一种用于液晶显示模组的稳压烧录装置及烧录方法

技术领域

本发明涉及烧录设备技术领域，具体是一种用于液晶显示模组的稳压烧录装置及烧录方法。

背景技术

烧录是芯片制造中的其中一个工序，烧录是指把预先设定的程序导入芯片中，一般来说，厂商买到的芯片资料区都是空白的，为了使芯片能够按照厂商设计的功能进行运算，程序员会事先写好程序，然后再把控制程序及数据使用芯片烧录器写入，这是一项比芯片测试还重要的必要流程，一般都由最终电子产品制造者来执行完成。

中国专利公开号CN116714838A公开了一种全自动半导体器件烧录封装一体机，包括：上料平台和烧录斜板，上料平台上设有上料机构，烧录斜板的上方还设有运输平面，运输平面与上料平台的表面平行，烧录斜板与上料平台表面的夹角为锐角，且运输平面和烧录斜板的夹角与烧录斜板和上料平台表面的夹角互补；烧录斜板的表面设有导向通槽和下料通槽，导向通槽的末端与下料通槽的始端连通，导向通槽的正上方依次设有限流机构和烧录机构，下料通槽的末端设有限位机构，运输平面的正上方依次设有搬移机构、打标机构和封装机构；搬移机构包括旋转组件和吸附组件；本申请提供的方案实现了对半导体器件的全自动化烧录、打标和封装，提升了生产速度。

该装置在使用时，芯片上料时，其需要烧录的表面需要提前放置好，对于放反的芯片，操作时需要配合翻转的结构，对于芯片这种体积较小的物品，翻转不够灵敏便利。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于液晶显示模组的稳压烧录装置及烧录方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于液晶显示模组的稳压烧录装置，包括烧录机本体，烧录机本体上安装设置有上盖，烧录机本体上与上盖相对处安装设置有输送带，所述输送带上位于输入芯片的一侧安装设置有感应架，所述感应架下方的输送带上设有限位机构，所述限位机构对称设置在输送带的两侧，所述限位机构包括转动连接在输送带侧边上的杆体，两组杆体相对的侧面设有夹紧件，两组杆体相对远离的一侧固定连接设置有与输送带转动连接的第一转轴，所述杆体上设有用于驱动夹紧件相对靠近或是相对远离杆体的夹持驱动组件，所述杆体相对远离的一侧中部垂直固定连接设置有支杆，所述杆体相对远离的一侧设有翻转驱动组件，所述翻转驱动组件的输出端与支杆滑动适配。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧件两侧对称铰接设置有连杆，所述杆体的两侧对称转动连接设置有转动块，所述连杆远离夹紧件的末端与转动块铰接配合。

作为本发明进一步的方案：所述支杆为棱柱结构，所述翻转驱动组件的输出端距离第一转轴轴心所在平面的垂直高度与第一转轴的轴心距离支杆的距离相同。

作为本发明进一步的方案：所述翻转驱动组件包括安置板，所述安置板上嵌入设置有滑槽，所述滑槽上滑动配合设置有滑块，所述滑块上安装固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端朝向杆体所在的垂直平面，所述第二电机的输出端上固定连接设置有转动夹板，所述转动夹板的断面呈“U”形，所述转动夹板的开口朝向支杆一侧，且所述转动夹板与所述支杆滑动适配。

作为本发明进一步的方案：所述夹持驱动组件包括安装设置在第一转轴远离杆体一端的第一电机，所述第一电机的输出端活动穿过第一转轴的中心，且末端外围固定套接设置有第一链轮，所述杆体内靠近夹紧件的一侧转动连接设置有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮之间通过链条传动连接，所述第二链轮中部贯通设置有螺纹杆，所述螺纹杆和所述第二链轮之间螺纹配合，所述螺纹杆一端活动贯通杆体侧壁且与夹紧件转动连接，所述螺纹杆另一端滑动嵌入设置有导向杆，所述导向杆为棱柱结构，所述导向杆固定连接在杆体内壁上。

作为本发明进一步的方案：所述杆体内靠近输送带的侧壁转动连接设置有限位组件，所述螺纹杆远离夹紧件的末端外围设有与限位组件对应活动贴合的凸缘，所述限位组件包括通过第二转轴转动连接在杆体内的V形板，所述第二转轴远离杆体的末端外围活动套接设置有限位腔，所述限位腔嵌入固定在输送带上，所述限位腔内弹性连接设置有限位凸块，所述第二转轴侧边嵌入设置有与限位凸块活动适配的限位槽。

作为本发明进一步的方案：所述V形板朝向螺纹杆一侧弯折凹陷，且弯折处所形成的为钝角，所述限位槽和所述限位凸块均设置在远离螺纹杆的一侧，当所述螺纹杆的末端未驱动夹紧件远离杆体时，V形板远离夹紧件的一侧与螺纹杆呈平行状态，V形板靠近夹紧件的一侧呈靠近螺纹杆的趋势。

作为本发明进一步的方案：限位槽的水平切面为扇面，这样可以方便将限位凸块从限位槽中推出，而限位凸块水平横切面为梯形，其上底一侧朝向限位槽设置，所述限位凸块的上表面为斜面。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧件包括底架，所述底架为“U”形，所述底架两端对称固定连接设置有衬板，所述衬板的侧边与连杆铰接配合，底架两端的衬板之间对称连接设置有导向板，所述导向板为弧形板，且末端朝向底架一侧弯曲，两侧的导向板之间连接设置有夹持带。

一种用于液晶显示模组的烧录方法，包括以下步骤：

S1，将待烧录的芯片摆在输送带上，通过输送带向烧录机本体内输送；

S2，摆放在输送带上的芯片如果有待烧录的表面放反的，就会被感应架上的感应器感应，并且感应器启动夹持驱动组件作用夹紧件对芯片进行夹持；

S3，当夹持稳定后，翻转驱动组件驱动杆体向烧录机本体一侧翻转，待芯片翻转角度大于90°后，夹持驱动组件作用夹紧件解除对芯片的夹持，且翻转驱动组件反向转动以带动杆体恢复原位置；

S4，芯片通过输送带输送到烧录机本体中进行烧录后，继续通过输送带从烧录机本体的另一侧输出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在使用时，可以对摆放反了的芯片进行翻面，且相对于常规的机械手和真空吸附等方式的翻面来说，操作更加简单，更加适用于尺寸较小的芯片翻面，且翻面的过程相对稳定，方便后续操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A区域的放大结构示意图。

图3为本发明中限位机构和翻转驱动组件的配合示意图。

图4为图3中B区域的放大结构示意图。

图5为本发明中限位机构的俯视结构示意图。

图6为本发明中限位机构的剖视图。

图7为本发明中翻转驱动组件的结构示意图。

图8为图7中C区域的放大结构示意图。

图9为本发明中夹持驱动组件的结构示意图。

图10为本发明中限位组件的结构示意图。

图11为本发明中限位凸块的结构示意图。

图中：1-烧录机本体，2-上盖，3-输送带，31-凸棱，4-感应架，5-限位机构，51-杆体，52-底架，53-衬板，54-转动块，55-连杆，56-导向板，57-夹持带，58-支杆，59-第一转轴，6-夹持驱动组件，61-第一电机，62-第一链轮，63-第二链轮，64-螺纹杆，65-导向杆，7-翻转驱动组件，71-安置板，72-滑槽，73-滑块，74-第二电机，75-转动夹板，8-限位组件，81-V形板，82-第二转轴，83-限位槽，84-限位腔，85-限位凸块。

具体实施方式

请参阅图1-11，本发明实施例中，一种用于液晶显示模组的稳压烧录装置，包括烧录机本体1，所述烧录机本体1为现有技术中常用的稳压烧录装置，用于对液晶显示模组的芯片进行烧录，此为现有技术，因此不再赘述。烧录机本体1上安装设置有上盖2，上盖2设置在烧录机本体1上用于烧录的加工位置处，烧录机本体1上与上盖2相对处安装设置有输送带3，所述输送带3一侧用于输入用于烧录的芯片，一侧用于导出烧录机本体1处已经烧录完成的芯片，所述输送带3由架板、输送轴、传动带等组成，优先选择的是常用的带式输送结构，输送带3的传动带上沿着输送方向平行设置有两组凸棱31，凸棱31的高度要高于常规的传动带平面，这样用于烧录的芯片两侧边能够成悬空状态，方便夹持限位和翻转，而凸棱31优选的采用橡胶或是硅胶等具有一定支撑性且有缓冲性的材质。所述输送带3上位于输入芯片的一侧安装设置有感应架4，所述感应架4为龙门架结构，且其上安装设置有感应器（红外感应器），该感应器用于感应芯片输送时朝上的表面是否为待烧录侧面，所述感应架4下方的输送带3上设有限位机构5，所述限位机构5对称设置在输送带3的两侧，感应架4上的感应器感应到芯片的表面为非待烧录表面时通过限位机构5将芯片的两侧夹持，并将芯片进行翻转，这样的设置方便连续高效的对芯片进行烧录。

如图1-3所示，所述限位机构5包括转动连接在输送带3侧边上的杆体51，两组杆体51相对的侧面设有夹紧件，两组杆体51相对远离的一侧固定连接设置有与输送带3转动连接的第一转轴59，所述第一转轴59位于靠近烧录机本体1的一侧，所述杆体51上设有用于驱动夹紧件相对靠近或是相对远离杆体51的夹持驱动组件6，所述杆体51相对远离的一侧中部垂直固定连接设置有支杆58，所述杆体51相对远离的一侧设有翻转驱动组件7，所述翻转驱动组件7的输出端与支杆58滑动适配，翻转驱动组件7可以安装在输送带3上，也可以安装在感应架4上，翻转驱动组件7和夹持驱动组件6均与感应架4上的感应器电性连接，当感应器感应后，可以控制夹持驱动组件6和翻转驱动组件7启动，从而实现控制夹紧件对芯片进行夹持，也方便控制带动杆体51以及夹紧件进行翻转，从而实现芯片的翻面。

其中，如图3所述，所述夹紧件两侧对称铰接设置有连杆55，所述杆体51的两侧对称转动连接设置有转动块54，所述连杆55远离夹紧件的末端与转动块54铰接配合。转动块54和连杆55的设置可以配合保持夹紧件相对杆体51移动时的稳定性，同时也能够避免夹紧件转动。

其中，如图3-7所示，所述支杆58为棱柱结构，所述翻转驱动组件7的输出端距离第一转轴59轴心所在平面的垂直高度与第一转轴59的轴心距离支杆58的距离相同，这样当翻转驱动组件7启动后可以通过带动支杆58转动以及支杆58与翻转驱动组件7的输出端相对滑动从而实现带动杆体51转动，所述翻转驱动组件7包括安置板71，所述安置板71上嵌入设置有滑槽72，所述滑槽72上滑动配合设置有滑块73，所述滑块73上安装固定设置有第二电机74，所述第二电机74的输出端朝向杆体51所在的垂直平面，所述第二电机74的输出端上固定连接设置有转动夹板75，所述转动夹板75的断面呈“U”形，所述转动夹板75的开口朝向支杆58一侧，且所述转动夹板75与所述支杆58滑动适配，当杆体51保持水平状态时，所述滑块73位于所述滑槽72上远离烧录机本体1的一侧，所述转动夹板75呈垂直状态，当感应架4上的感应器感应到芯片上表面不是待烧录的表面时，首先夹持驱动组件6驱动夹紧件相对远离杆体51，两侧的夹紧件可以将芯片夹持固定，而第二电机74的输出端带动转动夹板75转动，转动夹板75带动支杆58转动，杆体51可以形成转动，同时支杆58在转动夹板75上相对滑动，且与此同时滑块73也可以在滑槽72上滑动，这样可以稳定的形成翻转，当翻转角度大于90°时，夹持驱动组件6驱动夹紧件相对靠近杆体51，此时芯片能够被松开，这样芯片就完成了翻转，当夹紧件恢复到贴近杆体51的位置后，启动第二电机74的输出端反向转动，这样杆体51又能够恢复到水平状态，待下一个需要翻转的芯片，这种翻转方式简单、高效，同时不会影响到普通不需要翻转的芯片通过。

如图7所示，所述夹持驱动组件6包括安装设置在第一转轴59远离杆体51一端的第一电机61，所述第一电机61的输出端活动穿过第一转轴59的中心，且末端外围固定套接设置有第一链轮62，所述杆体51内靠近夹紧件的一侧转动连接设置有第二链轮63，所述第一链轮62和所述第二链轮63之间通过链条传动连接，第一链轮62和第二链轮63当然也可以采用皮带传动等方式，目的是为了实现第一电机61驱动形成第一链轮62和第二链轮63的同步转动，所述第二链轮63中部贯通设置有螺纹杆64，所述螺纹杆64和所述第二链轮63之间螺纹配合，所述螺纹杆64一端活动贯通杆体51侧壁且与夹紧件转动连接，所述螺纹杆64另一端滑动嵌入设置有导向杆65，所述导向杆65为棱柱结构，所述导向杆65固定连接在杆体51内壁上，当第一电机61在感应架4上的感应器感应驱动时，可以带动第一链轮62和第二链轮63同步转动，从而在转动中可以让第二链轮63和螺纹杆64形成螺纹配合，继而驱动螺纹杆64带动夹紧件相对杆体51移动，而导向杆65和螺纹杆64之间的相会滑动可以限制螺纹杆64无法转动，通过螺纹杆64和导向杆65的配合，首先对夹紧件的驱动相对稳定，而且螺纹配合具有锁定的效果，夹持更加稳定。

进一步的，为了保证杆体51在输送带3上安置的稳定性，如图9-11所示，所述杆体51内靠近输送带3的侧壁（底部）转动连接设置有限位组件8，所述螺纹杆64远离夹紧件的末端外围设有与限位组件8对应活动贴合的凸缘，所述限位组件8包括通过第二转轴82转动连接在杆体51内的V形板81，所述第二转轴82远离杆体51的末端外围活动套接设置有限位腔84，所述限位腔84嵌入固定在输送带3上，所述限位腔84内弹性连接设置有限位凸块85，所述第二转轴82侧边嵌入设置有与限位凸块85活动适配的限位槽83。

其中，所述V形板81朝向螺纹杆64一侧弯折凹陷，且弯折处所形成的为钝角，所述限位槽83和所述限位凸块85均设置在远离螺纹杆64的一侧，当所述螺纹杆64的末端未驱动夹紧件远离杆体51时，V形板81远离夹紧件的一侧与螺纹杆64呈平行状态，V形板81靠近夹紧件的一侧呈靠近螺纹杆64的趋势，当螺纹杆64驱动夹紧件远离杆体51时，能够通过凸缘逐步推动V形板81形成转动，从而带动第二转轴82和限位槽83完成转动，当限位槽83转动时，能够将限位凸块85从限位槽83中挤出，从而第二转轴82可以从限位腔84中脱离，这里第二转轴82和限位腔84之间为间隙配合，这样杆体51相对转动时第二转轴82能够从限位腔84中转出，当然，第二转轴82的末端也可以设置为半球状或是锥状，从而方便转出。限位槽83内开口两侧均为斜面，即限位槽83的水平切面为扇面，这样可以方便将限位凸块85从限位槽83中推出，而限位凸块85优选的水平横切面为梯形，其上底一侧朝向限位槽83设置，所述限位凸块85的上表面（朝向限位腔84开口一侧）为斜面，这样当第二转轴82进入限位腔84中时，可以方便将限位凸块85挤入到限位腔84的侧壁内，弹性连接的限位凸块85在第二转轴82伸入并且其上的限位槽83与之对齐后可以弹出，从而形成限位配合。使用时，当螺纹杆64转动并将夹紧件推出后，第二转轴82和限位腔84的配合才能被逐步解除，夹紧芯片后，启动翻转驱动组件7带动杆体51翻转芯片时才更加稳定安全，而翻转芯片后，螺纹杆64反转并带动夹紧件靠近杆体51，此时第二转轴82上被转动的限位槽83又能够逐步恢复对齐限位凸块85，从而方便在翻转驱动组件7带动杆体51回复转动后可以形成限位。这样的限位配合使用方便简单。

优选的，如图3-7所示，所述夹紧件包括底架52，所述底架52为“U”形，所述底架52两端对称固定连接设置有衬板53，所述衬板53的侧边与连杆55铰接配合，底架52两端的衬板53之间对称连接设置有导向板56，所述导向板56为弧形板，且末端朝向底架52一侧弯曲，两侧的导向板56之间连接设置有夹持带57，所述夹持带57优选的采用橡胶材质，夹持带57表面均布设置有多组平行的橡胶材质的棱条，当芯片边缘接触导向板56时可以通过导向板56表面导向接触夹持带57，并且被夹持带57上的棱条卡紧，底架52与螺纹杆64的端部之间通过轴承转动连接，这样在夹持的时候具有一定的缓冲，不易损坏芯片，且相对夹持稳定。

一种用于液晶显示模组的烧录方法，包括以下步骤：

S1，将待烧录的芯片摆在输送带3上，通过输送带3向烧录机本体1内输送；

S2，摆放在输送带3上的芯片如果有待烧录的表面放反的，就会被感应架4上的感应器感应，并且感应器启动夹持驱动组件6作用夹紧件对芯片进行夹持；

S3，当夹持稳定后，翻转驱动组件7驱动杆体51向烧录机本体1一侧翻转，待芯片翻转角度大于90°后，夹持驱动组件6作用夹紧件解除对芯片的夹持，且翻转驱动组件7反向转动以带动杆体51恢复原位置；

S4，芯片通过输送带3输送到烧录机本体1中进行烧录后，继续通过输送带3从烧录机本体1的另一侧输出。

通过上述方式，可以连续高效的进行烧录，避免因失误而错误摆放芯片影响烧录，同时也不需要大型机械手配合真空吸附等方式进行翻转芯片，对于小型芯片的翻转使用更加方便高效以及实用。