一种控制器出厂参数校准方法、参数校准装置及存储介质

技术领域

本发明涉及控制器出厂参数校准技术领域，具体提供一种控制器出厂参数校准方法、参数校准装置及存储介质。

背景技术

随着现代化科技的飞速发展，电力系统需要对现代的信息化设备进行可靠性高、动态化控制准确的电能供应，而且，电力系统的控制器的质量直接影响整个电力系统的稳定运转；

由于电力系统的具体结构不同，电力系统的控制器的执行参数与实际需求难免会存在差异，在实际的运行中，电力系统会出现额外的电量损耗，甚至导致电能供应不稳定。

相应地，本领域需要一种新的控制器出厂参数校准方案来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决由于电力系统的控制器的执行参数与实际需求存在差异，使得在实际的运行中，电力系统会出现额外的电量损耗，甚至导致电能供应不稳定的技术问题的一种控制器出厂参数校准方法、参数校准装置及存储介质。

在第一方面，本发明提供一种控制器出厂参数校准方法，所述方法应用于参数校准装置，所述参数校准装置与控制器交互，所述参数校准装置内设置有校准模块以及可调节的测试负载模块，所述测试负载模块至少包括变换单元和/或配电单元，所述方法包括以下步骤：

响应于输入的控制需求，基于所述控制需求以及预设的需求对照参数库，得到至少一组目标参数，其中，所述目标参数的类型至少包括输入电压、输入电流、至少一组的输出电压以及至少一组的输出电流；

基于所述至少一组目标参数生成对应的配置指令，并基于各个配置指令依次对所述测试负载模块进行配置，得到对应的执行结果，其中，所述配置指令至少包括配置指定单元、与配置指定单元对应的调整指令；

基于各个执行结果代入校准模块进行分析，确定校准参数；

获取所述控制器的出厂参数，基于所述出厂参数与所述校准参数进行比对，并基于所述比对结果选择性地调整所述控制器的出厂参数。

在上述控制器出厂参数校准方法的一个技术方案中，所述变换单元以及配电单元输出端均连接有反馈单元，所述基于各个配置指令依次对所述测试负载模块进行配置，得到对应的执行结果包括：

基于各个配置指令中的配置指定单元，对各个配置指令进行分类；

将同一类别的至少一个配置指令进行排序，得到各个配置指令的顺序以及分类结果；

基于所述各个配置指令的分类结果以及顺序情况，将各个配置指令依次对所述测试负载模块进行配置，并通过反馈单元得到各个配置指令对应的执行结果，其中，所述执行结果至少包括实际输入电压、实际输入电流、至少一组的实际输出电压以及至少一组的实际输出电流。

在上述控制器出厂参数校准方法的一个技术方案中，所述校准模块内设置有仿真校准模型，所述基于各个执行结果代入校准模块进行分析，确定校准参数包括：

将各个执行结果以及每个执行结果对应的目标参数代入仿真校准模型，得到各个目标参数的分析结果；

基于所述分析结果，选取目标参数作为校准参数。

在上述控制器出厂参数校准方法的一个技术方案中，在所述将各个执行结果以及每个执行结果对应的目标参数代入仿真校准模型，得到各个目标参数的分析结果之前，所述方法还包括：

基于各个执行结果以及每个执行结果对应的目标参数进行比对，得到各个目标参数的转换效率；

将各个目标参数的转换效率进行比较，选取转换效率最高以及第二高的目标参数；

将选取出的多个目标参数进行标记并发送至所述控制器，以便于所述控制器将所述多个目标参数存储至所述控制器的存储器内。

在上述控制器出厂参数校准方法的一个技术方案中，所述将各个执行结果以及每个执行结果对应的目标参数代入仿真校准模型，得到各个目标参数的分析结果包括：

将选取出的多个目标参数以及每个目标参数对应的转换效率带入训练好的仿真校准模型，选择性地对多个目标参数进行优化，得到优化后的目标参数；

基于优化后的目标参数，获取生成对应的配置指令，并基于所述配置指令对所述测试负载模块进行配置，得到所述优化后的目标参数对应的执行结果，基于所述优化后的目标参数以及所述优化后的目标参数对应的执行结果，得到所述优化后的目标参数的转换效率；

将所有未被优化的目标参数的转换效率以及所有优化后的目标参数的转换效率进行比较，得到转换效率最高的至少一个目标参数。

在上述控制器出厂参数校准方法的一个技术方案中，在所述将选取出的多个目标参数代入训练好的仿真校准模型之前，所述方法还包括以下步骤对所述仿真校准模型进行训练：

获取训练参数样本集，所述训练参数样本集包括多组训练参数样本以及每个训练参数样本的转换效率；

基于所述每个训练参数样本的转换效率判断各个训练参数样本是否需要优化：

若所述训练参数样本的转换效率低于预设优化阈值，则判定所述训练参数样本需要优化；否则，则判定所述训练参数样本不需要优化；

若判定所述训练参数样本需要优化，则基于所述训练参数样本的转换效率与各个预设的阈值范围的比对结果，对所述训练参数样本使用对应的优化方案，使得每个训练参数样本对应生成多个临时训练参数样本；

基于每个训练参数样本对应的多个临时训练参数样本进行逐个仿真，得到每个临时训练参数样本对应的转换效率；

基于所述转换效率，在每个训练参数样本对应的多个临时训练参数样本中选取转换效率最高的临时训练参数样本，则基于选取出的临时训练参数样本对所述训练参数样本进行调整，以得到各个优化后的训练参数样本。

在上述控制器出厂参数校准方法的一个技术方案中，所述基于所述训练参数样本的转换效率与各个预设的阈值范围的比对结果，对所述训练参数样本使用对应的优化方案，使得每个训练参数样本对应生成多个临时训练参数样本包括：

基于所述训练参数样本的转换效率所处的预设的阈值范围，对所述训练参数样本使用与所述预设的阈值范围对应等级的优化方案，其中，所述优化方案至少包括与所述等级对应的预设取值范围、预设取值数量以及预设取值间隔，以得到所述训练参数样本对应的数量为所述预设取值数量的临时训练参数样本；

其中，所述等级高的预设阈值范围高于等级低的预设阈值范围，并且，所述预设优化阈值高于等级最高的预设阈值范围中的最高值。

在上述控制器出厂参数校准方法的一个技术方案中，在所述基于所述优化后的目标参数以及所述优化后的目标参数对应的执行结果，得到所述优化后的目标参数的转换效率之后，所述方法还包括：

基于所述优化后的目标参数的转换效率以及所述仿真校准模型中仿真的所述优化后的目标参数对应的转换效率进行计算，得到误差值；

若所述误差值超过预设误差阈值，则重新训练所述仿真校准模型。

在第二方面，提供一种参数校准装置，所述参数校准装置至少包括控制模块、校准模块以及可调节的测试负载模块，所述测试负载模块至少包括变换单元和/或配电单元，所述参数校准装置与控制器交互，所述控制模块包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述控制器出厂参数校准方法的技术方案中任一项技术方案所述的控制器出厂参数校准方法。

在第三方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述控制器出厂参数校准方法的技术方案中任一项技术方案所述的控制器出厂参数校准方法。

本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

通过输入的控制需求得到多组目标参数，再根据多组目标参数对测试负载模块进行配置，得到对应的执行结果，再通过校准模块分析执行结果，确定校准参数，并根据校准参数调整控制器的出厂参数，实现了根据控制需求调整出厂参数，以达到需求与出厂参数相匹配，进而提高了控制器所处的电力系统的工作效率，避免了现有技术中由于电力系统的控制器的执行参数与实际需求存在差异，使得在实际的运行中，电力系统会出现额外的电量损耗，甚至导致电能供应不稳定的技术问题。

在实施本发明的技术方案中，在模型训练中，根据训练参数样本的转换效率判定该训练参数样本是否需要优化，再通过该转换效率与各个预设的阈值范围的比对结果生成多个临时训练参数样本，并根据各个临时训练参数样本进行仿真，得到每个临时训练参数样本的转换效率，再选取转换效率最高的临时训练参数样本对该训练参数样本进行调整，以得到优化后的训练参数样本，实现了对目标参数进一步优化，以得到转换效率更高的目标参数，进而实现了在保证控制器与控制需求的匹配度的情况下，提高了控制器对电力系统的转换率。

在实施本发明的技术方案中，通过对优化后的目标参数的转换效率与仿真校准模型中仿真的优化后的目标参数的转换效率的误差计算，判断仿真校准模型是否需要重新训练，提高了仿真校准模型的仿真准确性，进而提高了通过仿真校准模型对目标参数进行分析的准确性。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的控制器出厂参数校准方法的主要步骤流程示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的参数校准装置的主要结构框图。

附图标记列表：200：参数校准装置；201：控制模块；2011：处理器；2012：存储器；2013：程序代码；202：校准模块；203：测试负载模块。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的控制器出厂参数校准方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的控制器出厂参数校准方法应用于参数校准装置，所述参数校准装置与控制器交互，所述参数校准装置内设置有校准模块以及可调节的测试负载模块，所述测试负载模块至少包括变换单元和/或配电单元，所述方法主要包括下列步骤S101-步骤S104。

步骤S101：响应于输入的控制需求，基于所述控制需求以及预设的需求对照参数库，得到至少一组目标参数，其中，所述目标参数的类型至少包括输入电压、输入电流、至少一组的输出电压以及至少一组的输出电流；

具体地，在一些实施例中，所述需求对照参数库内存储有预设的多组需求以及与每个需求对应的至少一组目标参数，所述基于所述控制需求以及预设的需求对照参数库，得到至少一组目标参数包括：

将所述控制需求与所述预设的需求对照参数库进行比对，确定所述需求对照参数库中与所述控制需求匹配的需求；

并基于所述需求，得到与所述需求对应的至少一组目标参数。

步骤S102：基于所述至少一组目标参数生成对应的配置指令，并基于各个配置指令依次对所述测试负载模块进行配置，得到对应的执行结果，其中，所述配置指令至少包括配置指定单元、与配置指定单元对应的调整指令；

进一步地，在一些实施例中，所述变换单元以及配电单元输出端均连接有反馈单元，所述基于各个配置指令依次对所述测试负载模块进行配置，得到对应的执行结果包括：

基于各个配置指令中的配置指定单元，对各个配置指令进行分类；

将同一类别的至少一个配置指令进行排序，得到各个配置指令的顺序以及分类结果；

基于所述各个配置指令的分类结果以及顺序情况，将各个配置指令依次对所述测试负载模块进行配置，并通过反馈单元得到各个配置指令对应的执行结果，其中，所述执行结果至少包括实际输入电压、实际输入电流、至少一组的实际输出电压以及至少一组的实际输出电流。

具体地，在一些实施例中，通过交叉熵损失函数实现对各个配置指令的分类，此处分类方法的选择只是示例性说明，在实际测试中本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，此处不再赘述。

步骤S103：基于各个执行结果代入校准模块进行分析，确定校准参数；

具体地，在一些实施例中，所述校准模块内设置有仿真校准模型，所述基于各个执行结果代入校准模块进行分析，确定校准参数包括：

将各个执行结果以及每个执行结果对应的目标参数代入仿真校准模型，得到各个目标参数的分析结果；

基于所述分析结果，选取目标参数作为校准参数。

具体地，在一些实施例中，所述基于所述分析结果，选取目标参数作为校准参数包括：

若所述转换效率最高的至少一个目标参数的数量为1，则以所述目标参数作为校准参数；

若所述转换效率最高的至少一个目标参数的数量超过1，则以任一个目标参数作为校准参数，并将其余的目标参数进行标记并发送至所述控制器，以便于所述控制器将所述多个目标参数存储至所述控制器的存储器内。

进一步地，在一些实施例中，在所述将各个执行结果以及每个执行结果对应的目标参数代入仿真校准模型，得到各个目标参数的分析结果之前，所述方法还包括：

基于各个执行结果以及每个执行结果对应的目标参数进行比对，得到各个目标参数的转换效率；

将各个目标参数的转换效率进行比较，选取转换效率最高以及第二高的目标参数；

将选取出的多个目标参数进行标记并发送至所述控制器，以便于所述控制器将所述多个目标参数存储至所述控制器的存储器内。

具体地，在一些实施例中，所述将各个执行结果以及每个执行结果对应的目标参数代入仿真校准模型，得到各个目标参数的分析结果包括：

将选取出的多个目标参数以及每个目标参数对应的转换效率带入训练好的仿真校准模型，选择性地对多个目标参数进行优化，得到优化后的目标参数；

基于优化后的目标参数，获取生成对应的配置指令，并基于所述配置指令对所述测试负载模块进行配置，得到所述优化后的目标参数对应的执行结果，基于所述优化后的目标参数以及所述优化后的目标参数对应的执行结果，得到所述优化后的目标参数的转换效率；

将所有未被优化的目标参数的转换效率以及所有优化后的目标参数的转换效率进行比较，得到转换效率最高的至少一个目标参数。

具体地，在一些实施例中，在所述将选取出的多个目标参数代入训练好的仿真校准模型之前，所述方法还包括以下步骤对所述仿真校准模型进行训练：

获取训练参数样本集，所述训练参数样本集包括多组训练参数样本以及每个训练参数样本的转换效率；

基于所述每个训练参数样本的转换效率判断各个训练参数样本是否需要优化：

若所述训练参数样本的转换效率低于预设优化阈值，则判定所述训练参数样本需要优化；否则，则判定所述训练参数样本不需要优化；

若判定所述训练参数样本需要优化，则基于所述训练参数样本的转换效率与各个预设的阈值范围的比对结果，对所述训练参数样本使用对应的优化方案，使得每个训练参数样本对应生成多个临时训练参数样本；

基于每个训练参数样本对应的多个临时训练参数样本进行逐个仿真，得到每个临时训练参数样本对应的转换效率；

基于所述转换效率，在每个训练参数样本对应的多个临时训练参数样本中选取转换效率最高的临时训练参数样本，则基于选取出的临时训练参数样本对所述训练参数样本进行调整，以得到各个优化后的训练参数样本。

具体地，在一些实施例中，所述基于所述训练参数样本的转换效率与各个预设的阈值范围的比对结果，对所述训练参数样本使用对应的优化方案，使得每个训练参数样本对应生成多个临时训练参数样本包括：

基于所述训练参数样本的转换效率所处的预设的阈值范围，对所述训练参数样本使用与所述预设的阈值范围对应等级的优化方案，其中，所述优化方案至少包括与所述等级对应的预设取值范围、预设取值数量以及预设取值间隔，以得到所述训练参数样本对应的数量为所述预设取值数量的临时训练参数样本；

其中，所述等级高的预设阈值范围高于等级低的预设阈值范围，并且，所述预设优化阈值高于等级最高的预设阈值范围中的最高值。

具体地，在一些实施例中，所述基于所述训练参数样本的转换效率所处的预设的阈值范围，对所述训练参数样本使用与所述预设的阈值范围对应等级的优化方案，其中，所述优化方案至少包括与所述等级对应的预设取值范围、预设取值数量以及预设取值间隔，以得到所述训练参数样本对应的数量为所述预设取值数量的临时训练参数样本包括：若所述训练参数样本的转换效率在第一预设阈值范围内，则对所述训练参数样本使用第一级优化方案，所述第一级优化方案至少包括第一预设取值范围、第一预设取值数量以及第一预设取值间隔，以得到所述训练参数样本对应的数量为第一预设取值数量的临时训练参数样本；

若所述训练参数样本的转换效率在第二预设阈值范围内，则对所述训练参数样本使用第二级优化方案，所述第二级优化方案至少包括第二预设取值范围、第二预设取值数量以及第二预设取值间隔，以得到所述训练参数样本对应的数量为第二预设取值数量的临时训练参数样本；

若所述训练参数样本的转换效率在第三预设阈值范围内，则对所述训练参数样本使用第三级优化方案，所述第三级优化方案至少包括第三预设取值范围、第三预设取值数量以及第三预设取值间隔，以得到所述训练参数样本对应的数量为第三预设取值数量的临时训练参数样本；

其中，所述第一预设阈值范围低于第二预设阈值范围，所述第二预设阈值范围低于第三预设阈值范围，并且，所述预设优化阈值高于第三预设阈值范围的最高值。

具体地，在一些实施例中，所述第三预设阈值范围可以是80%至89%，所述第二预设阈值范围可以是60%至79%，所述第一预设阈值范围可以是50%至59%，所述预设优化阈值可以是90%，也可以是92%，此处各个预设阈值范围以及预设优化阈值的选择只是示例性说明，在实际测试中本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，此处不再赘述。

具体地，在一些实施例中，以所述训练参数样本的转换效率在第三预设阈值范围内为例，所述“对所述训练参数样本使用第三级优化方案”包括：对所述训练参数样本内的各个参数分别在第三预设取值范围内进行取值，其中，其中，取值数量为第二预设取值数量，则得到所述训练参数样本对应的数量为第三预设取值数量的临时训练参数样本。

在上述实施例中，在模型训练中，根据训练参数样本的转换效率判定该训练参数样本是否需要优化，再通过该转换效率与各个预设的阈值范围的比对结果生成多个临时训练参数样本，并根据各个临时训练参数样本进行仿真，得到每个临时训练参数样本的转换效率，再选取转换效率最高的临时训练参数样本对该训练参数样本进行调整，以得到优化后的训练参数样本，实现了对目标参数进一步优化，以得到转换效率更高的目标参数，进而实现了在保证控制器与控制需求的匹配度的情况下，提高了控制器对电力系统的转换率。

步骤S104：获取所述控制器的出厂参数，基于所述出厂参数与所述校准参数进行比对，并基于所述比对结果选择性地调整所述控制器的出厂参数。

基于上述步骤S101-步骤S104，通过输入的控制需求得到多组目标参数，再根据多组目标参数对测试负载模块进行配置，得到对应的执行结果，再通过校准模块分析执行结果，确定校准参数，并根据校准参数调整控制器的出厂参数，实现了根据控制需求调整出厂参数，以达到需求与出厂参数相匹配，进而提高了控制器所处的电力系统的工作效率，避免了现有技术中由于电力系统的控制器的执行参数与实际需求存在差异，使得在实际的运行中，电力系统会出现额外的电量损耗，甚至导致电能供应不稳定的技术问题。

进一步地，在一些实施例中，在所述基于所述优化后的目标参数以及所述优化后的目标参数对应的执行结果，得到所述优化后的目标参数的转换效率之后，所述方法还包括：

基于所述优化后的目标参数的转换效率以及所述仿真校准模型中仿真的所述优化后的目标参数对应的转换效率进行计算，得到误差值；

若所述误差值超过预设误差阈值，则重新训练所述仿真校准模型。

具体地，在一些实施例中，所述预设误差阈值可以是5%，也可以是10%，此处预设误差阈值的选择只是示例性说明，在实际测试中本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，此处不再赘述。

在上述实施例中，通过对优化后的目标参数的转换效率与仿真校准模型中仿真的优化后的目标参数的转换效率的误差计算，判断仿真校准模型是否需要重新训练，提高了仿真校准模型的仿真准确性，进而提高了通过仿真校准模型对目标参数进行分析的准确性。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时（并行）执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

进一步，本发明还提供了一种参数校准装置。

参阅附图2，图2是根据本发明的一个实施例的参数校准装置的主要结构框图。如图2所示，本发明实施例中的参数校准装置200主要包括控制模块201、校准模块202以及可调节的测试负载模块203，所述测试负载模块203至少包括变换单元和/或配电单元，所述参数校准装置200与控制器交互。所述控制模块201包括处理器2011和存储器2012，存储器2012可以被配置成存储执行上述方法实施例的控制器出厂参数校准方法的程序代码2013，处理器2011可以被配置成用于执行存储器2012中的程序代码2013，该程序代码2013包括但不限于执行上述方法实施例的控制器出厂参数校准方法的程序代码2013。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制模块201可以是包括各种电子设备形成的控制模块201设备。

进一步地，在一些实施例中，所述需求对照参数库内存储有预设的多组需求以及与每个需求对应的至少一组目标参数，所述变换单元以及配电单元输出端均连接有反馈单元，所述校准模块202内设置有仿真校准模型。

在一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S101-步骤S104所述。

上述参数校准装置200以用于执行图1所示的控制器出厂参数校准方法实施例，两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，本技术领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，参数校准装置200的具体工作过程及有关说明，可以参考控制器出厂参数校准方法的实施例所描述的内容，此处不再赘述。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器2011执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码2013，所述计算机程序代码2013可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码2013的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器2012、只读存储器2012、随机存取存储器2012、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的控制器出厂参数校准方法的程序代码2013，该程序代码2013可以由处理器2011加载并运行以实现上述控制器出厂参数校准方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储器2012设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。

进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。

本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。