一种行星式变速箱的自动换档机构

技术领域

本发明涉及换档机构的技术领域，尤其是涉及一种行星式变速箱的自动换档机构。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

目前国内外的换档操作模式为机械的钢丝操作，每一次换档都需要先停止然后再进行一次动作，换档手柄的位置直接改变钢丝的位置，钢丝位置移动，改变了换档阀阀杆的位置，进而改变换档阀的档位。这种换档机构结构简单，操作容易，但是在工程机械的使用过程中，会因为换档频繁造成驾驶员劳动强度大，而且定位不准确。

为了解决上述问题，本发明提供了一种行星式变速箱的自动换档机构。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种行星式变速箱的自动换档机构，解决了上述背景技术中提出的关于因为换档频繁造成的驾驶员劳动强度大，而且定位不准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种行星式变速箱的自动换档机构，包括换档手柄、操纵阀阀杆与换档执行控制器，所述换档手柄与换档执行控制器之间相互连接；所述操纵阀阀杆与换档执行控制器之间相互连接。

进一步的，所述控制器上连接有电机，所述电机的输出端上设置有齿轮一，且所述齿轮一上啮合有齿轮二；所述齿轮二的中心轴上设置有蜗杆，且所述蜗杆上啮合有蜗轮。

进一步的，所述换档手柄与操纵阀阀杆之间通过钢丝连接。

进一步的，所述换档手柄与换档执行控制器之间通过线束连接。

一种行星式变速箱的自动换档方法，工作流程如下：

A、换档手柄选择合适的档位；

B、线束将换档信息传递给换档执行控制器中的处理器；

C、换档执行控制器获取换档信息；

D、换档执行控制器控制电机(7)工作，电机(7)驱动齿轮一(6)转动；

E、齿轮一(6)带动啮合的齿轮二(8)转动；

F、齿轮二(8)带动蜗杆(5)转动及蜗轮(4)转动；

G、蜗轮(4)带动摇臂旋转，摇臂带动拉索发生刚性位移，从而带动拉索的另一端的换档阀阀芯发生位移，实现档位的切换。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

整车上安装换档手柄，该换档手柄与自动换档执行器的控制器通过线束联接通信，驾驶员挂档时，控制器获取到换档信息；控制器直接控制自动换档执行器的蜗轮蜗杆减速机构内的电机工作，从而精准控制摇臂旋转的角度；摇臂的旋转带动拉索发生刚性位移，从而带动拉索的另一端手动阀芯发生位移，实现档位的切换。

本申请中的换档机构结构简单，操作容易，在工程机械的使用过程中，换档定位的准确度更高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明中换档阀结构示意图；

图2是本发明中换档手柄与钢丝的连接示意图；

图3是本发明中自动换档机构示意图。

图中：1、换档手柄；2、钢丝；3、操纵阀阀杆；4、蜗轮；5、蜗杆；6、齿轮一；7、电机；8、齿轮二；9、线束。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供以下技术方案:

如图所示，

一种行星式变速箱的自动换档机构，包括换档手柄1、操纵阀阀杆3与换档执行控制器，所述换档手柄1与换档执行控制器之间相互连接；所述操纵阀阀杆与换档执行控制器之间相互连接；所述控制器上连接有电机7，所述电机7的输出端上设置有齿轮一6，且所述齿轮一6上啮合有齿轮二8；所述齿轮二8的中心轴上设置有蜗杆5，且所述蜗杆5上啮合有蜗轮4；所述换档手柄1与操纵阀阀杆3之间通过钢丝2连接；所述换档手柄1与换档执行控制器之间通过线束9连接。

一种行星式变速箱的自动换档方法，工作流程如下：

驾驶员扳动换档手柄，驾驶员的操作意图通过线束传至换档执行控制器中的电脑板里，电脑板给电机发出工作指令，电机工作带动齿轮旋转，齿轮啮合传动，带动蜗轮蜗杆工作，蜗轮带动摇臂旋转，摇臂带动拉索，拉索连接着操纵阀阀杆，操纵阀阀杆产生轴向位移，定位销在拉簧的作用下卡入定位卡槽中，实现挡位的卡位同时防止脱挡。，将变速换向集成阀切换至前进一挡，当继续向前推动换档手柄时，变速换向集成阀切换至前进二挡，其它挡位同理。其中变速换向集成阀、变速泵与集成阀的设置方式、位置关系均为现有技术，此处不再赘述。

当变速换向集成阀位于空挡时，来自变速泵的压力油进入至调压阀进油腔内部，然后再进入快降阀进油腔内部，快降阀芯在阻尼孔的两端压差的作用下朝向上方运动，将开关部打开或者关闭快降阀进油腔与速度换档阀进油腔之间的通道，压力油将进入速度换档阀进油腔内部。由于此时变速换向集成阀位于空挡状态，压力油无法进入速度挡位离合器油腔内部，因此压力开始增大，当开关部的两端压强相同的时候，由于开关部上端的作用面积大于开关部下端的作用面积，此时的快降阀芯向下移动，使得开关部逐渐关闭快降阀进油腔与速度换档阀进油腔之间的通道，逐渐增大的压力油经过快降阀内部油道和阻尼孔进入调压阀套端部油腔内部，推动调压阀套克服第三弹簧的作用力向上运动。当压力大于调压阀设定压力的时候，压力油经调压阀芯内部油道和阻尼孔进入调压阀芯端部油腔内部，克服第一弹簧和第二弹簧上的作用力，推动调压阀芯向上移动，使调压阀进油腔与调压阀泄油腔通过连通孔连通，此时的压力减小，调压阀进油腔压力保持为调压阀设定压力。

当变速换向集成阀位于前进一挡时，压力油由速度换档阀进油腔进入至一挡离合器油腔和第一速度换档阀油腔，由第一速度换档阀油腔进入方向换档阀进油腔，由方向换档阀进油腔进入至前进离合器油腔，当至一挡离合器油腔和至前进离合器油腔充满油后，压力上升至调压阀设定压力。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。