一种海带苗种植设备及种植方法

技术领域

本发明涉及海带苗种植领域，具体涉及一种海带苗种植设备及种植方法。

背景技术

海带苗种植设备是用于将海带苗种植在绳子上的设备，其工作过程如下：首先通过穿针在绳子上打出种植孔，然后穿针退出种植孔，最后通过种植机构将海带苗植入种植孔内；这种种植方式存在以下不足：由于绳子具有弹性，会在打出种植孔后逐步收缩，使种植孔的孔径逐渐变小，如此增加了海带苗植入种植孔的难度，容易因为种植孔孔径过小，出现海带苗无法植入，需要重新打孔，或植入时发生刮伤的问题，影响海带苗种植效率和效果。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种海带苗种植设备及种植方法，至少解决的技术问题是：如何提升海带苗的种植效率和效果。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种海带苗种植设备，包括：

工作台；

打孔机构，设于所述工作台上，包括打孔针，及驱动所述打孔针向绳子移动的打孔驱动机构，所述打孔针设有尖部，并设有沿所述打孔针的长度方向延伸的滑动通道，所述滑动通道贯穿所述尖部；

抓取机构，包括抓取件和抓取驱动机构，所述抓取件的数量与打孔针相同，并滑动设于所述滑动通道内，所述抓取件朝向所述尖部，并被配置为抓取海带苗，所述抓取驱动机构设于所述打孔机构或工作台上，并被配置为驱动所述抓取件伸出所述滑动通道。

在一些实施方式中，所述打孔机构包括第一连接板，所述第一连接板滑动设于所述工作台上；

所述打孔针设有至少两个，所述打孔针与第一连接板固定连接，并沿所述第一连接板的长度方向等间隔排布，所述打孔驱动机构的驱动端与所述第一连接板连接。

在一些实施方式中，所述打孔机构还包括导轨，所述导轨与工作台固定连接，并与所述第一连接板滑动连接。

在一些实施方式中，所述抓取机构还包括第二连接板，所述抓取件与第二连接板固定连接，并沿所述第二连接板的长度方向等间隔排布，所述抓取驱动机构设于所述第一连接板上，并与所述第二连接板连接。

在一些实施方式中，所述工作台上设有限位槽，所述限位槽沿直线延伸，并垂直于所述打孔针，所述限位槽被配置为放置绳子，所述限位槽的槽壁设有让位孔，所述让位孔与所述打孔针相对设置，并贯穿所述槽壁。

在一些实施方式中，还包括输送机构，所述输送机构设于所述限位槽内，或设于所述限位槽的上方，并被配置为沿所述限位槽输送绳子。

在一些实施方式中，还包括上料机构，所述上料机构位于所述限位槽背离所述打孔针的一侧，并被配置为输送海带苗。

本发明还提供以下技术方案：

一种海带苗种植方法，使用上述的海带苗种植设备。

在一些实施方式中，海带苗种植方法包括以下步骤：

打孔机构通过打孔驱动机构驱动打孔针向绳子移动，打孔针在绳子上打出种植孔；抓取机构通过抓取驱动机构驱动抓取件伸出滑动通道，在绳子背离打孔针的一侧抓取海带苗，随后反向移动至种植孔中，这个过程中，打孔针停留在种植孔内；打孔针退出种植孔，抓取件将海带苗放置在种植孔后退出种植孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供的海带苗种植设备和种植方法，具备以下

有益效果：

该海带苗种植设备工作时，打孔机构通过打孔驱动机构驱动打孔针向绳子移动，打孔针在绳子上打出种植孔，接着，抓取机构通过抓取驱动机构驱动抓取件伸出滑动通道，在绳子背离打孔针的一侧抓取海带苗，随后反向移动至种植孔中，这个过程中，打孔针停留在种植孔内，避免种植孔缩小，接着，打孔针退出种植孔，抓取件将海带苗放置在种植孔内，随后退出，种植孔逐渐缩小，使海带苗被夹紧在绳子内，完成海带苗种植。可以看出，本发明的海带苗种植设备及种植方法能够在海带苗植入种植孔的过程中保持种植孔的孔径不变，有利于将海带苗顺利植入种植孔中，避免刮伤，能够有效提升海带苗的种植效率和效果。

附图说明

图1为实施例中海带苗种植设备的立体图。

图2为实施例中海带苗种植设备的俯视图。

图3为实施例中抓取件设于打孔针内的示意图。

附图标记：

工作台1、限位槽10、限位板11、让位孔12；

打孔机构2、打孔针21、打孔驱动机构22、第一连接板23、导轨24、尖部211、滑动通道212；

抓取机构3、抓取件31、抓取驱动机构32、第二连接板33；

输送机构4、上料机构5。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现有在海带苗种植机容易因为种植孔孔径过小，出现海带苗无法植入，需要重新打孔，或植入时发生刮伤的问题，影响海带苗种植效率和效果。

为解决上述技术问题，本实施例提供一种海带苗种植设备，请参阅图1至图3所示，图1为实施例中海带苗种植设备的立体图，图2为实施例中海带苗种植设备的俯视图，图3为实施例中抓取件设于打孔针内的示意图。

本实施例的一种海带苗种植设备，包括：工作台1、打孔机构2和抓取机构3。

上述工作台1可以是机架或机台，作为安装基础。

打孔机构2，设于工作台1上，包括打孔针21，及驱动打孔针21向绳子移动的打孔驱动机构22，打孔针21设有尖部211，并设有沿打孔针21的长度方向延伸的滑动通道212，滑动通道212贯穿尖部211。

上述打孔机构2用于在绳子上打出海带苗的种植孔，其中，打孔机构2以工作台1为安装基础，打孔针21既可以用于打种植孔，又可以通过滑动通道212设置抓取机构3，打孔针21通过尖部211刺入种植绳内；打孔驱动机构22可以是直线气缸或直线模组。

抓取机构3，包括抓取件31和抓取驱动机构32，抓取件31的数量与打孔针21相同，并滑动设于滑动通道212内，抓取件31朝向尖部211，并被配置为抓取海带苗，抓取驱动机构32设于打孔机构2或工作台1上，并被配置为驱动抓取件31伸出滑动通道212。

上述抓取机构3用于抓取海带苗，并放入种植孔内；其中，抓取件31可以是气动夹爪或电动夹爪，抓取驱动机构32可以是直线气缸或直线模组；抓取件31在打孔针21打种植孔时藏于滑动通道212内，避免干涉打孔动作，在打孔后伸出滑动通道212，抓取海带苗，并将海带苗放入种植孔。

该海带苗种植设备工作时，打孔机构2通过打孔驱动机构22驱动打孔针21向绳子移动，打孔针21在绳子上打出种植孔，接着，抓取机构3通过抓取驱动机构32驱动抓取件31伸出滑动通道212，在绳子背离打孔针21的一侧抓取海带苗，随后反向移动至种植孔中，这个过程中，打孔针21停留在种植孔内，避免种植孔缩小，接着，打孔针21退出种植孔，抓取件31将海带苗放置在种植孔内，随后退出，种植孔逐渐缩小，使海带苗被夹紧在绳子内，完成海带苗种植。可以看出，本实施例的海带苗种植设备能够在海带苗植入种植孔的过程中保持种植孔的孔径不变，有利于将海带苗顺利植入种植孔中，避免刮伤，能够有效提升海带苗的种植效率和效果。

参阅图1和图2所示，上述打孔驱动机构22驱动打孔针21移动的一种实施方式中，打孔机构2包括第一连接板23，第一连接板23滑动设于工作台1上；打孔针21设有至少两个，打孔针21与第一连接板23通过套接、焊接等方式固定连接，并沿第一连接板23的长度方向等间隔排布，打孔驱动机构22的驱动端与第一连接板23连接。该实施方式下，打孔针21具体数量可以是一次需要打出的种植孔数量，打孔驱动机构22驱动第一连接板23向绳子方向移动，带动多个打孔针21同步移动，如此可以在绳子上同时打出多个种植孔，提升打孔效率。

参阅图1和图2所示，为了提升第一连接板23移动的平稳性，打孔机构2还包括导轨24，导轨24与工作台1固定连接，并与第一连接板23滑动连接。

参阅图1所示，进一步地，抓取机构3还包括第二连接板33，抓取件31与第二连接板33通过套接或焊接等方式固定连接，并沿第二连接板33的长度方向等间隔排布，抓取驱动机构32设于第一连接板23上，并与第二连接板33连接。工作时，抓取驱动机构32以第一连接板23为支撑驱动抓取件31移动，同时抓取驱动机构32能够随第一连接板23同步移动。

参阅图2所示，本实施例中，工作台1上设有限位槽10，限位槽10沿直线延伸，并垂直于打孔针21，限位槽10被配置为放置绳子，限位槽10的槽壁设有让位孔12，让位孔12与打孔针21相对设置，并贯穿槽壁；其中，限位槽10可以由固定在工作台1上的两排限位板11形成，两排限位板11之间平行、间隔设置，被配置为限位槽10的槽壁，绳子可以在限位槽10内直线布设，并通过槽壁进行限位和支撑。

参阅图1和图2所示，为了方便绳子自动输送，海带苗种植设备还包括输送机构4，输送机构4设于限位槽10内，或设于限位槽10的上方，并被配置为沿限位槽10输送绳子；输送机构4可以是设于限位槽10内的输送带，也可以是设于限位槽10上方的移动模组，移动模组的移动端上连接抓取绳子的气动手指。

参阅图1和图2所示，为了方便抓取机构3抓取海带苗，海带苗种植设备还包括上料机构5，上料机构5位于限位槽10背离打孔针21的一侧，并被配置为输送海带苗；上料机构5可以是输送带或输送链，输送带和输送链上可以设置限定海带苗朝向的送料盘，以保证海带苗正对抓取件31设置，方便抓取件31抓取海带苗。

本发明还提供以下技术方案：

一种海带苗种植方法，使用上述的海带苗种植设备。

具体的，海带苗种植方法包括以下步骤：

打孔机构2通过打孔驱动机构22驱动打孔针21向绳子移动，打孔针21在绳子上打出种植孔；抓取机构3通过抓取驱动机构32驱动抓取件31伸出滑动通道212，在绳子背离打孔针21的一侧抓取海带苗，随后反向移动至种植孔中，这个过程中，打孔针21停留在种植孔内；打孔针21退出种植孔，抓取件31将海带苗放置在种植孔后退出种植孔。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。