用于洗衣机的检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及洗衣机的技术领域，尤其涉及一种用于洗衣机的检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着智能洗衣机的发展，人们在日常生活中使用洗衣机过程中一般会直接进行洗涤，如果衣物的口袋中存在物品，例如纸巾，在洗涤前人们忘记将其取出，洗涤结束后，物品就可能会被洗衣机搅碎并附着于所有衣物表面，非常难以去除，给用户的日常生活带来困扰。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种用于洗衣机的检测方法、装置、电子设备及存储介质，用以提醒用户在洗衣机洗涤前检查待检测对象上的目标对象，防止出现目标对象中存在目标物品未被清理即进行洗涤的问题。

而本申请为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

第一方面，本申请提供一种用于洗衣机的检测方法，所述洗衣机配置有图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述洗衣机内待检测对象的图像，所述方法包括：

获取所述图像采集装置采集的所述洗衣机中待检测对象的第一图像；

根据所述第一图像，判断所述待检测对象是否存在目标对象，所述目标对象具有容纳腔，所述容纳腔用于容纳目标物品；

若存在，则生成提醒指令，其中，所述提醒指令用于表征所述待检测对象上存在所述目标对象。

在本申请部分实施例中，所述根据所述第一图像，判断所述待检测对象是否存在目标对象，包括：

若所述第一图像上存在闭合的目标轮廓线，则对比所述目标轮廓线与预设数据库中的多种形态参数；

若所述目标轮廓线与所述多种形态参数中的其中一种形态参数相匹配，则确定所述待检测对象上存在所述目标对象。

在本申请部分实施例中，所述根据所述第一图像，判断所述待检测对象是否存在目标对象，还包括：

根据所述目标轮廓线将所述第一图像划分为第一区域和第二区域，所述第一区域为所述目标轮廓线围合的区域；

提取所述第一区域的第一纹理特征和所述第二区域的第二纹理特征；

若所述第一纹理特征和所述第二纹理特征之间的差值大于预设第一误差阈值，则确定所述待检测对象上存在所述目标对象；或者

提取所述第一区域的第一颜色特征和所述第二区域的第二颜色特征；

若所述第一颜色特征和所述第二颜色特征之间的差值大于预设第二误差阈值，则确定所述待检测对象上存在所述目标对象。

在本申请部分实施例中，所述根据所述第一图像，判断所述待检测对象是否存在目标对象，还包括：

统计所述第一图像中闭合的目标轮廓线的数量，若所述数量大于1，则根据第一纹理特征确定多个所述目标轮廓线分别对应的待检测对象的材质；

根据待检测对象的材质确定具有所述目标对象的所述待检测对象的数量。

在本申请部分实施例中，所述获取所述图像采集装置采集的所述洗衣机中待检测对象的第一图像，之前，还包括：

在检测到所述洗衣机的门锁打开时，控制所述图像采集装置启动，并在检测到所述洗衣机中存在所述待检测对象时，控制所述图像采集装置采集所述第一图像。

在本申请部分实施例中，所述生成提醒指令，之后，还包括：

检测所述洗衣机的门锁是否打开，若是，则在检测到所述门锁闭合时，基于预设模式进行洗涤；

若否，则累计时长超过预设时长时，基于所述预设模式进行洗涤，所述累计时长是生成所述提醒指令时开始计时的时长。

在本申请部分实施例中，所述基于所述预设模式进行洗涤，之后，还包括：

在检测到洗涤结束时，获取所述图像采集装置采集的第二图像；

根据所述第二图像确定所述待检测对象上是否存在所述目标物品；

若存在，则更新所述目标物品未被清理的次数，并在下次开机时，进行次数提示。

第二方面，本申请还提供一种用于洗衣机的检测装置，包括：

图像信号获取模块，用于获取所述图像采集装置采集的所述洗衣机中待检测对象的第一图像；

判断模块，用于根据所述第一图像，判断所述待检测对象是否存在目标对象，所述目标对象具有容纳腔，所述容纳腔用于容纳目标物品；

提醒模块，用于若存在，则生成提醒指令，其中，所述提醒指令用于表征所述待检测对象上存在所述目标对象。

第三方面，本申请还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时，用于实现上述任一项的用于洗衣机的检测方法中的步骤。

第四方面，本申请还提供一种存储介质，存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一项的用于洗衣机的检测方法。

综上，由于采用了上述技术方案，本申请至少包括如下有益效果：

本申请所提供的用于洗衣机的检测方法，通过在洗涤待检测对象前获取洗衣机内第一图像，根据第一图像确定待检测对象是否存在目标对象，若存在目标对象，则对用户输出提醒指令，从而可以提醒到用户在洗涤待检测对象前及时检查洗衣机内待检测对象中的目标对象是否存在目标物品，以避免目标物品连同待检测对象一起被清洗，造成目标物品被搅碎成渣粘附于待检测对象上，导致难以清洁的后果，提高了洗衣机的可靠性，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制，其中：

图1为本申请中提供的用于洗衣机的检测方法的一个场景示意图；

图2为本申请实施例所提供的用于洗衣机的检测方法的一种流程示意图；

图3为本申请实施例所提供的用于洗衣机的检测装置的一种模块示意图；

图4为本申请实施例所提供的电子设备的一种结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的洗衣机的显示界面。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本申请所保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，词语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义为两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为示例性”的任何实施例不一定被解释为比其他实施例更优选或更具优势。为使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其他实例中，不会对已知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理的最广范围相一致。

在介绍本申请的用于洗衣机检测方法、装置、电子设备及存储介质之前，首先介绍本申请实施例的相关背景信息。

目前，通用的洗衣机一般没有针对洗衣机内部衣物中存在能够容纳物品的口袋或者包的情况进行提醒的功能，相关技术中存在通过检测洗衣机内部是否存在硬度较大的物体来检查是否存在异物，但是衣服的硬度和某些物品(例如纸张)的硬度相差不大，因此很难通过以上检测方式检测到某些物品(例如纸张)在衣物中的存在。

基于此，本申请提供一种用于洗衣机的检测方法，本申请实施例中的执行主体可以为用于洗衣机的检测装置或者集成了该检测装置的洗衣机、主机设备、服务器设备或者用户设备等不同类型的设备，具体可以根据实际应用场景进行确定，此处不做限定，其中，用户设备可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑或者台式电脑等终端设备。

该用于洗衣机检测方法可以应用于半自动洗衣机、全自动洗衣机，滚筒洗衣机等，以对用户在洗涤衣物前对衣物中存在的口袋中可能存在纸张的提醒。

请参见图1，该检测装置100设置于洗衣机200，检测装置100可以与该洗衣机200通信连接，从而可以与洗衣机200进行信息交互。

可以理解的，在其他的一些场景中，该检测装置100也可以独立于洗衣机单独存在，具体可以根据实际应用场景进行确定，此处不作限定。

参见图2所示，图2为本申请实施例所提供的用于洗衣机的检测方法的一种流程示意图，本申请提供的用于洗衣机的检测方法，洗衣机配置有图像采集装置，图像采集装置用于采集洗衣机内待检测对象的图像，该方法可以包括以下步骤：

S1、获取图像采集装置采集的洗衣机中待检测对象的第一图像。

以下以洗衣机的主控芯片作为执行主体，对如何获取第一图像做具体说明。

可以理解的是，待检测对象包括上衣、下装或者布包等，第一图像可以由设置于洗衣机仓口的图像采集装置进行采集，示例性的，图像采集装置可以为微型摄像头，然后经由图像采集装置采集的图像信息发送给本申请中的执行主体(洗衣机的控制芯片)，从而使得洗衣机的控制芯片获取到洗衣机中待检测对象的第一图像。

控制芯片也可以基于预先设定的获取频率向图像采集装置发出采集指令，以使得图像采集装置基于该采集指令将采集到的多个第一图像上传至控制芯片。

S2、根据第一图像，判断待检测对象是否存在目标对象，目标对象具有容纳腔，容纳腔用于容纳目标物品。

可以理解的是，目标对象可以为口袋、裤兜或者包之类的物品，目标物品为纸张、玻璃或者其他易碎/易变形物品。

可以理解的是，洗衣机的控制芯片获取到第一图像后，对第一图像进行处理得到判断依据，该判断依据可以为根据第一图像进一步图像处理得到的轮廓，然后洗衣机的控制芯片可以根据判断依据确定待对象是否存在目标对象，存在目标对象则意味着洗衣机的控制芯片需要对用户进行提醒，防止用户未检查待洗涤待检测对象中的目标对象中是否存在未取出的目标物品，即将待检测对象进行洗涤，从而可以防止可能存在的目标物品在洗涤的过程中被搅碎粘附于待检测对象上，造成难以清洁的后果。

S3、若存在，则生成提醒指令，其中，提醒指令用于表征待检测对象上存在目标对象。

可以理解的是，这里说的提醒指令可以理解为语音播报、图像展示、文字信息展示或播报。在确定待检测对象存在目标对象后，生成提醒消息，再通过音频播报、图像或视频显示以及文字信息输出的形式展示提醒消息，为用户提供更便捷的处理方式，减少待检测对象连同目标物品一起清洗的可能，减少洗衣重复工序，保障了清洗效果。

需要理解的是，这里用于接收提醒指令的设备可以为洗衣机上的触控面板，也可以为手机，平板及电脑等智能显示设备。

本申请的有益效果：本申请通过在洗涤待检测对象前获取洗衣机内第一图像，根据第一图像确定待检测对象是否存在目标对象，若存在目标对象，则对用户输出提醒指令，从而可以提醒到用户在洗涤待检测对象前及时检查洗衣机内待检测对象中的目标对象是否存在目标物品，以避免目标物品连同待检测对象一起被清洗，造成目标物品被搅碎成渣粘附于待检测对象上造成难以清洁的后果。

接下来，继续对图2所示的各步骤以及在实际应用中可能采用的具体实施方式进行详细阐述。

在一些实施例中，根据第一图像，判断待检测对象是否存在目标对象，可以包括以下步骤：

S21、若第一图像上存在闭合的目标轮廓线，则对比目标轮廓线与预设数据库中的多种形态参数。

可以理解的是，洗衣机的控制芯片在获取到的第一图像中提取的判断依据为第一图像中闭合的目标轮廓线，例如将第一图像的闭合的目标轮廓线进行提取，对比是否与常见的形态参数是否相符合，若相符合，则检测对象存在目标对象。

可以理解的是，将第一图像中提取的闭合的目标轮廓线可以有多种提取图像处理方法，包括将图像锐化和将图像由彩色转为灰度等方式。

S22、若目标轮廓线与多种形态参数中的其中一种形态参数相匹配，则确定待检测对象上存在目标对象。

可以理解的是，洗衣机的控制芯片连接有存储器，存储器内存储有预先设置的数据库，数据库内预先设置有多种形态参数，在将目标轮廓线遍历预设的数据库，将目标轮廓线与预设的数据库中的形态参数一一对比，从而可以确定目标轮廓线是否与预设数据库中的形态参数相互匹配，进而可以确定被检测对象中是否存在目标对象。

举例来说，预设的数据库中形态参数可以包括圆形、椭圆形、长方形、正方形、不规则闭合形等形态参数，然后将上述多个形态参数预存于数据库中，当检测到的第一图像经过图像处理后获得目标轮廓线，然后若能够将该目标轮廓线识别为数据库中圆形、椭圆形、长方形、正方形、不规则闭合形等形态参数中的一种，因此，确定待检测对象存在目标对象，若不能将目标轮廓线识别为其中一种，则确定待检测对象不存在目标对象。

在一些实施例中，根据第一图像，判断待检测对象是否存在目标对象，可以包括以下步骤：

S231、根据目标轮廓线将第一图像划分为第一区域和第二区域，第一区域为目标轮廓线围合的区域。

可以理解的是，在目标轮廓线与预设的数据库中的形态参数相互匹配确定待检测对象存在目标对象之后，即可初步识别出目标对象所在的范围，将目标对象围合的范围作为第一区域，将目标对象围合范围以外的区域作为第二区域。

S232a、提取第一区域的第一纹理特征和第二区域的第二纹理特征。

S233a、若第一纹理特征和第二纹理特征之间的差值大于预设第一误差阈值，则确定待检测对象上存在目标对象。

举例来说，由于目标对象上纹理特征与该待检测对象上其余部分的纹理特征不同，当检测到的第一图像经过图像处理后获得目标对象区域内(第一区域)和目标对象区域外(第二区域)的纹理特征，然后将纹理特征与待检测对象其余部分的纹理特征进行对比，若不一致，确定待检测对象存在目标对象，若一致，则确定待检测对象不存在目标对象。

在另一些实施例中，在根据步骤S231进行区域划分后，根据第一图像，判断待检测对象是否存在目标对象，还可以包括以下步骤：S232b、提取第一区域的第一颜色特征和第二区域的第二颜色特征。

S233b、若第一颜色特征和第二颜色特征之间的差值大于预设第二误差阈值，则确定待检测对象上存在目标对象。

其中，预设第一误差阈值和预设第二误差阈值可以根据灰度值的实际情况进行设置。

举例来说，由于目标对象上颜色特征与该待检测对象上其余部分的颜色特征，例如颜色明暗程度不同，当检测到的第一图像经过图像处理后获得目标对象区域内(第一区域)和目标对象区域外(第二区域)的颜色特征，然后将颜色特征与待检测对象其余部分颜色特征进行对比，若第一颜色特征和第二颜色特征之间的差值大于预设第二误差阈值，确定待检测对象存在目标对象，若第一颜色特征和第二颜色特征之间的差值大于预设第二误差阈值，则确定待检测对象不存在目标对象。

可以理解的是，洗衣机的控制芯片根据目标轮廓线确认完待检测对象存在目标对象后，还可以根据纹理特征和/或颜色特征进行再一次确定待检测对象是否存在目标对象，以辅助第一次检测确认过程，如此，提高了识别待检测对象存在目标对象的准确性。

在一些实施例中，根据第一图像，判断待检测对象是否存在目标对象，还可以包括以下步骤：

S23、统计第一图像中闭合的目标轮廓线的数量，若数量大于1，则根据第一纹理特征确定多个目标轮廓线分别对应的待检测对象的材质。

S24、根据待检测对象的材质确定具有目标对象的待检测对象的数量。

可以理解的是，洗衣机的控制芯片还能够根据第一图像，在识别第一图像中的目标对象的同时，确定待检测对象中存在目标对象(即口袋)的个数，另外的，可以根据第一纹理特征进一步识别存在待检测对象(即衣物)的个数，以提高用于检查待检测对象(即衣物)的准确性，防止有未检查的待检测对象(即衣物)中遗漏有目标物品被洗涤。

在一些实施例中，获取图像采集装置采集的洗衣机中待检测对象的第一图像，之前，还可以包括以下步骤：

在检测到洗衣机的门锁打开时，控制图像采集装置启动，并在检测到洗衣机中存在待检测对象时，控制图像采集装置采集第一图像。

需要说明的是，获取洗衣机中待检测对象的第一图像的时机为在洗衣机的控制芯片检测到洗衣机门锁打开后到控制洗衣机开始洗涤前的这一段时间，当控制芯片检测到洗衣机门锁打开后，意味着客户正在使用洗衣机或者正在投放待检测物品。

在一些实施例中，生成提醒指令，之后，还可以包括以下步骤：

检测洗衣机的门锁是否打开，若是，则在检测到门锁闭合时，基于预设模式进行洗涤。

若否，则累计时长超过预设时长时，基于预设模式进行洗涤，累计时长是生成提醒指令时开始计时的时长。

可以理解的是，预设时长可以为5秒、10秒、半分钟、一分钟。在用户忙于其他事情，选择跳过检查目标对象或者直接不予理睬，那么洗衣机的控制芯片可以在预设时长后直接控制洗衣机工作，洗涤待检测对象。

在一些实施例中，基于预设模式进行洗涤，之后，还可以包括以下步骤：

在检测到洗涤结束时，获取图像采集装置采集的第二图像。

根据第二图像确定待检测对象上是否存在目标物品。

若存在，则更新目标物品未被清理的次数，并在下次开机时，进行次数提示。

在洗衣结束后，洗衣机的控制芯片可以再次通过图像采集设备采集洗衣机内部的图像信息(第二图像)，并对第二图像中进行目标物品识别，确定到本次洗涤待检测对象存在目标物品结果，然后更新目标物品未被清理的次数，并在下次开机时，进行次数提示。

可以理解的是，洗衣机的控制芯片将历史检测存在目标对象但是目标物品未被清理的次数，在下次洗衣前显示于洗衣机的触控显示设备，以警醒用户在看到存在目标对象提醒指令后，及时对洗衣机内的待检测对象目标对象做检查。

参见图3所示，图3为本申请实施例所提供的用于洗衣机的检测装置的框图，本申请还提供一种用于洗衣机的检测装置，包括：

图像获取模块10，用于获取检测洗衣机检测区域中检测对象的第一图像；

判断模块20，用于根据所述第一图像，判断所述待检测对象是否存在目标对象，所述目标对象具有容纳腔，所述容纳腔用于容纳目标物品；

提醒模块30，用于若确定检测对象存在目标对象，生成提醒指令，其中，提醒指令用于指示洗衣机提醒存在目标对象。

在本申请一些实施例中，判断模块20具体可以用于：

若第一图像上存在闭合的目标轮廓线，则对比目标轮廓线与预设数据库中的多种形态参数；

若目标轮廓线与多种形态参数中的其中一种形态参数相匹配，则确定待检测对象上存在目标对象。

在本申请一些实施例中，判断模块20具体还可以用于：

根据目标轮廓线将第一图像划分为第一区域和第二区域，第一区域为目标轮廓线围合的区域；

提取第一区域的第一纹理特征和第二区域的第二纹理特征；

若第一纹理特征和第二纹理特征之间的差值大于预设第一误差阈值，则确定待检测对象上存在目标对象；或者

提取第一区域的第一颜色特征和第二区域的第二颜色特征；

若第一纹理特征和第二纹理特征之间的差值大于预设第二误差阈值，则确定待检测对象上存在目标对象。

在本申请一些实施例中，判断模块20具体还可以用于：

统计第一图像中闭合的目标轮廓线的数量，若数量大于1，则根据纹理确定多个目标轮廓线分别对应的待检测对象的材质；

根据待检测对象的材质确定具有目标对象的待检测对象的数量。

为了更好实施本申请的用于洗衣机的检测方法，本申请还提供一种用于洗衣机的检测电子设备，其集成了本申请所提供的任一种用于洗衣机的检测电子设备，该用于洗衣机的检测电子设备可以包括处理器301和存储器302，该存储器302可以用于存储计算机程序，该计算机程序被处理器301执行时，可以用于实现以下功能：

获取所述图像采集装置采集的所述洗衣机中待检测对象的第一图像；

根据所述第一图像，判断所述待检测对象是否存在目标对象，所述目标对象具有容纳腔，所述容纳腔用于容纳目标物品；

若存在，则生成提醒指令，其中，所述提醒指令用于表征所述待检测对象上存在所述目标对象。

如图4所示，其示出了本申请所涉及的用于洗衣机的检测电子设备的一个结构示意图，具体来讲：

该用于洗衣机的检测电子设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器301、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器302、电源303和输入单元304等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的设备结构并不构成对设备的限定，该用于洗衣机的检测电子设备还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器301是该设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器302内的软件程序和/或单元模块，以及调用存储在存储器302内的数据，执行设备的各种功能和处理数据，从而对洗衣机的检测进行整体监控。可选的，处理器301可包括一个或多个处理核心；处理器301可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，优选的，处理器301可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器301中。

存储器302可用于存储软件程序以及模块，处理器301通过运行存储在存储器302的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器302可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据用于洗衣机的检测电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器302还可以包括存储器控制器，以提供处理器301对存储器302的访问。

该用于洗衣机的检测电子设备还可以包括给各个部件供电的电源303，优选的，电源303可以通过电源管理系统与处理器301逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源303还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该用于洗衣机的检测电子设备还可以包括输入单元304和输出单元305，该输入单元304可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，该用于洗衣机的检测电子设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本申请中，用于洗衣机的检测电子设备中的处理器301会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器302中，并由处理器301来运行存储在存储器302中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

获取所述图像采集装置采集的所述洗衣机中待检测对象的第一图像；

根据所述第一图像，判断所述待检测对象是否存在目标对象，所述目标对象具有容纳腔，所述容纳腔用于容纳目标物品；

若存在，则生成提醒指令，其中，所述提醒指令用于表征所述待检测对象上存在所述目标对象。

本领域普通技术人员可以理解，上述的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取记忆体(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本申请所提供的任一种用于洗衣机的检测方法中的步骤。例如，计算机程序被处理器执行以实现如下步骤：

获取所述图像采集装置采集的所述洗衣机中待检测对象的第一图像；

根据所述第一图像，判断所述待检测对象是否存在目标对象，所述目标对象具有容纳腔，所述容纳腔用于容纳目标物品；

若存在，则生成提醒指令，其中，所述提醒指令用于表征所述待检测对象上存在所述目标对象。

由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请如图2对应任意实施例中用于洗衣机的检测方法中的步骤，因此，可以实现本申请如图2对应任意实施例中用于洗衣机的检测方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。

参见图5所示，图5为本申请实施例所提供的洗衣机的显示界面，用于显示具有目标对象的待检测对象的数量、询问是否需要检查以及历史有x次携带目标对象但未检查等信息。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个申请实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考，但与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。