用于线束加工通用化处理的柔性生产装置

技术领域

本申请涉及线束加工设备技术领域，特别涉及为一种用于线束加工通用化处理的柔性生产装置。

背景技术

电线束是将多根电线、电缆或者光缆绑扎在一起形成的组件，通过绑扎在一起可以方便安装、维护和管理；电线束通常用于各种电气设备、汽车、飞机等领域，用于传输电力、信号和数据，在高速线行业中，对线束进行处理可能包括剥离绝缘材料、连接端子、绝缘处理等操作，以满足特定的需求和要求；

从UV激光开剥到UV点胶，目前高速线行业产品生产一般同时存在两类的订单情况，一类是多品种小批量产品订单，另一类是小品种大批量产品订单，当前业内普遍的做法是多品种小批量产品订单在手工拉线生产，小批量多批量产品另外开发专用自动线生产，这种生产模式存在设备不通用导致的冗余设备配置，专用自动线严重依赖产品订单量，无法适应市场订单波动风险等问题。

发明内容

本申请旨在解决目前高速线行业产品生产一般同时存在两类的订单情况，一类是多品种小批量产品订单，另一类是小品种大批量产品订单，当前业内普遍的做法是多品种小批量产品订单在手工拉线生产，小批量多批量产品另外开发专用自动线生产，这种生产模式存在设备不通用导致的冗余设备配置，专用自动线严重依赖产品订单量，无法适应市场订单波动风险的技术问题，提供一种用于线束加工通用化处理的柔性生产装置。

本申请为解决技术问题采用如下技术手段：一种用于线束加工通用化处理的柔性生产装置，

一种用于线束加工通用化处理的柔性生产装置，所述装置包括：

外壳，所述外壳包括操控台、上盖板、上侧板、下盖板和支架，所述支架呈H状结构设置，所述上盖板和所述上侧板分别贴合在所述支架上方四面，所述下盖板贴合在所述支架的下方四面，所述支架上方由上盖板和上侧板包裹的空间为加工部，所述支架下方由下盖板包裹的空间为回收部；

所述操控台设于所述上盖板一侧，位于所述支架左右两侧的上盖板和下盖板上均具有通槽；

拆换组件，所述拆换组件包括传动件、龙门架和加工件；

所述传动件和龙门架均位于所述加工部中，所述龙门架通过所述传动件移动，加工件接合在所述龙门架上；

变距轨道组件，所述变距轨道组件包括顶升板、可变轨道、伸缩辊、变距电机和托线皮带；所述顶升板设于所述托线皮带的一侧，所述可变轨道夹合在所述顶升板两侧，所述变距电机设于所述变距轨道一侧，所述伸缩辊与所述变距电机的输出端相接，所述可变轨道通过伸缩辊和变距电机用于拉开或缩小轨道的间距。

进一步地，所述传动件包括X轴电机、Y轴导轨、Y轴电机、Z轴导轨和Z轴电机，以及两根X轴导轨；

两根所述X轴导轨设于所述加工部，且位于支架顶部，所述龙门架与所述加工件呈十字结构设置，所述龙门架为横向设置，所述加工件为竖向设置，所述龙门架的两端分别与两根X轴导轨连接，所述X轴电机设于其中一根所述X轴导轨的一端；

所述Y轴导轨设于所述龙门架的底端，所述Y轴电机设于所述龙门架的一端；

所述Z轴导轨设于所述加工件上，所述Z轴电机设于所述加工件的一端。

进一步地，所述加工件的端部具有卡接件。

进一步地，所述加工件的一侧设有视频监控设备。

进一步地，还包括XY运动平台，所述XY运动平台设于所述变距轨道组件的一侧。

进一步地，所述XY运动平台与所述加工件可搭载包括但不限于UV激光机、铝箔弯折、挪移、CO2激光、比剪整形和焊接。

进一步地，所述回收部设有回收皮带和回收电机。

本申请提供了用于线束加工通用化处理的柔性生产装置，具有以下有益效果：

1、提高设备利用率的，减少订单高峰时临时性的设备投资，也可改善了专用自动化拉线后期的设备闲置问题；

2、可灵活组建手工或者专用自动拉线，应对不同生产订单状态；

3、设备间模组可互换，可互为备品，避免停拉停线；

4、设计配置标准化，操作使用标准化，后期维护标准化，备件标准化。

附图说明

图1为本申请用于线束加工通用化处理的柔性生产装置一个实施例的整体结构示意图；

图2为本申请用于线束加工通用化处理的柔性生产装置一个实施例的拆换组件结构示意图；

图3为本申请用于线束加工通用化处理的柔性生产装置一个实施例的变距轨道组件结构示意图；

图4为本申请用于线束加工通用化处理的柔性生产装置一个实施例的回收部结构示意图；

图5为本申请用于线束加工通用化处理的柔性生产装置一个实施例的支架结构示意图。

本申请为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

参考附图1-5，为本申请一实施例中的用于线束加工通用化处理的柔性生产装置的整体结构示意图；

实施例一

一种用于线束加工通用化处理的柔性生产装置，所述装置包括：

外壳，所述外壳包括操控台20、上盖板2、上侧板1、下盖板21和支架4，所述支架4呈H状结构设置，所述上盖板2和所述上侧板1分别贴合在所述支架4上方四面，所述下盖板21贴合在所述支架4的下方四面，所述支架4上方由上盖板2和上侧板1包裹的空间为加工部，所述支架4下方由下盖板21包裹的空间为回收部；

所述操控台20设于所述上盖板2一侧，位于所述支架4左右两侧的上盖板2和下盖板21上均具有通槽3；

拆换组件，所述拆换组件包括传动件、龙门架5和加工件8；

所述传动件和龙门架5均位于所述加工部中，所述龙门架5通过所述传动件移动，加工件8接合在所述龙门架5上；

变距轨道组件，所述变距轨道组件包括顶升板14、可变轨道、伸缩辊15、变距电机16和托线皮带13；所述顶升板14设于所述托线皮带13的一侧，所述可变轨道夹合在所述顶升板14两侧，所述变距电机16设于所述变距轨道一侧，所述伸缩辊15与所述变距电机16的输出端相接，所述可变轨道通过伸缩辊15和变距电机16用于拉开或缩小轨道的间距。

在本实施例中，所述传动件包括X轴电机10、Y轴导轨11、Y轴电机9、Z轴导轨和Z轴电机，以及两根X轴导轨12；

两根所述X轴导轨12设于所述加工部，且位于支架4顶部，所述龙门架5与所述加工件8呈十字结构设置，所述龙门架5为横向设置，所述加工件8为竖向设置，所述龙门架5的两端分别与两根X轴导轨12连接，所述X轴电机10设于其中一根所述X轴导轨12的一端；

所述Y轴导轨11设于所述龙门架5的底端，所述Y轴电机9设于所述龙门架5的一端；

所述Z轴导轨设于所述加工件8上，所述Z轴电机设于所述加工件8的一端。

所述加工件8的端部具有卡接件7。

具体的，首先，在进入过程中，线束头随着顶升板14移动至加工件8下方，线束条随着托线皮带13同步顶升板14移动至该位置，顶升板14通过下方的电机将顶升板14顶出，然后通过加工件8上的卡接件7卡接相应的加工设备进行加工；

其中，在加工的过程中，龙门架5和加工件8会根据不同的设定程序，进行移动，使加工件8携带的加工设备对线束进行不同位置的加工，通过两根X轴导轨12和X轴电机10，X轴电机10带动龙门架5的一端进行移动，龙门架5的另一端跟随移动，使得龙门架5的两端在X轴导轨12上进行前后移动，同理，Y轴导轨11位于龙门架5的底部与X轴导轨12呈垂直结构设置，加工件8通过Y轴电机9在Y轴导轨11上，也就是龙门架5的底部进行横向移动，同理，Z轴电机设于加工件8的一端，Z轴电机带动加工件8上的加工设备在Z轴导轨上进行上下移动，从而达到灵活控制加工设备对线束进行加工的目的；

在本实施例中，所述加工件8的一侧设有视频监控设备6。

配置实时视频监控，可实时确认加工细节并配合手摇脉冲发生器辅助后期调机；此外还可根据需求配置视觉检测装置；

具体的，视频监控设备6可以实时拍摄加工过程中线束的图像，并通过视觉检测装置对线束的尺寸进行检测，例如，可以检测线束的长度、宽度、直径等参数，以确保加工后的线束尺寸符合要求；

在线束加工过程中，视频监控设备6可以拍摄加工过程中线束的图像，通过视觉检测装置对线束的组装质量进行检测，例如，可以检测线束的连接点是否正确、连接是否牢固等，以确保线束的组装质量；

在线束加工过程中，视频监控设备6可以实时拍摄加工过程中线束的图像，并通过视觉检测装置对线束的定位进行检测，例如，可以检测线束在加工设备上的位置是否准确、对位是否正确等，以确保线束加工的准确性；

视频监控设备6可以实时拍摄加工过程中线束的图像，并通过视觉检测装置对线束的异常情况进行检测，例如，可以检测线束是否存在断裂、缺失、错位等异常情况，以及是否有异物或污染物附着在线束上。

在本实施例中，还包括XY运动平台17，所述XY运动平台17设于所述变距轨道组件的一侧。

具体的，根据线束的加工位置不同，可以在XY运动平台17上对线束横向加工，也可以在龙门架5对线束进行上方的加工，根据具体的加工步骤和相应的加工职责进行分类。

所述XY运动平台17与所述加工件8可搭载包括但不限于UV激光机、铝箔弯折、挪移、CO2激光、比剪整形和焊接。

在本实施例中，所述回收部设有回收皮带19和回收电机18。

具体的，通过加工部的托线皮带13和回收部的回收皮带19，将若干个本装置连接在一起之后，可以组成一个自动化的生产线，无论是单个装置使用，还是多个装置组成产线使用，可根据订单或产品加工步骤决定，并且在组成产线时，可根据不同步骤进行替换，或者单个损坏也可以进行拆解；

例如，

汽车线束生产：在汽车制造过程中，线束是关键的组成部分，通过将多个本装置连接在一起，可以形成一个自动化生产线，用于批量生产汽车线束，每个装置可以负责线束的不同加工步骤，如剥皮、裁剪、连接和标识等，通过自动化的传送系统，线束可以在装置之间自动传送，实现连续的加工过程；

电子设备线束生产：在电子设备制造过程中，线束也是必不可少的组件，通过将多个本装置连接在一起，可以形成一个自动化生产线，用于生产电子设备线束，每个装置可以负责线束的不同加工步骤，如剥皮、绝缘、焊接和组装等，通过自动化的传送系统，线束可以在装置之间自动传送，实现高效的生产过程；

航空航天线束生产：在航空航天领域，线束的质量和可靠性至关重要，通过将多个本装置连接在一起，可以形成一个自动化生产线，用于生产航空航天线束，每个装置可以负责线束的不同加工步骤，如剥皮、连接、绝缘和测试等，通过自动化的传送系统，线束可以在装置之间自动传送，确保高质量的线束生产。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。