一种智能扦样机用粮食动态监测用扦样管

技术领域

本发明属于粮食抽样机械技术领域，具体涉及一种智能扦样机用粮食动态监测用扦样管。

背景技术

现有的扦样机的扦样管，在对粮食进行扦样时，扦样管的进料口多为固定大小，不便于根据粮食的种类规格大小进行调节，进而在对不同种类的粮食进行扦样时，扦样的效率也时快时慢，降低了工作效率，同时在对粮食进行扦样后，还需要人工将采样的粮食进行过滤，去除粮食外壳以及灰尘后才能进行对粮食的动态监测，大大降低了工作效率，为此我们提出一种智能扦样机用粮食动态监测用扦样管。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能扦样机用粮食动态监测用扦样管，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能扦样机用粮食动态监测用扦样管，包括小车、设置在小车上表面的主控室，所述小车的上表面设有升降转动机构，所述升降转动机构的上端设有扦样机构，所述扦样机构的右侧设有收集机构，所述扦样机构包括扦样滑台，所述扦样滑台在滑动架的内部进行滑动，扦样滑台与滑动架为电动连接滑动，所述扦样滑台的侧面设有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有固定组件，所述固定组件的中部设有扦样管，所述滑轨的上表面设有气动泵，所述气动泵的进气口通过输料软管连接有连接法兰，所述连接法兰设置在扦样管的顶端，所述扦样管的底端设有进料组件，所述进料组件包括进料口，进料口设置在扦样管的扦样头端，所述扦样管处于进料口处的圆周表面设有螺纹槽，所述螺纹槽的圆周表面螺纹连接有挡料圈，所述挡料圈的圆周表面设有卡合齿，所述扦样管的圆周表面设有定位圈，所述定位圈的圆周表面设有铰接座，所述铰接座的内部转动连接有卡合杆，所述卡合杆的卡合端与卡合齿卡合连接，所述铰接座的内部设有扭簧，且扭簧的两端分别与卡合杆以及铰接座相连接，所述扦样管的扦样头处设有第一传感器，所述收集机构包括过滤箱，且过滤箱通过输送管与气动泵的出气端相连接，所述过滤箱的内部设有集料斗，所述集料斗的下端设有第一挡料组件，所述过滤箱的侧面设有风机，且风机处于第一挡料组件的下端，所述过滤箱处于风机前后对称处的侧面设有排尘口，所述排尘口的内部设有排尘管，排尘管可与外界的集尘装置进行连接，所述过滤箱的内部转动连接有第二挡料组件，所述过滤箱的侧面设有集料箱，且过滤箱与集料箱处于连通状态。

优选的，所述第一挡料组件包括第一挡料板，且第一挡料板与过滤箱转动连接，所述第一挡料板的转动端侧面设有连接滑块，所述过滤箱的侧面设有圆轨，圆轨的弧度与第一挡料板进行圆周转动的弧度相同，所述连接滑块处于圆轨的内部进行滑动，所述过滤箱的侧面转动连接有第一伺服电缸，且第一伺服电缸的输出端与连接滑块转动连接，所述第二挡料组件包括第二挡料板，且第二挡料板与过滤箱转动连接，所述过滤箱的侧面设有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端与第二挡料板与过滤箱进行转动的转轴传动连接。

优选的，所述固定组件包括升降滑台，且升降滑台与滑轨滑动连接，升降滑台与滑轨为电动连接滑动，所述升降滑台的侧面设有连接块，所述连接块的侧面设有固定圈，所述固定圈的圆周表面转动连接有转动轴，所述转动轴的内部螺纹连接有定位杆，所述定位杆处于固定圈内部的一端设有定位轮。

优选的，所述集料箱的内部设有下料组件，所述下料组件包括第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端设有下料板，所述集料箱的形状为凸形，且下料板与集料箱上窄的一部分滑动连接，且能使集料箱处于闭合的状态，当下料板移动到集料箱下部宽阔的部分时会与集料箱空出一部分空间，所述下料板的形状为三角性，所述集料箱的内部设有第二传感器，所述集料箱的下表面设有下料斗，所述下料斗远离集料箱的一端通过输料管连接有收集箱。

优选的，所述升降转动机构包括固定底座，且固定底座通过固定螺栓固定在小车的上表面，所述固定底座的上表面设有支撑柱，所述支撑柱的内部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的圆周表面螺纹连接有升降柱，且升降柱与支撑柱滑动连接。

优选的，所述升降柱的上表面设有支撑板，所述支撑板的侧面设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的圆周表面啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中部设有转动杆，且转动杆与支撑板转动连接，所述转动杆远离支撑板的一端传动连接有支撑座，所述支撑座的上表面设有滑动架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该一种智能扦样机用粮食动态监测用扦样管，可根据粮食的种类对扦样管的进料口的大小进行调节，通过挡料圈可对进料口的大小进行遮挡，通过改变对进料口遮挡的范围进而改变进料口进料范围的大小，通过改变进料口的大小，再配合气动泵以及输料管的作用，可使扦样管在对装粮车的粮食进行扦样时能够更加快速，进而提高扦样的效率，在进行扦样时，气动泵以及输送管的作用下可使扦样机构采取的粮食进入到过滤箱的内部，然后从集料斗处使粮食进行下落此时风机会进行工作，将粮食的外壳以及灰尘会吹到排尘口处，并通过排尘管进行排出，而过滤的粮食将会在第二挡料板的作用下下落到集料箱的内部，该方式可快速对采集的粮食进行过滤，减少了通过人工过滤的步骤，且方便快捷，容易实现，提高了工作效率。

(2)、该一种智能扦样机用粮食动态监测用扦样管，在粮食从集料斗下落的过程中，通过使第一伺服电缸进行工作，可使连接滑块在圆轨的内部进行滑动，进而第一挡料板进行转动，通过改变第一挡料板进行顺时针进行转动的弧度可改变集料斗处下料口的大小，进而可调节对粮食过滤的速度，配合风机的风力强度，以达到最高的过滤效果。

(3)、该一种智能扦样机用粮食动态监测用扦样管，通过固定组件可便于对不同规格大小的扦样管进行安装固定，即将扦样管穿过两个固定圈，并移动到需要固定的位置，此时通过转动转动轴，转动轴进行转动可使定位杆带动着定位轮向固定圈的内部进行移动，直至定位轮与扦样管的圆周表面紧密贴合，即可对不同规格的扦样管进行快速固定，简单方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明升降转动机构的立体结构示意图；

图3为本发明支撑柱的剖视图；

图4为本发明滑动架的立体结构示意图；

图5为本发明扦样机构的立体结构示意图；

图6为本发明扦样管的立体结构示意图；

图7为本发明固定组件的立体结构示意图；

图8为本发明进料组件的立体结构示意图；

图9为本发明收集机构的立体结构示意图；

图10为本发明第一挡料组件的立体结构示意图；

图11为本发明收集机构的剖视结构示意图；

图12为本发明下料组件的立体结构示意图。

图中：10、小车；11、主控室；20、升降转动机构；21、固定底座；22、支撑柱；23、第一伺服电机；24、螺纹杆；25、升降柱；26、支撑板；27、第二伺服电机；28、主动齿轮；29、从动齿轮；210、转动杆；211、支撑座；212、滑动架；

30、扦样机构；31、扦样滑台；32、滑轨；33、固定组件；331、升降滑台；332、连接块；333、固定圈；334、转动轴；335、定位杆；336、定位轮；34、气动泵；35、连接法兰；36、扦样管；37、进料组件；371、进料口；372、螺纹槽；373、挡料圈；374、卡合齿；375、定位圈；376、铰接座；377、卡合杆；378、扭簧；38、第一传感器；

40、收集机构；41、过滤箱；42、集料斗；43、第一挡料组件；431、第一挡料板；432、连接滑块；433、第一伺服电缸；434、圆轨；44、风机；45、第二挡料组件；451、第二挡料板；452、第三伺服电机；46、集料箱；47、下料组件；471、第二伺服电缸；472、下料板；48、第二传感器；49、下料斗；410、排尘口；411、排尘管；412、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，本发明提供一种智能扦样机用粮食动态监测用扦样管，包括小车10、设置在小车10上表面的主控室11，小车10的上表面设有升降转动机构20，升降转动机构20的上端设有扦样机构30，扦样机构30的右侧设有收集机构40，升降转动机构20包括固定底座21，且固定底座21通过固定螺栓固定在小车10的上表面，固定底座21的上表面设有支撑柱22，支撑柱22的内部设有第一伺服电机23，第一伺服电机23的输出端通过联轴器传动连接有螺纹杆24，螺纹杆24的圆周表面螺纹连接有升降柱25，且升降柱25与支撑柱22滑动连接，升降柱25的上表面设有支撑板26，支撑板26的侧面设有第二伺服电机27，第二伺服电机27的输出端通过联轴器传动连接有主动齿轮28，主动齿轮28的圆周表面啮合连接有从动齿轮29，从动齿轮29的中部设有转动杆210，且转动杆210与支撑板26转动连接，转动杆210远离支撑板26的一端传动连接有支撑座211，支撑座211的上表面设有滑动架212。

需要说明的是，通过使第一伺服电机23进行工作可带动螺纹杆24进行转动，当螺纹杆24进行转动时，同时在支撑柱22的滑动限位下可使升降柱25在支撑柱22的内部进行上下滑动，进而可便于该装置对不同高度的装粮车进行扦样，通过使第二伺服电机27进行工作带动主动齿轮28进行转动，主动齿轮28进行转动可带动从动齿轮29进行转动，进而带动转动杆210进行转动，转动杆210进行转动可使支撑座211进行转动，进而带动滑动架212进行转动，滑动架212进行转动可带动其内部的扦样机构30进行转动，通过控制第二伺服电机27的转动方向，可便于扩大对装粮车进行扦样的范围。

扦样机构30包括扦样滑台31，扦样滑台31在滑动架212的内部进行滑动，扦样滑台31与滑动架212为电动连接滑动，扦样滑台31的侧面设有滑轨32，滑轨32的内部滑动连接有固定组件33，固定组件33包括升降滑台331，且升降滑台331与滑轨32滑动连接，升降滑台331与滑轨32为电动连接滑动，升降滑台331的侧面设有连接块332，连接块332的侧面设有固定圈333，固定圈333的圆周表面转动连接有转动轴334，转动轴334的内部螺纹连接有定位杆335，定位杆335处于固定圈333内部的一端设有定位轮336，固定组件33的中部设有扦样管36，通过定位轮336对扦样管36进行固定，可增加与扦样管36圆周表面的贴合程度，进而使固定得更加紧固。

需要说明的是，通过使扦样滑台31在滑动架212的内部进行滑动，可配合升降转动机构20便于对装粮车的不同位置进行粮食扦样，通过固定组件33可便于对不同规格大小的扦样管36进行安装固定，即将扦样管36穿过两个固定圈333，并移动到需要固定的位置，此时通过转动转动轴334，转动轴334进行转动可使定位杆335带动着定位轮336向固定圈333的内部进行移动，直至定位轮336与扦样管36的圆周表面紧密贴合，即可对扦样管36进行固定，然后通过控制升降滑台331在滑轨32内部进行上下滑动，可使固定组件33携带着扦样管36对装粮车上不同深度的粮食进行扦样。

滑轨32的上表面设有气动泵34，气动泵34的进气口通过输料软管连接有连接法兰35，连接法兰35设置在扦样管36的顶端，即扦样管36通过连接法兰35与输料软管与气动泵34相连接，扦样管36的底端设有进料组件37，进料组件37包括进料口371，进料口371设置在扦样管36的扦样头端，扦样管36处于进料口371处的圆周表面设有螺纹槽372，螺纹槽372的圆周表面螺纹连接有挡料圈373，挡料圈373的圆周表面设有卡合齿374，扦样管36的圆周表面设有定位圈375，定位圈375的圆周表面设有铰接座376，铰接座376的内部转动连接有卡合杆377，卡合杆377的卡合端与卡合齿374卡合连接，铰接座376的内部设有扭簧378，且扭簧378的两端分别于卡合杆377以及铰接座376相连接，扦样管36的扦样头处设有第一传感器38。

需要说明的是，在对装粮车内部的粮车进行扦样前，可先根据粮食的种类对扦样管36的进料口371的大小进行调节，即先掰开卡合杆377对挡料圈373圆周表面的卡合齿374的卡合关系，然后通过转动挡料圈373，挡料圈373进行转动可在扦样管36的螺纹槽372的范围内进行上下移动，进而可对进料口371的大小进行遮挡调节，通过改变对进料口371遮挡的范围进而改变进料口371进料范围的大小，当挡料圈373的对进料口371的遮挡范围进行调节好之后，松开卡合杆377使卡合杆377与挡料圈373圆周表面的卡合齿374相卡合，同时在扭簧378的作用下可加固两者的卡合关系，进而使挡料圈373在螺纹槽372处固定稳定，防止外界因素使其转动，改变进料口371的大小，通过改变进料口371的大小，再配合气动泵34以及输料管的作用，可使扦样管36在对装粮车的粮食进行扦样时能够更加快速，“气动泵34配合扦样管36的对粮食进行扦样的原理为现有技术，不做过多解释”进而提高扦样的效率，在扦样管36的扦样头端设有第一传感器38，第一传感器38可对粮车内部的温度以及湿度进行检测，检测的效果会传输到主控室11内，进而便于工作人员能够粮食的各项数据进行动态监测。

收集机构40包括过滤箱41，且过滤箱41通过输送管与气动泵34的出气端相连接，过滤箱41的内部设有集料斗42，集料斗42的下端设有第一挡料组件43，通过集料斗42可使从采样的粮食都从第一挡料组件43的开口处下料，并增加下料速度，第一挡料组件43包括第一挡料板431，且第一挡料板431与过滤箱41转动连接，第一挡料板431的转动端侧面设有连接滑块432，过滤箱41的侧面设有圆轨434，圆轨434的弧度与第一挡料板431进行圆周转动的弧度相同，连接滑块432处于圆轨434的内部进行滑动，过滤箱41的侧面转动连接有第一伺服电缸433，且第一伺服电缸433的输出端与连接滑块432转动连接，过滤箱41的侧面设有风机44，且风机44处于第一挡料组件43的下端，过滤箱41处于风机44前后对称处的侧面设有排尘口410，排尘口410的内部设有排尘管411，排尘管411可与外界的集尘装置进行连接，以防止空气中弥漫着灰尘对工作人员造成伤害，过滤箱41的内部转动连接有第二挡料组件45，第二挡料组件45包括第二挡料板451，且第二挡料板451与过滤箱41转动连接，过滤箱41的侧面设有第三伺服电机452，且第三伺服电机452的输出端与第二挡料板451与过滤箱41进行转动的转轴传动连接，过滤箱41的侧面设有集料箱46，且过滤箱41与集料箱46处于连通状态。

需要说明的是，在气动泵34以及输送管的作用下可使扦样机构30采取的粮食进入到过滤箱41的内部，并储存在集料斗42的内部，然后在从集料斗42处使粮食进行下落此时风机44会进行工作，将粮食的外壳以及灰尘会吹到排尘口410处，并通过排尘管411进行排出，而过滤的粮食将会在第二挡料板451的作用下下落到集料箱46的内部，该方式可快速对采集的粮食进行过滤，减少了两次再通过人工过滤的步骤，且方便快捷，容易实现，在减轻工作劳动强度下也提高了工作效率，在粮食从集料斗42下落的过程中，通过使第一伺服电缸433进行工作，可使连接滑块432在圆轨434的内部进行滑动，进而第一挡料板431进行转动，通过改变第一挡料板431进行顺时针进行转动的弧度可改变集料斗42处下料口的大小，进而可调节对粮食过滤的速度，配合风机44的风力强度，已达到最高的过滤效果，在集料箱46对粮食收集的量达成标准时，此时第一挡料板431在第一伺服电缸433的作用下，以及第二挡料板451在第三伺服电机452的作用下，将转动成竖直状态，此时可使多余采样的粮食快速返回到装料车上，以防止多采集粮食对装载人员造成损失。

集料箱46的内部设有下料组件47，下料组件47包括第二伺服电缸471，第二伺服电缸471的输出端设有下料板472，集料箱46的形状为凸形，且下料板472与集料箱46上窄的一部分滑动连接，且能使集料箱46处于闭合的状态，当下料板472移动到集料箱46下部宽阔的部分时会与集料箱46空出一部分空间，下料板472的形状为三角性，两侧斜面可便于粮食进行下料，集料箱46的内部设有第二传感器48，第二传感器48可对粮食的高度进行监控，集料箱46的下表面设有下料斗49，下料斗49远离集料箱46的一端通过输料管连接有收集箱412。

需要说明的是，过滤后的粮食会从过滤箱41排放到集料箱46内，当集料箱46内的粮食堆积量高度与第二传感器48的高度平齐后，第二传感器48会将信息传输到主控室11内，主控室11内的主控器会一方面会控制第一挡料板431在第一伺服电缸433的作用下，以及第二挡料板451在第三伺服电机452的作用下，将转动成竖直状态，将多余采样的粮食快速返还到装料车上，同时也会停止进行扦样，在将多余的粮食返还到装粮车后，过滤箱41内部的机构也会进行复位，另一方面也会控制着第二伺服电缸471的输出端输出带动下料板472向集料箱46下端宽阔的地方进行移动，当下料板472移动到集料箱46下端宽阔的地方时，此时粮食将会顺着下料板472斜面的两侧从集料箱46处下料到下料斗49处，在从下料斗49处排放到收集箱412处，供扦样人员进行取出进行检测。

本发明的工作原理及使用流程：

步骤一，通过固定组件33可便于对不同规格大小的扦样管36进行安装固定，即将扦样管36穿过两个固定圈333，并移动到需要固定的位置，此时通过转动转动轴334，转动轴334进行转动可使定位杆335带动着定位轮336向固定圈333的内部进行移动，直至定位轮336与扦样管36的圆周表面紧密贴合，即可对扦样管36进行固定，此方式便于对不同规格大小的扦样管进行固定，在对装粮车内部的粮车进行扦样前，可先根据粮食的种类对扦样管36的进料口371的大小进行调节，即先掰开卡合杆377对挡料圈373圆周表面的卡合齿374的卡合关系，然后通过转动挡料圈373，挡料圈373进行转动可在扦样管36的螺纹槽372的范围内进行上下移动，进而可对进料口371的大小进行遮挡调节，通过改变对进料口371遮挡的范围进而改变进料口371进料范围的大小，当挡料圈373的对进料口371的遮挡范围进行调节好之后，松开卡合杆377使卡合杆377与挡料圈373圆周表面的卡合齿374相卡合，同时在扭簧378的作用下可加固两者的卡合关系，进而使挡料圈373在螺纹槽372处固定稳定，防止外界因素使其转动，改变进料口371的大小，通过改变进料口371的大小，再配合气动泵34以及输料管的作用，可使扦样管36在对装粮车的粮食进行扦样时能够更加快速，进而提高扦样的效率；

步骤二，通过使第一伺服电机23进行工作可带动螺纹杆24进行转动，当螺纹杆24进行转动时，同时在支撑柱22的滑动限位下可使升降柱25在支撑柱22的内部进行上下滑动，进而可便于该装置根据不同高度的装粮车进行调节，便于对其进行扦样，通过使第二伺服电机27进行工作带动主动齿轮28进行转动，主动齿轮28进行转动可带动从动齿轮29进行转动，进而带动转动杆210进行转动，转动杆210进行转动可使支撑座211进行转动，进而带动滑动架212进行转动，滑动架212进行转动可带动其内部的扦样机构30进行转动，通过控制第二伺服电机27的转动方向，可便于扩大对装粮车进行扦样的范围，然后通过使扦样滑台31在滑动架212的内部进行滑动，移动到需要进行扦样的位置，再通过控制升降滑台331在滑轨32内部进行上下滑动，可使固定组件33携带着扦样管36对装粮车上不同深度的粮食进行扦样，在扦样管36的扦样头端设有第一传感器38，第一传感器38可对粮车内部的温度以及湿度进行检测，检测的效果会传输到主控室11内，进而便于工作人员能够粮食的各项数据进行动态监测。

步骤三，在气动泵34以及输送管的作用下可使扦样机构30采取的粮食进入到过滤箱41的内部，并储存在集料斗42的内部，然后在从集料斗42处使粮食进行下落此时风机44会进行工作，将粮食的外壳以及灰尘会吹到排尘口410处，并通过排尘管411进行排出，而过滤的粮食将会在第二挡料板451的作用下下落到集料箱46的内部，该方式可快速对采集的粮食进行过滤，减少了两次再通过人工过滤的步骤，且方便快捷，容易实现，在减轻工作劳动强度下也提高了工作效率，在粮食从集料斗42下落的过程中，通过使第一伺服电缸433进行工作，可使连接滑块432在圆轨434的内部进行滑动，进而第一挡料板431进行转动，通过改变第一挡料板431进行顺时针进行转动的弧度可改变集料斗42处下料口的大小，进而可调节对粮食过滤的速度，配合风机44的风力强度，已达到最高的过滤效果，滤后的粮食会从过滤箱41排放到集料箱46内，当集料箱46内的粮食堆积量高度与第二传感器48的高度平齐后，第二传感器48会将信息传输到主控室11内，主控室11内的主控器会一方面会控制第一挡料板431在第一伺服电缸433的作用下，以及第二挡料板451在第三伺服电机452的作用下，将转动成竖直状态，将多余采样的粮食快速返还到装料车上，同时也会停止进行扦样，在将多余的粮食返还到装粮车后，过滤箱41内部的机构也会进行复位，另一方面也会控制着第二伺服电缸471的输出端输出带动下料板472向集料箱46下端宽阔的地方进行移动，当下料板472移动到集料箱46下端宽阔的地方时，此时粮食将会顺着下料板472斜面的两侧从集料箱46处下料到下料斗49处，再从下料斗49处排放到收集箱412处，供扦样人员进行取出进行检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。