一种快速定位夹紧装置

技术领域

本发明涉及夹具设计领域，特别是涉及一种组合零件快速定位夹紧装置。

背景技术

某型火焰筒产品组件由壳型零件A和壳型零件B通过铆钉C连接组合而成，结构如图1，加工过程中，铆接孔需要组合钻制。为满足该火焰筒产品的使用性能，壳型零件A、B组合后，需要保证较高的同轴度，否则难以保证加工精度。而现有的定位夹紧夹具，操作繁琐，定位误差大，不能满足生产需要。

发明内容

为了解决图1所示火焰筒产品组件在进行零部件组合时，采用现有夹具操作繁琐，定位误差大而无法满足生产需要的技术问题，本发明提供了一种快速定位夹紧装置。

本发明采用的技术方案是：

一种快速定位夹紧装置，其特殊之处在于：用于快速定位并夹紧构成火焰筒产品组件的壳型零件A和壳型零件B；所述快速定位夹紧装置包括：

支撑单元，用于承载和支撑定位单元、力传递单元、压紧单元、第一防转单元和第二防转单元；

定位单元，用于对壳型零件A和壳型零件B进行定位支撑；

传动单元，用于将动力传递至压紧单元上，带动压紧单元下压和脱离壳型零件B；

压紧单元，用于在装配时向下压紧壳型零件B，并与所述定位单元共同作用使得壳型零件B和壳型零件A夹紧；压紧单元还能够脱离壳型零件B，以在装配完成后取出零件；

第一防转单元，用于与壳型零件A内腔上的凸起配合，防止壳型零件A发生转动；

第二防转单元，用于与壳型零件B上的衬套配合，防止壳型零件B发生转动第一防转单元和第二防转单元共同作用，能使壳型零件A和壳型零件B在周向的相对位置在装配误差允许范围内。

进一步地，还包括导向单元，所述导向单元用于为所述传动单元中的部分运动部件进行导向，以提高其运动精度及稳定性。

进一步地，还包括快拆单元，用于在装配完成后使得所述压紧单元快速脱离壳型零件B。

进一步地，所述传动单元包括沿动力传递方向依次连接的滚花螺母、连接螺栓、连接件、连接块和活节螺栓；所述连接块有三个，其一端均与所述连接件的下部铰接，且三个连接块沿圆周均布；所述活节螺栓有三个，其头部圆环均与所述连接块的另一端铰接，螺杆与所述压紧单元连接；

所述滚花螺母转动时，能带动所述连接螺栓和连接件上下运动，所述连接件上下运动能同步带动所述三个连接块同步转动，继而同步带动三个所述活节螺栓同步转动，由三个所述活节螺栓同步拉动所述压紧单元向下压紧壳型零件B。

进一步地，所述支撑单元包括自下至上依次同轴设置的支座、底座和壳体；

所述底座包括台面和支腿，台面上设有沿圆周均布的用于所述活节螺栓穿过的三个第一螺栓过孔，台面中部设有用于容纳所述连接件和所述壳体下部的中心通孔；在中心通孔的侧壁上还沿圆周均匀加工有三个沿径向方向的矩形扩孔；

所述支座固定安装在所述底座的台面下方，且位于所述底座的支腿所围成的空间内；支座整体呈圆环状，其中部通孔用于容纳所述连接件，其上端面上开设有沿圆周均布的三个矩形槽，每个矩形槽处均沿径向向外延伸并形成双耳座；所述三个矩形槽分别与所述底座上的三个矩形扩孔一一对准；三个所述双耳座分别与传动单元中的所述三个连接块中部铰接，交接处形成所述连接块的转动轴；

所述壳体包括阶梯套筒和设置在所述阶梯套筒外壁中下部的外伸圆盘；阶梯套筒的外壁阶梯面处形成定位轴肩；阶梯套筒的内腔也为阶梯孔，上部小孔和下部小孔分别用于安装尺寸不同的衬套；上部小孔的侧壁上沿径向开设有贯通孔内外的第一销孔，通过在该第一销孔中装入销钉并顶紧位于上部小孔内的衬套，即可将该衬套可拆卸地安装在上部小孔内；外伸圆盘与所述壳体、所述底座和所述支座固定连接。

进一步地，所述定位单元包括一段定位件和定位衬套；

一段定位件设置在所述壳体与底座之间，且一段定位件在径向方向伸出壳体的边缘；一段定位件用于对壳型零件B的下部内侧壁进行定位支撑；

定位衬套整体呈中空圆筒状，其上部侧壁设有沿径向外伸的定位凸台，该定位凸台用于对壳型零件A顶部中心通孔下端进行支撑定位。

进一步地，所述压紧单元包括三个沿圆周均布设置的压板、螺钉、螺母以及设置在所述底座台面上的凹槽；单个压板包括横板和竖板；横板上设有螺栓过孔和螺钉过孔；螺栓过孔用于安装传动单元中的所述活节螺栓；竖板的上部外伸形成定位压边，用于压紧壳型零件B外壁上的凸起结构；竖板与壳型零件B相对的侧壁形状与壳型零件B的形状相适配，以与壳型零件B紧密接触；所述螺钉安装所述压板的横板上，螺母安装在螺钉上，螺钉的下端位置与所述台面上的凹槽相对应；在所述压板下压时，所述螺钉先接触所述凹槽形成支点，使受力主要集中在所述压板的竖板处；通过调节各个所述螺钉的下移高度，能够保证各个所述压板同时可靠压紧壳型零件B。

进一步地，所述螺栓过孔为U形孔。

进一步地，所述第一防转单元包括设置在所述壳体上部定位轴肩处的头部定位件；头部定位件为环状零件，上端面设有两组凸台单元，每组凸台单元包括间隔设置的第一凸台和第二凸台，第一凸台和第二凸台之间形成分别与壳型零件A内腔上的两个凸起匹配的梯形凹槽；当壳型零件A正确放入头部定位件上之后，壳型零件A内腔上的两个凸起分别插入两个所述梯形凹槽内，从而实现对壳型零件A的定位止转；

所述第二防转单元设置在所述底座的台面上，具体位置根据壳型零件A和B沿周向的相对位置允许误差确定；所述第二防转单元包括支架、杆、盖板、滑块和手旋螺钉；支架的下部固定安装在所述支撑单元中底座的台面上；支架的上部具有U形支撑框架；杆的一端用于插入壳型零件B上的衬套孔中以实现防转，杆的中部置于所述U形支撑框架内；所述盖板安装在所述U形支撑框架的上端开口处，防止所述杆脱出；滑块套装在所述杆外，也位于所述U形支撑框架内，用于限制所述杆在壳型零件B周向方向的位置，提高对壳型零件B的止转定位精度；所述滑块还能够沿U形支撑框架开口至底部的方向微调，从而适应焊接在壳型零件B上的衬套孔的位置误差；手旋螺钉安装在所述U形支撑框架的侧壁上，用于穿过所述滑块后插入所述杆侧壁上的U形孔内，以保证所述杆能沿轴向灵活运动并防止其从所述U形支撑框架中拔出。

进一步地，所述快拆单元还包括设置在所述滚花螺母与壳型零件A之间的开口垫圈、套设在所述连接螺栓外且位于所述定位衬套与连接件之间的第一弹簧，以及套设在各个所述活节螺栓外的第二弹簧和两个垫片，第二弹簧位于所述压板与底座的台面之间，两个垫片分别位于所述第二弹簧的两端用于对其限位。

本发明的有益效果：

1.本发明利用定位单元对壳型零件A和B进行定位后，利用防转单元防止壳型零件B转动，然后利用传动单元同时带动三组压紧单元同步下压壳型零件B，能够快速、准确地将壳型零件A和B定位夹紧，确保了产品装配质量，且操作简单方便，效率高。

2.本发明操作简单，将壳型零件A和B放置在本发明上后，仅需转动滚花螺母即可实现它们的定位夹紧。

3.本发明利用定位衬套对壳型零件A进行定位支撑，利用一段定位件对壳型零件B进行定位支撑，还采用两个防转单元分别对壳型零件A和B进行定位止转，并且一段定位件、定位衬套、防转单元的结构及装配位置关系都是根据壳型零件A、B及其装配允差范围进行适配设计的，因此定位误差小。

4.本发明根据壳型零件A和B的结构特征匹配设计了相应的第一防转单元和第二防转单元分别对其进行止转定位，如果壳型零件A或B放置错位就无法安装到位，从而使得本发明的快速定位夹紧装置具有防人为差错功能。

附图说明

图1是某型火焰筒产品组件的结构示意图，其中，(a)壳型零件A和B装配后的结构示意图，(b)为壳型零件A的结构示意图，(c)为壳型零件B的结构示意图。

图2是本发明快速定位夹紧装置的剖视图。

图3是本发明快速定位夹紧装置的俯视图。

图4是图2的A向视图。

图5是本发明快速定位夹紧装置中底座的结构示意图，其中，(a)为立体图，(b)为俯视图，(c)为剖视图，(d)为图(c)的B向视图。

图6是本发明快速定位夹紧装置中连接块的结构示意图,其中，(a)为立体图，(b)为俯视图，(c)为剖视图。

图7是本发明快速定位夹紧装置中连接件的结构示意图，其中，(a)为立体图，(b)为俯视图，(c)为剖视图。

图8是本发明快速定位夹紧装置中支座的结构示意图，其中，(a)为立体图，(b)为俯视图，(c)为剖视图。

图9是本发明快速定位夹紧装置中头部定位件的结构示意图，其中，(a)为立体图，(b)为剖视图。

图10是本发明快速定位夹紧装置中壳体的结构示意图，其中，(a)为立体图，(b)为剖视图。

图11是本发明快速定位夹紧装置中压板的结构示意图。

图12是本发明快速定位夹紧装置的三维模型图。

附图标记：

1.底座；101.台面；1011.限位凹槽；1012.第一螺栓过孔；102.支腿；1013.中心通孔；10131.矩形扩孔；1014.第二螺栓过孔；1015.第一定位销孔；

2.连接块；201.单耳座；202.双耳座；203.第三销孔；

3.连接件；301.连接套筒；302.连接底座；3021.周向槽；3022.径向槽；303.第二销孔；

4.支座；401.矩形槽；402.双耳座；4021.圆孔；403.第二定位销孔；404.第三螺栓过孔；405.连接件安装孔；

5.一段定位件；

6.壳体；601.阶梯套筒；6011上部小孔；6012下部大孔；6013.第一销孔；602.外伸圆盘；6021.螺纹孔；6022.第三定位销孔；603.平面；604.定位轴肩。

7.压板；701.横板；7011.螺栓过孔；7012.螺钉过孔；702.竖板；7021.定位压边；

8.第一弹簧；

9.头部定位件；901.螺孔；902.第一凸起；903.第二凸起；

10.定位衬套；11.连接螺栓；12.滚花螺母；13.盖板；14.杆；15.滑块；16.支架；17.滚花头手旋螺钉；18.第一螺钉；19.导向衬套；20.垫圈；21.活节螺栓；22.开口垫圈；23.第一圆柱销；24.螺纹圆柱销；25.第二圆柱销；26.第三圆柱销；27.第四圆柱销；28.第二螺钉；29.第五圆柱销；30.第三螺钉；31.销；32.螺栓；33.螺母；34.第二弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详述。

本发明所提供的快速定位夹紧装置，包括支撑单元、定位单元、传动单元、压紧单元和防转单元。

支撑单元用于承载和支撑定位单元、力传递单元、压紧单元、防转单元。

定位单元用于对壳型零件A和壳型零件B分别进行定位。

传动单元用于将动力传递至压紧单元上，带动压紧单元下压和脱离壳型零件B。

压紧单元用于在装配时向下压紧壳型零件B，并与定位单元共同作用使得壳型零件B和壳型零件A夹紧；压紧单元还能够脱离壳型零件B，以在装配完成后从快速定位夹紧装置中取出零件。

第一防转单元用于与壳型零件A内腔上的两个凸起相配合，防止壳型零件A发生转动。

第二防转单元用于与壳型零件B上的衬套孔D配合，防止壳型零件B发生转动。

实施例：

如图2、4所示，支撑单元包括自下至上依次且同轴设置的支座4、底座1和壳体6。

如图5所示，底座1包括台面101和支腿102，台面101上设有沿同一圆周均布的用于传动单元中的活节螺栓21穿过的三个第一螺栓过孔1012，台面101的边缘设有沿同一圆周均布的三个凹槽1011，台面101中部设有中心通孔1013；中心通孔1013用于容纳传动单元中的连接件3以及容纳壳体6的下部。台面101上还沿圆周均布设有三个第二螺栓过孔1014和两个第一定位销孔1015，第二螺栓过孔1014和第一定位销孔1015均位于第一螺栓过孔1012与中心通孔1013之间，更靠近中心通孔1013的边缘。在中心通孔1013的侧壁上还沿圆周均匀加工有三个沿径向方向的矩形扩孔10131，矩形扩孔10131用于在避免与传动单元中的连接块2发生干涉。

如图4、6、12所示，支座4设置在底座1的台面101的下方，且位于底座1的支腿102所围成的空间内，由销31和螺栓32定位连接。支座4整体呈圆环状，其中部通孔为连接件安装孔405，其上端面上开设有两个第二定位销孔403、三个沿圆周均布的第三螺栓过孔404和三个沿圆周均布的矩形槽401，每个矩形槽401处均沿径向向外延伸并形成双耳座402。两个第二定位销孔403与底座1上的两个第一定位销孔1015一一对应匹配，用于方便支座4在底座1上的定位安装，使得支座4的三个矩形槽401分别与底座1中心通孔1013侧壁上的三个矩形扩孔10131一一对准。三个第三螺栓过孔404与底座1上的三个第二螺栓过孔1014一一对应匹配。同时，三个矩形槽401分别与传动单元中连接件3上的三个径向槽3022一一对应匹配；三个双耳座402上的圆孔4021分别与传动单元中三个连接块2中部的第一销孔203一一对应匹配。

如图7所示，壳体6包括阶梯套筒601和设置在阶梯套筒601中直径较大的套筒外壁中部的外伸圆盘602。阶梯套筒601的外壁阶梯面处形成定位轴肩604；阶梯套筒601的内腔也为阶梯孔，由同轴设置的上部小孔6011和下部大孔6012构成；上部小孔6011和下部小孔6012分别用于安装尺寸不同的衬套；上部小孔6011的侧壁上沿径向开设有贯通孔内外的第一销孔6013，通过在该第一销孔6103中装入销钉并顶紧位于上部小孔6011内的衬套，即可将该衬套可拆卸地安装在上部小孔6011内。外伸圆盘602的端面上均布加工有三个螺纹孔6021和两个第三定位销孔6022，三个螺纹孔6021与支座4上的三个第三螺栓过孔404一一对应匹配；由于壳型零件B的侧壁上具有一个斜平面，为了避免壳体6与壳型零件B发生干涉，相应的，在壳体6的外伸圆盘602的侧壁上还沿轴向切出一个平行于其轴线的平面603。

如图2所示，定位单元包括一段定位件5和定位衬套10。一段定位件5设置在壳体6与底座1之间，且一段定位件5在径向方向伸出壳体6的边缘。一段定位件5的侧壁与壳型零件B的下部内侧壁相适配，用于对壳型零件B的下部内侧壁进行定位支撑。定位衬套10整体呈中空圆筒状，其上部侧壁设有沿径向外伸的定位凸台1001，该定位凸台1001用于对壳型零件A顶部中心通孔下端进行支撑定位。

第一防转单元用于对壳型零件A进行止转。如图8所示，第一防转单元包括头部定位件9，该头部定位件9为环状零件，其侧壁中部沿径向加工有螺孔901，螺孔901的轴线与头部定位件9的其中一个径向截面的直径重合，且螺孔901与支撑单元中壳体6的上部小孔6011侧壁上的销孔6013相匹配；头部定位件9的上端面上镜像设置有两组凸台单元，每组凸台单元包括第一凸台902和第二凸台903；第一凸台902和第二凸台903结构相同、间隔设置，且关于螺孔901轴线对称；第一凸台902和第二凸台903相对的侧面不平行，第一凸台902和第二凸台903之间的间距自头部定位件9的边缘向中心方向，由大尺寸逐渐变为小尺寸，从而形成外小内大的梯形凹槽。第一凸台902和第二凸台903之间所形成的梯形凹槽正好与壳型零件A的内腔上的两个凸起匹配，当壳型零件A按正确装配位置放入本发明快速定位夹紧装置上之后，壳型零件A内腔上的两个凸起分别会插入第一凸台902和第二凸台903所形成的两个梯形凹槽内，从而能够起到对壳型零件A的止转作用。

装配时，将头部定位件9套设在壳体6的上部小孔6011外，并由壳体6的定位轴肩604轴向限位，将定位衬套10插入壳体6的上部小孔6011中，然后向壳体6侧壁的销孔6013和头部定位件9侧壁的螺孔901内旋入螺纹圆柱销24，即可将头部定位件9、定位衬套10和壳体6三者固定连接。

第二防转单元用于对壳型零件B进行止转。如图2、3和12所示，第二防转单元设置在底座1的台面101上，第二防转单元在台面101上的具体位置根据壳型零件A和B沿周向的相对位置允许误差确定。第二防转单元包括支架16、杆14、盖板13、滑块15、滚花头手旋螺钉17和第二螺钉28。支架16的下部固定安装在支撑单元中的底座1的台面101上，由第五圆柱销29和第三螺钉30定位连接。支架16的上部具有U形支撑框架1601。杆14的一端用于插入壳型零件B上的衬套孔中以实现防转作用，杆14的中部置于支架16上部的U形支撑框架1601内，且由安装在U形支撑框架1601上端开口处的盖板13限位，防止其脱出U形支撑框架1601，杆14的另一端位于U形支撑框架1601外，便于手持操作。盖板13通过第二螺钉28固定安装在U形支撑框架1601的上端开口处。滑块15套装在杆14外，且位于U形支撑框架1601内，用于限制杆14在壳型零件B周向方向的位置，提高对壳型零件B的止转定位精度；滑块15上的通孔用于为杆14提供导向作用；滑块15还能够沿U形支撑框架1601开口至底部的方向微调，从而适应焊接在壳型零件B上的衬套孔的位置误差。滚花头手旋螺钉17安装在U形支撑框架1601侧壁上并穿过滑块15后插入杆14侧壁上的U形槽内，一方面保证杆14能够沿轴向灵活运动，另一方面还能防止杆14从U形支撑框架1601中直接拔出。

如图2所示，传动单元包括沿动力传递方向依次连接的滚花螺母12、连接螺栓11、连接件3、连接块2和活节螺栓21。滚花螺母12设置在连接螺栓11的上部且与之螺纹配合连接，通过旋转滚花螺母12可以带动连接螺栓11上下运动。连接螺栓11的下部与连接件3的上部固定连接，连接件3的下部同时与三个沿周向均布的连接块2的一端铰接，三个连接块2的另一端分别与三个活节螺栓21的头部圆环铰接。当旋拧滚花螺母12时，其旋转运动将转化为连接螺栓11的轴向上下运动，从而由连接螺栓11带动连接件3沿轴向上下运动，进而由连接件3同步带动三个连接块2的一端均绕其与连接件3的铰接处转动，再由三个连接块2同步带动三个活节螺栓21运动。

如图9所示，连接件3包括连接套筒301和连接底座302，连接套筒301的外壁与支撑单元中壳体6的下部大孔6012相适配，连接底座302的外壁与支撑单元中支座4上连接件安装孔405的内壁相适配。连接套筒301竖直设置在连接底座302的上端面中部，连接套筒301的内壁与连接螺栓11的下部匹配，且其侧壁开设有第二销孔303，将连接螺栓11的下部插入连接套筒301内，在该第二销孔303内安装第一圆柱销23便可实现连接件3与连接螺栓11的连接。连接底座302的侧壁开设有用于安装圆柱销的周向槽3021，以及均布开设有三个与周向槽3021垂直的、且与连接块2的一端匹配的、上下贯通的径向槽3022。

如图10所示，连接块2的一端具有单耳座201，另一端具有双耳座202，中部设有第三销孔203；单耳座201用于与连接件3的下部铰接，双耳座202用于与活节螺栓21的头部圆环铰接。

如图2、4所示，连接块2共有三个，均与连接件3的下部铰接连接。具体的，连接块2的单耳座201设置在连接块2的径向槽3022内，在周向槽3021和单耳座201内装入第四圆柱销27并且第四圆柱销27与周向槽3021过盈配合，即可实现连接块2的一端与连接件3的下部铰接连接。

如图2所示，活节螺栓21有三个，三个活节螺栓21的螺杆分别穿过三个压板7横板701上的螺钉过孔7012和底座1台面101上均布的三个第一螺栓过孔1012，三个活节螺栓21的头部圆环均位于底座1台面101的下方，且通过第二圆柱销25与连接块2的双耳座202铰接。三个活节螺栓21的螺杆上部伸出压板7的横板701，并通过螺母33和垫圈20紧固防松。

压紧单元包括三个沿圆周均布设置的压板7、第一螺钉18、螺母33以及设置在支撑单元中底座1台面101上的凹槽1011。

如图2、3和11所示，单个压板7包括横板701和竖板702；横板701上设有螺栓过孔7011和螺钉过孔7012；螺栓过孔7011用于安装传动单元中的活节螺栓21。为了便于安装调节以降低装配及加工要求，螺栓过孔7011为U形孔。竖板702的上部外伸形成定位压边7021，用于压紧壳型零件B外壁上的凸起结构；竖板702与壳型零件B相对的侧壁形状与壳型零件B的形状相适配，以与壳型零件B紧密接触，实现对其的可靠压紧定位。

如图2、12所示，第一螺钉18安装在压板7的横板701上，螺母33安装在第一螺钉18上，第一螺钉18的下端位置与凹槽1011相对应，在压板7下压时，第一螺钉18先接触凹槽1011，如此便在压板7继续向下移动压紧壳型零件B时第一螺钉18起到杠杆支点作用，使得主要受力点集中在压板7的竖板702处，并且通过调节各个第一螺钉18的下移高度能够保证三个压板7能够同时可靠压紧壳型零件B。

本实施例还可以进一步地包括导向单元，用于为传动单元中的部分运动部件进行导向，以提高其运动精度及稳定性。如图2所示，导向单元包括导向衬套19。导向衬套19设置在壳体6内，且与壳体6过盈配合连接。安装导向衬套19后，连接件3位于导向衬套19内，在连接件3上下运动时由导向衬套19为其导向，保证连接件3的运动精度和稳定性。

为了实现装配完成后的快速拆卸，本实施例还可以进一步地包括快拆单元。如图2所示，快拆单元包括设置在滚花螺母12与壳型零件A之间的开口垫圈22以及套设在连接螺栓11外且位于定位衬套10与连接件3之间的第一弹簧8，当装配完成后，只需要滚花螺母12松开几扣，拿出开口垫圈22，在第一弹簧8的弹力作用下便可快速松开压板7。

快拆单元还可以包括套设在各个活节螺栓21外的第二弹簧34和两个垫片，第二弹簧34位于压板7与底座1的台面101之间，两个垫片分别位于第二弹簧34的两端用于对其限位。当活节螺栓21拉动压板7下移时，会压缩弹簧8，当活节螺栓21带动压板7上移时，在第二弹簧34的弹力作用下会使得压板7快速上移以脱开壳型零件B，实现快拆。

本实施例的装配、使用方法及快速定位夹紧原理及方法：

首先，向壳体6内装入导向衬套19(二者过盈配合连接)，再将装有导向衬套19的壳体6从底座1的上方装入，将支座4从底座1的下方装入至其中心通孔1013处，调整使得壳体6上的第三定位销孔6022、底座1上的第一定位销孔1015以及支座4上的第二定位销孔403一一对齐，向其中装入销31实现三者的定位，此时，壳体6上的螺纹孔6021、底座1上的第二螺栓过孔1014以及支座4上的第三螺栓过孔404也一一对齐，从支座4下方向其中旋入螺栓32，即可将装有导向衬套19的壳体6、底座1和支座4三者相连接。

第二步，将定位衬套10从上方装入壳体6的上部小孔6011中(定位衬套10的上部伸出壳体6外)，将头部定位件9套在壳体6的上部并通过定位轴肩604轴向定位，调整头部定位件9的位置使得其侧壁上的螺孔901与壳体6上部侧壁的销孔6013对准，向销孔6013和螺孔901中装入螺纹圆柱销24并顶紧定位衬套10，将定位衬套10、壳体6和头部定位件9三者相连接。

第三步，将连接螺栓11的下部插入连接件3的连接套筒301中，并向销孔303中装入第一圆柱销23，从而将连接螺栓11与连接件3固连于一体；而后，将连接螺栓11从下方装入，使其上部依次穿过支座4、底座1、壳体6和头部定位件9。

第四步，将连接件3的连接底座302装入支座4中部的连接件安装孔405中(二者为间隙配合，连接底座302可在连接件安装孔405中沿轴向移动)，将连接块2的单耳座201置于连接件3的径向槽3022中，单耳座201与连接块2中部之间的部分置于支座4的双耳座402和矩形槽401内，在双耳座402上的圆孔4021和连接块2中部的第一销孔203中装入第三圆柱销26可以将双耳座402和连接块2连接，并且使得第三圆柱销26作为连接块2转动的转动轴。

第五步，通过第二圆柱销25将三个连接块2的双耳座202分别与三个活节螺栓21的头部圆环2101铰接连接。

第六步，将壳型零件A放置在夹具上，通过定位衬套10对壳型零件A的顶部中心通孔导向定位，通过头部定位件9对壳型零件A进行止转；再按图2所示将壳型零件B放置于壳型零件A之上(壳型零件B的缺口与壳型零件A的缺口对准)，通过一段定位件5对壳型零件B的下部内壁定位；然后将推动杆14的一端插入壳型零件B上的衬套孔D(该衬套孔D是在装配前焊接在壳型零件B缺口斜平面处的)中对壳型零件B进行防转定位。

第七步，将三个第一螺钉18分别装入压板7上的三个螺钉过孔7012中并用螺母33紧固，将均套设有垫片和弹簧8的三个活节螺栓21的螺杆分别依次从底座1上均布的三个第一螺栓过孔1012和三个压板7上的螺栓过孔701穿过并用螺母33和垫圈22紧固和防松。

第八步，将滚花螺母12与连接螺栓11的上部螺纹连接并转动滚花螺母12，进而依次带动连接件3在导向衬套19内向上运动、三个连接块2同步逆时针转动、三个活节螺栓21同步向下运动以及三个压板7同步向下运动，从而通过三个压板7同步向下压紧壳型零件B的上部，而壳型零件B的下部内壁同时还依靠一段定位件5定心定位，从而实现壳型零件B快速定位压紧壳型零件A，实现壳型零件B和壳型零件A的快速定位夹紧。

第八步，待壳型零件B和壳型零件A加工铆接孔，并装入铆钉进行铆接装配完成后，反向转动滚花螺母12使与其螺纹配合的连接螺栓11向下运动，进而依次带动连接件3在导向衬套19内向下运动、三个连接块2同步顺时针转动、三个活节螺栓21同步向上运动以及三个压板7同步向上运动而脱离壳型零件B，然后将压板7绕活节螺栓21旋转让位即可取出装配好的产品。

重复上述快速定位夹紧过程，可进行下一组产品装配。