一种氢喷射器的控制方法、装置和设备

技术领域

本发明涉及氢气发动机技术领域，尤其涉及一种氢喷射器的控制方法、装置和设备。

背景技术

氢燃料喷射方法和装置是氢气发动机的关键技术。目前，氢燃料的喷射主要分为进气道喷射和缸内喷射两种，缸内直喷氢发动机的高热效率越来越得到大家的认可。然而，在缸内直喷发动机喷机器中，由于气体压力、弹簧力和电磁力的综合作用，控制阀在氢喷射开启阶段和结束阶段在氢喷射器内壁易发生撞击和反跳故障，进而影响氢喷射器的稳定性和可靠性。

发明内容

本发明提供了一种氢喷射器的控制方法、装置和设备，以解决现有技术中控制阀在氢喷射开启阶段和结束阶段在氢喷射器内壁易发生撞击和反跳故障，进而影响氢喷射器的稳定性和可靠性的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种氢喷射器的控制方法，其应用于氢喷射器中，氢喷射器包括：控制阀、阀芯组件、弹簧组件、气体输送通道和控制单元；

阀芯组件、弹簧组件和控制阀均设置在气体输送通道中，且阀芯组件与气体输送通道可滑动连接，弹簧组件套设在阀芯组件上，控制阀与阀芯组件固定连接；

控制单元与控制阀通信连接；

控制方法包括：

根据启动参数确定启动电流参数，并根据启动电流参数控制氢喷射器开启；

根据目标喷射量确定驱动电流参数，并根据驱动电流参数控制氢喷射器运行；

根据关闭参数和阀芯组件与气体输送通道第一内壁的碰撞需求确定缓降电流参数，并根据缓降电流参数控制氢喷射器停止运行。

可选的，根据关闭参数和阀芯组件与气体输送通道第一内壁的碰撞需求确定缓降电流参数，并根据缓降电流参数控制氢喷射器停止运行，包括：

根据关闭参数确定第一缓降电流参数，第一缓降电流参数用于调整驱动电流参数为0；

根据气体输送通道第一内壁的碰撞需求确定第二缓降电流参数，第二缓降电流参数用于产生沿氢气喷射方向的电磁力，以中和弹簧组件的回弹力；其中第一缓降电流参数和第二缓降电流参数间隔预设时间。

可选的，根据气体输送通道第一内壁的碰撞需求确定第二缓降电流参数，包括：

根据气体输送通道第一内壁的碰撞需求确定第一子缓降电流、第二子缓降电流和第三子缓降电流；第一子缓降电流的最大幅值与第二子缓降电流的最大幅值相同，第二子缓降电流的持续时间与第一子缓降电流的持续时间连续，且第一子缓降电流的持续时间小于第二子缓降电流的持续时间；第二子缓降电流的最小幅值与第三子缓降电流的最大幅值相同，第二子缓降电流的持续时间与第三子缓降电流的持续时间连续，且第三子缓降电流的持续时间小于第二子缓降电流的持续时间。

可选的，根据启动参数确定启动电流参数，并根据启动电流参数控制氢喷射器开启，之后包括：

根据气体输送通道第二内壁的碰撞需求确定缓拉电流参数。

可选的，根据气体输送通道第二内壁的碰撞需求确定缓拉电流参数，包括：

根据气体输送通道第二内壁的碰撞需求确定第一缓拉电流和第二缓拉电流；第一缓拉电流为线性电流，第二缓拉电流为稳定电流，第一缓拉电流的最小幅值等于第二缓拉电流的均值；第一缓拉电流的最大幅值与启动电流参数中的启动电流的最大幅值相同；启动电流的持续时间、第一缓拉电流的持续时间、第二缓拉电流的持续时间连续。

可选的，根据气体输送通道第二内壁的碰撞需求确定缓拉电流参数，之后包括：

经过预设缓拉时间后，判断氢气喷射量是否小于目标喷射量；

若是，根据目标喷射量确定驱动电流参数，并根据驱动电流参数控制氢喷射器运行。

可选的，驱动电流参数中的均值电流值小于缓拉电流参数中的均值电流值。

可选的，根据启动参数确定启动电流参数包括：

获取关闭状态下的气体作用力和弹簧力；

根据预设对应关系、气体作用力和弹簧力确定启动电流和启动持续时间，预设对应关系为预设气体作用力、预设弹簧力和预设启动参数的对应关系。

根据本发明的另一方面，提供了一种氢喷射器的控制装置，其用于执行氢喷射器的控制方法；其中包括：

启动控制模块，用于根据启动参数确定启动电流参数，并根据启动电流参数控制氢喷射器开启；

驱动控制模块，用于根据目标喷射量确定驱动电流参数，并根据驱动电流参数控制氢喷射器运行；

关闭模块，用于根据关闭参数和阀芯组件与气体输送通道第一内壁的碰撞需求确定缓降电流参数，并根据缓降电流参数控制氢喷射器停止运行。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现氢喷射器的控制方法。

本发明的技术方案，通过控制单元控制通入控制阀线圈中的电流，进而分段控制控制阀的工作状态，在开启阶段保证的氢喷射器的快速开启，在关闭阶段又避免了阀芯组件因弹簧的回弹力导致阀芯组件与第一内壁发生碰撞的问题，保证了氢喷射器工作效率的同时，提高了氢喷射器运行的稳定性和可靠性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种氢喷射器的结构示意图；

图2是根据本发明实施例提供的第一种氢喷射器的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例提供的一种控制阀中的电流随时间的变化图；

图4是根据本发明实施例提供的第二种氢喷射器的控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例提供的第三种氢喷射器的控制方法的流程图；

图6是根据本发明实施例提供的第四种氢喷射器的控制方法的流程图；

图7是根据本发明实施例提供的第五种氢喷射器的控制方法的流程图；

图8是根据本发明实施例提供的第六种氢喷射器的控制方法的流程图；

图9是根据本发明实施例提供的第七种氢喷射器的控制方法的流程图；

图10是根据本发明实施例提供的一种氢喷射器的控制装置的结构示意图；

图11是根据本发明实施例提供的一种应用氢喷射器的控制放大的电子设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本发明实施例提供的一种氢喷射器的结构示意图，本实施例可适用于氢喷射器工作过程中，该控制方法应用于氢喷射器中，如图1所示，该氢喷射器包括：控制阀1、阀芯组件2、弹簧组件3、气体输送通道4和控制单元；

阀芯组件2、弹簧组件3和控制阀1均设置在气体输送通道4中，且阀芯组件2与气体输送通道4可滑动连接，弹簧组件3套设在阀芯组件2上，控制阀1与阀芯组件2固定连接；控制单元与控制阀1通信连接；

其中，控制阀1与阀芯组件2固定连接，控制阀1中可包括线圈和衔铁，对线圈供电时，控制阀1会产生沿氢气喷射方向的电磁力，带动阀芯组件2向氢气喷射方向移动。

其中，阀芯组件2沿气体输送通道4移动可控制氢气喷射或者关闭，当阀芯组件2沿气体输送通道4向氢气喷射方向移动时，氢气沿气体输送通道4向氢气喷射方向喷射。

其中，弹簧组件3套设在阀芯组件2中，用于在阀芯组件2移动时沿氢气喷射方向的相反方向施加弹簧力。

具体的，在开始过程中，控制单元控制控制阀1中的线圈产生电流，进而产生沿x方向的电磁力，由于气体输送通道4一端连接氢气源，故阀芯组件2还具有沿x方向的气体作用力，同时在移动过程中还具有沿y方向的弹簧力，阀芯组件2受电磁力、气体作用力和弹簧力的综合作用。现有技术中，在开启过程中，由于控制阀1带动阀芯组件2在气体输送通道4中移动，且当控制阀1与氢喷射器的第二内壁42部分接触时判定氢喷射器开启，故当控制阀1中的电磁力较大时，会与第二内壁42发生碰撞或者反跳，进而影响氢喷射器内部的可靠性；在关闭过程中，由于弹簧力的作用和电磁力的消失，会使得阀芯组件2沿y方向移动，当阀芯组件2一端与氢喷射器的第一内壁41部分接触时，判定氢喷射器关闭，故仅存在弹簧力时，由于弹簧的弹性势能较大，故在与第一内壁41接触时，阀芯组件2一端会与第一内壁41发生碰撞或者反跳，进而影响氢喷射器内部的可靠性。

图2是根据本发明实施例提供的第一种氢喷射器的控制方法的流程图，图3是根据本发明实施例提供的一种控制阀中的电流随时间的变化图，结合图1、图2和图3所示，该控制方法包括：

S10、根据启动参数确定启动电流参数，并根据启动电流参数控制氢喷射器开启。

其中，启动参数可为气体作用力和弹簧力，启动电流参数可为在氢喷射器关闭状态下，根据气体作用力和弹簧力确定的启动电流和启动电流持续时间，以保证氢喷射器快速开启。其中，启动电流通入控制阀1中的线圈中，以使控制阀1产生相应的电磁力。如图3中所示的T1持续时间中为氢喷射器的启动阶段，其中启动电流的最大幅值对应I1，启动电流持续时间为T1。

在一些实施例中，控制单元中可包括高端驱动电路和低端驱动电路。在氢喷射器快速开启时，需要启动电流较大且启动时间较短，因此启动电流的驱动可采用高压和低端驱动电路控制。

S11、根据目标喷射量确定驱动电流参数，并根据驱动电流参数控制氢喷射器运行。

其中，驱动电流参数可包括驱动电流和驱动脉宽。目标喷射量是根据驾驶员需求扭矩转换决定的，在相同力的作用下，驱动脉宽越大，喷射量越大；相同驱动脉宽下，电磁力越大和气体作用力越大，喷射量越大。其中，图3中所示的T3对应的阶段为氢喷射器运行阶段，驱动电流为I3，驱动脉宽为T3。

在运行过程中，可在目标喷射角度开启高端驱动电路和低端驱动电路，实现氢喷射器的运行。其中，目标喷射角度可根据喷射量和发动机转速查表获得。

S12、根据关闭参数和阀芯组件与气体输送通道第一内壁的碰撞需求确定缓降电流参数，并根据缓降电流参数控制氢喷射器停止运行。

其中，关闭参数可为弹簧力和气体作用力，阀芯组件2与气体输送通道4第一内壁41的碰撞需求可为在阀芯组件2沿y方向移动过程中，阀芯组件2一端与第一内壁41的碰撞情况。如图3中所示的T4阶段、T5阶段和T6阶段为氢喷射器的关闭阶段，其对应的电流和时间组成缓降电流参数。

其中，为了减小阀芯组件2与第一内壁41的碰撞力，通过第一缓降电流参数控制阀芯组件的移动速度，使得到达第一内壁41时的阀芯组件2速度变慢，进而减小或者消除与第一内壁41的碰撞。

具体的，在开启阶段，首先根据启动参数确定启动电流参数，通过向控制阀1的线圈中通入启动电流，控制氢喷射器快速开启；进一步地，根据目标喷射量确定驱动电流参数，通过向控制阀1的线圈中通入驱动电流，进而控制氢喷射器运行，使得氢喷射器喷射的氢气量为目标氢气量；进一步地，在氢喷射器运行完毕后，根据关闭参数和阀芯组件2与气体输送通道4第一内壁41的碰撞需求确定缓降电流参数，使得阀芯组件2返回第一内壁41时，由于电磁力的作用，中和回弹力，移动速度下降，进而减小或者消除与第一内壁41的碰撞，提高氢喷射器运行的稳定性。

可以理解的是，启动电流参数、驱动电流参数和缓降电流参数均为在不同阶段时对控制阀的不同参数，参数中的电流大小和持续时间可根据实际工作情况预先标定。

本发明实施例中的技术方案，通过控制单元控制通入控制阀线圈中的电流，进而分段控制控制阀的工作状态，在开启阶段保证的氢喷射器的快速开启，在关闭阶段又避免了阀芯组件因弹簧的回弹力导致阀芯组件与第一内壁发生碰撞的问题，保证了氢喷射器工作效率的同时，提高了氢喷射器运行的稳定性和可靠性。

在上述实施例的基础上，图4是根据本发明实施例提供的第二种氢喷射器的控制方法的流程图，如图1、图3和图4所示，该控制方法包括：

S20、根据启动参数确定启动电流参数，并根据启动电流参数控制氢喷射器开启。

S21、根据目标喷射量确定驱动电流参数，并根据驱动电流参数控制氢喷射器运行。

S22、根据关闭参数确定第一缓降电流参数，第一缓降电流参数用于调整驱动电流参数为0。

其中，第一缓降电流参数可包括第一缓降电流和第一缓降时间。当氢气喷射量到达目标氢气喷射量时，为了保证氢喷射器的快速关闭，需要将控制阀1的线圈中的驱动电流产生的电动势快速放掉，使得驱动电流快速降为0，故线圈中的第一缓降电流在第一缓降时间中逐渐减小至0，达到阀芯组件2快速向y方向移动的目的。如图3中所示的T4阶段对应的电流为第一缓降电流，T4为第一缓降时间。

S23、根据气体输送通道第一内壁的碰撞需求确定第二缓降电流参数，第二缓降电流参数用于产生沿氢气喷射方向的电磁力，以中和弹簧组件的回弹力；其中第一缓降电流参数和第二缓降电流参数间隔预设时间。

其中，第二缓降电流参数包括第二缓降电流和第二缓降时间。图3所示的T5为预设时间，预设时间为阀芯组件2在向y方向移动过程中还未达到第一内壁41的移动时间，该移动时间可根据氢喷射器的实际情况自行标定，第一缓降时间、预设时间和第二缓降时间连续。为了中和阀芯组件2到达第一内壁41上的回弹力，在阀芯组件2移动过程中施加较小的电磁力，使得阀芯组件2的移动速度下降，以减弱在第一内壁41上的碰撞力。如图3中的T6阶段对应第二缓降电流参数阶段，其中T6对应的电流为第二缓降电流。

可以理解的是，由于线圈中电流的大小与电磁力成正相关且第二缓降电流的目的为减轻阀芯组件2在第一内壁41上的碰撞力，故第二缓降电流为小电流，此时仅需启动低端驱动电路，且第二缓降电流的最大幅值小于第一缓降电流的最大幅值。

本发明实施例的技术方案，为了保证氢喷射器的快速关闭和防碰撞，将缓降电流参数分为第一缓降电流参数和第二缓降电流参数，使得第一缓降电流参数控制阀芯组件的快速移动，第二缓降电流参数控制阀芯组件在与第二内壁接触时降低与第二内壁接触时的碰撞力，提高氢喷射器的稳定性和可靠性。

在上述实施例的基础上，图5是根据本发明实施例提供的第三种氢喷射器的控制方法的流程图，如图1、图3和图5所示，该控制方法包括：

S30、根据启动参数确定启动电流参数，并根据启动电流参数控制氢喷射器开启。

S31、根据目标喷射量确定驱动电流参数，并根据驱动电流参数控制氢喷射器运行。

S32、根据关闭参数确定第一缓降电流参数，第一缓降电流参数用于调整驱动电流参数为0。

S33、根据气体输送通道第一内壁的碰撞需求确定第一子缓降电流、第二子缓降电流和第三子缓降电流；第一子缓降电流的最大幅值与第二子缓降电流的最大幅值相同，第二子缓降电流的持续时间与第一子缓降电流的持续时间连续，且第一子缓降电流的持续时间小于第二子缓降电流的持续时间；第二子缓降电流的最小幅值与第三子缓降电流的最大幅值相同，第二子缓降电流的持续时间与第三子缓降电流的持续时间连续，且第三子缓降电流的持续时间小于第二子缓降电流的持续时间。

其中，第二缓降电流参数包括第一子缓降电流、第二子缓降电流和第三子缓降电流，第一子缓降电流、第二子缓降电流和第三子缓降电流均为线性电流。其中第一子缓降电流为随着第一子缓降电流的持续时间上升的电流，第二子缓降电流为随着第二子缓降电流的持续时间下降的电流，第三子缓降电流为随着第三子缓降电流的持续时间下降的电流。

其中，第一子缓降电流的持续时间、第二子缓降电流的持续时间和第三子缓降电流的持续时间连续。单位时间内，第一子缓降电流的变化值大于第二子缓降电流的变化值大于第三子缓降电流的变化值，即在第二缓降电流参数阶段，线圈中的电流先快速上升再缓慢下降，再快速下降，以保证阀芯组件2回弹的同时，防止在与第一内壁41接触时发生碰撞或者回弹。从图3中可以看出，T6阶段中的上升阶段对应第一子缓降电流阶段，对应第一子缓降电流的最大幅值为I4，T6阶段中的缓慢下降阶段对应第二子缓降电流阶段，第二子缓降阶段的最大幅值为I4，T6阶段中的快速下降阶段对应第三子缓降电流阶段。

具体的，到达预设时间后，向线圈中通入第一子缓降电流，由于第一子缓降电流的电流值随持续时间逐渐增大，故作用在阀芯组件2的电磁力逐渐增大，以中和弹簧的回弹力，此时阀芯组件2沿y方向的移动速度逐渐降低；进一步地，到达第一子缓降电流的持续时间后，向线圈中通入第二子缓降电流，由于第二子缓降电流的电流值随持续时间逐渐减小，故作用在阀芯组件2的电磁力逐渐减小，此时阀芯组件2仍然沿y方向移动，为了控制阀芯组件与第一内壁41接触时的速度，第二子缓降电流的变化值小于第一子缓降电流的变化值，使得电磁力下降放缓，以中和回弹力；进一步地，为了保证阀芯组件2在接触第一内壁41后快速结束电流控制，向线圈中通入第三子缓降电流，使得电流值可快速降为0，结束驱动。

本发明实施例的技术方案，通过将第二缓降电流参数分为第一子缓降电流、第二子缓降电流和第三子缓降电流，使得阀芯组件在回移的过程中使用第一子缓降电流和第二子缓降电流的控制电磁力快速产生，使得电磁力可以中和回弹力以减缓阀芯组件的移动速度，并在阀芯组件接触到第一内壁时，降低与第一内壁的碰撞力；同时为了减小关闭延迟时间，将线圈中的电动势采用第三子缓降电流快速放掉，实现对氢喷射器的高效控制。

在上述实施例的基础上，图6是根据本发明实施例提供的第四种氢喷射器的控制方法的流程图，如图1、图3和图6所示，该控制方法包括：

S40、根据启动参数确定启动电流参数，并根据启动电流参数控制氢喷射器开启。

S41、根据气体输送通道第二内壁的碰撞需求确定缓拉电流参数。

其中，由于阀芯组件2和控制阀1在启动过程中，沿x方向移动时还易与第二内壁42碰撞，故在快速启动喷射器后，在控制阀1还未与第二内壁42碰撞之前，根据缓拉电流参数控制阀芯组件和控制阀1的移动速度，进而减弱或者消除控制阀1与第二内壁42的碰撞力。如图3中所示的T2阶段为缓拉电流参数阶段，缓拉电流参数中的电流最大幅值为I1，最小幅值为I2。

S42、根据目标喷射量确定驱动电流参数，并根据驱动电流参数控制氢喷射器运行。

S43、根据关闭参数和阀芯组件与气体输送通道第一内壁的碰撞需求确定缓降电流参数，并根据缓降电流参数控制氢喷射器停止运行。

本发明实施例的技术方案，通过气体输送通道第二内壁的碰撞需求确定缓拉电流参数，通过缓拉电流参数控制电磁力大小，进而控制阀芯组件在气体输送通道中的移动速度，使得控制阀在与第二内壁接触时，减小控制阀与第二内壁的碰撞力，进而提高氢喷射器在启动阶段的稳定性和可靠性。

在上述实施例的基础上，图7是根据本发明实施例提供的第五种氢喷射器的控制方法的流程图，如图1、图3和图7所示，该控制方法包括：

S50、根据启动参数确定启动电流参数，并根据启动电流参数控制氢喷射器开启。

S51、根据气体输送通道第二内壁的碰撞需求确定第一缓拉电流和第二缓拉电流；第一缓拉电流为线性电流，第二缓拉电流为稳定电流，第一缓拉电流的最小幅值等于第二缓拉电流的均值；第一缓拉电流的最大幅值与启动电流参数中的启动电流的最大幅值相同；启动电流的持续时间、第一缓拉电流的持续时间、第二缓拉电流的持续时间连续。

其中，由于启动电流参数仅控制氢喷射器快速启动，故启动电流参数中的启动电流随着启动时间快速升高，且启动电流的最大值较大，以使得氢喷射器瞬时启动，此时阀芯组件2的移动速度高，易与第二内壁42发生碰撞，故根据气体输送通道4第二内壁42的碰撞需求确定第一缓拉电流和第二缓拉电流。

其中，第一缓拉电流用于将启动电流降低至第二缓拉电流，故第一缓拉电流为线性电流，第一缓拉电流的最大幅值启动电流的最大值，第一缓拉电流的最小幅值为第二缓拉电流。

具体的，在线圈中首先通入启动电流，启动电流由0快速上升至I1，启动电流的持续时间为T1，控制氢喷射器启动；进一步地，在线圈中通入第一缓拉电流，第一缓拉电流将I1降低至I2，再在线圈中通入第二缓拉电流，控制线圈中的电流保持为I2，第一缓拉电流和第二缓拉电流的持续时间为T2，此时控制阀1以I2对应的电磁力与第二内壁42接触，I2对应的电磁力小于I1对应的电磁力，减弱了控制阀1与第二内壁42的碰撞，实现氢喷射器的稳定性。从图3中可以看出，I1至I2阶段为第一缓拉电流阶段，稳定的I2阶段为第二缓拉电流阶段，第一缓拉电流和第二缓拉电流总共的持续时间为T2。

S52、根据目标喷射量确定驱动电流参数，并根据驱动电流参数控制氢喷射器运行。

S53、根据关闭参数和阀芯组件与气体输送通道第一内壁的碰撞需求确定缓降电流参数，并根据缓降电流参数控制氢喷射器停止运行。

在上述实施例的基础上，图8是根据本发明实施例提供的第六种氢喷射器的控制方法的流程图，如图1和图8所示，该控制方法包括：

S60、根据启动参数确定启动电流参数，并根据启动电流参数控制氢喷射器开启。

S61、根据气体输送通道第二内壁的碰撞需求确定缓拉电流参数。

S62、经过预设缓拉时间后，判断氢气喷射量是否小于目标喷射量。

其中，由于经过启动时间后，氢喷射器已经开启，故根据缓拉电流参数控制时，氢喷射器中氢气开始喷射，缓拉电流和缓拉时间决定氢气喷射量，当目标喷射量小于氢气喷射量时，缓拉电流参数阶段中的氢气喷射量已足够，此时不需根据驱动电流参数再控制氢气喷射，故直接停止运行；

当目标喷射量大于氢气喷射量时，缓拉电流参数阶段氢气喷射量不足，故需进一步根据驱动电流参数控制氢气喷射，进而达到目标喷射量。

S63、若是，根据目标喷射量确定驱动电流参数，并根据驱动电流参数控制氢喷射器运行。

S64、根据关闭参数和阀芯组件与气体输送通道第一内壁的碰撞需求确定缓降电流参数，并根据缓降电流参数控制氢喷射器停止运行。

在一些实施例中，驱动电流参数中的均值电流值小于缓拉电流参数中的均值电流值，使得氢喷射器在运行阶段能耗减小，仅维持驱动电流即可达到目标喷射量，以实现开启功能和节约能耗的目的。

在上述实施例的基础上，图9是根据本发明实施例提供的第七种氢喷射器的控制方法的流程图，如图1和图9所示，该控制方法包括：

S70、获取关闭状态下的气体作用力和弹簧力。

S71、根据预设对应关系、气体作用力和弹簧力确定启动电流和启动持续时间，预设对应关系为预设气体作用力、预设弹簧力和预设启动参数的对应关系。

其中，可采用预先标定的方式建立预设气体作用力、预设弹簧力和预设启动参数的对应关系，故当已知当前状态下气体作用力和弹簧力时，可根据确定对应的启动电流和启动持续时间，实现快速启动的目的。

S72、根据目标喷射量确定驱动电流参数，并根据驱动电流参数控制氢喷射器运行。

S73、根据关闭参数和阀芯组件与气体输送通道第一内壁的碰撞需求确定缓降电流参数，并根据缓降电流参数控制氢喷射器停止运行。

本发明实施例中的技术方案，通过控制单元控制通入控制阀线圈中的电流，进而分段控制控制阀的工作状态，在开启阶段保证的氢喷射器的快速开启，在关闭阶段又避免了阀芯组件因弹簧的回弹力导致阀芯组件与第一内壁发生碰撞的问题，保证了氢喷射器工作效率的同时，提高了氢喷射器运行的稳定性和可靠性。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种氢喷射器的控制装置，图10是根据本发明实施例提供的一种氢喷射器的控制装置的结构示意图，其用于执行氢喷射器的控制方法；如图10所示，其中包括：

启动控制模块100，用于根据启动参数确定启动电流参数，并根据启动电流参数控制氢喷射器开启；

驱动控制模块200，用于根据目标喷射量确定驱动电流参数，并根据驱动电流参数控制氢喷射器运行；

关闭模块300，用于根据关闭参数和阀芯组件与气体输送通道第一内壁的碰撞需求确定缓降电流参数，并根据缓降电流参数控制氢喷射器停止运行。

具体的，利用启动控制模块100根据启动参数确定启动电流参数，并根据启动电流参数控制氢喷射器开启；再利用驱动控制模块200根据目标喷射量确定驱动电流参数，并根据驱动电流参数控制氢喷射器运行；再利用关闭模块300根据关闭参数和阀芯组件与气体输送通道第一内壁的碰撞需求确定缓降电流参数，并根据缓降电流参数控制氢喷射器停止运行。

本发明实施例中的技术方案，启动控制模块、驱动控制模块和关闭模块，分段控制控制阀的工作状态，在开启阶段保证的氢喷射器的快速开启，在关闭阶段又避免了阀芯组件因弹簧的回弹力导致阀芯组件与第一内壁发生碰撞的问题，保证了氢喷射器工作效率的同时，提高了氢喷射器运行的稳定性和可靠性。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机设备，图11是根据本发明实施例提供的一种应用氢喷射器的控制放大的电子设备结构示意图，如图11所示，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现氢喷射器的控制方法。

其中，电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图11所示，电子设备50包括至少一个处理器51，以及与至少一个处理器51通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)52、随机访问存储器(RAM)53等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器51可以根据存储在只读存储器(ROM)52中的计算机程序或者从存储单元58加载到随机访问存储器(RAM)53中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 53中，还可存储电子设备50操作所需的各种程序和数据。处理器51、ROM 52以及RAM 53通过总线54彼此相连。输入/输出(I/O)接口55也连接至总线54。

电子设备50中的多个部件连接至I/O接口55，包括：输入单元56，例如键盘、鼠标等；输出单元57，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元58，例如磁盘、光盘等；以及通信单元59，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元59允许电子设备50通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器51可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器51的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器51执行上文所描述的各个方法和处理，例如应用氢喷射器的控制方法。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。