承；

500、搬运装置：510、第一驱动组件；511、横向模组；512、竖直模组；513、支撑架；520、夹持组件；521、上压板；522、侧板；523、引导块；524、转臂；525、引导槽；526、横杆；527、连接杆；528、升降气缸；530、运输机构；531、运输皮带；532、运输平台；533、引导件；540、双头胶枪。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明具体涉及一种SIOC制箱设备，包括上料机构200、下料装置300、制箱装置400、搬运装置500以及运输机构530，以纸卡100的输送方向定义参照，所述下料装置300位于所述上料机构200的下游，所述制箱装置400位于所述下料装置300的下游，所述搬运装置500位于所述制箱装置400的下游。

通过上料机构200和下料装置300的相互配合使用，以便将纸卡100输送至制箱装置400处，通过制箱装置400对纸卡进行一次折叠，然后搬运装置500对纸卡进行二次折叠并夹持固定后，将纸卡100折叠后形成的纸箱搬运至运输机构530处，通过运输机构530将纸箱运出。

另，上料机构200、下料装置300、纸箱装置400、搬运装置500和运输机构530均设置于框架内，通过框架将各个部件相互连接，相互配合，以完成将纸卡100折叠成纸箱并运出。

如图2和图3所示，所述上料机构200包括多组上料输送带210，每组所述上料输送带210皆为独立的传动机构250传动；

每组所述上料输送带210皆设有所述抵接装置220，所述抵接装置220能够将放置在所述上料输送带210上的多个物品抵接。

如图2、图3和图6所示，还包括连接于所述上料输送带210的末端的限位装置230，所述限位装置230包括竖板231和压板234，所述竖板231的下端距离所述上料输送带210的高度小于所述物品的高度；所述压板234连接偏心块233，所述偏心块233连接下压气缸232，所述下压气缸232驱动偏心块233转动，以带动所述压板234相对于竖板231转动，并对物品的上端抵接。

需要说明的是，每组上料输送带210通过独立的传动机构250控制转动或停止，人员需要将物品整齐的放置在上料输送带210上，并通过连接于上料输送带210的抵接装置220，将多个物品抵接在一起。如此设置，当多个独立的传动机构250同时运行时，位于上料输送带210上的物品同步移动，便于下一道工序同步下料。

同样的，多个传动机构250单独控制便于人员逐一对每个上料输送带210上添加物品，避免对多个上料输送带210添加物品时物品发生倾倒，不在整齐的排布在上料输送带210上。

竖板231能够将纸卡100表面的上端支撑，避免纸卡100在进料过程中在上料输送带210的末端脱落。下压气缸232通过偏心块233驱动压板234相对于竖板231转动，使得压板234的下端压合在纸卡100的上端，对纸卡100进行定位，避免纸卡100在下料过程中带动后面的纸卡100脱离。

如图3和图5所示，所述传动机构250包括设于所述输送带的齿轮254、连接于所述齿轮254的单向轴承255以及连接于所述单向轴承255的转动臂252，所述转动臂252能够转动以使所述单向轴承255驱动齿轮254转动，以带动所述上料输送带210转动。

单向轴承255连接于齿轮254并能够带动齿轮254转动，转动臂252连接于单向轴承255，当转动臂252正转时单向轴承255转动并带动齿轮254转动，此时上料输送带210同步发生转动。

另，当转动臂252反转时，单向轴承255不发生转动，同样的上料输送带210停止转动。如此一个循环完成了位于上料输送带210上的纸卡100的进料。

再者，选用单向轴承255能够完成实时进料，同时能够完成自锁。

所述传动机构250还包括主动轴253，所述主动轴253的一端连接于所述单向轴承255，所述主动轴253的另一端连接于所述转动臂252，所述转动臂252活动连接驱动气缸251。

其中，主动轴253的存在是将转动臂252和单向轴承255连接在一起，通过驱动气缸251驱动转动臂252转动，当驱动气缸251工作时，驱动气缸251的伸缩端推动转动臂252转动，以完成上料输送带210的进料；当驱动气缸251复位时，驱动气缸251的伸缩端带动转动臂252反向转动，此过程中上料输送带210停止运动。

如图2、图3和图4所示，所述抵接装置220包括支架221，所述支架221的底部设有与所述上料输送带210配合使用的齿条224，所述齿条224与所述上料输送带210啮合。

支架221通过齿条224与上料输送带210啮合，如此设置，人员可以随时将支架221与上料输送带210分离，便于往上料输送带210上添加纸卡100。同样的，当添加完成后将支架221放置在上料输送带210上，支架221与上料输送带210同步移动，并对放置在上料输送带210上的纸卡100抵接，保证上料输送带210上的纸卡100整齐。

所述支架221为梯形状结构，且所述支架221的相对侧设有位于所述上料输送带210两侧的限位板222；所述支架221靠物品的一侧设有折弯板223，所述折弯板223伸出支架221外的距离等于所述限位板222伸出支架221外的距离。

限位板222和折弯板223的设置便于对放置上料输送带210上的纸卡100抵接，其中限位板222和折弯板223靠近纸卡100的一端均有弹性部，通过弹性部与纸卡100抵接能够更好的将多个纸卡100整齐的堆叠在一起。

所述支架221的一侧设有拉手225，人员通过拉手225那支架221拉开，使得支架221相对于上料输送带210移动，便于人员将纸卡100添加在上料输送带210上。

如图2和图3所示，所述上料输送带210的相对侧设有挡板240，所述挡板240通过连接块连接引导杆241，所述引导杆241的一端为弧形状。

挡板240和引导杆241的设置保证了纸卡100在进料过程中更加的顺畅，不会发生倾斜的现象，使得纸卡100能够稳定的前进，便于下一道工序的下料。

所述挡板240的内侧设有竖块260，所述竖块260的端部连接承载板261，所述承载板261的上端为折弯状；

所述承载板261的上方设有位于所述挡板240的内侧的多个挡块262，多个所述挡块262与所述承载板261相互配合使用，以对物品表面支撑。

其中，竖块260、承载板261以及挡块262的设置不仅是对纸卡100表面的支撑，避免纸卡100在上料输送带210的末端脱落，而且避免了下料装置300对纸卡100卸料的时候将后面的纸卡100同时带出。

如图7、图8和图9所示，所述下料装置300包括引导组件310和取料组件320，所述引导组件310连接于所述取料组件320，所述引导组件310运动时能够带动所述取料组件320转动，以将位于上料输送带210上的物品下料；

所述引导组件310包括长杆312和滑块313，所述长杆312的一端转动连接转轴311，所述长杆312的另一端滑动连接于所述滑块313，所述滑块313通过固定轴314连接于所述取料组件320的相对侧；

当所述长杆312横向设置时，所述取料组件320位于所述上料输送带210的末端；当所述长杆312竖直设置时，所述取料组件320完成下料。

按照物品的加工工序定义上料输送带210为上游，下料装置300位于上料输送带210的下游，并能够将位于上料输送带210上的物品搬运。

其中，下料装置300包括引导组件310和取料组件320，引导组件310和取料组件320相互配合，并能够使取料组件320翻转，以保证物品的取或放。取料组件320通过驱动电机325实现移动，在移动过程中取料组件320不会发生翻转，只是沿着驱动电机325的输出轴的轴向移动；通过将取料组件320与引导组件310相连接；当取料组件320移动时能够同步带动引导组件310移动，同样的，引导组件310移动过程中引导着取料组件320翻转。

同样的，取料组件320在翻转过程中引导组件310同步发生运动，以保证取料组件320能够准确的到达取料位置或者准确的到达下料位置。

长杆312的一端转动于转轴311，并能够沿着转轴311的轴向转动，当长杆312相对于转轴311转动时，连接于长杆312另一端的滑块313于长杆312表面滑动；另，滑块313于长杆312表面滑动时，滑块313同步跟随长杆312沿着转动的轴向转动，由于滑块313通过固定轴314连接于取料组件320，因此，取料组件320同样的沿着转轴311的轴向转动，转动过程中取料组件320发生角度翻转。

再者，取料组件320移动或者翻转的动力源为同一动力源，均是通过驱动电机325实现的，取料组件320移动的时候带动长杆312沿着转轴311的轴向转动，同样的，当长杆312沿着转轴311的轴向转动时，取料组件320同步翻转。

所述长杆312的下端与所述取料组件320的下端始终处于同一方向，通过长杆312和滑块313的相互配合使用，使得取料组件320能够准确的到达取料位置或者下料装置300。长杆312起到一个引导的作用。

如图7、图8和图10所示，所述取料组件320包括多个吸盘321，多个吸盘321依次连接于固定架322，所述固定架322通过固定杆323连接于所述固定轴314。

其中，多个吸盘321与多个上料输送带210一一对应，同样的，多个吸盘321与多个输送轨道330一一对应，便于吸盘321将上料输送带210上的物品搬运至输送轨道330上。

另，固定杆323通过固定轴314和滑块313，与长杆312相连接，当滑块313相对于长杆312滑动时，通过固定架322带动多个吸盘321同时翻转，以实现物品的取或放。

再者，多个吸盘321串联在一起并与气动阀连接。

所述取料组件320还包括线性模组326，所述线性模组326连接于所述吸盘321，并能够驱动所述吸盘321移动，便于对物品的取或放。

所述固定杆323的相对侧连接龙门架324，所述固定杆323穿过龙门架324的竖直端并与固定轴314相连接，所述龙门架324的横向端连接驱动电机325。

如图9和图10所示，其中，固定杆323穿过龙门架324的竖直端，并伸出龙门架324的竖直端外，同时固定杆323能够于龙门架324竖直端转动。当驱动电机325驱动龙门架324转动时，带动固定杆323沿着驱动电机325的输出端的轴向转动。

固定杆323动作过程中通过滑块313带动长杆312沿着转轴311的轴向转动，同时，滑块313沿着长杆312的长度方向滑动，滑动过程中驱动固定架322以及连接于固定架322的吸盘321同步沿着转轴311的轴向转动，此时，固定架322和吸盘321完成了翻转。

所述取料组件320与所述上料输送带210一一对应设置。

所述取料组件320的末端设有多个输送轨道330，多个所述输送轨道330与所述上料输送带210一一对应。

如图7所示，输送轨道330的上方设有喷胶机340，通过设有喷胶机340以对物品表面涂胶，便于下一道工序使用。

其中，喷胶机340连接于框架(图中未标示)上，同样的，整个下料装置300位于框架内。

当纸卡通过取料组件320放置与输送轨道330上时，通过输送轨道330将纸卡输送至制箱装置400处，通过制箱装置400将纸卡10完成一次折叠。

如图11和图12所示，所述制箱装置400包括位于所述输送轨道330末端的下压装置410，所述下压装置410包括多个水平设置的下压块412，多个所述下压块412与多个输送轨道330一一对应，并能够将位于所述输送轨道330上的纸卡100下压至定位转运机构420；

如图11、图12和图14所示，所述定位转运机构420包括转运输送皮带421和连接于所述转运输送皮带421的多个定位组件422，所述定位组件422位于所述下压块412的正下方，并与所述下压块412相互配合使用，以将纸卡100固定。

纸卡100在输送轨道330上移动，并通过输送轨道330将纸卡100输送至下压块412的下方，通过下压块412将输送轨道330上的纸卡100下压至定位转运机构420上，此时位于定位转运机构420上的纸卡100在下压过程中完成了一次折叠。当折叠后的纸卡100通过定位组件422固定后，连接于定位组件422的转运输送皮带421转动，并将位于定位组件422上的纸卡100运输。

其中，输送轨道330和下压块412一一对应，同样的位于转运输送皮带421上的定位组件422同样和下压块412一一对应，通过设有多个输送轨道330、下压块412和定位组件422能够提高纸卡100的折叠效率，实现自动化的生产模式。

另，定位组件422用于将放置于定位组件422上的纸卡100固定，避免已经折叠好的纸卡100的形状发生变化，同样的保证运输过程中不会发生脱落。

定义一个下压块412为一组，所述下压块412至少设有两组，两组所述下压块412的一侧均连接于线性模组411，所述线性模组411能够驱动所述下压块412竖直上下运动。

其中，线性模组411为能够驱动下压块412竖直上下运动的结构，可以是气缸驱动、螺杆驱动、电机驱动等等，本实施例中优选了电机驱动。

通过线性模组411驱动下压块412竖直上下运动，以便将放置在下压块412下方的纸卡100下压至定位组件422上，同样的，下压的过程中纸卡100已经完成了折叠，通过定位组件422将折叠后的纸卡100固定，避免运输过程中发生形变。

如图11、图12和图13所示，所述下压块412的下方设有位于所述输送轨道330末端的支撑组件，所述支撑组件包括对称式连接于所述输送轨道330的两个侧块413、位于两所述侧块413一侧的垫块414以及位于两所述侧块413另一侧的挡片415，两所述侧块413、垫块414和挡片415围合成一个供所述下压块412穿过的开口，以将纸卡100折叠至定位转运机构420。

所述垫块414的上端与侧块413的上端不属于同一平面。

需要说明的是，其中，挡片415用于将纸卡100停留至指定位置，两侧块413和垫块414的相互配合使用，保证下压块412对纸卡100下压时能够折叠成指定形状，并通过定位组件422将其固定，避免折叠后的纸卡100发生形变，然后通过转运输送皮带421将固定好的纸卡100运输至下一道工序。

如图14和图16所示，所述定位组件422包括连接于所述转运输送皮带421的承载座4220以及连接于所述承载座4220的弹性夹持组件，所述弹性夹持组件能够沿着所述承载座4220的长度方向线性移动，以对放置在承载座4220上的纸卡100抵接。

承载座4220用于放置折叠后的纸卡100，当下压块412竖直向下运动时，带动纸卡100与承载座4220抵接，使得纸卡100放置在承载座4220上，此时纸卡100已经处于折叠后的状态，为了保证纸卡100折叠后的状态不会发生形变，因此需要通过弹性夹持组件对折叠后的纸卡100进行固定，保证纸卡100在运输过程中不会脱落或发生形变。

另，正常状态下弹性夹持组件处于打开状态，便于下压块412将纸卡100带动至承载座4220上，当纸卡100放置在承载座4220上后，弹性夹持组件处于关闭状态，即，弹性夹持组件对放置在承载座4220上的纸卡100抵接并固定。

定义两个所述承载座4220为一组，所述承载座4220设有多组，多组所述承载座4220排列设置于所述转运输送皮带421，以对所述纸卡100支撑。

通过两个承载座4220为一组能够对纸卡100的下端抵接，同时便于连接于承载座4220的弹性夹持组件对纸卡100的两侧抵接，保证纸卡100位于承载座4220上更加的稳定。

如图14和图16所示，所述弹性夹持组件包括设于所述承载座4220的推杆4221、连接于所述推杆4221一端的抵接块4222以及弹性组件，所述推杆4221的另一端设有横向移动模组423，所述横向移动模组423相对于所述推杆4221存在抵接和分离两种状态；

所述横向移动模组423与所述推杆4221抵接时，所述推杆4221移动并带动抵接块4222线性移动，以使纸卡100放置于所述承载座4220；

所述横向移动模组423与所述推杆4221分离时，所述弹性组件驱动所述推杆4221反向移动，并带动抵接块4222线性移动，以对放置于所述承载座4220的纸卡100抵接。

需要说明的是，横向移动模组423能够驱动推杆4221沿着承载座4220的长度方向水平移动，推杆4221在移动过程中带动抵接块4222同步移动，使得抵接块4222相对于纸卡100之间存在抵接或分离两种状态。

同样的，弹性组件位于长杆的下方，当长杆移动的过程中能够将弹性组件压缩，此时抵接块4222相对于纸卡100处于分离状态，便于纸卡100放置承载座4220上。

当横向移动模组423驱动的力消失时，利用弹性组件的弹性，驱动长杆反向移动，并带动抵接块4222移动，此时抵接块4222相对于纸卡100抵接，并对纸卡100固定。

如图16所示，所述弹性组件包括对称式设于所述承载座4220的滑杆4223、套设与所述滑杆4223的弹簧4224以及滑动连接于所述滑杆4223的推块4225，所述推块4225的下端连接于所述推杆4221。

其中，推块4225位于弹簧4224的一侧，并能够对套设于滑杆4223表面的弹簧4224压缩。同样的，推块4225连接于长杆，当长杆移动的时候推块4225同步发生移动，通过推块4225与弹簧4224相互配合使用，便于长杆复位，以实现对纸卡100的抵接固定。

如图14和图15所示，所述转运输送皮带421转动连接于输送平台4210，所述定位组件422的下端通过锁止块424连接于所述转运输送皮带421，所述锁止块424的相对侧设有轴承426，所述输送平台4210设有配合所述轴承426使用的滑槽425，所述轴承426与所述滑槽425滑动连接并对所述定位组件422支撑。

其中，当转运输送皮带421移动时，轴承426能够于滑槽425内同步移动，通过轴承426与滑槽425抵接保证承载座4220的承载力，同样的，当下压块412将纸卡100下压至承载座4220上是，转运输送皮带421不会发生形变，下压的力全部由输送平台4210承受。

通过上述过程，纸卡100完成了一次折叠，但是一次折叠的纸卡100并不能折叠成制箱，需要二次折叠后才能够形成，因此，通过转运输送皮带421将承载座4220上的纸卡100运输至搬运装置500处，通过搬运装置500对纸卡100进行二次折叠并夹持固定，同步完成对折叠后形成的纸箱进行运输。

如图17、图14、图16和图20所示，所述搬运装置500包括搬运机构以及运输机构530，所述搬运机构位于所述定位转运机构420的上方，能够将位于所述定位转运机构420的纸卡100二次折叠成纸箱后并夹持固定搬运至运输机构530；

如图17、图18和图19所示，所述搬运机构包括第一驱动组件510和连接于所述第一驱动组件510的夹持组件520，所述夹持组件520包括上压板521以及转动连接于所述上压板521相对侧的两侧板522，所述上压板521的上方设有能够驱动所述两侧板522转动的第二驱动组件，通过所述第二驱动组件以使所述两侧板522相对于所述上压板521之间存在打开或关闭两种状态；

两所述侧板522相对于所述上压板521打开时，所述侧板522与所述纸卡100分离；

两所述侧板522相对于所述上压板521关闭时，所述侧板522能够将纸卡100折叠成纸箱并夹持固定。

如图14、图16和图17所示，需要说明的是，其中，所述定位转运机构420包括转运输送皮带421和连接于所述转运输送皮带421的多个定位组件422，转运输送皮带421将纸卡100运输至搬运机构处时，定位组件422处于将纸卡100固定的状态，保证纸卡100在运输过程中不会发生移动或脱落。

另，所述定位组件422包括连接于所述转运输送皮带421的承载座4220以及连接于所述承载座4220的弹性夹持组件520，所述弹性夹持组件520能够沿着所述承载座4220的长度方向线性移动，以对放置在承载座4220上的纸卡100抵接。

当夹持组件520对位于承载座4220上的纸卡100折叠并固定时，弹性夹持组件520同样发生移动，使得弹性夹持组件520与纸卡100分离，此时，夹持组件520能够将纸卡100成型后的纸箱搬运。

再者，在移动先后顺序上，夹持组件520先移动，当夹持组件520到达A位置后，弹性夹持组件520再发生移动，以对放置在承载座4220上的纸卡100解锁。

如图16、图17和图19所示，侧板522转动连接于上压板521的相对侧，当第一驱动组件510驱动上压板521接触纸卡100时，并对纸卡100压合，当上压板521到达指定位置后，弹性夹持组件520移动，以将位于承载座4220上的纸卡100解锁，此时，第二驱动组件驱动两侧板522相对于上压板521转动，以将纸卡100最后折叠成纸箱并夹持固定。

如图19所示，所述第二驱动组件包括升降气缸528以及连接于所述升降气缸528的横杆526，所述横杆526通过连接杆527连接于所述上压板521，并能够沿着所述连接杆527的高度方向竖直上下运动；所述横杆526的相对侧通过连接组件连接于所述侧板522，当所述横杆526移动时，通过所述连接组件能够带动所述侧板522相对于上压板521转动。

其中，第一驱动组件510驱动整个夹持组件520竖直或水平移动，用于将位于夹持组件520内的纸箱搬运，第二驱动组件驱动夹持组件520完成夹持的动作，并将纸卡100折叠成纸箱。

升降气缸528能够驱动横杆526竖直上下运动，横杆526的两侧通过连接组件连接侧板522，当升降气缸528驱动横杆526竖直向上运动时，横杆526通过连接组件带动侧板522相对于上压板521转动，此时侧板522与上压板521平行设置。

当升降气缸528驱动横杆526竖直向下运动时，横杆526通过连接组件带动侧板522相对于上压板521反向转动，此时侧板522与上压板521之间的夹角小于90度。如此通过侧板522将纸卡100最终折叠成纸箱，便于存放物品，同时将纸箱夹持固定，便于运输。

所述连接组件包括转臂524和引导块523，所述引导块523的一端固定于所述侧板522的外侧，所述转臂524的一端连接于所述横杆526，所述转臂524的另一端活动连接于所述引导块523的另一端。

所述转臂524设有配合所述引导块523使用的引导槽525，所述引导块523能够于所述引导槽525内滑动连接。

转臂524的一端连接于横杆526，转臂524的另一端与引导块523滑动连接，通过转臂524的引导槽525带动引导块523移动，进而带动连接于引导块523的侧板522移动。

如图17和图18所示，所述第一驱动组件510包括竖直模组512、横向模组511和支撑架513，所述竖直模组512连接于所述横向模组511，所述支撑架513的一端滑动连接于所述竖直模组512，所述支撑架513的另一端连接于所述夹持组件520。

其中，竖直模组512和横向模组511均为线性运动，能够带动支撑架513横向移动或者竖直上下移动，竖直模组512和横向模组511通过支撑架513驱动夹持组件520移动至纸卡100的上方，当夹持组件520对纸卡100折叠成纸箱并夹持固定时，通过竖直模组512和横向模组511完成纸箱的搬运。

如图17所示，定义所述纸卡100输送的方向为上游，所述搬运机构的上游设有双头胶枪540，且所述双头胶枪540位于所述定位转运机构420的上方。

双头胶枪540的设置是在纸卡100需要折叠的部位提前喷涂胶水，当上压板521和侧板522相互配合对纸卡100折叠时，通过胶水将纸卡100粘成一个纸箱，保证纸箱不会发生形变。

如图17和图20所示，所述运输机构530包括运输皮带531和运输平台532，所述运输平台532能够驱动所述运输皮带531转动，便于将纸箱进行运输。

所述运输皮带531的相对于地面的高度大于所述定位转运机构420相对于所述地面的高度。

所述运输平台532的相对侧均设有引导件533，通过设置引导件533保证纸箱在运输皮带531上运输时不会发生偏移，避免脱落。

另，两引导件533之间距离可调节，适用于不同尺寸的纸箱。

综上所述，通过上料机构200和下料装置300的相互配合使用，以便将纸卡100输送至制箱装置400处，通过制箱装置400对纸卡进行一次折叠，然后搬运装置500对纸卡进行二次折叠并夹持固定后，将纸卡100折叠后形成的纸箱搬运至运输机构530处，通过运输机构530将纸箱运出。通过自动化的生产方式，快速的将纸卡折叠成纸箱并搬运，相对于人工折叠搬运大大提高了生产效率。

以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。