供料装置、分选设备及方法

技术领域

本发明涉及生物芯片分选技术领域，尤其是涉及一种供料装置、分选设备及方法。

背景技术

生物芯片检测分选设备一般是通过振盘给传送带供料，CCD视觉对放置在输送带上的产品进行读码识别，再通过气吹方式进行分选。振盘出料端尺寸限制比较严格，芯片在振动过程中容易产生碎屑，这些碎屑对振盘的供料稳定性会带来极大的干扰，且振盘供料效率低，另外通过气吹的方式进行分选存在一定的不确定性。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种供料装置，旨在提高供料稳定性及供料效率。

本发明的第二个目的是提供一种分选设备。

本发明的第三个目的是提供一种分选方法。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了如下方案：

一种供料装置，包括振动铺料机构；

所述振动铺料机构包括铺料治具、第一振动发生器及旋转驱动件；

所述铺料治具安装在所述第一振动发生器上，所述第一振动发生器用于驱动所述铺料治具振动，所述铺料治具上设置有物料盛放位及定位孔，所述物料盛放位用于盛放多个物料，所述定位孔的个数为多个，且各个所述定位孔分别用于盛放1个所述物料；

所述旋转驱动件的驱动端与所述第一振动发生器连接，用于驱动所述第一振动发生器转动，带动所述铺料治具倾斜，以实现所述物料盛放位上的各个物料沿着倾斜方向进入各个所述定位孔内。

在一个具体的实施方案中，多个所述定位孔分为至少2个阵列排布的定位孔组，且至少2个所述定位孔组分别位于所述物料盛放位的两侧；

所述旋转驱动件能够驱动所述第一振动发生器正向旋转或者反向旋转，以驱动所述物料盛放位两侧的定位孔组分别向下倾斜。

在另一个具体的实施方案中，所述铺料治具上还开设有分别连通各个所述定位孔的连通通孔；

所述连通通孔与所述定位孔用于支撑所述物料的支撑端连通，且所述连通通孔连通所述定位孔的面积小于所述定位孔的支撑端的面积。

在另一个具体的实施方案中，所述供料装置还包括上料机构；

所述上料机构的出料口位于所述铺料治具的上方，用于输出所述物料到所述物料盛放位。

在另一个具体的实施方案中，所述上料机构包括料仓和第二振动发生器；

所述料仓安装在所述第二振动发生器上，用于盛放所述物料；

所述料仓的出料口为渐缩口，以导向所述物料。

根据本发明的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本发明范围内，是本发明具体实施方式的一部分。

本发明提供的供料装置，使用时，将物料堆放至铺料治具的物料盛放位上；然后，启动旋转驱动件，旋转驱动件驱动第一振动发生器转动，进而带动铺料治具倾斜，启动第一振动发生器，使得物料盛放位上的物料在重力及第一振动发生器的振动下，进入各个定位孔内；旋转驱动件反向转动，驱动第一振动发生器反向转动，进而带动铺料治具复位。本发明通过在铺料治具上开设多个定位孔，借助第一振动发生器及旋转驱动件，实现一次性在各个定位孔分别定位一个物料，避免了单纯依靠振盘振动来供料导致的供料效率低，且稳定性差的问题。

为了实现上述第二个目的，本发明提供了如下方案：

一种分选设备，包括机架、输送机构、识别机构及如上述中任意一项所述的供料装置；

所述输送机构、所述识别机构及所述供料装置均安装在所述机架上；

所述输送机构用于同时抓取所述供料装置上的各个定位孔内的物料，并输送至所述识别机构进行识别。

在一个具体的实施方案中，所述输送机构包括移动驱动件、真空发生器及真空吸盘；

所述移动驱动件的固定端安装在所述机架上，所述真空发生器和所述真空吸盘均安装在所述移动驱动件的可移动端上；

所述真空发生器与所述真空吸盘连通设置；

所述真空吸盘的个数为多个，且与所述定位孔一一对应设置，能够同时吸附所述供料装置上的各个所述定位孔内的物料。

在另一个具体的实施方案中，所述输送机构位于所述供料装置的上方；

所述移动驱动件包括X轴直线模组和Z轴直线模组；

所述X轴直线模组沿着平行所述振动铺料机构到所述识别机构的方向设置；

所述Z轴直线模组沿着平行所述定位孔的轴心线的方向设置；

所述Z轴直线模组可滑移安装在所述X轴直线模组上，所述真空吸盘安装在所述Z轴直线模组上；或者，所述X轴直线模组可滑移安装在所述Z轴直线模组上，所述真空吸盘安装在所述X轴直线模组上。

在另一个具体的实施方案中，所述识别机构包括相机、镜头和控制器；

所述相机安装在所述机架上，并与所述控制器通讯连接；

所述镜头安装在所述相机上，所述输送机构能够输送各个所述物料至所述镜头的上方，所述相机能够拍摄各个所述物料，并将拍摄的信号输送给所述控制器，所述控制器识别所述物料上的识别码。

在另一个具体的实施方案中，所述识别机构还包括光源；

所述光源设置在所述镜头的上方，用于所述镜头的补光。

在另一个具体的实施方案中，所述分选设备还包括接料机构；

所述接料机构包括料筒及料筒固定架，所述料筒固定架安装在所述机架上，所述料筒安装在所述料筒固定架上；

所述料筒的个数至少与所述物料的类数相等，以分别盛放不同类别的所述物料；

所述控制器还与所述输送机构通讯连接，并控制所述输送机构输送所述物料至对应所述料筒内。

在另一个具体的实施方案中，所述供料装置、所述识别机构及所述接料机构沿着直线依次间隔排布；

所述输送机构及所述供料装置的上料机构分别位于所述振动铺料机构的两侧。

根据本发明的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本发明范围内，是本发明具体实施方式的一部分。

本发明提供的分选设备，使用时，向供料装置上放置物料，启动供料装置的第一振动发生器及旋转驱动件，旋转驱动件驱动供料装置的铺料治具倾斜，物料在第一振动发生器和重力作用下分别进入各个铺料治具上的定位孔内，旋转驱动件驱动铺料治具复位；然后，启动输送机构，输送机构同时抓取铺料治具的定位孔内的物料，并输送至识别机构进行识别；最后，识别机构识别分选物料。本发明通过在铺料治具上开设多个定位孔，借助第一振动发生器及旋转驱动件，实现一次性在各个定位孔分别定位一个物料，避免了单纯依靠振盘振动来供料导致的供料效率低，且稳定性差的问题。此外，输送机构一次性抓取多个物料至识别机构进行设别分选，提高了分选效率。

为了实现上述第三个目的，本发明提供了如下方案：

一种分选方法，包括：

提供如上述中任一项所述的分选设备；

向所述分选设备的供料装置上放置物料，启动所述供料装置的第一振动发生器及旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动所述供料装置的铺料治具倾斜，所述物料在所述第一振动发生器和重力作用下分别进入各个所述铺料治具上的定位孔内，所述旋转驱动件驱动所述铺料治具复位；

启动所述输送机构，所述输送机构同时抓取所述铺料治具的定位孔内的物料，并输送至所述识别机构进行识别；

所述识别机构识别分选所述物料。

在一个具体的实施方案中，所述识别机构识别分选所述物料包括：

所述识别机构识别所述物料；

所述输送机构将所述物料输送至接料机构对应的料筒内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出新颖性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的分选设备的三维结构示意图；

图2为本发明提供的振动铺料机构的三维结构示意图；

图3为本发明提供的振动铺料机构的局部结构示意图；

图4为本发明提供的料仓的三维结构示意图；

图5为本发明提供的输送机构的三维结构示意图；

图6为本发明提供的识别机构的三维结构示意图；

图7为本发明提供的接料机构的三维结构示意图。

其中，图1-图7中：

供料装置100、振动铺料机构101、铺料治具101a、第一振动发生器101b、旋转驱动件101c、物料盛放位101a-1、定位孔101a-2、真空吸附孔101a-3、上料机构102、料仓102a、第二振动发生器102b、上料架102c、边沿102c-1、长条孔102c-1a、分选设备1000、机架200、输送机构300、识别机构400、移动驱动件301、真空发生器302、真空吸盘303、X轴直线模组301a、Z轴直线模组301b、相机401、镜头402、光源403、接料机构500、料筒501、料筒固定架502、识别支架404、地脚螺栓201。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图7，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶面”、“底面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

结合图1-图2所示，本发明第一方面提供了一种供料装置100，以提高供料稳定性及供料效率。本实施例中，以供料装置100提供的物料为生物芯片为例，需要说明的是，物料为生物芯片仅是本发明的一个具体实施方式，在实际应用中，也可以设置为其它物料。

供料装置100包括振动铺料机构101，具体地，振动铺料机构101包括铺料治具101a、第一振动发生器101b及旋转驱动件101c。

铺料治具101a安装在第一振动发生器101b上，第一振动发生器101b用于驱动铺料治具101a振动，铺料治具101a上设置有物料盛放位101a-1及定位孔101a-2，物料盛放位101a-1用于盛放多个物料，定位孔101a-2的个数为多个，且各个定位孔101a-2分别用于盛放1个物料，具体地，定位孔101a-2的形状与物料形状契合，且定位孔101a-2的深度正好容纳一个物料。

为了避免物料在铺料治具101a上掉落，本发明公开了铺料治具101a的周向上围设有限位凸起。需要说明的是，限位凸起可以设置在铺料治具101a上，也可以设置在第一振动发生器101b上，当然，也可以一部分设置在铺料治具101a上，另一部分设置在第一振动发生器101b上。

旋转驱动件101c的驱动端与第一振动发生器101b连接，用于驱动第一振动发生器101b转动，带动铺料治具101a倾斜，以实现物料盛放位101a-1上的各个物料沿着倾斜方向进入各个定位孔101a-2内。需要说明的是，铺料治具101a倾斜是指铺料治具101a在竖直方向的倾斜。

具体地，旋转驱动件101c为旋转伺服电机，需要说明的是，旋转驱动件101c为旋转伺服电机仅是本发明的一个具体实施方式，在实际应用中，也可以设置旋转驱动件101c为旋转气缸等。

本发明提供的供料装置100，使用时，将物料堆放至铺料治具101a的物料盛放位101a-1上；然后，启动旋转驱动件101c，旋转驱动件101c驱动第一振动发生器101b转动，进而带动铺料治具101a倾斜，启动第一振动发生器101b，使得物料盛放位101a-1上的物料在重力及第一振动发生器101b的振动下，进入各个定位孔101a-2内；旋转驱动件101c反向转动，驱动第一振动发生器101b反向转动，进而带动铺料治具101a复位。需要说明的是，旋转驱动件101c反向转动是指旋转驱动件101c向带动铺料治具101a复位的方向转动。

本发明通过在铺料治具101a上开设多个定位孔101a-2，借助第一振动发生器101b及旋转驱动件101c，实现一次性在各个定位孔101a-2分别定位一个物料，避免了单纯依靠振盘振动来供料导致的供料效率低，且稳定性差的问题。

在一些实施例中，多个定位孔101a-2分为至少2个阵列排布的定位孔组，且至少2个定位孔组分别位于物料盛放位101a-1的两侧。

以多个定位孔101a-2分为2个阵列排布的定位孔组，且2个定位孔组关于物料盛放位101a-1对称设置为例，如图2所示。

旋转驱动件101c能够驱动第一振动发生器101b正向旋转或者反向旋转，以驱动物料盛放位101a-1两侧的定位孔组分别向下倾斜，使得物料盛放位101a-1上的物料能够在自身重力及第一振动发生器101b的作用下进入各个定位孔101a-2内。

需要说明的是，正向旋转及反向旋转的转动方向相反，可以设置旋转驱动件101c向任一旋转方向旋转为正向旋转，那么，对应地，与正向旋转的方向相反的转动方向为反向旋转。

进一步地，本发明公开了铺料治具101a的转动角度大于或者等于20°，且小于或者等于30°。需要说明的是，铺料治具101a不限于上述角度范围，也可以设置为该角度范围值之外的角度值。

进一步地，本发明公开了铺料治具101a上还开设有分别连通各个定位孔101a-2的连通通孔101a-3，连通通孔101a-3与定位孔101a-2用于支撑物料的支撑端连通，且连通通孔101a-3连通定位孔101a-2的面积小于定位孔101a-2的支撑端的面积，如图3所示。为了便于加工制造，连通通孔101a-3与定位孔101a-2同轴设置，且连通通孔101a-3的孔径小于定位孔101a-2的孔径。需要说明的是，不限于设置连通通孔101a-3与定位孔101a-2同轴设置，也可以设置连通通孔101a-3偏离定位孔101a-2的轴心线设置。

一方面，连通通孔101a-3的设置，减小了物料进入定位孔101a-2后与定位孔101a-2的支撑端的接触面积，防止镜面吸附；另一方面，连通通孔101a-3的设置，使得物料接触定位孔101a-2的那端与大气连通，进而使得物料在进入定位孔101a-2后两端均能与大气接触，便于后续将物料从定位孔101a-2内取出。

更进一步地，为了避免进入定位孔101a-2的物料在铺料治具101a转动时从定位孔101a-2内脱出，本发明公开了连通通孔101a-3连接负压发生器，能够吸附进入定位孔101a-2的物料，当需要将物料从定位孔101a-2内取出时，负压发生器关闭，定位孔101a-2与大气连通，当需要将物料吸附于定位孔101a-2内时，负压发生器启动。

在一些实施例中，供料装置100还包括上料机构102，上料机构102的出料口位于铺料治具101a的上方，用于输出物料到物料盛放位101a-1。

具体地，如图4所示，本发明公开了上料机构102包括料仓102a和第二振动发生器102b，料仓102a安装在第二振动发生器102b上，用于盛放物料，第二振动发生器102b振动驱动料仓102a上的物料沿着料仓102a进入物料盛放位101a-1。

料仓102a的出料口为渐缩口，以导向物料。具体地，料仓102a的出料口向下倾斜设置，以便于料仓102a内的物料顺利进入物料盛放位101a-1。

进一步地，本发明公开了上料机构102还包括上料架102c，具体地，上料架102c呈倒置的U形板，且U形板的两侧设置有边沿102c-1，边沿102c-1上分别开设有长条孔102c-1a，上料架102c通过边沿102c-1上的长条孔102c-1a与分选设备1000的机架200连接。

结合图1-图7，本发明第二方面提供了一种分选设备1000，包括机架200、输送机构300、识别机构400及如上述中任意一项实施例中的供料装置100。

具体地，机架200的底端设置有地脚螺栓，通过地脚螺栓支撑在地面上。需要说明的是，地脚螺栓的高度可调，以便于调整机架200的整体高度。

为了便于移动分选设备1000，本发明公开了机架200的底端还安装有滚轮，具体地，滚轮可以是万向轮等，以便于转向。

当需要移动分选设备1000时，调节地脚螺栓201，使得滚轮与地面接触，便于移动分选设备1000；当移动到位时，调节地脚螺栓201，使得滚轮离开地面，以便于分选设备1000通过地脚螺栓201稳定的支撑在地面上。

输送机构300、识别机构400及供料装置100均安装在机架200上，具体地，输送机构300、识别机构400及供料装置100均可拆卸安装在机架200上。

输送机构300用于抓取供料装置100上的各个定位孔101a-2内的物料，并输送至识别机构400进行识别。

本发明提供的分选设备1000，使用时，向供料装置100上放置物料，启动供料装置100的第一振动发生器101b及旋转驱动件101c，旋转驱动件101c驱动供料装置100的铺料治具101a倾斜，物料在第一振动发生器101b和重力作用下分别进入各个铺料治具101a上的定位孔101a-2内，旋转驱动件101c驱动铺料治具101a复位；然后，启动输送机构300，输送机构300抓取铺料治具101a的定位孔101a-2内的物料，并输送至识别机构400进行识别；最后，识别机构400识别分选物料。本发明通过在铺料治具101a上开设多个定位孔101a-2，借助第一振动发生器101b及旋转驱动件101c，实现一次性在各个定位孔101a-2分别定位一个物料，避免了单纯依靠振盘振动来供料导致的供料效率低，且稳定性差的问题。此外，输送机构300一次性抓取多个物料至识别机构400进行设别分选，提高了分选效率。

在一些实施例中，如图5所示，输送机构300包括移动驱动件301、真空发生器302及真空吸盘303，移动驱动件301的固定端安装在机架200上，真空发生器302和真空吸盘303均安装在移动驱动件301的可移动端上，以便于移动驱动件301带动真空吸盘303移动至各个工位处。

真空发生器302与真空吸盘303连通设置，具体地，真空发生器302和真空吸盘303之间设置有开关阀，通过开关阀的开闭来实现对真空吸盘303的控制。

真空吸盘303的个数为多个，且与定位孔101a-2一一对应设置，能够吸附供料装置100上的各个定位孔101a-2内的物料。即多个真空吸盘303的排布方式与多个定位孔101a-2的排布方式相同，以实现对所有定位孔101a-2内的物料的抓取。

为了便于监控真空吸盘303，本发明公开了输送机构300还包括真空检测器，以分别检测各个真空吸盘303的真空度。

进一步地，本发明公开了输送机构300位于供料装置100的上方，以便于真空吸盘303上的吸嘴将物料从定位孔101a-2内吸出。

具体地，本发明公开了移动驱动件301包括X轴直线模组301a和Z轴直线模组301b，X轴直线模组301a沿着平行振动铺料机构101到识别机构400的方向设置，Z轴直线模组301b沿着平行定位孔101a-2的轴心线的方向设置。需要说明的是，这里的沿着平行振动铺料机构101到识别机构400的方向设置及沿着平行定位孔101a-2的轴心线的方向设置中的平行并不限于完全平行，也包括大致平行或者呈一定倾斜角度设置。

Z轴直线模组301b可滑移安装在X轴直线模组301a上，真空吸盘303安装在Z轴直线模组301b上。即真空吸盘303能够在Z轴直线模组301b的带动下上下移动，X轴直线模组301a带动Z轴直线模组301b上的真空吸盘303在振动铺料机构101到识别机构400之间滑移。移动驱动件301的可移动端是指驱动真空吸盘303滑移的X轴直线模组301a上的滑块。

当然，也可以设置为X轴直线模组301a可滑移安装在Z轴直线模组301b上，真空吸盘303安装在X轴直线模组301a上。即真空吸盘303在X轴直线模组301a的带动下在振动铺料机构101到识别机构400之间滑移，Z轴直线模组301b带动X轴直线模组301a上的真空吸盘303上下移动。

需要说明的是，移动驱动件301不限于为上述结构，也可以设置2个电动推杆、2个丝杠螺母结构、2个气缸或者2个液压缸等来代替X轴直线模组301a和Z轴直线模组301b，以移动驱动件301包括2个电动推杆为例，分别命名这2个电动推杆为第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆沿着平行振动铺料机构101到识别机构400的方向固定在机架200上，第二电动推杆的固定部安装在第一电动推杆的推杆上，真空吸盘303安装在第二电动推杆的推杆上，且第二电动推杆的推杆沿着平行定位孔101a-2的轴心线的方向设置，即第二电动推杆的推杆沿着上下方向移动。也可以设置移动驱动件301包括电动推杆、丝杠螺母结构、气缸及液压缸的任意两者。当然，也可以设置移动驱动件301为机械手等。

可以理解地，本实施例公开的沿X向及Z向移动以调节真空吸盘303的位置仅是本发明的一个具体实施方式，在实际应用中，也可以根据分选设备1000中的各个机构的摆放位置，设置为沿着X向、Y向及Z向调节真空吸盘303的位置，或者，沿着Y向及Z向调节真空吸盘303的位置等，X向、Y向及Z向均为人为使用时进行的设定方向。

进一步地，本发明公开了振动铺料机构101、识别机构400及接料机构500沿着X向间隔设置，以便于实现输送机构300沿着X向带动真空吸盘移动至振动铺料机构101、识别机构400及接料机构500的位置处。

为了避免真空吸盘303从X轴直线模组301a的两端滑脱，本发明公开了X轴直线模组301a上安装有限位真空吸盘303的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块间隔一定距离设置，此外，第一限位块除了限位使用外，还用于真空吸盘303复位使用，即每次分选设备1000启动时，真空吸盘303都移动至与第一限位块抵接的位置处。

同理，为了避免X轴直线模组301a从Z轴直线模组301b的两端滑脱，本发明公开了Z轴直线模组301b上安装有X轴直线模组301a的第三限位块和第四限位块，第三限位块和第四限位块间隔一定距离设置，此外，第三限位块除了限位使用外，还用于X轴直线模组301a复位使用，即每次分选设备1000启动时，X轴直线模组301a都移动至与第三限位块抵接的位置处。

需要说明的是，除了上述提到的硬限位，在其他实施例中也可以更换为软限位，例如使用光电开关代替上述的限位块，通过光电感应进行复位和限位。

在一些实施例中，识别机构400为CCD识别系统(视觉识别系统)，具体地，如图5所示，识别机构400包括相机401、镜头402和控制器，相机401安装在机架200上，并与控制器通讯连接。具体地，相机401通过识别支架404安装在机架200上。

镜头402安装在相机401上，输送机构300能够输送各个物料至镜头402的上方，相机401能够拍摄各个物料，并将拍摄的信号输送给控制器，控制器识别物料上的识别码。

具体地，识别码为DM码(数据矩阵码)，可以理解地，设置识别码为DM码仅是本发明的一个具体实施方式，在实际应用中，也可以设置识别码为QR码(矩阵二维码)等。

为了获取物料清晰的图像，本发明公开了识别机构400还包括光源403，光源403设置在镜头402的上方，用于给镜头402补光。

在一些实施例中，分选设备1000还包括接料机构500，以接收识别机构400识别后的各类物料。

具体地，如图7所示，本发明公开了接料机构500包括料筒501及料筒固定架502，料筒固定架502安装在机架200上。为了便于接料机构500的拆装及位置的调节，本发明公开了料筒固定架502通过螺栓等可拆卸固定在机架200上。

料筒501安装在料筒固定架502上，具体地，料筒501的形状与物料的形状相契合。具体地，料筒固定架502上开设有安装孔，料筒501插接在安装孔内。当然，也可以设置料筒501与料筒固定架502焊接等。

为了实现不同物料的分别收集，本发明公开了料筒501的个数至少与物料的类数相等，以分别盛放不同类别的物料。

控制器还与输送机构300通讯连接，并控制输送机构300输送物料至对应料筒501内。

为了便于不同类别的物料的区分，本发明公开了料筒501的筒外壁或者料筒固定架502对应各个料筒501的位置处分别设置不同的标签。

在一些实施例中，供料装置100、识别机构400及接料机构500沿着直线依次间隔排布，便于移动驱动件301带动物料在供料装置100、识别机构400及接料机构500之间运动。

输送机构300及供料装置100的上料机构102分别位于振动铺料机构101的两侧，以节省所占用面积。

以物料为芯片，且铺料治具101a上的定位孔组为2组，每组定位孔组包括37个定位孔101a-2为例。分选设备1000使用时，首先，将需要分选的芯片倒入料仓102a中，上料机构102启动，料仓102a在第二振动发生器102b的作用下产生前进的特殊振动效果，芯片由于振动作用缓慢向前(向靠近铺料治具101a的方向)移动，掉落至铺料治具101a中堆积；当芯片堆积数量达到一定值(100片左右)后，上料机构102停止，振动铺料机构101中的第一振动发生器101b启动，带动铺料治具101a振动，旋转驱动件101c带动铺料治具101a先逆时针旋转至向左倾斜一定角度，再顺时针旋转至向右倾斜相同角度，这时，铺料治具101a左边的37个定位孔101a-2内都各摆放有一片芯片，然后，旋转驱动件101c再带动铺料治具101a转动至水平位置；X轴直线模组301a和Z轴直线模组301b联动以带动真空吸盘303移动到铺料治具101a上的取料点位，37个真空发生器302启动产生负压，通过吸盘上的37个吸嘴将铺料治具101a上铺好的37片芯片吸附住，再通过X轴直线模组301a和Z轴直线模组301b联动移动到识别机构400上，相机401从下往上拍照识别37片芯片上的DM码，供料装置100重新开始铺料动作；最后，输送机构300根据识别出的DM码信息将37片芯片分别放入接料机构500的四个料筒501(由于每个芯片上机前都根据DM码编辑好分选路径，如某些芯片被设定去A料筒501，某些芯片被设定去B料筒501等)。输送机构300将吸嘴上的芯片全部放入料筒501后，再重新移动至铺料治具101a上的取料点位取料，如此往复取放料直至所有芯片分选完成。

本发明第三方面提供了一种分选方法，包括：

提供如上述中任一项实施例中的分选设备1000；

向分选设备1000的供料装置100上放置物料，启动供料装置100的第一振动发生器101b及旋转驱动件101c，旋转驱动件101c驱动供料装置100的铺料治具101a倾斜，物料在第一振动发生器101b和重力作用下分别进入各个铺料治具101a上的定位孔101a-2内，旋转驱动件101c驱动铺料治具101a复位；

启动输送机构300，输送机构300抓取铺料治具101a的定位孔101a-2内的物料，并输送至识别机构400进行识别；

识别机构400识别分选物料。

进一步地，本发明公开了识别机构400识别分选物料包括：识别机构400识别物料；输送机构300将物料输送至接料机构500对应的料筒501内。

需要说明的是，本文中表示方位的词，例如，上、下、左、右等均是以图1中的方向进行的设定，仅为了表述的方便，并不具有其它特定含义。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。