一种动态多方位电磁辐射测试控制系统及方法

技术领域

本发明属于电磁兼容测试技术领域，具体涉及动态多方位电磁辐射测试控制系统及方法。

背景技术

近年来，随着新能源技术、智能化技术的发展，电磁干扰源、敏感器件种类更加丰富，电磁传播途径更加多样化，工程机械电磁兼容问题日益突出，对工程机械电磁兼容测试提出了更高的要求。

现有电磁辐射测试系统及方法，仅对某方位下进行静态测试，不能在测试过程中动态调整测试方位，即不能动态调整天线上下位置、俯仰角度以及被试对象辐射位置。造成电磁辐射覆盖不全面，存在同一被试位置在某些辐射方位下被遮挡，无法充分暴露电磁兼容的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动态多方位电磁辐射测试控制系统及方法，实现电磁辐射多方位调节，以及天线与被试对象之间的测试方位动态匹配控制。

为达到上述目的，第一方面本发明所采用的技术方案是：

一种动态多方位电磁辐射测试控制系统，包括天线支架、转台和协同控制器；待测试的通信装置设置于所述转台上；转台电机驱动所述转台；所述通信装置通过无线通信与天线连接；转台电机与所述协同控制器电性连接；

所述天线支架上设置有升降机构和转动调节机构；所述升降机构驱动所述转动调节机构升降；所述天线设置于所述转动调节机构，所述转动调节机构用于调节所述天线的俯仰角；所述升降机构和转动调节机构与所述协同控制器电性连接；所述协同控制器控制转台、升降机构和转动调节机构动作。

优选的，所述升降机构采集所述天线高度和升降速度并发送至协同控制器；所述转动调节机构采集所述天线俯仰角和俯仰角速度并发送至协同控制器；转台采集转台转动角度与转台转速并发送至协同控制器。

优选的，所述升降机构设置为线性模组；所述转动调节机构包括第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆与所述第二连接杆铰接；所述第一连接杆设置于所述线性模组的升降平台上；所述第二连接杆与所述天线连接；调节电机驱动所述第二连接杆转动用于调节所述天线的俯仰角。

优选的，所述调节电机设置为步进电机。

优选的，所述协同控制器上设置有人机交互界面，所述人机交互界面上用于输入控制指令。

第二方面本发明提供了一种动态多方位电磁辐射测试控制系统的控制方法，包括：

所述协同控制器控制升降机构和转动调节机构协同动作，对天线的俯仰角与升降高度进行关联；

当对通信装置进行半动态多方位测试时，设定天线多个测试高度以及天线在设定测试高度时转台的转动圈数和转动速度；所述协同控制器控制升降机构驱动天线移动至设定测试高度，对通信装置的通信质量进行测试；

当对通信装置进行动态多方位测试时，设定转台的转动速度以及天线测试高度范围[H

优选的，对天线的俯仰角与升降高度进行关联，表达公式为：

α＝khθ

公式中，α表示为天线俯仰角度；k表示为比例系数；h表示为天线的高度；θ表示为天线相对于水平位置最大的摆动角度，取值范围0＜θ＜π/2。

优选的，计算比例系数k的表达公式为：

公式中，H为通信装置高度。

优选的，所述天线测试高度范围[H

优选的，还包括：当对通信装置进行动态多方位测试时，所述协同控制器控制转台按照设定转动速度转动，根据接收的上升指令或下降指令控制升降机构动作用于实时调整所述天线的高度。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

本发明的当对通信装置进行半动态多方位测试时，设定天线多个测试高度以及天线在设定测试高度时转台的转动圈数和转动速度；所述协同控制器控制升降机构驱动天线移动至设定测试高度，对通信装置的通信质量进行测试；当对通信装置进行动态多方位测试时，设定转台的转动速度以及天线测试高度范围[H

附图说明

图1是本实施例1提供的动态多方位电磁辐射测试控制系统的主视图；

图2是本实施例1提供的动态多方位电磁辐射测试控制系统的连接框图；

图3是本实施例2提供的动态多方位电磁辐射测试控制方法的示意图；

图中，1升降机构、2调节转动机构、3天线、4转台、5通信装置、6协同控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1至图2所示，一种动态多方位电磁辐射测试控制系统，包括天线支架、转台4和协同控制器6；待测试的通信装置5设置于所述转台4上；转台电机驱动所述转台；转台电机与所述协同控制器6电性连接；所述通信装置5通过无线通信与天线3连接；

所述天线支架上设置有升降机构1和转动调节机构2；所述升降机构1驱动所述转动调节机构2升降；所述天线3设置于所述转动调节机构2，所述转动调节机构2用于调节所述天线3的俯仰角；

本实施例中所述升降机构1设置为线性模组；所述转动调节机构2包括第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆与所述第二连接杆铰接；所述第一连接杆设置于所述线性模组的升降平台上；所述第二连接杆与所述天线连接；调节电机驱动所述第二连接杆转动用于调节所述天线3的俯仰角，所述调节电机设置为步进电机。

所述升降机构1和转动调节机构2与所述协同控制器6电性连接；所述协同控制器6控制转台4、升降机构1和转动调节机构2动作；所述升降机构1采集所述天线高度和升降速度并发送至协同控制器；所述转动调节机构2采集所述天线俯仰角和俯仰角速度并发送至协同控制器；转台4采集转台转动角度与转台转速并发送至协同控制器；所述协同控制器6上设置有人机交互界面，所述人机交互界面上用于输入控制指令。

实施例2

如图3所示，本实施例提供了一种动态多方位电磁辐射测试控制系统的控制方法，本实施例所述控制方法可以应用于实施例1所示的动态多方位电磁辐射测试控制系统，控制方法包括：

所述协同控制器6控制升降机构1和转动调节机构2协同动作，对天线3的俯仰角与升降高度进行关联；对天线3的俯仰角与升降高度进行关联，表达公式为：

α＝khθ

公式中，α表示为天线俯仰角度；k表示为比例系数；h表示为天线的高度；θ表示为天线相对于水平位置最大的摆动角度，取值范围0＜θ＜π/2。

计算比例系数k的表达公式为：

公式中，H为通信装置高度；[H

当对通信装置5进行半动态多方位测试时，设定天线3多个测试高度以及天线3在设定测试高度时转台4的转动圈数和转动速度；所述协同控制器6控制升降机构1驱动天线3移动至设定测试高度，对通信装置5的通信质量进行测试；

当对通信装置进行动态多方位测试时，所述协同控制器6控制转台3按照设定转动速度转动，所述协同控制器6控制升降机构1驱动天线3在测试高度范围[H

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。