一种凉席编织工艺及设备

技术领域

本发明涉及凉席编织技术领域，具体为一种凉席编织工艺及设备。

背景技术

在凉席编织过程中，由于是机械编织，因此会出现编织不够紧密牢靠，同时编织线条不够直顺，进而影响产品的品质，而且编织出现错误，就会导致其编织产生的缝隙大小不一。因此需要使用相应的设备进行调整。然而现有的设备在进行调整时，一般采用对一排进行调整后，再对下一排进行调整，然而在调整后排编织条的过程中调整，调整设备需要移动，导致前排编织条的位置没有进行限位，前排编织条的位置易发生变动，导致缝隙调整效果较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种凉席编织工艺及设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种凉席编织设备，包括底箱，所述底箱的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部放置有框架，所述框架的顶部安装有若干根固定条，所述固定条的外侧均设置有编织条，所述底箱顶部的一端设置有第一调节组件，所述底箱顶部的另一端设置有第二调节组件，所述第一调节组件与第二调节组件均包括有第一固定板，所述第一固定板的底部均滑动连接有连接板，所述连接板的底部均设置有若干个调节箱，所述调节箱内腔的一侧均设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端均设置有调节块，所述调节块的底部均延伸至调节箱的下方并固定连接有调整柱，所述调整柱内腔均滑动连接有第一连接块，所述第一连接块的底部均固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱的底端均延伸至调整柱的下方，所述第一连接柱的底部均镶嵌有吸盘，所述调整柱内腔的底部与第一连接块的底部且位于第一连接柱的两侧均固定连接有电磁铁，所述第一连接块的顶部均设置有连接管，所述调整柱内腔且位于连接管的外侧均设置有复位弹簧，所述调整柱的一侧均安装有图像采集模块。

可选的，所述调节块内部均开设有移动槽，所述移动槽内腔的顶部固定连接有第二丝杆，所述移动槽内腔的底部转动连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的外侧螺纹连接有活塞柱，所述调节块内部且位于移动槽的下方均开设有活塞槽，所述活塞柱的底端延伸至活塞槽内部，所述连接管的一端均延伸至活塞槽内部，所述第二丝杆的输出端均与第二伺服电机的顶端相连接。

可选的，所述第一固定板内腔的一侧均固定连接有第一丝杆，所述第一固定板内腔的一侧均转动连接有第一伺服电机，所述第一丝杆的输出端均与第一伺服电机的一端相连接，所述第一伺服电机的外侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的底端均与连接板的顶部相连接，所述连接板的底部均固定连接有移动腔，所述连接板的底部且位于移动腔的两侧均设置有若干个第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与移动腔的底部均与对应的调节箱的顶部相连接。

可选的，所述调整柱的一侧均固定连接有测距仪，所述调整柱的另一侧均固定连接有反射块，所述调节箱内腔与调整柱内腔均安装有检测组件，所述检测组件均包括收卷箱，所述调节箱内腔的一侧与调整柱内腔的底部均固定连接有收卷箱，所述第一连接块的一侧与调节块的顶部均固定连接有第二连接块，所述收卷箱内腔均转动连接有收卷辊，所述收卷辊的外侧均缠绕有拉绳，所述拉绳的一端均延伸至收卷箱的外侧并与第二连接块的一侧相连接，所述收卷箱的一侧均固定连接有复位箱，所述复位箱内部均安装有发条，所述收卷辊的一端均与发条相连接，所述收卷箱的另一侧均安装有计米器，所述收卷辊的一端均与计米器相连接。

可选的，所述底箱的顶部且位于工作台的两侧均镶嵌有第二导轨，所述第二导轨内部均转动连接有第一往复螺纹杆，所述第一往复螺纹杆的外侧均螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部均延伸至底箱的上方并固定连接有第一导轨，所述第一导轨内部均转动连接有第二往复螺纹杆，所述第二往复螺纹杆的外侧均螺纹连接有移动柱，所述移动柱的一端均延伸至第一导轨的外侧并与第一固定板的一侧相连接。

可选的，所述底箱的顶部且位于第二导轨的一侧均开设有限位槽，所述限位槽内部均转动连接有第一传动杆，所述第一传动杆的外侧均滑动连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部均与第一导轨的底部相连接，所述第二固定板的内部均开设有环形槽，所述环形槽内部均滑动连接有两根限位杆，所述第一传动杆的外侧均套设有第二锥齿轮，所述限位杆的一端均延伸至第二固定板的外侧并与第二锥齿轮的一端相连接，所述第一传动杆的外侧均开设有花键槽，所述花键槽内部均设置有花键件，所述花键件均与第二锥齿轮的内侧相连接，所述第二往复螺纹杆的底端均延伸至限位槽内部并套设有与第二锥齿轮相啮合的第一锥齿轮，所述底箱内部且位于限位槽的一侧均开设有连接槽，所述连接槽内腔的底部均转动连接有固定杆，所述连接槽内腔均转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱与固定杆的外侧均套设有相啮合的第三皮带轮，所述底箱内部开设有移动腔，所述底箱内部且位于连接槽的下方均开设有传动槽，所述固定杆的底端均穿过连接槽并延伸至移动腔内部并安装有第二传动齿轮，所述第二连接柱与第一传动杆的外侧均套设有通过皮带传动连接的第四锥齿轮，所述连接槽内腔的顶部均转动连接有固定轴，所述固定轴的底端均延伸至移动腔内部并固定套设有第三传动齿轮，所述固定轴与固定杆的外侧均套设有通过皮带传动连接的第二皮带轮。

可选的，所述第二导轨内腔的底部均转动连接有传动柱，所述传动柱与第一往复螺纹杆的外侧均套设有相啮合的第三锥齿轮，所述传动柱的底端均延伸至传动槽的内部，所述传动槽内腔的底部均转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆与传动柱的外侧均套设有通过皮带传动连接的第一皮带轮，所述第二传动杆的底端均延伸至移动腔内部并套设有第一传动齿轮。

可选的，所述移动腔内部均转动连接有两根转辊，两根所述转辊之间通过传动带传动连接，所述传动带的表面安装有移动柱，所述底箱的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与一根转辊的一端相连接。

一种凉席编织工艺，包括以下步骤：

步骤一：将凉席放置在工作台的顶部，然后通过图像采集模块扫描凉席表面的编织条的位置，然后第二电动伸缩杆的伸缩端推动活塞柱移动，使得调整柱移动至与编织条相对应的位置，此时第二连接块拉动拉绳移动，使得计米器进行检测，得到编织条距离收卷箱的距离，从而可以判断编织条是否平齐，电磁铁关闭，此时相邻两块电磁铁之间的斥力磁场消失，此时复位弹簧推动第一连接块下移，使得第一连接柱与编织条的表面接触，若编织条凸出，此时第一连接柱无法下移，使得第一连接块带动第二连接块移动，使得发条驱动收卷辊，将拉绳缠绕在收卷辊的外侧，通过计米器进行检测，得到哪些编织条凸起，然后第二丝杆的输出端带动第二伺服电机复位转动，使得吸盘内部的空气通过连接管吸入至活塞槽内部，使得吸盘内部产生吸力，从而对编织条进行限位，然后需要调整的编织条所对应的第二电动伸缩杆启动，此时第二电动伸缩杆的伸缩端带动调节块移动，调整调整柱的位置；

步骤二：通过第一调节组件与第二调节组件上的测距仪与反射块配合，检测编织条与编织条之间的缝隙是否符合，若不符合，此时第二调节组件上的第一丝杆的输出端带动第一伺服电机转动，使得移动块与连接板移动，将第二调节组件下方的编织条向第一调节组件下方的编织条方向移动，接着第一调节组件上位于中部的第二丝杆的输出端带动第二伺服电机复位转动，使得活塞柱下移，使得活塞槽内部的空气通过连接管进入至吸盘内部，使得吸盘内部的吸力消失，对编织条解除限位，然后左右侧的第一电动伸缩杆的伸缩端推动调节箱移动，使得调整柱拉动编织条移动，将多余的编织条扯向两侧，然后左右侧的第一电动伸缩杆依次按照上述步骤对编织条解除限位，直到将多余的编织条向两侧拉动，使得凸出的编织条复位；

步骤三：然后第一调节组件上的第一丝杆的输出端带动第一伺服电机复位转动，使得连接板复位移动，第二电动伸缩杆的伸缩端带动调节块复位移动，电磁铁启动，两块相邻的电磁铁之间产生互斥的磁场，使得第一连接块带动第一连接柱上移；

步骤四：驱动电机的输出端带动一根转辊转动，使得转辊通过传动带带动另一根转辊转动，使得移动柱向右侧移动，此时移动柱驱动第三传动齿轮转动，使得第三传动齿轮通过固定轴转动，使得第二皮带轮通过固定杆转动，使得第三皮带轮通过第二连接柱驱动第四锥齿轮转动，使得第一传动杆转动，使得第一传动杆通过第二锥齿轮与第一锥齿轮驱动第二往复螺纹杆转动，使得移动柱带动第一调节组件上移，当移动柱与第三传动齿轮脱离接触时，第一调节组件上移至指定位置，然后移动柱驱动第一传动齿轮转动，通过第一皮带轮驱动传动柱转动，使得传动柱通过第三锥齿轮驱动第一往复螺纹杆转动，使得第一往复螺纹杆驱动滑块带动第一导轨移动，使得第一调节组件向第二调节组件的方向移动，当移动柱与第一传动齿轮脱离接触时，第一调节组件移动至第二调节组件的一侧，移动柱驱动第二传动齿轮转动，使得第二传动齿轮通过固定杆驱动第三皮带轮转动，使得第三皮带轮通过第二连接柱驱动第四锥齿轮转动，使得第一传动杆转动，使得第一传动杆通过第二锥齿轮与第一锥齿轮驱动第二往复螺纹杆转动，使得移动柱带动第一调节组件下移，使得第一调节组件移动至第二调节组件的一侧；

步骤五：然后按照步骤一的步骤对编织条进行限位，然后按照步骤二中的步骤，对第一调节组件与第二调节组件下的编织条之间的缝隙进行调整，使得第一调节组件向第二调节组件方向移动，然后按照步骤二中的步骤，第二调节组件对编织条的限位接触，按照步骤六的流程将第二调节组件移动至第一调节组件的后方；

步骤六：当此凉席调整后，将调整好的凉席取下，然后将新的凉席头尾相反放置在底箱的表面，然后驱动电机的输出端带动一根转辊复位转动，此根转辊通过传动带驱动另一根转辊复位转动，使得移动柱反向移动，从而驱动第二调节组件与第一调节组件进行反向交替移动，对凉席进行递进加固。

本发明提供了一种凉席编织工艺及设备，具备以下有益效果：

1、该凉席编织工艺及设备，通过设置有第一调节组件、第二调节组件与移动柱能够驱动第一调节组件与第二调节组件进行递进式移动，首先通过第二调节组件对前一排编织条进行调整定位后，第一调节组件移动至定位编织条后方的一排编织条上，然后对此排编织条进行调整后，第二调节组件再移动至后一排编织条上，如此递进式的加固，可防止前排编织条没有定位，导致在调整后排编织条的过程中，编织条的位置发生变动，导致缝隙调整效果较差。

2、该凉席编织工艺及设备，通过设置有调整柱、第一连接柱与吸盘，第二丝杆的输出端带动第二伺服电机复位转动，使得吸盘内部的空气通过连接管吸入至活塞槽内部，使得吸盘内部产生吸力，从而对编织条进行限位，以便能够对编织条进行调整，无需将吸盘移动至编织条与编织条之间的缝隙处，当编织条与编织条之间的缝隙处较小时，依然可以对编织条进行调整，提高了本设备的适用性。

3、该凉席编织工艺及设备，通过设置有检测组件、复位箱与计米器，能够第二电动伸缩杆的伸缩端推动活塞柱移动，使得调整柱移动至与编织条相对应的位置，此时第二连接块拉动拉绳移动，使得计米器进行检测，得到编织条距离收卷箱的距离，从而可以判断编织条是否平齐，电磁铁关闭，此时相邻两块电磁铁之间的斥力磁场消失，此时复位弹簧推动第一连接块下移，使得第一连接柱与编织条的表面接触，若编织条凸出，此时第一连接柱无法下移，使得第一连接块带动第二连接块移动，使得发条驱动收卷辊，将拉绳缠绕在收卷辊的外侧，通过计米器进行检测，得到哪些编织条凸起，能够根据检测结果，对编织条进行调整，可以将凉席上不贴合的地方进行递进加固，进而完成对凉席的修复。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明收卷箱内部结构示意图；

图4为本发明第二固定板侧视内部结构示意图；

图5为本发明图2的A处放大图；

图6为本发明图1的B处放大图；

图7为本发明图1的C处放大图；

图8为本发明图1的D处放大图；

图9为本发明图1的E处放大图。

图中：1、底箱；2、工作台；3、框架；4、第一调节组件；5、第二调节组件；6、第一导轨；7、移动柱；8、第一固定板；9、第一丝杆；10、第一伺服电机；11、移动块；12、连接板；13、第一电动伸缩杆；14、调节箱；15、检测组件；16、调节块；17、第二电动伸缩杆；18、移动槽；19、第二伺服电机；20、第二丝杆；21、活塞柱；22、活塞槽；23、调整柱；24、图像采集模块；25、测距仪；26、反射块；27、连接管；28、复位弹簧；29、第一连接块；30、吸盘；31、第一连接柱；32、收卷箱；33、第二连接块；34、电磁铁；35、收卷辊；36、拉绳；37、复位箱；38、发条；39、计米器；42、限位槽；43、第一传动杆；44、第一锥齿轮；45、第二固定板；46、环形槽；47、限位杆；48、花键件；49、花键槽；50、第二锥齿轮；51、第二导轨；52、第一往复螺纹杆；53、滑块；54、第三锥齿轮；55、传动柱；56、传动槽；57、第二传动杆；58、第一皮带轮；59、第一传动齿轮；60、连接槽；61、固定杆；62、第二皮带轮；63、第二连接柱；64、第四锥齿轮；65、第三皮带轮；66、第二传动齿轮；67、固定轴；68、第三传动齿轮；69、转辊；70、传动带；71、驱动电机；72、第二往复螺纹杆；74、固定条；75、编织条；76、移动腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参阅图1、图、图5与图6，本发明提供一种技术方案：一种凉席编织设备，包括底箱1，底箱1的顶部固定连接有工作台2，工作台2的顶部放置有框架3，框架3的顶部安装有若干根固定条74，固定条74的外侧均设置有编织条75，底箱1顶部的一端设置有第一调节组件4，底箱1顶部的另一端设置有第二调节组件5，第一调节组件4与第二调节组件5均包括有第一固定板8，第一固定板8的底部均滑动连接有连接板12，连接板12的底部均设置有若干个调节箱14，调节箱14内腔的一侧均设置有第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17的伸缩端均设置有调节块16，调节块16的底部均延伸至调节箱14的下方并固定连接有调整柱23，调整柱23内腔均滑动连接有第一连接块29，第一连接块29的底部均固定连接有第一连接柱31，第一连接柱31的底端均延伸至调整柱23的下方，第一连接柱31的底部均镶嵌有吸盘30，调整柱23内腔的底部与第一连接块29的底部且位于第一连接柱31的两侧均固定连接有电磁铁34，第一连接块29的顶部均设置有连接管27，调整柱23内腔且位于连接管27的外侧均设置有复位弹簧28，调整柱23的一侧均安装有图像采集模块24。

请参阅图1、图2与图5，调节块16内部均开设有移动槽18，移动槽18内腔的顶部固定连接有第二丝杆20，移动槽18内腔的底部转动连接有第二伺服电机19，第二伺服电机19的外侧螺纹连接有活塞柱21，调节块16内部且位于移动槽18的下方均开设有活塞槽22，活塞柱21的底端延伸至活塞槽22内部，连接管27的一端均延伸至活塞槽22内部，第二丝杆20的输出端均与第二伺服电机19的顶端相连接，通过活塞槽22与活塞柱21相配合，能够使得吸盘30内部产生吸力或者使得吸盘30内部的吸力消失。

请参阅图1、图2与图5，第一固定板8内腔的一侧均固定连接有第一丝杆9，第一固定板8内腔的一侧均转动连接有第一伺服电机10，第一丝杆9的输出端均与第一伺服电机10的一端相连接，第一伺服电机10的外侧均螺纹连接有移动块11，移动块11的底端均与连接板12的顶部相连接，连接板12的底部均固定连接有移动腔76，连接板12的底部且位于移动腔76的两侧均设置有若干个第一电动伸缩杆13，第一电动伸缩杆13的伸缩端与移动腔76的底部均与对应的调节箱14的顶部相连接，能够将凸起的编织条75，向两侧拉出，使得编织条75恢复平整。

请参阅图1、图2、图3、图5与图6，调整柱23的一侧均固定连接有测距仪25，调整柱23的另一侧均固定连接有反射块26，调节箱14内腔与调整柱23内腔均安装有检测组件15，检测组件15均包括收卷箱32，调节箱14内腔的一侧与调整柱23内腔的底部均固定连接有收卷箱32，第一连接块29的一侧与调节块16的顶部均固定连接有第二连接块33，收卷箱32内腔均转动连接有收卷辊35，收卷辊35的外侧均缠绕有拉绳36，拉绳36的一端均延伸至收卷箱32的外侧并与第二连接块33的一侧相连接，收卷箱32的一侧均固定连接有复位箱37，复位箱37内部均安装有发条38，收卷辊35的一端均与发条38相连接，收卷箱32的另一侧均安装有计米器39，收卷辊35的一端均与计米器39相连接，通过计米器39可以检测拉绳36拉出长度，从而检测编织条75之间平齐，以及编织条75是否有凸起。

请参阅图1与图7，底箱1的顶部且位于工作台2的两侧均镶嵌有第二导轨51，第二导轨51内部均转动连接有第一往复螺纹杆52，第一往复螺纹杆52的外侧均螺纹连接有滑块53，滑块53的顶部均延伸至底箱1的上方并固定连接有第一导轨6，第一导轨6内部均转动连接有第二往复螺纹杆72，第二往复螺纹杆72的外侧均螺纹连接有移动柱7，移动柱7的一端均延伸至第一导轨6的外侧并与第一固定板8的一侧相连接，能够对第一调节组件4与第二调节组件5的位置进行调整，可以对凉席进行递进式调整。

请参阅图1、图2、图4、图7、图8与图9，底箱1的顶部且位于第二导轨51的一侧均开设有限位槽42，限位槽42内部均转动连接有第一传动杆43，第一传动杆43的外侧均滑动连接有第二固定板45，第二固定板45的顶部均与第一导轨6的底部相连接，第二固定板45的内部均开设有环形槽46，环形槽46内部均滑动连接有两根限位杆47，第一传动杆43的外侧均套设有第二锥齿轮50，限位杆47的一端均延伸至第二固定板45的外侧并与第二锥齿轮50的一端相连接，第一传动杆43的外侧均开设有花键槽49，花键槽49内部均设置有花键件48，花键件48均与第二锥齿轮50的内侧相连接，第二往复螺纹杆72的底端均延伸至限位槽42内部并套设有与第二锥齿轮50相啮合的第一锥齿轮44，底箱1内部且位于限位槽42的一侧均开设有连接槽60，连接槽60内腔的底部均转动连接有固定杆61，连接槽60内腔均转动连接有第二连接柱63，第二连接柱63与固定杆61的外侧均套设有相啮合的第三皮带轮65，底箱1内部开设有移动腔76，底箱1内部且位于连接槽60的下方均开设有传动槽56，固定杆61的底端均穿过连接槽60并延伸至移动腔76内部并安装有第二传动齿轮66，第二连接柱63与第一传动杆43的外侧均套设有通过皮带传动连接的第四锥齿轮64，连接槽60内腔的顶部均转动连接有固定轴67，固定轴67的底端均延伸至移动腔76内部并固定套设有第三传动齿轮68，固定轴67与固定杆61的外侧均套设有通过皮带传动连接的第二皮带轮62，能够通过第一调节组件4与第二调节组件5递进式移动，可以通过第一调节组件4或第二调节组件5对最后平整的编织条75进行定位，然后第一调节组件4或第二调节组件5移动至定位编织条75后面的编织条75，对此编织条75进行调整后，再移动第一调节组件4或第二调节组件5至此次定位后的编织条75后面，继续进行递进式固定调整。

请参阅图1、图2、图7与图8，第二导轨51内腔的底部均转动连接有传动柱55，传动柱55与第一往复螺纹杆52的外侧均套设有相啮合的第三锥齿轮54，传动柱55的底端均延伸至传动槽56的内部，传动槽56内腔的底部均转动连接有第二传动杆57，第二传动杆57与传动柱55的外侧均套设有通过皮带传动连接的第一皮带轮58，第二传动杆57的底端均延伸至移动腔76内部并套设有第一传动齿轮59，能够驱动第一往复螺纹杆52进行转动，从而驱动框架3与第一调节组件4复位移动。

请参阅图1、图2、图8与图9，移动腔76内部均转动连接有两根转辊69，两根转辊69之间通过传动带70传动连接，传动带70的表面安装有移动柱7移动柱7，底箱1的一侧固定连接有驱动电机71，驱动电机71的输出端与一根转辊69的一端相连接，能够控制移动柱7移动柱7的移动方向，从而控制框架3与第一调节组件4的移动方向。

实施例二

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种凉席编织工艺，包括以下步骤：

步骤一：将凉席放置在工作台2的顶部，然后通过图像采集模块24扫描凉席表面的编织条75的位置，然后第二电动伸缩杆17的伸缩端推动活塞柱21移动，使得调整柱23移动至与编织条75相对应的位置，此时第二连接块33拉动拉绳36移动，使得计米器39进行检测，得到编织条75距离收卷箱32的距离，从而可以判断编织条75是否平齐，电磁铁34关闭，此时相邻两块电磁铁34之间的斥力磁场消失，此时复位弹簧28推动第一连接块29下移，使得第一连接柱31与编织条75的表面接触，若编织条75凸出，此时第一连接柱31无法下移，使得第一连接块29带动第二连接块33移动，使得发条38驱动收卷辊35，将拉绳36缠绕在收卷辊35的外侧，通过计米器39进行检测，得到哪些编织条75凸起，然后第二丝杆20的输出端带动第二伺服电机19复位转动，使得吸盘30内部的空气通过连接管27吸入至活塞槽22内部，使得吸盘30内部产生吸力，从而对编织条75进行限位，然后需要调整的编织条75所对应的第二电动伸缩杆17启动，此时第二电动伸缩杆17的伸缩端带动调节块16移动，调整调整柱23的位置；

步骤二：通过第一调节组件4与第二调节组件5上的测距仪25与反射块26配合，检测编织条75与编织条75之间的缝隙是否符合，若不符合，此时第二调节组件5上的第一丝杆9的输出端带动第一伺服电机10转动，使得移动块11与连接板12移动，将第二调节组件5下方的编织条75向第一调节组件4下方的编织条75方向移动，接着第一调节组件4上位于中部的第二丝杆20的输出端带动第二伺服电机19复位转动，使得活塞柱21下移，使得活塞槽22内部的空气通过连接管27进入至吸盘30内部，使得吸盘30内部的吸力消失，对编织条75解除限位，然后左右侧的第一电动伸缩杆13的伸缩端推动调节箱14移动，使得调整柱23拉动编织条75移动，将多余的编织条75扯向两侧，然后左右侧的第一电动伸缩杆13依次按照上述步骤对编织条75解除限位，直到将多余的编织条75向两侧拉动，使得凸出的编织条75复位；

步骤三：然后第一调节组件4上的第一丝杆9的输出端带动第一伺服电机10复位转动，使得连接板12复位移动，第二电动伸缩杆17的伸缩端带动调节块16复位移动，电磁铁34启动，两块相邻的电磁铁34之间产生互斥的磁场，使得第一连接块29带动第一连接柱31上移；

步骤四：驱动电机71的输出端带动一根转辊69转动，使得转辊69通过传动带70带动另一根转辊69转动，使得移动柱7移动柱7向右侧移动，此时移动柱7移动柱7驱动第三传动齿轮68转动，使得第三传动齿轮68通过固定轴67转动，使得第二皮带轮62通过固定杆61转动，使得第三皮带轮65通过第二连接柱63驱动第四锥齿轮64转动，使得第一传动杆43转动，使得第一传动杆43通过第二锥齿轮50与第一锥齿轮44驱动第二往复螺纹杆72转动，使得移动柱7带动第一调节组件4上移，当移动柱7移动柱7与第三传动齿轮68脱离接触时，第一调节组件4上移至指定位置，然后移动柱7移动柱7驱动第一传动齿轮59转动，通过第一皮带轮58驱动传动柱55转动，使得传动柱55通过第三锥齿轮54驱动第一往复螺纹杆52转动，使得第一往复螺纹杆52驱动滑块53带动第一导轨6移动，使得第一调节组件4向第二调节组件5的方向移动，当移动柱7移动柱7与第一传动齿轮59脱离接触时，第一调节组件4移动至第二调节组件5的一侧，移动柱7移动柱7驱动第二传动齿轮66转动，使得第二传动齿轮66通过固定杆61驱动第三皮带轮65转动，使得第三皮带轮65通过第二连接柱63驱动第四锥齿轮64转动，使得第一传动杆43转动，使得第一传动杆43通过第二锥齿轮50与第一锥齿轮44驱动第二往复螺纹杆72转动，使得移动柱7带动第一调节组件4下移，使得第一调节组件4移动至第二调节组件5的一侧；

步骤五：然后按照步骤一的步骤对编织条75进行限位，然后按照步骤二中的步骤，对第一调节组件4与第二调节组件5下的编织条75之间的缝隙进行调整，使得第一调节组件4向第二调节组件5方向移动，然后按照步骤二中的步骤，第二调节组件5对编织条75的限位接触，按照步骤六的流程将第二调节组件5移动至第一调节组件4的后方；

步骤六：当此凉席调整后，将调整好的凉席取下，然后将新的凉席头尾相反放置在底箱1的表面，然后驱动电机71的输出端带动一根转辊69复位转动，此根转辊69通过传动带70驱动另一根转辊69复位转动，使得移动柱7移动柱7反向移动，从而驱动第二调节组件5与第一调节组件4进行反向交替移动，对凉席进行递进加固。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。