一种涂胶装置和涂胶方法及瓶盖生产设备

技术领域

本申请涉及气瓶生产技术领域，特别涉及一种涂胶装置和涂胶方法及瓶盖生产设备。

背景技术

便携式气瓶一般包括罐身和罐身两端的瓶盖，瓶盖构成气瓶的顶盖和底盖，俗称“三片罐”。瓶盖与罐身之间结合的部位有严格的密封要求，因此采用密封胶填充结合部位的缝隙实现密封，从而确保气瓶不泄露。

相关技术中，在罐身与瓶盖的结合部位涂布液态的密封胶，再检测涂胶是否合格，然后烘干密封胶。可知，实现结合部分的关键在于密封胶在结合部位是否涂布均匀以及是否充盈结合部位的缝隙，然而常见的气瓶也多数是因为密封性不佳而导致漏气；另一方面，目前行业内尚未有自动化程度高的密封涂胶的设备，这也是影响瓶盖密封性的一个重要因素。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本申请提供一种涂胶装置和涂胶方法及瓶盖生产设备，所采用的技术方案如下。

本申请所提供的瓶盖生产设备包括涂胶装置。

本申请所提供的涂胶装置设置有涂胶位，所述涂胶装置包括输送通道、第一推料组件、装夹组件、涂胶组件和第二推料组件，所述涂胶位设置于所述输送通道中；所述第一推料组件设置于所述输送通道的一端，所述第一推料组件用于沿进料方向将所述输送通道中的瓶盖推动至所述涂胶位；所述装夹组件用于夹持固定所述涂胶位的瓶盖并带动瓶盖旋转；所述涂胶组件设置于所述输送通道的上方；所述第二推料组件包括第二推料臂和第二移动座，所述第二推料臂的一端铰接于所述第二移动座，所述第二推料臂沿出料方向移动以推动所述涂胶位处的瓶盖，且所述第二推料臂能够沿与出料方向相反的方向移动复位以准备推动所述涂胶位处新的瓶盖；其中，在所述第二推料臂沿与出料方向相反的方向移动过程中，所述第二推料臂的下侧面抵接瓶盖的上侧面且所述第二推料臂能够向上转动，以避让所述涂胶位处新的瓶盖。

本申请的某些实施例中，所述第二推料臂和所述第二移动座均设置为两个，两个所述第二移动座分别位于所述输送通道上侧面靠近两侧边的位置，两个所述第二推料臂分别位于两个所述第二移动座之间相向的侧面，两个所述第二推料臂分别抵接瓶盖的上侧面，以校正瓶盖的位置。

本申请的某些实施例中，所述第二推料臂用于抵接瓶盖的一端设置有推料斜面，所述推料斜面用于接触瓶盖的表面。

本申请的某些实施例中，所述装夹组件包括装夹驱动器、装夹轴以及抵接结构，所述装夹轴连接所述装夹驱动器且所述装夹驱动器驱动所述装夹轴旋转，所述装夹轴和所述装夹驱动器设置于所述输送通道的下方，所述抵接结构设置于所述输送通道的上方。

本申请的某些实施例中，所述装夹驱动器和所述装夹轴能够上升，以将所述涂胶位处的瓶盖顶起且所述抵接结构抵接瓶盖的上侧面。

本申请的某些实施例中，所述涂胶装置包括翻转座，所述翻转座铰接于所述输送通道，所述抵接结构设置于所述翻转座。

本申请的某些实施例中，所述涂胶组件包括胶嘴，所述胶嘴位于所述输送通道的上方，所述胶嘴设置于所述翻转座。

本申请的某些实施例中，所述涂胶装置包括供料组件，所述供料组件包括供料底座，所述供料底座设置于所述输送通道，所述供料组件设置有容置区，瓶盖层叠设置于所述容置区，所述容置区位于所述供料底座的上侧面，所述供料底座设置有落料区，所述落料区贯穿所述供料底座并连通所述容置区，瓶盖从所述落料区进入所述输送通道。

本申请所提供的涂胶方法采用涂胶装置实施，所述涂胶方法包括如下工作流程：

所述第一推料组件沿进料方向将第N个瓶盖推动至所述涂胶位；

所述装夹组件装夹固定第N个瓶盖，且能够带动第N个瓶盖旋转，所述涂胶组件向第N个瓶盖涂胶；

涂胶完成后，所述装夹组件释放第N个瓶盖，所述第二推料臂沿出料方向将第N个瓶盖从所述涂胶位推出，同时，所述第一推料组件将第N+1个瓶盖推动至所述涂胶位；

所述第二推料臂沿与出料方向相反的方向移动，且第N+1个瓶盖的上侧抵接所述第二推料臂的下侧面，以使所述第二推料臂向上转动，所述第二推料臂避让第N+1个瓶盖并越过第N+1个瓶盖。

本申请的实施例至少具有以下有益效果：涂胶装置对瓶盖进行涂胶过程中，第一推料组件推动瓶盖至涂胶位，装夹组件夹持固定并旋转瓶盖，同时涂胶组件向瓶盖涂胶，瓶盖在旋转过程中，密封胶能够均匀地分布在瓶盖上；涂胶完成后，第二推料臂将瓶盖从涂胶位推出，同时第一推料组件将下一个瓶盖推至涂胶位，第二推料臂反向移动复位时，第二推料臂向上摆动以避让涂胶位处新的瓶盖，避免扰动瓶盖，避免影响瓶盖的涂胶。本申请可广泛应用于气瓶生产技术领域。

附图说明

本申请的实施例所描述和/或所附加的方面和优点，结合下面附图将变得明显和容易理解。应说明的是，下面附图所体现的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

图1为涂胶装置的结构图，图中的进料方向和出料方向相同，且均沿图中所示的箭头方向。

图2为图1中A区域的局部视图。

附图标记：101、装夹驱动器；102、抵接结构；201、胶嘴；300、输送通道；400、翻转座；501、供料底座；502、容置区；503、立柱；601、第二推料臂；602、第二移动座；603、推料斜面。

具体实施方式

下面结合附图1至附图2详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请涉及一种瓶盖生产设备，瓶盖生产设备包括涂胶装置，涂胶装置为瓶盖涂布密封胶。

进一步地，瓶盖生产设备包括烘干组件，完成涂胶的瓶盖进入烘干组件，烘干组件所营造的高温环境能够促进密封胶固化。

作为一种实施方式，瓶盖生产设备包括输送装置，输送装置位于涂胶装置的出料端，输送装置用于将涂胶后的瓶盖输送至烘干组件。具体地，输送装置包括传送带或链板。

作为一种实施方式，瓶盖生产设备包括检测组件，检测组件用于检测瓶盖中涂胶是否合格。进一步地，输送装置包括剔除组件，剔除组件将不合格的瓶盖从输送装置剔除。

具体地，检测组件包括图像采集器，图像采集器设置于输送装置的上方，瓶盖在输送装置中输送的过程中，图像采集器采集瓶盖的图像。一些示例中，图像采集器设置为工业相机，检测组件以图像识别的方式检测瓶盖的涂胶是否合格。

瓶盖生产设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言在相关技术中已有记载，这里不再详细描述，以下将对涂胶装置的结构展开介绍。

本申请涉及一种涂胶装置，涂胶装置设置有涂胶位，瓶盖置于涂胶位并完成涂胶。具体地，涂胶装置包括装夹组件和涂胶组件，涂胶组件位于涂胶位的上方，涂胶组件为涂胶位处的瓶盖涂胶，装夹组件夹持固定涂胶位的瓶盖并能够带动瓶盖旋转，以使瓶盖均匀涂胶。

结合附图，装夹组件包括装夹轴和抵接结构102，装夹轴设置于涂胶位的下方，抵接结构102设置于涂胶位的上方，装夹轴的顶端抵接瓶盖的下侧面，抵接结构102的下端抵接瓶盖的上侧面。进一步地，装夹组件包括装夹驱动器101，装夹驱动器101设置于涂胶位的下方，装夹轴连接装夹驱动器101且装夹驱动器101驱动装夹轴旋转。具体地，装夹驱动器101包括电机，电机带动装夹轴旋转。

进一步地，装夹驱动器101和装夹轴能够上升，以将涂胶位处的瓶盖顶起且抵接结构102抵接瓶盖的上侧面，装夹轴的顶端起到抵接和顶起瓶盖的作用，抵接结构102的下端起压紧和固定瓶盖的作用，共同完成对瓶盖的装夹。装夹驱动器101通过装夹轴带动瓶盖旋转时，涂胶组件在瓶盖上涂胶。且在完成涂胶后，装夹驱动器101和装夹轴下降，以释放瓶盖。

可以理解的是，涂胶组件包括胶嘴201，胶嘴201位于涂胶位的上方。进一步地，在抵接结构102的下端抵接瓶盖时，胶嘴201处于靠近瓶盖的位置，以便胶嘴201在瓶盖上涂胶，密封胶涂布与瓶盖的凹槽内。一些示例中，涂胶组件包括加压器，加压器通过管路连接胶嘴201，在加压器的作用下，胶嘴201中形成正压，以使液态的密封胶从胶嘴201流出或喷出。

作为一种实施方式，涂胶装置包括输送通道300，瓶盖在输送通道300中移动，涂胶组件位于输送通道300的上方。结合附图，装夹轴和装夹驱动器101位于输送通道300的下方，抵接结构102和胶嘴201设置于输送通道300的上方。可以理解的是，涂胶位设置于输送通道300中，瓶盖在输送通道300中移动至涂胶位，涂胶完成后的瓶盖进入输送装置。

进一步地，涂胶位设置于输送通道300中，且输送通道300在涂胶位处设置有避让位，避让位贯穿输送通道300的底部，以使装夹轴的顶端能够从避让位伸出并顶起瓶盖。

关于涂胶位的设置，至少存在以下替代方案：涂胶位设置于输送通道300的出料端，瓶盖从输送通道300的出料端送出后则位于涂胶位。这种情况下，输送通道300的底部则不必设置避让位。

作为一种实施方式，涂胶装置包括第一推料组件，第一推料组件用于沿进料方向将输送通道300中的瓶盖推动至涂胶位。具体地，第一推料组件设置于输送通道300的一端，且第一推料组件位于输送通道300上远离输送装置的一端，在第一推料组件的推动下，输送通道300中的瓶盖沿进料方向逐个移动至涂胶位。

可以理解的是，第一推料组件包括第一推料臂，第一推料臂沿进料方向伸入输送通道300且第一推料臂能够沿与进料方向相反的方向移动，第一推料臂的一端用于抵接输送通道300中的瓶盖。

进一步地，第一推料组件包括第一推料驱动器，第一推料臂的另一端连接第一推料驱动器的输出端。具体地，第一推料驱动器包括气缸或液压缸或具有伸缩杆的电机，或者第一推料驱动器以丝杆副的方式驱动第一推料臂移动。

作为一种实施方式，涂胶装置包括供料组件，供料组件用于向输送通道300中提供瓶盖。具体地，供料组件设置有容置区502，瓶盖层叠设置于容置区502，瓶盖逐个进入输送通道300。供料组件位于输送通道300的上侧，容置区502中最底部的瓶盖与在上的一个瓶盖分离并进入输送通道300，且供料组件能够从容置区502的顶部为容置区502补充新的瓶盖。

结合附图，供料组件包括供料底座501，供料底座501设置于输送通道300，供料底座501连接输送通道300两侧边的上侧或者供料底座501连接涂胶装置的机架，容置区502位于供料底座501的上侧面。进一步地，供料底座501设置有落料区，落料区贯穿供料底座501并连通容置区502。具体地，落料区从供料底座501的上侧面贯穿至下侧面，容置区502的底部通过落料区连通输送通道300，以使瓶盖从落料区进入输送通道300。可以理解的是，瓶盖从落料区进入输送通道300后，第一推料组件则沿进料方向推动瓶盖，以向涂胶位进料。

一些示例中，供料组件包括至少三个立柱503，立柱503直立设置于供料底座501的上侧面，各立柱503之间间隔设置，且围合所形成的空间作为容置区502，结合附图，立柱503设置为四个。另一些可替代的示例中，供料组件包括中空的容置腔室，容置腔室设置于供料底座501的上侧面，容置腔室的内侧壁围合形成容置区502。具体地，容置腔室设置为圆筒。

作为一种实施方式，涂胶装置包括第二推料组件，第二推料组件用于沿出料方向将完成涂料的瓶盖从涂胶位推出，以便下一个瓶盖进入涂胶位，提高涂胶装置的自动化程度。

需要说明的是，进料方向指的是输送通道300中第一推料组件所在的一端指向涂胶位的方向，出料方向指的是从涂胶位指向输送通道300另一端的方向，进料方向和出料方向可以是相同的方向，也可以是不同的方向。

结合附图，第二推料组件设置于输送通道300的上侧，第二推料组件包括第二推料臂601，第二推料臂601可移动。具体地，第二推料臂601沿出料方向移动以推动涂胶位处的瓶盖，且第二推料臂601能够沿与出料方向相反的方向移动以准备推动涂胶位处新的瓶盖。可以理解的是，第二推料臂601沿与出料方向相反的方向移动复位至准备推动新瓶盖的位置。

进一步地，第二推料臂601设置为两个，结合附图，两个第二推料臂601分别位于输送通道300上侧面靠近两侧边的位置，且两个第二推料臂601为同步移动，两个第二推料臂601同步推动瓶盖的两侧边缘，以使瓶盖平稳地移动。

为使第二推料臂601能够更平稳地推动瓶盖，第二推料臂601用于抵接瓶盖的一端设置有推料斜面603，推料斜面603用于接触瓶盖的表面，以增加第二推料臂601与瓶盖表面接触的区域。具体地，推料斜面603位于第二推料臂601朝向输送通道300中线的一侧，以使第二推料臂601的端部形成楔形形状。

关于推料斜面603的具体形式，至少存在以下示例。

一些示例中，第二推料臂601的端面倾斜布置，以形成为推料斜面603。

一些可替代的示例中，第二推料臂601端部的侧面设置为倾斜的平面，以形成为推料斜面603。

另一些可替代的示例中，推料斜面603设置为内凹的弧面，弧面与瓶盖的轮廓相适应。

作为一种实施方式，第二推料组件包括第二移动座602，第二推料臂601设置于第二移动座602。可以理解的是，第二移动座602带动第二推料臂601沿出料方向移动或者沿与出料方向相反的方向移动。进一步地，第二推料臂601的一端铰接于第二移动座602，第二推料臂601在输送通道300中能够上下摆动。

具体地，在第二推料臂601处于推动瓶盖前的状态时，以及第二推料臂601沿出料方向推动瓶盖时，第二推料臂601向下摆动至能够抵接并推动瓶盖的位置，此时第二推料臂601上用于推动瓶盖的一端处于输送通道300中。当第二推料臂601完成将瓶盖从涂胶位推出的动作后，考虑到新的瓶盖已经处于涂胶位处，为防止反向复位的第二推料臂601干涉新的瓶盖，则在第二推料臂601沿与出料方向相反的方向移动过程中，第二推料臂601的下侧面抵接瓶盖的上侧面且第二推料臂601能够向上转动，以避让涂胶位处新的瓶盖并越过瓶盖。

需要说明的是，第二推料臂601在第二移动座602的转动为自由转动，在第二推料臂601自身重力下即能够向下转动，以使第二推料臂601的端部处于能够抵接并推动瓶盖的位置，在第二推料臂601反向复位移动时，瓶盖的上侧面抵接第二推料臂601的下侧面即能够使第二推料臂601向上转动。

一些示例中，结合附图，对应于两个第二推料臂601，第二移动座602设置为两个，且两个第二移动座602分别位于输送通道300上侧面靠近两侧边的位置，两个第二推料臂601分别设置于两个第二移动座602。

可以理解的是，第二推料组件包括第二推料驱动器，第二推料驱动器连接第二移动座602，第二推料驱动器驱动第二移动座602往复移动。具体地，两个第二移动座602共用一个第二推料驱动器，或者两个第二移动座602分别配置第二推料驱动器。第二推料驱动器包括气缸或液压缸或具有伸缩杆的电机，或者第二推料驱动器以丝杆副的形式驱动第二移动座602。

作为一种实施方式，第二推料臂601能够校正瓶盖在输送通道300中的位置，具体地，第二推料臂601处于凸出于输送通道300内侧壁的位置，瓶盖在向涂胶位移动的过程中，第二推料臂601的侧面与瓶盖外侧的抵接，则能够调整瓶盖在输送通道300中的位置。

具体地，两个第二推料臂601分别位于两个第二移动座602之间相向的侧面，两个第二推料臂601分别凸出于输送通道300两相对的内侧壁，两个第二推料臂601分别抵接瓶盖的上侧面，在两个相对的第二推料臂601的抵接限位下，能够调整瓶盖在输送通道300中宽度方向的位置，以使瓶盖沿输送通道300的中线移动，从而校正瓶盖的位置。

进一步地，第二推料臂601抵接瓶盖的上侧面，还可对瓶盖起到下压的作用，一方面确保瓶盖平稳移动。另一方面确保瓶盖的下侧面贴合于输送通道300的底部并移动，起到调平瓶盖的作用，从而校正瓶盖的位置。

需要说明的是，第二推料臂601反向复位移动时下侧面抵接瓶盖时，第二推料臂601能够校正瓶盖的位置；另一方面，第一推料组件向涂胶位所推送的瓶盖经过第二推料臂601的下侧面时，瓶盖利用第二推料臂601的抵接也能够校正位置。

关于瓶盖从涂胶位推出的实现方式，至少还存在以下替代方式：涂胶装置不设计第二推料组件，而是通过第一推料组件实现。具体地，设定处于涂胶位的瓶盖为第N个瓶盖，N为正整数，第N个瓶盖完成涂胶后，装夹组件释放第N个瓶盖，第一推料臂沿进料方向将第N+1个瓶盖推动至涂胶位，第N+1个瓶盖将第N个瓶盖从涂胶位推出，从而第N+1个瓶盖将第N个瓶盖从涂胶位替换出，第一推料臂反向移动至设定位置，第N+2个瓶盖从供料组件进入输送通道300，待第N+1个瓶盖涂胶完成后，在第一推料臂的推动下，第N+2个瓶盖则将第N+1个瓶盖推出涂胶位，且第N+2个瓶盖位于涂胶位。

作为一种实施方式，涂胶装置包括翻转座400，翻转座400设置于输送通道300的侧边，且翻转座400铰接于输送通道300，结合附图，胶嘴201和抵接结构102设置于翻转座400。翻转座400能够在输送通道300的侧边上下转动翻转，以使胶嘴201和抵接结构102能够远离或靠近涂胶位。可以理解的是，涂胶装置停机后，翻转座400向上转动，胶嘴201和抵接结构102远离涂胶位。

考虑到装夹组件需要装夹并转动瓶盖，因此设计抵接结构102可转动地设置于翻转座400，具体地，抵接结构102通过轴承安装于翻转座400。当然，作为替换方案，还可设计为：抵接结构102的下端设置有转动部，转动部可转动地连接抵接结构102，转动部用于抵接瓶盖。

作为一种实施方式，涂胶装置包括升降组件，升降组件用于驱动装夹驱动器101和装夹轴上升或下降。具体地，升降组件设置于输送通道300的下方，升降组件包括升降驱动器，装夹驱动器101与升降驱动器连接，升降驱动器以丝杆副或带传动的方式驱动装夹驱动器101和装夹轴升降，或者升降驱动器包括气缸或液压缸或具有伸缩杆的电机。

下面以具体的实施例详细描述本申请中瓶盖的涂胶方法的内容，应注意的是，下列描述仅为示例性说明，而不是对本申请的具体限制。

本申请涉及一种涂胶方法，涂胶方法基于涂胶装置实施。

涂胶方法包括如下工作流程：

第一推料组件沿进料方向将第N个瓶盖推动至涂胶位；

装夹组件装夹固定第N个瓶盖，且能够带动第N个瓶盖旋转，涂胶组件向第N个瓶盖涂胶；

涂胶完成后，装夹组件释放第N个瓶盖，第二推料臂601沿出料方向将第N个瓶盖从涂胶位推出，同时，第一推料组件将第N+1个瓶盖推动至涂胶位；

第二推料臂601沿与出料方向相反的方向移动，且第N+1个瓶盖的上侧抵接第二推料臂601的下侧面，以使第二推料臂601向上转动，第二推料臂601避让第N+1个瓶盖并越过第N+1个瓶盖。

需要说明的是，第二推料臂601所推出的瓶盖进入输送装置，输送装置在输送瓶盖的过程中进行注胶检测，并剔除不合格的瓶盖。注胶检测完成后，瓶盖输送至烘干装置，以促进密封胶固化。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

本申请的描述中，专利名称若出现“、”，表示“和”的关系，而不是“或”的关系。例如专利名称为“一种A、B”，说明本申请所要求保护的内容为：主题名称为A的技术方案和主题名称为B的技术方案。