基于机器视觉的煤矿钻场视频监控方法及装置

技术领域

本申请涉及视频监控领域，具体涉及基于机器视觉的煤矿钻场视频监控方法及装置。

背景技术

煤矿钻场是提取煤炭资源的地质勘探场所，通常位于井下，因此需要在保证安全性的前提下进行设计和施工；除了施工时的安全问题外，煤矿钻场对施工精度和施工操作也有相应的专业要求。

如今在煤矿钻场的作业过程中，通常由工作人员来对现场进行监理，如上，工作人员除了需要实时关注可能存在的安全隐患外，也需要监督施工操作是否符合专业要求；当煤矿钻场面积较大并且工作人员数量有限时，工作人员无法实现实时监理，进而可能无法及时发现和解决潜在问题。

因此，亟需基于机器视觉的煤矿钻场视频监控方法及装置。

发明内容

本申请提供了基于机器视觉的煤矿钻场视频监控方法及装置，能解决未能实时监理煤矿钻场的问题。

本申请在第一方面提供了基于机器视觉的煤矿钻场视频监控方法，应用于服务器，方法包括：获取现场施工视频信息，现场施工视频信息包括施工整体图片；识别施工整体图片中存在的危险特征，危险特征包括不规范动作、未正确使用安全装备以及作业设备故障；根据危险特征截取施工整体图片，得到危险实际图片；在预设危险数据库中获取危险特征对应的危险标准图片；获取危险实际图片与危险标准图片之间的相似度值，并判断相似度值是否在预设相似度范围内；若相似度值在预设相似度范围内，则将危险实际图片以及危险实际图片对应的危险特征展示给用户。

通过采用上述技术方案，服务器通过获取煤矿钻场的现场施工视频信息，来识别视频图片中可能存在的危险特征；然后根据危险特征截取施工整体图片，得到危险特征对应的危险实际图片，该截取操作可以使服务器精确地对比危险特征而不会对其他特征进行判断，节省计算资源以及提高对比速度；在获取危险实际图片与危险标准图片之间的相似度值之后，通过预设相似度范围内来判断当前施工现场是否存在危险状况，当该相似度值处在预设相似度范围内时，则说明当前施工现场存在危险状况，通过将危险实际图片以及危险特征展示给用户的方式，来提示用户对该情况进行处理。

可选的，在预设危险数据库中获取危险特征对应的危险标准图片之前，方法还包括构建预设危险数据库，构建预设危险数据库具体包括：获取待分类的危险施工图片；通过预设分割算法对危险施工图片进行分割，得到危险标准图片；基于危险特征对危险标准图片进行分类，得到不规范动作对应的第一类图片，未正确使用安全装备对应的第二类图片，作业设备故障对应的第三类图片；将第一类图片、第二类图片以及第三类图片作为危险标准图片存入预设危险数据库，并构建危险特征与危险标准图片之间的对应关系。

通过采用上述技术方案，服务器获取需要进行分类的施工图片，并根据预设分割算法对每张施工图片进行分割，得到只包括一个危险特征的危险施工图片；再根据危险特征对危险施工图片进行分类，得到多个危险类别的图片；构建每个类别图片和危险特征之间的对应关系之后，将对应关系存入预设危险数据库，以更新或构建该预设危险数据库。

可选的，在若相似度值在预设相似度范围内，则将危险实际图片以及危险实际图片对应的危险特征展示给用户之后，方法还包括：从现场施工视频信息中获取当前施工进度图片，当前施工进度图片包括钻孔深度；在预设施工进度表中获取当前时间对应的计划施工进度图片；获取当前施工进度图片与计划施工进度图片之间的进度相似度值；判断进度相似度值是否在预设进度相似范围内；若进度相似度值不在预设进度相似范围内，则将当前施工进度落后的信息以及当前施工进度图片展示给用户。

通过采用上述技术方案，服务器能够从现场施工视频信息中获取当前施工进度图片，并将当前施工进度图片和计划施工进度图片进行相似度比较，以此来判断此时的实际施工进度；当确定实际施工进度落后时，将施工进度落后的信息，以及当前施工进度图片展示给用户，以辅助用户根据展示信息进行决策。

可选的，在获取现场施工视频信息之后，方法还包括：响应于用户针对视频检索的操作，获取用户输入的查询时间；在现场施工视频信息中获取查询时间对应的目标回放视频；将目标回放视频展示给用户。

通过采用上述技术方案，服务器能够根据时间来查找输入时间对应的回放视频，以提供视频信息查阅的功能。

可选的，在获取现场施工视频信息之后，方法还包括：响应于用户针对进行语音对话的操作，获取用户的用户音频；将用户音频发送给传声器，以使施工场地的工作人员听到用户音频；接收传声器发送的施工场地音频；判断施工场地音频中是否存在工作人员音频；若施工场地音频中存在工作人员音频，则将工作人员音频播放给用户。

通过采用上述技术方案，服务器能够将用户输入的用户音频通过施工现场的传声器播放出来，以达到通知的效果；同时也可以获取传声器发送的施工现场的音频，并判断该音频中是否存在人声，当存在人声时，筛选掉环境音，将现场工作人员的音频播放给用户，以达到用户和工作人员之间清晰对话的效果。

可选的，在获取现场施工视频信息之后，方法还包括：每间隔预设时间段，在现场施工视频信息中获取钻孔图片；根据钻孔图片获取钻孔信息，钻孔信息包括当前钻孔轨迹以及当前钻孔深度；构建当前时间与钻孔信息之间的对应关系，并将当前时间、钻孔信息以及当前时间与钻孔信息之间的对应关系存入预设钻孔数据库。

通过采用上述技术方案，服务器能够通过获取现场施工视频信息中的钻孔图片，识别钻孔图片中的钻孔信息，并构建该钻孔信息与当前时间之间的对应关系，从而能够构建或更新钻孔数据库，以方便用户根据时间检索施工现场中的钻孔情况。

可选的，在获取现场施工视频信息之前，方法还包括：获取摄像装置的当前摄像参数；判断当前摄像参数是否与预设标准摄像参数一致；若当前摄像参数与预设标准摄像参数不一致，则将当前摄像参数不符合标准的信息展示给用户。

通过采用上述技术方案，服务器可以在获取施工视频信息之前，对摄像参数进行校验；当摄像参数与标准摄像参数不一致时，将摄像参数不符合标准的信息展示给用户，以提示用户对摄像参数进行矫正，进而更好地拍摄施工场地画面。

本申请在第二方面提供了基于机器视觉的煤矿钻场视频监控装置，装置包括获取单元和处理单元；

获取单元，用于获取现场施工视频信息，现场施工视频信息包括施工整体图片；还用于在预设危险数据库中获取危险特征对应的危险标准图片；还用于获取危险实际图片与危险标准图片之间的相似度值，并判断相似度值是否在预设相似度范围内。

处理单元，用于识别施工整体图片中存在的危险特征，危险特征包括不规范动作、未正确使用安全装备以及作业设备故障；还用于根据危险特征截取施工整体图片，得到危险实际图片；还用于若相似度值在预设相似度范围内，则将危险实际图片以及危险实际图片对应的危险特征展示给用户。

可选的，获取单元用于获取待分类的危险施工图片；处理单元用于通过预设分割算法对危险施工图片进行分割，得到危险标准图片；基于危险特征对危险标准图片进行分类，得到不规范动作对应的第一类图片，未正确使用安全装备对应的第二类图片，作业设备故障对应的第三类图片；将第一类图片、第二类图片以及第三类图片作为危险标准图片存入预设危险数据库，并构建危险特征与危险标准图片之间的对应关系。

可选的，获取单元用于从现场施工视频信息中获取当前施工进度图片，当前施工进度图片包括钻孔深度；在预设施工进度表中获取当前时间对应的计划施工进度图片；获取当前施工进度图片与计划施工进度图片之间的进度相似度值；处理单元用于判断进度相似度值是否在预设进度相似范围内；若进度相似度值不在预设进度相似范围内，则将当前施工进度落后的信息以及当前施工进度图片展示给用户。

可选的，获取单元用于响应于用户针对视频检索的操作，获取用户输入的查询时间；在现场施工视频信息中获取查询时间对应的目标回放视频；处理单元用于将目标回放视频展示给用户。

可选的，获取单元用于响应于用户针对进行语音对话的操作，获取用户的用户音频；处理单元用于将用户音频发送给传声器，以使施工场地的工作人员听到用户音频；接收传声器发送的施工场地音频；判断施工场地音频中是否存在工作人员音频；若施工场地音频中存在工作人员音频，则将工作人员音频播放给用户。

可选的，获取单元用于每间隔预设时间段，在现场施工视频信息中获取钻孔图片；根据钻孔图片获取钻孔信息，钻孔信息包括当前钻孔轨迹以及当前钻孔深度；处理单元用于构建当前时间与钻孔信息之间的对应关系，并将当前时间、钻孔信息以及当前时间与钻孔信息之间的对应关系存入预设钻孔数据库。

可选的，获取单元用于获取摄像装置的当前摄像参数；处理单元用于判断当前摄像参数是否与预设标准摄像参数一致；若当前摄像参数与预设标准摄像参数不一致，则将当前摄像参数不符合标准的信息展示给用户。

本申请在第三方面提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，存储器用于存储指令，用户接口和网络接口用于给其他设备通信，处理器用于执行存储器中存储的指令，以使电子设备执行如上第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式方法。

本申请在第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行如上第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式方法。

综上，本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、服务器通过获取煤矿钻场的现场施工视频信息，来识别视频图片中可能存在的危险特征；然后根据危险特征截取施工整体图片，得到危险特征对应的危险实际图片，该截取操作可以使服务器精确地对比危险特征而不会对其他特征进行判断，节省计算资源以及提高对比速度；在获取危险实际图片与危险标准图片之间的相似度值之后，通过预设相似度范围内来判断当前施工现场是否存在危险状况，当该相似度值处在预设相似度范围内时，则说明当前施工现场存在危险状况，通过将危险实际图片以及危险特征展示给用户的方式，来提示用户对该情况进行处理。

2、服务器获取需要进行分类的施工图片，并根据预设分割算法对每张施工图片进行分割，得到只包括一个危险特征的危险施工图片；再根据危险特征对危险施工图片进行分类，得到多个危险类别的图片；构建每个类别图片和危险特征之间的对应关系之后，将对应关系存入预设危险数据库，以更新或构建该预设危险数据库。

3、服务器能够从现场施工视频信息中获取当前施工进度图片，并将当前施工进度图片和计划施工进度图片进行相似度比较，以此来判断此时的实际施工进度；当确定实际施工进度落后时，将施工进度落后的信息，以及当前施工进度图片展示给用户，以辅助用户根据展示信息进行决策。

附图说明

图1是本申请实施例提供的基于机器视觉的煤矿钻场视频监控方法的一种流程示意图。

图2是本申请实施例公开的基于机器视觉的煤矿钻场视频监控装置的结构示意图。

图3是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

附图标记说明：201、获取单元；202、处理单元；300、电子设备；301、处理器；302、通信总线；303、用户接口；304、网络接口；305、存储器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请实施例的描述中，“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在煤矿钻场的作业过程中，工作人员除了需要实时关注可能存在的安全隐患外，也需要监督施工操作是否符合专业要求；当煤矿钻场面积较大并且工作人员数量有限时，工作人员无法实现实时监理，进而可能无法及时发现和解决潜在问题。因此，本实施例提供了基于机器视觉的煤矿钻场视频监控方法。

本申请提供的基于机器视觉的煤矿钻场视频监控方法可参考图1，图1是本申请实施例提供的基于机器视觉的煤矿钻场视频监控方法的一种流程示意图，应用于服务器。该方法包括步骤S101至步骤S106。

S101、获取现场施工视频信息，现场施工视频信息包括施工整体图片。

在上述步骤中，服务器通过施工现场地摄像装置获取现场施工视频信息，摄像装置可以是提前安置好的摄像头，也可以是按照预设路线飞行地无人机；需要说明的是，服务器能够接收来自施工现场的各类数据如视频以及音频等，并且可以发送这些数据，也可以对这些数据进行各类处理，该服务器具体可以为电脑主机等设备；现场施工视频信息包括拍摄到的视频，而从视频中可以以预设频率来对视频进行截取得到施工整体图片，这个预设频率可以根据用户需求来进行设置；较佳地，也可以只从现场施工视频中提取包含施工现场或者用户较为关注的事物的图片，以提高服务器的处理速度以及筛选掉包含用户不关注的信息的图片。

在一种可能的实施方式中，在获取现场施工视频信息之前，方法还包括：获取摄像装置的当前摄像参数；判断当前摄像参数是否与预设标准摄像参数一致；若当前摄像参数与预设标准摄像参数不一致，则将当前摄像参数不符合标准的信息展示给用户。

具体地，服务器获取摄像装置当前的摄像参数，如分辨率、镜头角度、焦距以及图片清晰度（可以通过拍摄样片获得）等，这些参数都会影响拍摄画面的成像质量或者是否成功拍摄到用户关注的事物，因此在获取现场施工视频信息之前，获取这些摄像参数；在获取当前摄像参数后，将当前摄像参数与预设标准摄像参数进行比较，若参数都一致，说明当前摄像参数正常可以进行拍摄工作；若存在不一致的参数，则说明摄像参数被调整过或者需要进行调整，此时将当前摄像参数不符合标准的信息展示给用户，以进行提示。

在一种可能的实施方式中，在获取现场施工视频信息之后，方法还包括：响应于用户针对视频检索的操作，获取用户输入的查询时间；在现场施工视频信息中获取查询时间对应的目标回放视频；将目标回放视频展示给用户。

具体地，服务器可以根据用户输入的时间，来检索查询时间对应的回放视频（即目标回放视频），目标回放视频的视频长度可以根据用户需求进行调整，包括目标回放视频的起始时间点和结束时间点，都可以根据实际需求来进行设置，这样的视频回放功能可以为用户查找特定信息提供帮助。

在一种可能的实施方式中，在获取现场施工视频信息之后，方法还包括：响应于用户针对进行语音对话的操作，获取用户的用户音频；将用户音频发送给传声器，以使施工场地的工作人员听到用户音频；接收传声器发送的施工场地音频；判断施工场地音频中是否存在工作人员音频；若施工场地音频中存在工作人员音频，则将工作人员音频播放给用户。

具体地，服务器可以响应于用户的语音对话操作，通过麦克风等设备获取用户的音频（即用户音频），将用户音频发送给传声器，以使传声器能够将用户音频通过较大音量传递给施工现场的工作人员，这里需要说明的是，在本实施例中，用户指代的是使用煤矿钻场视频监控方法的人员，而工作人员指代处在施工现场的人员；服务器也能通过传声器接收来自施工现场的声音（即施工场地音频），并通过智能语音识别技术判断施工场地音频中是否存在人声（即工作人员音频），当存在人声时，则将识别出的工作人员音频播放给用户，从而达到用户和工作人员进行远程沟通的效果。

在获取现场施工视频信息之后，方法还包括：每间隔预设时间段，在现场施工视频信息中获取钻孔图片；根据钻孔图片获取钻孔信息，钻孔信息包括当前钻孔轨迹以及当前钻孔深度；构建当前时间与钻孔信息之间的对应关系，并将当前时间、钻孔信息以及当前时间与钻孔信息之间的对应关系存入预设钻孔数据库。

具体地，服务器通过图像识别技术，从现场施工视频信息中提取出带有钻孔图像的图片（即钻孔图片），具体的图像识别过程可以是通过将现场施工视频中的图片和预设钻孔图片进行比对得到相似度，然后根据相似度数值来进行筛选，这里不作限制性说明；在得到钻孔图片后，通过三维重建的方法获取图片中钻孔的钻孔信息，钻孔信息包括当前的钻孔轨迹以及钻孔深度等数据；在得到钻孔信息后，将钻孔信息和时间建立对应关系并存入预设钻孔数据库，以便于用户后续对钻孔信息、钻孔进度等进行查阅。

S102、识别施工整体图片中存在的危险特征，危险特征包括不规范动作、未正确使用安全装备以及作业设备故障。

在上述步骤中，服务器对施工整体图片中可能包含的危险特征进行识别，具体的识别过程为，将施工整体图片跟预设的危险特征图片进行相似比较，通过该相似程度来判断施工整体图片中是否包含危险特征；危险特征包括不规范动作、为正确使用安全装备以及作业设备故障等；举例来说，不规范动作是指工作人员在作业过程中，对设备的不规范操作或者危险操作；未正确使用安全设备则包括工作人员未佩戴安全帽以及其他能够保障人身安全的设备；作业设备故障包括钻机转动轴断裂的情况。

S103、根据危险特征截取施工整体图片，得到危险实际图片。

在上述步骤中，服务器根据识别到的危险特征，对施工整体图片进行截取，即只保留施工整体图片中危险特征的部分，具体的截取分隔方法可以是基于区域的分割方法或者主成分分析等，这里不作限定性说明，将截取了危险特征后的施工整体图片作为危险实际图片。

S104、在预设危险数据库中获取危险特征对应的危险标准图片。

在上述步骤中，服务器在预先构建的危险数据库（即预设危险数据库）中得到包含危险特征的危险标准图片。

在一种可能的实施方式中，在预设危险数据库中获取危险特征对应的危险标准图片之前，方法还包括构建预设危险数据库，构建预设危险数据库具体包括：获取待分类的危险施工图片；通过预设分割算法对危险施工图片进行分割，得到危险标准图片；基于危险特征对危险标准图片进行分类，得到不规范动作对应的第一类图片，未正确使用安全装备对应的第二类图片，作业设备故障对应的第三类图片；将第一类图片、第二类图片以及第三类图片作为危险标准图片存入预设危险数据库，并构建危险特征与危险标准图片之间的对应关系。

具体地，在获取危险标准图片之前，还需要构建预设危险数据库，具体为，获取待分类的危险施工图片，例如从网页中爬取煤矿钻场现场施工图片，又比如可以是直接去施工现场对危险特征进行演示和拍照来获得，在获得待分类的危险施工图片后，同样地需要将图片中的危险特征分割出来，以得到危险标准图片；然后根据危险特征对这些危险标准图片进行分类，即将相同危险特征的图片归为一类；这里为便于说明以及和上述说明中危险特征距离数量相对应，故只分出了三类，在实际应用中，可以分成任意数量的类别；在分类后，将每类图片和图片中包含的危险特征构建对应关系，以达到的效果是，例如，第一类图片，一共有十张，每一张都是不规范动作的图片；第二类图片，一共有十五张，每一张都是工作人员没有正确安全装备，未做好安全措施的图片；第三类图片，一共有九张，每一张都为作业设备故障的图片。

S105、获取危险实际图片与危险标准图片之间的相似度值，并判断相似度值是否在预设相似度范围内。

在上述步骤中，服务器计算危险实际图片和危险标准图片之间的相似度值，具体地，是将危险实际图片跟该危险实际图片对应危险特征的一类危险标准图片进行比较和相似度值计算，并且取相似度值最高的一张危险标准图片进行后续步骤；然后判断相似度值是否在提前设定好的预设相似度范围内。

S106、若相似度值在预设相似度范围内，则将危险实际图片以及危险实际图片对应的危险特征展示给用户。

在上述步骤中，当相似度值在预设相似度范围内时，将危险实际图片以及危险实际图片对应的危险特征一并展示给用户，以提示用户，根据当前的监控情况，存在有危险事件，需要进行处理，通过展示危险实际图片和危险特征，也能辅助用户进行决策。

在一种可能的实施方式中，在若相似度值在预设相似度范围内，则将危险实际图片以及危险实际图片对应的危险特征展示给用户之后，方法还包括：从现场施工视频信息中获取当前施工进度图片，当前施工进度图片包括钻孔深度；在预设施工进度表中获取当前时间对应的计划施工进度图片；获取当前施工进度图片与计划施工进度图片之间的进度相似度值；判断进度相似度值是否在预设进度相似范围内；若进度相似度值不在预设进度相似范围内，则将当前施工进度落后的信息以及当前施工进度图片展示给用户。

具体地，服务器从现场施工视频信息中获取能够代表当前施工进度的图片，这个过程同样是使用图像识别技术，而代表当前施工进度则是指特定地方的施工工作是否完成或者完成进度如何；例如，当前施工进度图片可以包括钻孔的深度，一般而言，随着施工的不断进行，钻孔的深度数值一般会越来越高，故钻孔深度可以作为施工进度的一个评判标准，当然，也可以包括其他能体现施工进度的特征；在提前构建好的施工进度表中获取与当前施工进度图片相似度最高的计划施工进度图片，并获取具体的相似度值作为进度相似度值，这里的施工进度表包括多个施工阶段的施工现场图片，较佳地，若只关注于某个较小面积区域的施工情况，该施工进度表则可以包括该较小区域在各个时间点的计划施工图片；当进度相似度值不在预设的进度相似范围内时，则说明当前施工进度与预期计划不符，这里包含了两种情况，一种是进度落后，一种是进度超前，因为大部分情况是进度落后，故在步骤描述中只写了进度落后的情况，在实际场景中，只要确定施工进度不符合预期计划，就会将进度不符的信息展示给用户，以帮助用户进行决策。

本申请还提供了基于机器视觉的煤矿钻场视频监控装置，该装置包括获取单元201和处理单元202，参照图2。

获取单元201，用于获取现场施工视频信息，现场施工视频信息包括施工整体图片；还用于在预设危险数据库中获取危险特征对应的危险标准图片；还用于获取危险实际图片与危险标准图片之间的相似度值，并判断相似度值是否在预设相似度范围内。

处理单元202，用于识别施工整体图片中存在的危险特征，危险特征包括不规范动作、未正确使用安全装备以及作业设备故障；还用于根据危险特征截取施工整体图片，得到危险实际图片；还用于若相似度值在预设相似度范围内，则将危险实际图片以及危险实际图片对应的危险特征展示给用户。

在一种可能的实施方式中，获取单元201用于获取待分类的危险施工图片；处理单元202用于通过预设分割算法对危险施工图片进行分割，得到危险标准图片；基于危险特征对危险标准图片进行分类，得到不规范动作对应的第一类图片，未正确使用安全装备对应的第二类图片，作业设备故障对应的第三类图片；将第一类图片、第二类图片以及第三类图片作为危险标准图片存入预设危险数据库，并构建危险特征与危险标准图片之间的对应关系。

在一种可能的实施方式中，获取单元201用于从现场施工视频信息中获取当前施工进度图片，当前施工进度图片包括钻孔深度；在预设施工进度表中获取当前时间对应的计划施工进度图片；获取当前施工进度图片与计划施工进度图片之间的进度相似度值；处理单元202用于判断进度相似度值是否在预设进度相似范围内；若进度相似度值不在预设进度相似范围内，则将当前施工进度落后的信息以及当前施工进度图片展示给用户。

在一种可能的实施方式中，获取单元201用于响应于用户针对视频检索的操作，获取用户输入的查询时间；在现场施工视频信息中获取查询时间对应的目标回放视频；处理单元202用于将目标回放视频展示给用户。

在一种可能的实施方式中，获取单元201用于响应于用户针对进行语音对话的操作，获取用户的用户音频；处理单元202用于将用户音频发送给传声器，以使施工场地的工作人员听到用户音频；接收传声器发送的施工场地音频；判断施工场地音频中是否存在工作人员音频；若施工场地音频中存在工作人员音频，则将工作人员音频播放给用户。

在一种可能的实施方式中，获取单元201用于每间隔预设时间段，在现场施工视频信息中获取钻孔图片；根据钻孔图片获取钻孔信息，钻孔信息包括当前钻孔轨迹以及当前钻孔深度；处理单元202用于构建当前时间与钻孔信息之间的对应关系，并将当前时间、钻孔信息以及当前时间与钻孔信息之间的对应关系存入预设钻孔数据库。

在一种可能的实施方式中，获取单元201用于获取摄像装置的当前摄像参数；处理单元202用于判断当前摄像参数是否与预设标准摄像参数一致；若当前摄像参数与预设标准摄像参数不一致，则将当前摄像参数不符合标准的信息展示给用户。

需要说明的是：上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请还公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行如上说明书中公开的煤矿钻场视频监控方法。

本申请还公开一种电子设备。参照图3，图3是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。该电子设备300可以包括：至少一个处理器301，至少一个通信总线302，至少一个用户接口303，网络接口304，存储器305。

其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口303可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

其中，处理器301可以包括一个或者多个处理核心。处理器301利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选的，处理器301可以采用数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable LogicArray，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器301可集成中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU）、图像处理器（Graphics Processing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器305可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器301的存储装置。参照图3，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及煤矿钻场视频监控应用程序。

在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器301可以用于调用存储器305中存储的煤矿钻场视频监控应用程序，当由一个或多个处理器301执行时，使得电子设备300执行如上述实施例中一个或多个的方法。需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几种实施方式中，应该理解到，所披露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其他的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。

本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。