具有数字化场景感知功能的电缆敷设转弯传动装置及方法

技术领域

本发明属于电缆数字化施工技术领域，尤其是具有数字化场景感知功能的电缆敷设转弯传动装置及方法。

背景技术

在敷设、牵引电缆时，线路转弯处会设置滚轮等装置，使电缆能够顺利转弯，在这些转弯处电缆本体上会受到与电缆垂直的侧压力，而由于电缆的结构、构成电缆的材料、其金属与非金属的允许抗张强度等因素，侧压力的大小需要满足一定要求。若侧压力过大，可能会使电缆压扁变形，导致外护套损坏，影响电缆的绝缘性能，并且当电缆弯曲半径过小时，也会导致电缆绝缘层挤压过度损伤绝缘性能。此外，随时工程数字化移交的普及，运行单位对电缆数字化台账的要求也越来越高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出具有数字化场景感知功能的电缆敷设转弯传动装置及方法，能够方便施工人员直观掌握电缆承受侧压力及弯曲半径的情况，是一种结构简单、具有较强实用性的电缆敷设转弯专用机械，同时通过应用多个传动装置，可整体掌握电缆敷设沿线的整体受力及弯曲情况，为建立电缆路径数字化台账提供数据支撑。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

具有数字化场景感知功能的电缆敷设转弯传动装置，包括传动装置、方形固定轴、圆形活动轴、轴承和滚轮，其中，方形固定轴安装在传动装置中心，方形固定轴外层安装圆形活动轴，圆形活动轴外安装有轴承，轴承外层再与一滚轮相连，滚轮与电缆直接接触。

而且，所述方形固定轴与外部的其他支架连接，用于固定传动装置。

而且，所述电缆转弯检测装置，其中电缆转弯检测装置包括矢量压力传感器、引线和测量终端，其中矢量压力传感器安装在圆形活动轴与方形固定轴之间，矢量压力传感器通过引线与测量终端连接，用于测量电缆转弯时受到的侧压力及方向。

一种具有数字化场景感知功能的电缆敷设转弯传动装置的检测方法，所述电缆放置在滚轮上进行转弯时，滚轮通过轴承转动，使电缆正常敷设；同时传动轮受侧压力作用，侧压力通过圆形活动轴反馈到矢量压力传感器上，再通过读取测量终端上的数值。

而且，所述通过终端上的数值，计算转弯时电缆上受到的侧压力大小及方向。

而且，所述通过两个矢量压力传感器配合，计算得到局部电缆敷设时的弯曲半径。

本发明的优点和积极效果是：

本发明在电缆转弯时，外层滚轮通过轴承转动，保证了电缆正常敷设；同时传动轮受侧压力作用，侧压力通过圆形活动轴反馈到矢量压力传感器上，通过两个矢量传感器配合，可测量出转弯时电缆上受到的侧压力大小、方向夹角，并进一步计算出该局部电缆的弯曲半径。本发明方便施工人员直观掌握电缆承受侧压力及弯曲半径的情况，是一种结构简单、具有较强实用性的电缆敷设转弯专用机械，同时通过应用多个传动装置，可整体掌握电缆敷设沿线的整体受力及弯曲情况，为建立电缆路径数字化台账提供数据支撑。

附图说明

图1为本发明的结构图。

标号说明：

1-方形固定轴、2-圆形活动轴、3-矢量压力传感器、4-引线、5-测量终端、6-电缆、7-轴承、8-滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详述。

具有数字化场景感知功能的电缆敷设转弯传动装置，如图1所示，包括方形固定轴1、圆形活动轴2、矢量压力传感器3、引线4、测量终端5、电缆6、轴承7和滚轮8，其中传动装置由两个传动轮组成，传动轮的中心有一方形固定轴1，可与外部的其他支架连接，用来固定传动轮；方形固定轴1外层有一圆形活动轴2，圆形活动轴2与方形固定轴1之间安装有矢量压力传感器3，矢量压力传感器3通过引线4与测量终端5连接，用来测量电缆6转弯时受到的侧压力及方向；圆形活动轴2外安装有轴承7，轴承7外层再与一滚轮8相连，滚轮8与电缆6直接接触。

一种具有数字化场景感知功能的电缆敷设转弯传动装置的检测方法，当电缆6转弯时，滚轮8通过轴承7转动，保证了电缆6正常敷设；同时传动轮受侧压力作用，侧压力通过圆形活动轴2反馈到矢量压力传感器3上，再通过读取测量终端5上的数值，即可测量出转弯时电缆6上受到的侧压力大小及方向，通过两个矢量压力传感器配合，能够进一步得到局部电缆敷设时的弯曲半径。通过应用多个传动装置，可整体掌握电缆敷设沿线的整体受力及弯曲情况，为建立电缆路径数字化台账提供数据支撑。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。