一种洗衣机的控制方法

技术领域

本发明属于智能家居领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法。

背景技术

洗衣机现在已经是人们日常生活中离不开的一种家用电器，目前市面上的洗衣机主要有波轮洗衣机和滚筒洗衣机，波轮洗衣机主要是将混有衣物处理剂的洗涤水和衣物充分混合接触，并通过翻转衣物使衣物与衣物之间、衣物与洗涤桶内桶壁上的纹路充分摩擦接触，以达到对衣物的清洁作用；滚筒洗衣机则是利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。但是在洗衣机的洗衣过程中，衣物的脏污程度不同，洗涤效果也不同，洗衣机不能判断衣物是否洗涤干净。

现有的洗衣机识别衣物脏污的方法有在洗衣机过程中通过检测加入的洗涤剂的数据，判断处洗涤衣物的污渍类型、污渍污染程度等，并进而再确定洗衣机的运行过程。中国专利CN201310232159.1公开了一种洗衣机控制方法及洗衣机，该洗衣机设有检测水浑浊度的浊度传感器和检测水电导率的电导率传感器；洗涤前先检测清水的电导率，洗涤后每次漂洗阶段再检测漂洗水的电导率同时检测浊度值，根据测量的清水电导率和漂洗水电导率计算电导率变化量，当浊度值和电导率变化量都低于对应的设定阈值时，停止漂洗。这种方式操作复杂，并且检测结果不准确。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种操作简单并且能够准确的检测出衣物是否洗涤干净的洗衣机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机的控制方法，对洗衣机的排水进行检测，判断衣物是否洗涤干净。

本发明提供的技术方案，通过对洗衣机的排水进行检测，根据污水中物质，从而来判断衣物是否洗涤干净。该方法操作简单。

进一步地，对最后一次漂洗结束后洗衣机的排水进行检测。

本发明提供的技术方案，通过检测漂洗结束洗衣机的排水进行检测，从而来判断衣物是否洗涤干净，该方案更加准确。

进一步地，若洗衣机的排水中含有洗涤剂成分和/或污渍成分，判断衣物未洗涤干净。

进一步地，若洗衣机的排水中洗涤剂成分和/或污渍成分的含量达到设定的含量阈值，判断衣物未洗涤干净。

若在洗衣机的排水中检测出来洗涤剂的成分或者污渍的成分，则证明衣物未洗涤干净。又由于在实际过程中，洗衣机的排水中肯定残留有洗涤剂的成分和污渍的成分，想要在洗衣机的排水中一点也没有洗涤剂成分或者污渍成分也不现实，因此本发明的技术方案将污水中洗涤剂的成分含量或者污渍的成分含量设定为一定的含量阈值，若检测出来的洗涤剂成分或者污渍的成分含量大于设定的含量阈值，则证明衣物未洗涤干净；若检测出来的洗涤剂成分或者污渍的成分含量小于等于设定的含量阈值，则证明衣物洗涤干净。

进一步地，判断衣物未洗涤干净，调整洗涤参数。

进一步地，洗涤参数在本次洗涤过程中调整或者在下次洗涤与本次洗涤的衣物匹配的衣物时调整。

进一步地，根据采集的衣物信息，判断洗涤参数在本次洗涤过程中调整或者在下次洗涤与本次洗涤的衣物匹配的衣物时调整。

本发明提供的技术方案，若衣物未洗涤干净，根据衣物的信息，来判断在本次洗涤过程中调整洗涤参数或者在下一次洗涤与本次洗涤的衣物匹配的衣物时调整洗涤参数，从而使本次洗涤的衣物能够洗涤干净。该方案考虑到了有些衣物不适合进行长时间洗涤，针对这类衣物，选择再次洗涤时调整洗涤参数更加合理，也更加能满足用户的需求。其中，调整洗涤参数包括增加漂洗次数和/或升高洗涤水的温度和/或延长洗涤时间和/或增加洗涤强度。

进一步地，还包括，获取完成洗涤衣物的图片，与洗涤前的衣物图像进行对比，判断衣物的褶皱情况。

进一步地，还包括，若检测完成洗涤的衣物的褶皱面积与衣物整体面积的比例大于预设的比例阈值，则调整洗涤程序。

进一步地，再次洗涤与该衣物匹配的衣物时调整洗涤参数。

本发明通过获取完成洗涤衣物的图片，并且和洗涤前的衣物图片进行对比，从而来判断衣物的褶皱情况，若褶皱的面积与衣物整体面积的比例大于预设的比例阈值，则证明褶皱较多，当再次洗涤衣物时，提取衣物的信息，若提取的衣物信息与本次洗涤的衣物信息匹配，则通过减小脱水转速或者增加抖散时间来调整洗涤参数，从而减少衣物的褶皱。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明通过对洗衣机的排水，尤其是最后一次漂洗结束之后的洗衣机的排水进行检测，从而来判断衣物是否洗涤干净，该方法操作简单，并且准确。

2、通过检测排出污水中洗涤剂含量或者污渍成分含量，并且和设定的阈值向比较，如果洗涤剂含量或者污渍的含量大于设定的阈值，则证明衣物未洗涤干净；若洗涤剂含量或者污渍成分含量小于或者等于设定的阈值，则证明衣物已经洗涤干净。

3、本发明提供的方案，若衣物未洗涤干净，根据衣物的信息判断洗涤参数是在本次洗涤过程中调整还是再次洗涤时再进行调整，从而使衣物能洗涤干净。该方案考虑到了有些衣物不适合进行长时间洗涤，针对这类衣物，选择再次洗涤时调整洗涤参数更加合理，也更加能满足用户的需求。

4、本发明提供的技术方案，获取洗涤后衣物的图像，并且和洗涤前的衣物图片进行对比，来判断衣物的褶皱情况，若洗涤完的衣物的褶皱面积与衣物整体面积的比例大于预设的比例阈值，则再次洗涤与该衣物匹配的衣物时通过调整洗涤参数从而使褶皱减少，从而使衣物能达到一个很好的洗涤效果。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明通过检测洗衣机排水从而来判断衣物是否洗涤干净的示意图；

图2是本发明通过对比图片来判断衣物的褶皱情况的示意图；

图3是本发明通过对比图片来判断衣物是否洗涤干净的示意图；

图4是本发明一种衣物处理方法示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图2所示，本发明提供一种洗衣机的控制方法，对洗衣机的排水进行检测，判断衣物是否洗涤干净。

本方案还包括：若洗衣机的排水中含有洗涤剂成分和/或污渍成分，判断衣物未洗涤干净。

做为本方案的优选实施方案，对最后一次漂洗结束后洗衣机的排水进行检测。

本发明提供的技术方案，当最后一次漂洗结束后，通过对洗衣机的排水进行检测，根据污水中是否含有洗涤剂成分或者污渍成分，从而来判断衣物是否洗涤干净。该方法操作简单，而且结果准确。

本发明还包括另一方案，获取完成洗涤衣物的图片，与洗涤前的衣物图像进行对比，判断衣物的褶皱情况。

该方案包括，若检测完成洗涤的衣物的褶皱面积与衣物整体面积的比例大于预设的比例阈值，则调整洗涤程序。

该方案还包括，再次洗涤与该衣物匹配的衣物时调整洗涤参数。

本发明提供的技术方案，获取洗涤后衣物的图像，通过对比洗涤前的衣物图像，来确定褶皱在衣物上的位置，并且计算褶皱的总面积与衣物面积的比例，若若检测完成洗涤的衣物的褶皱面积与衣物整体面积的比例大于预设的比例阈值，则再次洗涤与该衣物匹配的衣物时通过调整洗涤参数从而使褶皱减少。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种洗衣机的控制方法。

该方法为对洗衣机的排水进行检测，判断衣物是否洗涤干净。其中，本实施例提供的方案是对最后一次漂洗结束后洗衣机的排水进行检测。

本实施例还包括，若洗衣机的排水中含有洗涤剂成分和/或污渍成分，判断衣物未洗涤干净。

本实施例提供的方案具体为智能终端与洗衣机通讯连接，智能终端上安装有洗涤应用程序，洗衣机上还安装有NFC芯片。在使用的过程中，用户可以通过NFC快速打开智能终端上的洗涤应用程序，根据衣物的信息设置洗涤参数。而且本实施例中，不同的衣物信息对应的洗涤参数是在实验室经过大量的实验计算得到的，因此，只需要根据衣物信息就可以设置与该衣物信息匹配的洗涤参数，达到一个很好的洗涤效果。其中，衣物信息包括衣物的图像、类型、品牌、材质、款号、颜色、尺码、价格等信息。洗衣机根据设置的洗涤参数执行洗涤操作。当洗衣机执行最后一次漂洗程序时，执行结束后对洗衣机的排水进行检测，若洗衣机的排水中含有洗涤剂的成分或者污渍的成分，判断衣物未洗涤干净。

在本实施例的进一步方案中，若洗衣机的排水中含有洗涤剂成分和/或污渍成分达到设定的含量阈值，判断衣物未洗涤干净。

由于考虑到，在实际情况中，即使衣物洗涤干净了，漂洗结束之后洗衣机的排水中还会有洗涤剂成分或者污渍成分的残留。因此，作为本实施例的进一步方案，进一步的限定了在排出污水中检测出来的洗涤剂成分含量和污渍成分含量，若在排出污水中检测出来的洗涤剂成分含量或者污渍成分含量大于设定的含量阈值，则证明衣物未洗涤干净；若在排出污水中检测出来的洗涤剂成分含量或者污渍成分含量小于等于设定的含量阈值，则证明衣物已经洗涤干净。设定的含量阈值用户可以根据实际情况设置。其中，在本实施例中，洗涤剂的含量可以是通过检测洗涤水中的表面活性剂含量，通过表面活性剂含量反应洗衣液的含量，检测装置是在洗衣机排水管位置安装的信号发生装置、声表面波传感器和信号检测电路。本实施例中所描述的污渍成分主要是汗渍成分，汗渍成分以及含量是通过在洗衣机排水管的位置处安装有汗液成分检测装置，该装置为现有技术，通过该装置可以检测出洗衣机排出水中汗液的成分以及含量。

本实施例的技术方案还包括，判断衣物未洗涤干净，调整洗涤参数。

其中，洗涤参数在本次洗涤过程中调整或者在下次洗涤与本次洗涤的衣物匹配的衣物时调整。

本实施例的方案中，根据采集的衣物信息，判断洗涤参数在本次洗涤过程中调整或者在下次洗涤与本次洗涤的衣物匹配的衣物时调整。

调整洗涤参数包括增加漂洗次数和/或升高洗涤水的温度和/或延长洗涤时间。

若衣物未洗涤干净，先判断是洗涤剂含量大于设定的阈值还是污渍成分含量大于设定的阈值。若衣物未洗涤干净是因为洗衣机的排水中洗涤剂含量大于预设的阈值，可以调整洗涤参数，调整的洗涤参数是增加漂洗次数。若衣物未洗涤干净是因为洗衣机的排水中污渍成分含量大于预设的阈值，可以调整洗涤参数，调整的洗涤参数是升高洗涤水的温度或者延长洗涤时间。当确定洗衣机的排水中什么物质含量超过设定的阈值之后，再根据衣物的信息判断是否在本次洗涤过程中调整洗涤参数。若衣物的材质对洗涤次数没有要求，则在此洗涤程序中调整洗涤参数，根据调整的洗涤参数洗衣机再次执行洗涤操作，从而使衣物洗涤的更加干净。例如，若在洗衣机的排水中检测到污渍成分的含量大于设定的阈值，此时根据采集的衣物信息确定洗涤的衣物为涤纶的外套，该衣物的材质耐磨，可以将洗涤参数调整为延长洗涤时间或者增加洗涤强度或者升高洗涤水的温度，洗衣机根据调整的洗涤参数再次执行洗涤程序洗涤衣物。若在洗衣机的排水中检测到洗涤剂的含量大于设定的阈值，衣物的信息为棉质T恤，此时可以将洗涤参数调整为增加一次漂洗次数，此时洗衣机执行调整后的洗涤参数，再次对洗涤衣物执行一次漂洗程序，从而在本次洗涤过程中就能将衣物洗涤干净。

在本实施例的另一个方案中，判断衣物未洗涤干净，根据衣物信息，下次洗涤与本次洗涤的匹配衣物时调整洗涤参数。

在本实施例提供的这个方案中，先判断衣物是因为洗涤剂的残留量超过了设定的阈值还是因为污渍成分的含量超过了设定的阈值，然后再根据衣物的信息来判断调整的洗涤参数是在本次执行还是在下次洗涤时执行。本方案主要针对衣物的材质等信息不适合再次在本次执行洗涤程序，若在本次继续执行洗涤程序，会损害衣物。因此，在本实施例的方案中，如果衣物未洗涤干净，而又不能再次洗涤时，则根据污渍成分的情况调整洗涤参数并且将调整好的洗衣参数以及该衣物信息记录下来，下次洗涤与该衣物匹配的衣物时，直接调用调整好的洗涤参数来使洗衣机执行洗涤程序。当然，该洗涤参数也可以在下次再洗涤与该衣物匹配的衣物时再调整。其中，本实施例中所述下次洗涤与本次洗涤的匹配的衣物是指下次洗涤的衣物与本次洗涤的衣物相同，是同一件衣物；或者下次洗涤的衣物信息与本次洗涤的衣物信息相似，相似程度是指衣物的材质相同，衣物类型均相同。例如，若本次洗涤的衣物是棉质T恤，再次洗涤的衣物是棉质外套，此时衣物信息不匹配，因为T恤和外套的重量不同，所需要的洗涤强度也不同，因此，衣物信息不匹配。当然，衣物的相似程度也可以根据用户的实际需求设置。

本实施例通过对最后一次漂洗结束后洗衣机的排水进行检测，检测洗衣机的排水中是否含有洗涤剂或者污渍的成分，从而来判断衣物是否洗涤干净，该方法操作简单。为了使检测的结果更加准确，对本实施例的方案做了进一步的改进，检测排出污水中洗涤剂含量或者污渍成分含量，并且和设定的含量阈值相比较，如果洗涤剂含量或者污渍的含量大于设定的含量阈值，则证明衣物未洗涤干净；若洗涤剂含量或者污渍成分含量小于或者等于设定的含量阈值，则证明衣物已经洗涤干净。根据检测结果，再根据衣物的信息判断洗涤参数是在本次洗涤过程中调整还是在下次洗涤时再进行调整，从而使衣物能洗涤干净。本发明提供的方案检操作简单，测结果准确。

实施例二

本实施例是在上述实施例的基础上做的进一步描述

如图2所示，本实施例的方案包括，获取完成洗涤衣物的图片，与洗涤前的衣物图像进行对比，判断衣物的褶皱情况。

还包括，若检测完成洗涤的衣物的褶皱面积与衣物整体面积的比例大于预设的比例阈值，则调整洗涤程序。

再次洗涤与该衣物匹配的衣物时调整洗涤参数。

本实施例提供的方案为衣物洗涤结束之后，获取完成洗涤衣物的图片，通过和洗涤前的衣物图像进行对比，确定衣物的褶皱区域，计算完成洗涤的衣物的褶皱面积，以及褶皱面积区域占衣物整体面积的比例，从而来判断是否需要在下次洗涤的过程中调整洗涤参数，从而使洗涤完的衣物褶皱数量减少。其中，可以通过减小脱水转速或者增加抖散时间来使衣物的褶皱数量减少。在本实施例中，褶皱的判断标准为，通过对比完成洗涤衣物的图片与洗涤前的衣物图像进行比较，若在洗涤前的衣物图像的基础上出现了本没有的线状结构，即可判断为出现了褶皱。计算出现褶皱区域的面积总和，以及褶皱的面积总和与衣物整体面积的比例，如果计算出来的结果大于预设的比例阈值，则证明褶皱较多，再次洗涤与该衣物匹配的衣物时需要调整洗涤参数。预设的阈值可以是用户根据实际情况和需要设定的。

在本实施例中，衣物在进行洗涤之前，采集该衣物的图像作为洗涤前的衣物图像。其中，采集洗涤前的衣物图像的方式是通过图像采集设备采集的衣物的整体图像，包括衣物的正面、反面。本实施例的优选方案为，洗涤前采集待洗衣物的图像，根据采集的待洗衣物的图像匹配智能衣橱中存储的、所述待洗衣物的衣物图像，将智能衣橱中所述待洗衣物的衣物图像作为洗涤前的衣物图像。通常情况下，用户会将洗涤干净的衣物熨烫好放置在衣橱中，因此，将待洗衣物存储在智能衣橱中的衣物图片作为洗涤前的衣物图片，只需要将智能衣橱与洗衣机通讯连接即可。用户还可以直接指定智能衣橱中保存的衣物图片作为洗涤前的衣物图像，不必要再通过采集待洗衣物信息与智能衣橱中的信息匹配再确定智能衣橱中待洗衣物的图像等信息。

由于智能衣橱中不但存储衣物，还存储了衣物的信息，该衣物信息包括衣物的图像、类型、品牌、材质、款号、颜色、尺码、价格等信息。还可以将智能衣橱中记录的衣物信息直接发送给洗衣机，智能终端获取该信息直接确定该衣物的洗涤参数。

衣物洗涤结束后，获取完成洗涤的衣物图像。其中，获取完成洗涤的衣物图像是衣物洗涤结束后图像采集设备采集的衣物的整体图像，包括衣物的正面、反面。本实施例中，完成洗涤的衣物图像是通过在智能晾衣架上的图像采集设备采集到的衣物图像，该智能晾衣架与洗衣机通讯连接，并且和智能终端也通讯连接，智能终端上有分析图像的程序。由于智能晾衣架可以通过采集到的图像，判断晾衣架上的衣物情况并且执行相应的操作，比如上升到置衣位置或者收纳位置等，因此可以将智能晾衣架采集到的衣物图像作为完成洗涤的衣物图像，该方案不需要额外采集完成洗涤的衣物图像，节省了程序，节约了时间。

在本实施例的另一个方案中，完成洗涤的衣物图像也可以在洗涤结束后的其他阶段采集，例如甩干结束后采集的，也可以是烘干结束后采集的。洗涤程序过程中，向用户确认是否需要将干衣机进行预热，当用户确认后，启动干衣机并且进行预热，洗涤结束后，通过智能终端或者语音音箱提醒用户对洗涤衣物进行烘干操作，在烘干结束后，检测衣物的褶皱情况，并给将褶皱信息汇报给用户，根据褶皱信息调整的洗涤参数，并且将该衣物信息以及洗涤参数作为独立标签存储，下次再洗涤衣物时可以直接调用存储的标签。采集的方式也可以为通过采集设备专门采集完成洗涤的衣物图像，比如相机或者手机。其中，相机或者收集与分析图像的控制系统通讯连接。

通过对比图片计算完成洗涤的衣物的褶皱面积与衣物整体面积的比例是否大于预设的比例阈值，若完成洗涤的衣物的褶皱面积与衣物整体面积的比例大于预设的比例阈值，则表明褶皱过多，则再次洗涤与本次衣物匹配的衣物时调整洗涤参数，可以减小脱水时的转速或者增加抖散时间。至于衣物信息匹配的标准，上述实施例已经描述，用户也可以设置不同的衣物匹配的标准。

本实施例提供的方案，获取洗涤后衣物的图像，并且和洗涤前的衣物图片进行对比，来判断衣物的褶皱情况，若洗涤完的衣物的褶皱面积与衣物整体面积的比例大于预设的阈值，则再次洗涤与该衣物匹配的衣物时通过调整洗涤参数从而使褶皱减少，从而使衣物能达到一个很好的洗涤效果。

实施例三

本实施例是对上述实施例的进一步描述

如图3所示，本实施例提供的方案为，获取完成洗涤的衣物图像，与洗涤前的衣物图像进行对比，判断衣物是否洗涤干净。

若衣物未洗涤干净，则调整洗涤参数。

本实施例中判断洗涤后的衣物有污渍的方法为，先在完成洗涤的衣物图像上提取洗涤前的衣物图像与完成洗涤的衣物图像发生变化的位置，然后分析发生变化的位置的周边衣物的颜色、图案或者图层是否一致，若一致，则证明洗涤干净了，若不一致，证明未洗涤干净。也就是说，洗涤前的衣物图像与完成洗涤的衣物图像发生变化的位置也就是污渍的位置，污渍如果洗干净了，则发生变化的位置和周围的颜色以及图像都一致，不会出现两个图层。如果污渍未完全洗涤干净，但是经过洗涤之后，污渍的痕迹是变浅了的，两张图像相比较，还是发生了变化，将发生变化的位置与周围的颜色和图层比较，颜色不一致，并且有额外的图层，则证明衣物未洗涤干净。

所述调整洗涤参数是指延长洗涤时间和/或增加漂洗次数。

洗涤结束后记录所洗衣物以及调整后的洗涤参数；再次洗涤衣物时，识别待洗衣物，若待洗衣物与记录的所洗衣物匹配，按照调整后的洗涤参数运行洗涤程序。

若待洗衣物的衣物信息与记录的所洗衣物的衣物信息相同，则判定待洗衣物的衣物信息与记录的衣物信息匹配。

在本实施例中，洗涤结束后，采集完成洗涤的衣物图像，并且完成洗涤的衣物图像和采集的洗涤前的衣物图像进行对比，若经过对比，确认衣物未洗涤干净，则调整洗涤程序的洗涤参数，并且记录洗涤的衣物信息以及调整后的洗涤参数。当下一次洗涤衣物时，提取洗涤衣物的信息，如果下一次洗涤时衣物信息与上次洗涤的衣物信息相同，衣物信息是指衣物的颜色、款式、材质等信息，也就是说，衣物信息相同则是指两次洗涤的是同一件衣物。因此，当提取下一次衣物信息后，经过判断下一次洗涤的衣物是本次未洗涤干净的衣物时，则下一次洗涤时直接调用调整后的洗涤参数，其中，调整洗涤参数是指延长洗涤时间、增加漂洗次数、增加洗涤水温度中的一种或者多种方式。经过调用调整后的洗涤参数洗涤衣物，从而能够将该件衣物洗涤干净。

本实施例提供的技术方案，通过对比衣物洗涤前和洗涤后的衣物图像信息，可以很直观并且准确的判断出衣物上是否还具有污渍，是否洗涤干净了。根据这个判断结果，从而来确定是否需要调整洗涤参数。若未洗涤干净，调整洗涤参数，并且将衣物信息和洗涤参数记录下来，使再次洗涤与本次洗涤的相同或者相似的衣物时能够调用调整后的洗涤程序，从而使待洗衣物达到一个很好的洗涤效果。

实施例四

如图4所示，本实施例提供一种衣物处理方法，步骤如下：

S1、手机触碰NFC贴进入程序选择页面；

S2、选择洗衣程序并启动，比如:西服，该洗涤程序的洗涤参数是在洗涤之前经过大量的实验得到的适合该衣物以及材质的洗涤参数，该步骤中直接根据洗涤的衣物选择对应的洗涤程序即可；

S3、进行洗涤进程；

S4、洗涤未结束时向用户发送是否开始烘干预热的指令；

S5、收到用户的确认指令后，下发加热指令到干衣机或干衣筒；

S6、干衣设备进行干衣预热；

S7、洗涤结束后:通过APP和音箱两种方式提醒用户洗涤结束，及时烘干，在此步骤中，识别衣物材质、褶皱情况、清洁程度、脏污度等信息；

S8、放入干衣设备进行烘干；

S9、烘干结束后识别衣物材质、褶皱情况、清洁程度、脏污度等信息；

S10、烘干结束后:通过APP和音箱两种方式提醒用户烘干结束，及时熨烫；

S11、识别的信息推送给用户可进行修改后提交或直接提交到服务器；

S12、根据信息进行洗涤参数或者烘干参数优化，并针对当前用户保存独立标签；

S13、结束本次洗涤，下次洗涤与本次衣物匹配的衣物时，直接调用保存的独立标签进行洗涤。

本实施例提供的技术方案，通过衣物在洗涤以及烘干之后识别衣物的材质以及褶皱情况、清洁程度、脏污度等信息，来判断洗涤参数以及烘干参数设置的合理不合理，若洗涤参数或者烘干参数设置的不合理，对洗涤参数或者烘干参数进行优化，并将优化好的洗涤参数或者烘干参数保存为独立的标签，下次洗涤与本次洗涤的衣物匹配时，直接调用此次保存的独立标签即可。该方案能够使衣物的洗涤或者烘干效果更好，提升用户的体验。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。