一种能够快速固定的GIS设备的可换电牵引车

技术领域

本发明涉及用于转移GIS设备的可换电新能源牵引车，尤其涉及一种能够快速固定的GIS设备的可换电牵引车。

背景技术

GIS设备—气体绝缘组合电器设备是指全部或者部分采用气体而不采用处于大气压下的空气作为绝缘介质的金属封闭开关设备，其底部具有支撑框架，支撑框架上安装有箱体及管道等装置。

GIS设备具有重量大的特点，在对其转移时，目前采用最多的是行车和吊具的组合，但行车需要提前设置轨道，且其转移时必须按照运行轨道行进，导致无法转移到预定位置，如需要多台并排安装时，无法通过一部行车进行转移，而设置多台则需要充足的空间并需要购置多台行车，无疑增加了转移成本，且其在转移过程中需要采用吊绳吊装，危险程度高，且在转移过程中会出现摆动，进一步增加了危险程度。

发明内容

基于现有技术中GIS设备转移较困难以及危险程度高的不足，本发明提供了一种能够快速固定的GIS设备的可换电牵引车。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种能够快速固定的GIS设备的可换电牵引车，包括牵引车体，牵引车体内设有可更换的三元锂电池包及通过三元锂电池包供电的行走驱动机构，牵引车体顶部设有快速固定结构，快速固定结构包括：

座体，其固定于牵引车体内，包括两个左右对称的限位座和若干限位柱；

受压架，其包括受压板、设置于受压板底部的左升降柱和右升降柱以及设置于受压板底部的伸入柱，伸入柱伸入限位柱内并与限位柱竖向滑动配合，左升降柱和右升降柱左右对称且两者的底部设有上挤压斜面；

滑动架，其设置有左右对称的两个并水平滑动设置于牵引车体内，其通过限位座限位而只在左右方向滑动，其一端设有与上挤压斜面配合的下挤压斜面，其另一端竖直向上延伸形成用于压紧GIS设备的压紧部；

第一油缸，其设置有左右对称的两个并固定于两个限位座上，其活塞杆抵靠于两个滑动架上使得两个滑动架靠近时活塞杆被挤压；

压紧架，其设置有左右对称的两个并旋转连接于左右两个压紧部处；

第二油缸，其设置有左右对称的两个，其一端旋转连接于升降架上，另一端旋转连接于压紧架的一端，第二油缸与第一油缸的油室通过油管连通；

复位装置，其设置有左右对称的两个，其位于滑动架与限位座间，在受压板上的GIS设备移除后对滑动架复位。

优选的，受压板两侧设有左右向延伸的条形孔，滑动架在条形孔内滑动。保证滑动架可在条形孔内水平滑动而将GIS设备夹紧。

优选的，滑动架包括水平底架、中部立架和边部立架，中部立架和边部立架位于水平底架两端端部，水平底架位于限位座下方并可在左右向滑动，边部立架竖直向上延伸形成压紧部用于压紧位于受压板上的GIS设备。

优选的，下挤压斜面的宽度为上挤压斜面宽度的2-3倍。该结构为滑动架的滑动提供了充足的滑动空间。

优选的，牵引车体至少包括两个。根据GIS设备的重量以及牵引车的载重选择合适数量的牵引车。

优选的，牵引车体包括车箱，车箱内设有电源插槽及行走装置，电源插槽的插入端设有可开合的端盖，电源插槽处插设有三元锂电池包并通过端盖压紧，三元锂电池包为行走装置供电。

优选的，行走装置包括控制器、驱动轮、驱动电机和支撑轮，控制器与电源以及驱动电机连接，两个驱动电机通过传动装置与驱动轮传动连接。其中控制器具有无线模块，可通过外置的遥控器控制。

优选的，驱动轮和支撑轮均设置有两个，两个支撑轮为万向轮。

优选的，压紧架包括旋转臂及设置于旋转臂自由端的压头，自然状态，压紧架的压头翘起为GIS设备提供充足的下放空间。

优选的，复位装置为复位弹簧，其一端作用于限位座上，另一端作用于水平底架上；或复位装置为气弹簧，中部立架为三段式结构，中间一段为气弹簧并两端的两段连接。复位装置用于GIS设备卸货后，滑动架、受压板以及压紧架的复位。

与现有技术相比，本发明的优点：本申请通过小型的牵引车对GIS设备进行转移，在转移时可根据载重设置牵引车的数量并通过遥控器遥控行走，牵引车上设置快速固定结构，在放置GIS设备时，受压板受压，通过升降柱上的上挤压斜面挤压两个滑动架上的下挤压斜面，带动滑动下向内滑动并挤压第一油缸，第一油缸内的液压油注入到第二油缸内从而带动压紧架旋转，当滑动架抵靠于GIS设备边缘时，压紧架将GIS设备压紧，从而实现对GIS设备的夹紧和压紧。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本发明的立体图(顶部视角)。

图2为本发明的立体图(底部视角)。

图3为受压板的立体图。

图4为牵引车体内部部分的立体图(左侧视角)。

图5为牵引车体内部部分的立体图(右侧视角)。

图6为牵引车体内部部分的俯视图。

图中：10、牵引车体；101、三元锂电池包；102、驱动电机；103、传动装置；104、驱动轮；105、支撑轮；106、电源插槽；20、快速固定结构；201、限位座；202、限位柱；203、受压架；2031、受压板；20311、条形孔；2032、左升降柱；2033、右升降柱；2034、上挤压斜面；2035、伸入柱；204、滑动架；2041、水平底架；2042、边部立架；2043、中部立架；20431、下挤压斜面；205、第一油缸；2051、活塞杆；206、第二油缸；2061、油管；207、压紧架；2071、旋转臂；2072、压头；208、复位装置。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。

一种能够快速固定的GIS设备的可换电牵引车，如图1-图6所示，包括牵引车体10，牵引车体10内设有可更换的三元锂电池包101及通过三元锂电池包101供电的行走驱动机构，牵引车体10顶部设有快速固定结构20，快速固定结构20包括：

座体，其固定于牵引车体10内，包括两个左右对称的限位座201和若干限位柱202，限位座201为开口向下的平底U形结构且其通过螺栓螺母固定于牵引车体10内，限位座201开口形状与中部架体2031的形状吻合，限位柱202中部具有用于入柱2035伸入并滑动的滑孔；

受压架203，其包括受压板2031、设置于受压板2031底部的左升降柱2032和右升降柱2033以及设置于受压板2031底部的伸入柱2035，伸入柱2035伸入限位柱202内并与限位柱202竖向滑动配合，左升降柱2032和右升降柱2033左右对称且两者的底部设有上挤压斜面2034；

滑动架204，其设置有左右对称的两个并水平滑动设置于牵引车体10内，其通过限位座201限位而只在左右方向滑动，其一端设有与上挤压斜面2034配合的下挤压斜面20431，其另一端竖直向上延伸形成用于压紧GIS设备的压紧部；

第一油缸205，其设置有左右对称的两个并固定于两个限位座201上，其活塞杆2051抵靠于两个滑动架204上使得两个滑动架204靠近时活塞杆2051被挤压；压紧架207，其设置有左右对称的两个并旋转连接于左右两个压紧部处；

第二油缸206，其设置有左右对称的两个，其一端旋转连接于升降架上，另一端旋转连接于压紧架207的一端，第二油缸206与第一油缸205的油室通过油管2061连通；

复位装置208，其设置有左右对称的两个，其位于滑动架204与限位座201间，在受压板2031上的GIS设备移除后对滑动架204复位。本方案中，在转移GIS设备时，将GIS设备提升然后控制牵引车移动到GIS设备下方，再将GIS设备放下，受压架203被GIS设备下压，受压架203上的上挤压斜面2034挤压滑动架204的下挤压斜面20431，两个滑动架204向中部滑动，滑动架204的边部立架2042会随着滑动而抵靠在GIS设备底部的框架侧壁上实现夹紧，同时，边部立架2042会挤压活塞杆2051将第一油缸205内的液压油通过油管2061挤压到第二油缸206内，第二油缸206伸长驱动压紧架207转动以让压头2072压紧GIS设备底部的框架实现压紧，双重固定，稳定可靠，且可自动固定；在转移时只需将GIS设备吊起，在复位装置208的作用下，快速固定结构20的各部件恢复原位。

滑动架：

优选的，受压板2031两侧设有左右向延伸的条形孔20311，滑动架204在条形孔20311内滑动。保证滑动架204可在条形孔20311内水平滑动而将GIS设备夹紧。

优选的，滑动架204包括水平底架2041、中部立架2043和边部立架2042，中部立架2043和边部立架2042位于水平底架2041两端端部，水平底架2041位于限位座201下方并可在左右向滑动，边部立架2042竖直向上延伸形成压紧部用于压紧位于受压板2031上的GIS设备。压紧部伸出到受压板2031的上方。

优选的，下挤压斜面20431的宽度为上挤压斜面2034宽度的2-3倍。该结构为滑动架204的滑动提供了充足的滑动空间。

牵引车体:

优选的，牵引车体10至少包括两个。根据GIS设备的重量以及牵引车的载重选择合适数量的牵引车。

优选的，牵引车体10包括车箱，车箱内设有电源插槽106及行走装置，电源插槽106的插入端设有可开合的端盖，电源插槽106处插设有三元锂电池包101并通过端盖压紧，三元锂电池包101为行走装置供电。

优选的，行走装置包括控制器、驱动轮104、驱动电机102和支撑轮105，控制器与电源以及驱动电机102连接，两个驱动电机102通过传动装置103与驱动轮104传动连接。其中控制器具有无线模块，可通过外置的遥控器控制。传动装置103包括一组啮合的伞齿轮，其中一个设置于驱动电机102输出端，另一个设置于驱动轮104的轮轴上，其中两个驱动轮104通过两个驱动电机102独立驱动。

优选的，驱动轮104和支撑轮105均设置有两个，两个支撑轮105为万向轮。四个轮子呈矩形阵列分布。

压紧架：

优选的，压紧架207包括旋转臂2071及设置于旋转臂2071自由端的压头2072，自然状态，压紧架207的压头2072翘起为GIS设备提供充足的下放空间。复位装置208：

优选的，复位装置208为复位弹簧，其一端作用于限位座201上，另一端作用于水平底架2041上，具体的在限位座201上设置固定板，再将弹簧套设于水平底架2041上或将复位弹簧固定于固定板上；或复位装置208为气弹簧，中部立架2043为三段式结构，中间一段为气弹簧并两端的两段连接。复位装置208用于GIS设备卸货后，滑动架204、受压板2031以及压紧架207的复位。

以上对本发明所提供的一种能够快速固定的GIS设备的可换电牵引车进行了介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。