掌桥专利:专业的专利平台
掌桥专利
首页

夹心软糖分步式定量注料冷却合模成型模具及成型方法

文献发布时间:2024-04-18 19:59:31


夹心软糖分步式定量注料冷却合模成型模具及成型方法

技术领域

本发明涉及夹心软糖的生产制造领域,具体是涉及夹心软糖分步式定量注料冷却合模成型模具,具体的还涉及夹心软糖分步式定量注料冷却合模成型模具的成型方法。

背景技术

夹心软糖由于逼真的外观和美味的口感而受到广大喜甜爱好者的青睐,其由软糖芯料和包裹在其外部的软糖皮料组成,该种夹心软糖克服了各传统硬糖以及软糖外壳夹心糖果不易嚼食的问题。

中国专利申请CN114468102A所公开的一种夹心软糖的成型模具及制作方法,其采用先浇注软糖皮料,再向软糖皮料的表面凹陷浇注软糖芯料,并利用软糖皮料的凝胶收缩原理形成表面凹陷,在凹陷处放置软糖芯料,并且此方法需要在模具旁设置冷却特殊冷却工艺设备,使用特殊的冷却工艺使软糖皮料的表面收缩出凹陷,增加了生产成本。

发明内容

针对上述问题,提供夹心软糖分步式定量注料冷却合模成型模具,本发明设置第一凸块和第一驱动结构,第一凸块的部分伸入到第一定量模腔内,从而使得软糖皮料自然冷却后,天然具备用于盛放软糖芯料的内凹状,避免使用特殊冷却工艺设备,降低生产成本。

为解决现有技术问题,本发明提供夹心软糖分步式定量注料冷却合模成型模具,包括第一底板、第一分瓣模和第二分瓣模,第一分瓣模位于第二分瓣模的下端,第一分瓣模的表面开设有第一定量模腔,第二分瓣模的表面开设有第二定量模腔,还包括第一顶起机构、第二顶起机构、合模机构、旋转机构和震动底座;第一顶起机构设置在第一分瓣模上,第一顶起机构包括第一凸块和第一驱动结构;第一凸块设置在第一定量模腔内,第一凸块能够在第一定量模腔内上下运动,第一凸块的一端延伸出第一分瓣模;第一驱动结构用以驱动第一凸块在第一定量模腔内上下运动;第二顶起机构包括第二凸块和第二驱动结构;第二凸块设置在第二定量模腔内,第二凸块能够在第二定量模腔内上下运动,第二凸块的一端延伸出第二分瓣模;第二驱动结构用以驱动第二凸块在第二定量模腔内上下运动;合模机构设置在第一分瓣模的一端,合模机构用以将第一分瓣模和第二分瓣模合模;旋转机构设置在第一分瓣模的另一端,旋转机构用以将合模的第一分瓣模和第二分瓣模旋转调换位置,震动底座使得软糖皮料受到震动作用会从第一定量模腔掉落到第二定量模腔内。

优选的,第一顶起机构还包括两个第一辅助平衡结构,两个第一辅助平衡结构对称布置在第一分瓣模的两端,第一辅助平衡结构用以保持第一凸块沿着第一定量模腔的轴线方向运动;第二顶起机构还包括两个第二辅助平衡结构,两个第二辅助平衡结构对称布置在第二分瓣模的两端,第二辅助平衡结构用以保持第二凸块沿着第二定量模腔的轴线方向运动。

优选的,合模机构包括第一环形机架、第一环体、第一导向结构和第三驱动结构;第一环形机架固定安装在第一底板的一端;第一环体设置在第一环形机架内;第一导向结构包括第二安装块、第二导向柱和第一连接块,第二安装块具有两个,两个第二安装块相互平行,第二导向柱的两端分别连接有一个第二安装块,第一连接块具有两个,两个第一连接块均滑动设置在第二导向柱上,且两个第一连接块分别与第一分瓣模和第二分瓣模连接;第三驱动结构用以驱动两个第一连接块相互靠近或远离。

优选的,第三驱动结构包括第二双向螺杆、第二移动块、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二旋转驱动器;第二双向螺杆与第二导向柱平行,第二双向螺杆的两端分别与第一环体连接;第二移动块具有两个,且分别与其对应的第一连接块固定连接,两个第二移动块分别设置在第二双向螺杆的两端,且第二移动块与第二双向螺杆螺纹连接;第一锥齿轮与第二双向螺杆同轴设置,且第一锥齿轮与第二双向螺杆连接;第二锥齿轮设置在第一锥齿轮的一侧,第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接;第二旋转驱动器设置在第二锥齿轮的一侧,第二旋转驱动器用以驱动第二锥齿轮旋转。

优选的,合模机构还包括第二环形机架、第二环体和第二导向结构;第二环形机架固定安装在第一底板的另一端;第二环体设置在第二环形机架内,第二导向结构设置在第二环体上,第二导向结构的结构与第一导向结构的结构相同。

优选的,旋转机构包括连接环、第三连接板、外齿圈、第一齿轮和第三旋转驱动器;连接环设置在第二环体的一侧,且连接环的轴线与第二环体的轴线共线;第三连接板具有若干个,若干个第三连接板将连接环和第二环体连接;外齿圈套设在连接环的外部,且外齿圈与连接环固定连接;第一齿轮设置在外齿圈的一侧,第一齿轮与外齿圈啮合连接;第三旋转驱动器用以第一驱动齿轮旋转。

优选的,合模机构还包括传动杆,传动杆具有若干个,若干个传动杆相互平行设置,传动杆的两端分别与第一环体和第二环体连接。

优选的,夹心软糖分步式定量注料冷却合模成型模具还包括震动底座,震动底座包括第二底板和震动驱动器;第二底板设置在第一底板的下端,且第二底板与第一底板平行;震动驱动器设置在第二底板的中部,震动驱动器用以驱动第一底板上端整体发生震动。

优选的,震动底座还包括第三导向结构,第三导向结构具有四个,四个第三导向结构分别设置在第二底板的四个角上,第三导向结构包括第三导向柱和第二压力弹簧;第三导向柱的一端与第二底板固定连接,第三导向柱的另一端向上穿过第一底板;第二压力弹簧套设在第三导向柱上,第二压力弹簧的一端与第二底板连接,第二压力弹簧的另一端与第一底板连接。

夹心软糖分步式定量注料冷却合模成型模具的成型方法,包括以下步骤:

S1,初始状态下,第一分瓣模位于第二分瓣模的下端,第一驱动结构驱动第一凸块运动,是第一凸块的部分伸入到第一定量模腔内,定量注料装置将软糖皮料注入到第一定量模腔内,软糖皮料在第一凸块的作用下形成内凹状;

S2,合模机构将第一分瓣模和第二分瓣模合模,旋转机构旋转第一分瓣模和第二分瓣模,使第一分瓣模和第二分瓣模得位置调换;

S3,震动底座工作,将仍处在第一定量模腔内的软糖皮料震落到第二定量模腔内,使得软糖皮料的内凹状朝上;

S4,合模机构将第一分瓣模和第二分瓣模分开,生产线上的用于注料的装置将软糖芯料注入到软糖皮料的内凹处,待软糖芯料冷却后,生产线上的用于注料的装置再将软糖皮料注入到第二定量模腔内;

S5,待软糖皮料冷却后,第二驱动结构驱动第二凸块朝向第二定量模腔内运动,第二凸块将软糖向上顶起。

本发明相比较于现有技术的有益效果是:

1.本发明设置第一凸块和第一驱动结构,第一驱动结构驱动第一凸块运动,使第一凸块的部分伸入到第一定量模腔内,软糖皮料在第一凸块的作用下形成内凹状,软糖皮料冷却后,第一驱动结构驱动第一凸块反向运动,第一凸块从包裹的软糖皮料中部抽出,露出软糖皮料的内凹部,从而使得软糖皮料自然冷却后,天然具备用于盛放软糖芯料的内凹状,避免使用特殊冷却工艺设备,降低生产成本。

2.本发明设置第一辅助平衡结构和第二辅助平衡结构,第一驱动结构驱动第一连接板运动时,第一连接板的四个角沿着四个第一导向柱移动,使得第一连接板的四个角保持同步运动,同理第二辅助平衡结构具有相同作用,从而使多个第一凸块和多个第二凸块均保持同步运动。

3.本发明设置第一环形机架、第一环体、第一导向结构和第三驱动结构,第三驱动结构驱动两个第一连接块相互靠近,两个第一连接块分别带动第一分瓣模和第二分瓣模相互靠近直至抵接,旋转机构将第一分瓣模和第二分瓣模的位置调换,通过震动底座的作用使得软糖皮料脱离第一定量模腔,进而使得软糖皮料受重力作用掉落到第二定量模腔内,实现软糖皮料在封闭的环境中进行转移,从而避免软糖皮料在转移的过程中掉落出第一分瓣模和第二分瓣模。

附图说明

图1是夹心软糖分步式定量注料冷却合模成型模具的立体图。

图2是夹心软糖分步式定量注料冷却合模成型模具的左视图。

图3是图2中A-A处的剖视图。

图4是夹心软糖分步式定量注料冷却合模成型模具中第一分瓣模和第一顶起机构的立体图。

图5是夹心软糖分步式定量注料冷却合模成型模具中第一分瓣模、第二分瓣模和合模机构的立体图。

图6是夹心软糖分步式定量注料冷却合模成型模具中第一分瓣模、第二分瓣模、第一环体、第一导向结构、第二环体和第二导向结构的立体图。

图7是夹心软糖分步式定量注料冷却合模成型模具中第一分瓣模、第二分瓣模、第一环体、第一导向结构和第三驱动结构的立体图。

图8是夹心软糖分步式定量注料冷却合模成型模具中第二环形机架、第二环体和旋转机构的立体图。

图9是夹心软糖分步式定量注料冷却合模成型模具中第一环形机架、第一环体、第二环形机架、第二环体、传动杆和旋转机构的立体图。

图10是夹心软糖分步式定量注料冷却合模成型模具中第一底板和震动底座的立体图。

图中标号为:1、第一底板;2、第一分瓣模;21、第一定量模腔;3、第二分瓣模;31、第二定量模腔;4、第一顶起机构;41、第一凸块;42、第一驱动结构;421、第一矩形框;422、第一双向螺杆;423、第一旋转驱动器;424、第一移动块;425、连接杆;426、固定轴;43、第一连接板;44、第一辅助平衡结构;441、第一安装块;442、第一导向柱;443、第一压力弹簧;5、第二顶起机构;51、第二凸块;52、第二驱动结构;53、第二连接板;54、第二辅助平衡结构;6、合模机构;61、第一环形机架;62、第一环体;63、第一导向结构;631、第二安装块;632、第二导向柱;633、第一连接块;64、第三驱动结构;641、第二双向螺杆;642、第二移动块;643、第一锥齿轮;644、第二锥齿轮;645、第二旋转驱动器;65、第二环形机架;66、第二环体;67、第二导向结构;68、传动杆;7、旋转机构;71、连接环;72、第三连接板;73、外齿圈;74、第一齿轮;75、第三旋转驱动器;8、震动底座;81、第二底板;82、震动驱动器;83、第三导向结构;831、第三导向柱;832、第二压力弹簧。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图10所示:夹心软糖分步式定量注料冷却合模成型模具,包括第一底板1、第一分瓣模2和第二分瓣模3,第一分瓣模2位于第二分瓣模3的下端,第一分瓣模2的表面开设有第一定量模腔21,第二分瓣模3的表面开设有第二定量模腔31,还包括第一顶起机构4、第二顶起机构5、合模机构6、旋转机构7和震动底座8;第一顶起机构4设置在第一分瓣模2上,第一顶起机构4包括第一凸块41和第一驱动结构42;第一凸块41设置在第一定量模腔21内,第一凸块41能够在第一定量模腔21内上下运动,第一凸块41的一端延伸出第一分瓣模2;第一驱动结构42用以驱动第一凸块41在第一定量模腔21内上下运动;第一顶起机构4还包括第一连接板43,第一连接板43将若干个第一凸块41连接,第一驱动结构42具有两个,两个第一驱动结构42对称设置在第一分瓣模2的两侧,通过两个第一驱动结构42用以保持第一连接板43平稳运动,第一驱动结构42包括第一矩形框421、第一双向螺杆422、第一旋转驱动器423、第一移动块424、连接杆425和固定轴426,第一矩形框421安装在第一分瓣模2的侧面,第一双向螺杆422的两端分别与第一矩形框421的两端连接,第一旋转驱动器423与第一双向螺杆422连接,第一移动块424具有两个,两个第一移动块424分别设置在第一双向螺杆422的两端,且第一移动块424与第一双向螺杆422螺纹连接,连接杆425具有两个,两个连接杆425的分别与两个第一移动块424相对应,连接杆425的一端与第一移动块424铰接,固定轴426的一端与第一连接板43的中部连接,连接杆425的另一端与固定轴426的另一端轴接;第二顶起机构5包括第二凸块51和第二驱动结构52;第二凸块51设置在第二定量模腔31内,第二凸块51能够在第二定量模腔31内上下运动,第二凸块51的一端延伸出第二分瓣模3;第二驱动结构52用以驱动第二凸块51在第二定量模腔31内上下运动;第二顶起机构5还包括第二连接板53,第二连接板53将若干个第二凸块51连接;合模机构6设置在第一分瓣模2的一端,合模机构6用以将第一分瓣模2和第二分瓣模3合模;旋转机构7设置在第一分瓣模2的另一端,旋转机构7用以将合模的第一分瓣模2和第二分瓣模3旋转调换位置,震动底座8使得软糖皮料受到震动作用会从第一定量模腔21掉落到第二定量模腔31内。

初始状态下,第一分瓣模2位于第二分瓣模3的下端,在定量注料装置注料之前,第一驱动结构42驱动第一凸块41运动,使第一凸块41的部分伸入到第一定量模腔21内,定量注料装置将软糖皮料注入到第一定量模腔21内,软糖皮料在第一凸块41的作用下形成内凹状,软糖皮料冷却后,第一驱动结构42驱动第一凸块41反向运动,第一凸块41从包裹的软糖皮料中部抽出,露出软糖皮料的内凹部,从而使得软糖皮料自然冷却后,天然具备用于盛放软糖芯料的内凹状,避免使用特殊冷却工艺设备,降低生产成本。

参照图1、图3和图4所示:第一顶起机构4还包括两个第一辅助平衡结构44,两个第一辅助平衡结构44对称布置在第一分瓣模2的两端,第一辅助平衡结构44用以保持第一凸块41沿着第一定量模腔21的轴线方向运动;第二顶起机构5还包括两个第二辅助平衡结构54,两个第二辅助平衡结构54对称布置在第二分瓣模3的两端,第二辅助平衡结构54用以保持第二凸块51沿着第二定量模腔31的轴线方向运动;第一辅助平衡结构44包括第一安装块441、第一导向柱442和第一压力弹簧443,第一安装块441与第一分瓣模2连接,第一导向柱442具有两个,两个第一导向柱442相互平行,两个第一导向柱442的一端均与第一安装块441连接,第一压力弹簧443具有两个,两个第一压力弹簧443分别套设在两个第一导向柱442上,第二辅助平衡结构54的结构与第一辅助平衡结构44的结构相同。

第一分瓣模2上具有多个第一定量模腔21,每个第一定量模腔21内均具有第一凸块41,第一凸块41安装在若干个第一连接板43上,第一连接板43的长度较长,第一驱动结构42与第一连接板43的中部连接,第一驱动结构42在驱动第一连接板43运动时,通过设置第一辅助平衡结构44,第一连接板43的四个角沿着四个第一导向柱442移动,使得第一连接板43的四个角保持同步运动,同理第二辅助平衡结构54具有相同作用,从而使多个第一凸块41和多个第二凸块51均保持同步运动。

参照图1、图3、图5和图6所示:合模机构6包括第一环形机架61、第一环体62、第一导向结构63和第三驱动结构64;第一环形机架61固定安装在第一底板1的一端;第一环体62设置在第一环形机架61内;第一导向结构63包括第二安装块631、第二导向柱632和第一连接块633,第二安装块631具有两个,两个第二安装块631相互平行,第二导向柱632的两端分别连接有一个第二安装块631,第一连接块633具有两个,两个第一连接块633均滑动设置在第二导向柱632上,且两个第一连接块633分别与第一分瓣模2和第二分瓣模3连接;第三驱动结构64用以驱动两个第一连接块633相互靠近或远离。

软糖皮料冷却完成后,合模机构6工作,第三驱动结构64驱动两个第一连接块633相互靠近,两个第一连接块633分别带动第一分瓣模2和第二分瓣模3相互靠近,直至第一分瓣模2和第二分瓣模3抵接,旋转机构7将第一分瓣模2和第二分瓣模3的位置调换后,软糖皮料受重力作用掉落到第二定量模腔31内,第三驱动结构64驱动两个第一连接块633相互远离,第一分瓣模2和第二分瓣模3分离,通过震动底座8的作用使得软糖皮料脱离第一定量模腔21,进而使得软糖皮料的内凹状向上露出,通过第一导向结构63和第三驱动结构64,使得软糖皮料在封闭的环境中进行转移,从而避免软糖皮料在转移的过程中掉落出第一分瓣模2和第二分瓣模3。

参照图5和图7所示:第三驱动结构64包括第二双向螺杆641、第二移动块642、第一锥齿轮643、第二锥齿轮644和第二旋转驱动器645;第二双向螺杆641与第二导向柱632平行,第二双向螺杆641的两端分别与第一环体62连接;第二移动块642具有两个,且分别与其对应的第一连接块633固定连接,两个第二移动块642分别设置在第二双向螺杆641的两端,且第二移动块642与第二双向螺杆641螺纹连接;第一锥齿轮643与第二双向螺杆641同轴设置,且第一锥齿轮643与第二双向螺杆641连接;第二锥齿轮644设置在第一锥齿轮643的一侧,第二锥齿轮644与第一锥齿轮643啮合连接;第二旋转驱动器645设置在第二锥齿轮644的一侧,第二旋转驱动器645用以驱动第二锥齿轮644旋转。

第三驱动结构64驱动第一分瓣模2和第二分瓣模3合模后,旋转机构7将第一分瓣模2和第二分瓣模3的位置调换,第三驱动结构64需要断电,以避免供电线路缠绕,而断电会造成第三驱动结构64失去作用力,使两个第一连接块633相互分离,通过设置第二双向螺杆641、第二移动块642、第一锥齿轮643、第二锥齿轮644和第二旋转驱动器645,第二旋转驱动器645断电后,第二双向螺杆641和第二移动块642自锁,第一分瓣模2和第二分瓣模3在旋转时受到的离心力无法带动第二移动块642沿着第二双向螺杆641运动,从而使第三驱动结构64在断电后,仍能够保持第一分瓣模2和第二分瓣模3处于合模状态。

参照图3、图5、图6和图7所示:合模机构6还包括第二环形机架65、第二环体66和第二导向结构67;第二环形机架65固定安装在第一底板1的另一端;第二环体66设置在第二环形机架65内,第二导向结构67设置在第二环体66上,第二导向结构67的结构与第一导向结构63的结构相同。

第一分瓣模2和第二分瓣模3的长度较长,仅依靠第一导向结构63无法保持第一分瓣模2和第二分瓣模3保持平行,通过设置第二环形机架65、第二环体66和第二导向结构67,第二导向结构67和第一导向结构63相互平行,从而使第一分瓣模2和第二分瓣模3保持平行,使得第一分瓣模2和第二分瓣模3相对的面能够完全贴合。

参照图3和图8所示:旋转机构7包括连接环71、第三连接板72、外齿圈73、第一齿轮74和第三旋转驱动器75;连接环71设置在第二环体66的一侧,且连接环71的轴线与第二环体66的轴线共线;第三连接板72具有若干个,若干个第三连接板72将连接环71和第二环体66连接;外齿圈73套设在连接环71的外部,且外齿圈73与连接环71固定连接;第一齿轮74设置在外齿圈73的一侧,第一齿轮74与外齿圈73啮合连接;第三旋转驱动器75用以驱动第一齿轮74旋转。

第三旋转驱动器75工作,驱动第一齿轮74旋转,第一齿轮74带动外齿圈73旋转,外齿圈73带动第二环体66旋转,第二环体66带动第一分瓣模2和第二分瓣模3转动,当第一分瓣模2和第二分瓣模3旋转180度后,第三旋转驱动器75停止工作,从而将第一分瓣模2和第二分瓣模3的位置调换,实现软糖皮料从第一定量模腔21转移至第二定量模腔31内。

参照图1和图9所示:合模机构6还包括传动杆68,传动杆68具有若干个,若干个传动杆68相互平行设置,传动杆68的两端分别与第一环体62和第二环体66连接。

旋转机构7驱动第二环体66旋转,第二环体66带动第一分瓣模2和第二分瓣模3旋转,使得第一分瓣模2和第二分瓣模3受到较大的扭转力,会导致第一分瓣模2和第二分瓣模3出现错位,通过设置传动杆68,传动杆68将第一环体62和第二环体66连接,第二环体66受到的力会通过若干个传动杆68传递给第一环体62,带动第一环体62旋转,从而将第一分瓣模2和第二分瓣模3受到的力转移至若干个传动杆68上,避免第一分瓣模2和第二分瓣模3出现错位。

参照图1、图3和图10所示:夹心软糖分步式定量注料冷却合模成型模具还包括震动底座8,震动底座8包括第二底板81和震动驱动器82;第二底板81设置在第一底板1的下端,且第二底板81与第一底板1平行;震动驱动器82设置在第二底板81的中部,震动驱动器82用以驱动第一底板1上端整体发生震动。

旋转机构7将第一分瓣模2和第二分瓣模3的位置调换后,软糖皮料从第一定量模腔21掉落至第二定量模腔31内,而软糖皮料具有一定的粘性,软糖皮料无法从第一定量模腔21掉落到第二定量模腔31内,通过设置震动底座8,第一分瓣模2和第二分瓣模3的位置调换完成后,震动驱动器82工作,震动驱动器82驱动第一底板1震动,第一底板1带动其上端所有零部件震动,软糖皮料受到震动作用会从第一定量模腔21掉落到第二定量模腔31内,从而避免软糖皮料无法从第一定量模腔21转移到第二定量模腔31内,而为了便于软糖皮料从第一定量模腔21和第二定量模腔31中脱模,第一定量模腔21和第二定量模腔31的内表面均设置有防止软糖粘膜的专门涂层。

参照图3和图10所示:震动底座8还包括第三导向结构83,第三导向结构83具有四个,四个第三导向结构83分别设置在第二底板81的四个角上,第三导向结构83包括第三导向柱831和第二压力弹簧832;第三导向柱831的一端与第二底板81固定连接,第三导向柱831的另一端向上穿过第一底板1;第二压力弹簧832套设在第三导向柱831上,第二压力弹簧832的一端与第二底板81连接,第二压力弹簧832的另一端与第一底板1连接。

震动驱动器82驱动第一底板1震动,第一底板1的震动方向无法受到控制,会使得软糖皮料在水平方向震动,软糖皮料与第一定量模腔21的内壁碰撞,使得软糖皮料发生变形,通过设置第三导向结构83,震动驱动器82驱动第一底板1震动时,四个第三导向柱831限制了第一底板1在水平方向的震动,使得第一底板1只能沿着四个第三导向柱831在竖直方向震动,从而避免软糖皮料与第一定量模腔21的内壁发生碰撞,保持软糖皮料的形状。

夹心软糖分步式定量注料冷却合模成型模具的成型方法,包括以下步骤:

S1,初始状态下,第一分瓣模2位于第二分瓣模3的下端,第一驱动结构42驱动第一凸块41运动,使第一凸块41的部分伸入到第一定量模腔21内,定量注料装置将软糖皮料注入到第一定量模腔21内,软糖皮料在第一凸块41的作用下形成内凹状;

S2,合模机构6将第一分瓣模2和第二分瓣模3合模,旋转机构7旋转第一分瓣模2和第二分瓣模3,使第一分瓣模2和第二分瓣模3得位置调换;

S3,震动底座8工作,将仍处在第一定量模腔21内的软糖皮料震落到第二定量模腔31内,使得软糖皮料的内凹状朝上;

S4,合模机构6将第一分瓣模2和第二分瓣模3分开,生产线上的用于注料的装置将软糖芯料注入到软糖皮料的内凹处,待软糖芯料冷却后,生产线上的用于注料的装置再将软糖皮料注入到第二定量模腔31内;

S5,待软糖皮料冷却后,第二驱动结构52驱动第二凸块51朝向第二定量模腔31内运动,第二凸块51将软糖向上顶起。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

相关技术
  • 目标追踪方法、装置、目标追踪设备及存储介质
  • 目标追踪方法、装置、目标追踪设备及存储介质
  • 一种飞行器控制方法、装置、设备和存储介质
  • 路径追踪方法及装置、电子设备、存储介质
  • 数据追踪方法、装置、计算机设备及存储介质
  • 飞行器航迹追踪方法、装置、设备及存储介质
  • 飞行器航迹追踪方法、装置、设备及存储介质
技术分类

06120116520482