一种无人机用带舌型弹片的锁紧结构、载荷舱及无人机

技术领域

本发明涉及微型无人机领域，具体而言，涉及一种无人机用带舌型弹片的锁紧结构，及具有该结构的载荷舱及无人机。

背景技术

微型无人机以较强的适应性及安全性广泛应用于侦查、检测等领域。为保证微型无人机系统的便携性并实现快速部署，需要针对各结构部件设计可拆卸的连接锁定结构。

微型无人机较常采用的传统连接锁定形式，如螺钉、销钉等类似连接方式，往往需要通过增设独立的附加连接件，如相匹配的连接耳片，或符合精度要求的连接孔等，以实现各部件间的连接锁定，在振动环境中易产生松动，存在安全隐患。传统的螺钉连接等连接形式，结构较为复杂累赘，增加整机重量。且在使用过程中多需要工具辅助完成拆装，导致结构部署速度慢，效率低。

微型无人机快速锁定结构需满足简单可靠，安装及拆卸方便快捷，可靠锁紧的功能等要求，因空间结构非常有限，给锁紧结构的结构设计带来了很大的困难。因此，设计一种能满足以上功能要求的微型无人机锁紧结构，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种微型无人机锁紧结构，结构简单，质量轻，可靠性高，且可实现快速拆卸。

为达到上述目的，本发明提供了一种无人机用带舌型弹片的锁紧结构，其特征在于，包括：头部载荷舱、载荷约束框架，所述头部载荷舱和载荷约束框架通过载荷约束框架上的舌型弹片实现可拆卸的连接。

进一步地，所述头部载荷舱上包括楔形卡口，用于卡接放置舌型弹片。

进一步地，所述载荷约束框架包括限位止口，用于与头部载荷舱上的楔形卡口配合卡接限位，所述限位止口位于舌型弹片的根部。

进一步地，所述舌型弹片与载荷约束框架为一体设计，所述头部载荷舱安装于载荷约束框架内。

进一步地，当安装头部载荷舱时，随着头部载荷舱进入载荷约束框架内，所述头部载荷舱底部的楔形凸起使舌型弹片逐渐下压，当舌型弹片根部的限位止口完全安装至载荷约束框架的楔形卡口时，安装完成。

进一步地，当需要拆卸头部载荷舱时，下压舌型弹片，使舌型弹片根部的限位止口下移避开头部载荷舱的楔形卡口，然后将头部载荷舱抽出载荷约束框架。

进一步地，所述舌型弹片数量大于等于1个。

本发明还提供一种载荷舱，包含上述任一无人机用带舌型弹片的锁紧结构，还包括支撑板、螺钉，所述载荷约束框架通过螺钉与支撑板连接。

进一步地，所述支撑板包含2个输出接口，所述载荷舱用于存储动力装置，并通过输出接口对外输出；所述动力装置为电池或油箱或电机。

本发明还提供一种无人机，包括上述无人机用带舌型弹片的锁紧结构或上述载荷舱，所述载荷舱为半桶状结构，可以与机身快速卡接安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明提供的无人机用带舌型弹片的锁紧结构简单紧凑、质量轻的特点，对于飞行器总体质量、尺寸控制大有裨益。

本发明提供的载荷约束框架自带舌型弹片及其限位止口能提供弹力使头部载荷舱在装配情况下能可靠锁紧，且具有安装拆卸方便、快捷的特点。

附图说明

为了更好地理解本公开，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且相关的元件可能省略，以便强调和清楚地说明本公开的技术特征。另外，相关要素或部件可以有如本领域中已知的不同的设置。此外，在附图中，同样的附图标记在各个附图中表示相同或类似的部件。其中：

图1为本发明实施例提供的载荷舱的整体外形结构爆炸图；

图2为本发明实施例提供的无人机用带舌型弹片的锁紧结构的头部载荷舱的截面图；

图3为本发明实施例提供的无人机用带舌型弹片的锁紧结构的载荷约束框架的截面图；

图4为发明实施例提供的载荷舱的整体外形截面图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-头部载荷舱，101-楔形卡口，102-楔形凸起，103-环形缺部，2-载荷约束框架，201-舌型弹片，202-限位止口，3-支撑板，301-输出接口，4-螺钉，5-舌型弹片第一位置。

具体实施方式

下面将结合本公开示例实施例中的附图，对本公开示例实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本文中的描述的示例实施例仅仅是用于说明的目的，而并非用于限制本公开的保护范围，因此应当理解，在不脱离本公开的保护范围的情况下，可以对示例实施例进行各种修改和改变。

在本公开的描述中， 除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接，或信号连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

进一步地，本公开的描述中，需要理解的是，本公开的示例实施例中所描述的“上”、“下”、“内”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本公开的示例实施例的限定。还需要理解的是，在上下文中，当提到一个元件或特征连接在另外元件（一个或多个）“上”、“下”、或者“内”时，其不仅能够直接连接在另外（一个或多个）元件“上”、“下”或者“内”，也可以通过中间元件间接连接在另外（一个或多个）元件“上”、“下”或者“内”。

如图1所示，本发明实施例提供的载荷舱的整体外形结构爆炸图，包括一种无人机用带舌型弹片的锁紧结构及支撑板3、螺钉4；所述一种无人机用带舌型弹片的锁紧结构包括：头部载荷舱1、载荷约束框架2，所述头部载荷舱1和载荷约束框架2通过载荷约束框架2上的舌型弹片201实现可拆卸的连接。具体地，舌型弹片201连接于载荷约束框架2的下部中间部位。

如图2所示，本发明实施例提供的无人机用带舌型弹片的锁紧结构的头部载荷舱的截面图，所述头部载荷舱1上包括楔形卡口101，用于卡接放置舌型弹片201。

如图3所示，本发明实施例提供的无人机用带舌型弹片的锁紧结构的载荷约束框架的截面图，所述载荷约束框架2包括限位止口202，用于与头部载荷舱1上的楔形卡口101配合卡接限位，所述限位止口202位于舌型弹片201的根部。

进一步地，如图1所示，所述舌型弹片201与载荷约束框架2为一体设计，所述头部载荷舱1安装于载荷约束框架2内。舌型弹片201与载荷约束框架2为一体设计可以避免不必要的二次装配。头部载荷舱1安装于载荷约束框架2内可以使整个载荷舱成为一体，且可有效保证头部载荷舱1与载荷约束框架2通过舌型弹片201连接后，通过头部载荷舱1的外表面和载荷约束框架2的内表面摩擦接触连接，从而进一步加固载荷舱的结构强度。进一步地，头部载荷舱1一端具有环形缺部103，载荷约束框架2的内部对应具有环形突部，环形缺部103外表面与载荷约束框架2内部的环形突部连接，进一步加固了无人机的载荷舱的整体结构强度。综合，使得头部载荷舱1和载荷约束框架2能恰当卡接。

进一步地，当安装头部载荷舱1时，随着头部载荷舱1进入载荷约束框架2内，所述头部载荷舱1底部的楔形凸起102使舌型弹片201逐渐下压，当舌型弹片201根部的限位止口202完全安装至载荷约束框架2的楔形卡口101时，安装完成。

进一步地，当需要拆卸头部载荷舱1时，下压舌型弹片201，使舌型弹片201根部的限位止口202下移避开头部载荷舱1的楔形卡口101，然后将头部载荷舱1抽出载荷约束框架2。

进一步地，舌型弹片201数量大于等于1个，优选1个。可以根据载荷舱的系统重量及结构强度设计需要评估舌型弹片数量，当舌型弹片201数量大于等于2时，均匀分布于载荷约束框架2的边缘对接处。进一步地，舌型弹片201也可以设置于头部载荷舱1上，对应的楔形卡口101设置于载荷约束框架2上。

如图4所示的载荷舱的整体外形截面图。当载荷约束框架2未与头部载荷舱1装配时，舌型弹片201处于舌型弹片第二位置（附图未示意，在舌型弹片第一位置5的上方）处，当载荷约束框架2与头部载荷舱1装配时，舌型弹片201处于舌型弹片第一位置5处。这样，装配后，舌型弹片201有一个向上的力，使得舌型弹片201在楔形卡口101处卡合的更紧。

本发明还提供一种载荷舱，包含上述无人机用带舌型弹片的锁紧结构，进一步包括，支撑板3、螺钉4，载荷约束框架2通过螺钉4与支撑板3连接。螺钉4的数量为3个。进一步地，支撑板3具有与螺钉4安装孔支架，数量也为3个，螺钉4安装孔支架内备有压铆螺母，方便与螺钉4与其进行连接装配。

进一步地，所述支撑板3包含2个输出接口301，所述载荷舱用于存储动力装置，并通过输出接口301对外输出；所述动力装置为电池或油箱或电机。如果动力装置为电池时，输出接口301为充放电同口，输出接口301设计为换电快插模式，接口可设计一定导向坡面，方便电池正负极接口的快速对插。进一步地，接口内部可设置卡接槽，实现电池输出接口端与输出接口301的固定。

本发明还提供一种无人机，包括上述的无人机用带舌型弹片的锁紧结构或上述的载荷舱，所述载荷舱为半桶状结构，可以与机身快速卡接安装。

本发明提供的一种带舌型弹片的锁紧机构结构简单，质量轻，可靠性高，可实现无人机的载荷舱的快速拆卸；同时，结构简单，质量轻，可靠性高，可实现载荷舱与无人机的快速拆卸。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明创造后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的保护范围仅由所附的权利要求来限制。