一种大跨度钢结构桁架高空滑移就位装置

技术领域

本发明属于煤矿地质勘察工具技术领域，具体为一种大跨度钢结构桁架高空滑移就位装置。

背景技术

高空滑移就位装置是利用已建结构物作为高空拼装平台和设在两侧或中间的通长滑道，在地面拼成条状或块状单元，吊至拼装平台上拼装成滑移单元，用牵引设备将网架滑移到设计位置。

现有技术的大跨度钢结构桁架高空滑移就位装置主要包括支架、基座、放置框、桁架结构和吊环，使用时，先利用支架将基座平稳放置在合适的位置，再将桁架结构放置在放置框中，利用起重机械器材将基座吊起至合适的位置，最后进行桁架结构的滑移就位。

但是在使用过程中，由于起重机和卷扬机等起重机械器材在距离微调上存在一定偏差，进而需要在吊装时需要人为手动不断调整，进而造成滑移就位工作效率低，导致施工成本增加，同时存在一定安全风险的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种大跨度钢结构桁架高空滑移就位装置，解决了在使用过程中，由于起重机和卷扬机等起重机械器材在距离微调上存在一定偏差，进而需要在吊装时需要人为手动不断调整，进而造成滑移就位工作效率低，导致施工成本增加，同时存在一定安全风险的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大跨度钢结构桁架高空滑移就位装置，包括支架，所述支架的外表面顶部固定连接有基座，所述基座的外表面顶部设置有放置框，所述放置框的内壁设置有桁架结构，所述基座的外表面对称固定连接有吊环，所述基座的外表面设置有调节平衡装置，所述基座的外表面底部设置有配重装置；

所述调节平衡装置包括第一圆筒，所述第一圆筒的外表面一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面一侧远离第一圆筒的一侧固定连接有第三圆筒，所述基座的外表面开设有第一圆孔，所述第一圆孔和连接杆转动连接，所述第一圆筒的圆弧面固定连接有吊索，所述基座的外表面一侧固定连接有链筒，所述链筒内壁和吊索滑动连接，所述吊索的外表面顶部固定连接有收线柱，所述收线柱的外表面固定连接有收纳壳，所述收纳壳的外表面顶部固定连接有套环。

上述部件达到的效果为：通过设置吊索和收纳壳，可以通过对吊索的收紧和放松，可以达到对基座垂直高度进行调整，进而利于桁架结构的定位安装。

作为本发明的进一步方案：所述第一圆筒的外表面一侧开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内壁滑动连接有环形滑块，所述环形滑块的外表面一侧固定连接有第二圆筒，所述第二圆筒的外表面一侧固定连接有齿环，所述基座外表面一侧固定连接有矩形板，所述矩形板的外表面一侧开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的内壁安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第一滑块，所述第一滑块的外表面顶部固定连接有L形板，所述L形板的外表面一侧安装有第一电机。

上述部件达到的效果为：通过设置第一电动伸缩杆，可以对第一电机的位置进行调整，环形滑槽和环形滑块之间的转动作用可以使第一圆筒和第二圆筒二者之间的工作互不干扰。

作为本发明的进一步方案：所述第一电机的输出端固定连接有十字块，所述齿环的外表面一侧开设有十字孔，所述十字孔的内壁大小和形状与十字块的外表面大小和形状相适配，所述第一圆筒的外表面一侧开设有十字槽，所述十字槽的内壁大小和形状与十字块的外表面大小和形状相适配。

上述部件达到的效果为：通过设置十字块、十字孔和十字槽，十字块与十字槽嵌合，使得第一电机可以对第一圆筒进行驱动，十字块与十字孔嵌合，使得第一电机可以对第二圆筒进行驱动。

作为本发明的进一步方案：所述第一圆筒的外表面一侧开设有若干固定孔，所述基座的外表面一侧开设有固定槽，所述固定槽的内壁底部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有固定块，所述固定块的外表面大小和形状与固定孔的内壁大小和形状相适配。

上述部件达到的效果为：通过设置固定块和固定孔，可以对第一圆筒进行固定，进而对吊索的作用长度进行稳固，避免十字块脱离十字槽时造成第一圆筒反转，进而导致基座剧烈抖动，甚至导致桁架结构发生掉落，造成严重的事故。

作为本发明的进一步方案：所述矩形板的外表面一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面转动连接有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和基座的外表面一侧转动连接，所述第一转动杆的外表面一侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和齿环啮合连接，所述第二转动杆的外表面一侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合连接，所述第二转动杆的外表面一侧固定连接有第一锥齿轮，所述基座的外表面一侧固定连接有固定板，所述固定板的外表面一侧转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外表面一侧固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合连接。

上述部件达到的效果为：通过设置第一齿轮和第二齿轮，在二者的传动作用下，齿环可以驱动第一锥齿轮进行转动，进而在第一锥齿轮和第二锥齿轮的传动作用下，可以带动第三齿轮进行转动。

作为本发明的进一步方案：所述基座的外表面顶部开设有调位滑槽，所述调位滑槽的内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的外表面顶部和放置框的外表面底部固定连接，基座的外表面顶部滑动连接有环形齿条，所述环形齿条和第三齿轮啮合连接，所述放置框的外表面底部固定连接有齿块，所述齿块和环形齿条啮合连接。

上述部件达到的效果为：通过设置环形齿条，环形齿条在第三齿轮的啮合及转动作用下可以进行转动，进而在齿块以及调位滑槽和第二滑块的配合作用下，可以使得放置框在基座表面进行滑块，进而实现桁架结构在水平方向上的位置微调。

作为本发明的进一步方案：所述放置框的外表面顶部开设有第一圆槽，所述第一圆槽的内壁底部安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端固定连接有限位板，所述限位板的外表面底部开设有T形滑槽，所述T形滑槽的内壁滑动连接有T形滑块，所述T形滑块的外表面一侧固定连接有矩形齿条，所述限位板的外表面顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和矩形齿条啮合连接，所述矩形齿条的外表面一侧固定连接有限位块，所述限位块的外表面一侧固定连接有防滑垫，所述矩形齿条的外表面一侧固定连接有卡位块。

上述部件达到的效果为：通过设置第三电动伸缩杆和限位板可以辅助桁架结构进行平衡，避免其在吊装滑移等过程中发生晃动，进而导致角落，第二电机驱动第四齿轮转动，可以对矩形齿条的作用长度进行延伸，进而调整限位块的作用长度，在防滑垫的配合作用下，可以更好的平衡桁架结构。

作为本发明的进一步方案：所述配重装置包括斜通孔，所述斜通孔开设在基座的外表面，所述斜通孔的内壁滑动连接有连接块，所述连接块的外表面两侧固定连接有配重块，所述配重块的外表面一侧固定连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳的外表面一侧和第二圆筒固定连接，所述基座外表面一侧开设有第二圆孔，所述第二圆孔和第一牵引绳滑动连接。

上述部件达到的效果为：通过设置配重块，可以在调整桁架结构的水平位置时，对基座的重心进行调整，进而避免因桁架结构的位置调整导致的高空滑移就位装置的整体重心发生偏移，进而产生的一系列意外，在斜通孔的倾斜角带来的重力作用，以及第一牵引绳的牵引作用下，可以对配重块的位置进行调整。

作为本发明的进一步方案：所述斜通孔的内壁底部开设有斜滑槽，所述斜滑槽的内壁底部开设有第三圆孔，所述第三圆孔的内壁滑动连接有圆块，所述圆块的外表面顶部固定连接有隔板。

上述部件达到的效果为：通过设置隔板，可以对连接块进行卡位，进而对配重块的位置进行一定的限位，避免连接块在重力作用下滑落至斜通孔底部，保证配重装置的功能稳定性。

作为本发明的进一步方案：所述圆块的圆弧面套设有弹簧，所述弹簧的外表面两端分别与隔板的外表面底部和斜滑槽的内壁底部固定连接，所述圆块的外表面底部固定连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳的外表面一端固定连接有圆杆，所述圆杆的外表面一侧和支架转动连接，所述支架的外表面一侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端和圆杆固定连接，所述支架的外表面开设有第四圆孔，所述第四圆孔和圆杆转动连接。

上述部件达到的效果为：通过圆杆，在圆杆的转动作用下，可以对第二牵引绳进行收卷，进而牵引隔板收纳在斜滑槽底部，进而利用连接块的滑动作用，弹簧的反作用力使得隔板可以凸出斜滑槽表面，进而实现对连接块的卡位。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、该大跨度钢结构桁架高空滑移就位装置，通过设置调节平衡装置，可以对基座以及桁架结构的垂直高度和水平位置进行微调，进而使得滑移就位装置的定位更加准确，提高桁架结构在高空滑移就位中的工作效率和工作安全性。

2、该大跨度钢结构桁架高空滑移就位装置，通过设置第一电动伸缩杆，可以对第一电机的位置进行调整，环形滑槽和环形滑块之间的转动作用可以使第一圆筒和第二圆筒二者之间的工作互不干扰，固定块和固定孔可以对第一圆筒进行固定，进而对吊索的作用长度进行稳固，避免十字块脱离十字槽时造成第一圆筒反转，进而导致基座剧烈抖动，甚至导致桁架结构发生掉落，造成严重的事故。

3、该大跨度钢结构桁架高空滑移就位装置，通过设置第三电动伸缩杆和限位板可以辅助桁架结构进行平衡，避免其在吊装滑移等过程中发生晃动，进而导致角落，第二电机驱动第四齿轮转动，可以对矩形齿条的作用长度进行延伸，进而调整限位块的作用长度，在防滑垫的配合作用下，可以更好的平衡桁架结构。

4、该大跨度钢结构桁架高空滑移就位装置，通过设置配置装置可以在调整桁架结构的水平位置时，对基座的重心进行调整，进而避免因桁架结构的位置调整导致的高空滑移就位装置的整体重心发生偏移，进而产生的一系列意外，在斜通孔的倾斜角带来的重力作用，以及第一牵引绳的牵引作用下，可以对配重块的位置进行调整。

附图说明

图1为本发明新型的立体结构示意图；

图2为本发明链筒立体的结构示意图；

图3为本发明第二锥齿轮立体的结构示意图；

图4为本发明连接杆立体的结构示意图；

图5为本发明收线柱立体的结构示意图；

图6为本发明环形滑块立体的结构示意图；

图7为本发明十字块立体的结构示意图；

图8为本发明第一齿轮立体的结构示意图；

图9为本发明齿块立体的结构示意图；

图10为本发明限位板立体的结构示意图；

图11为本发明隔板立体的结构示意图；

图12为本发明斜通孔立体的结构示意图。

图中：1、支架；2、基座；3、放置框；4、桁架结构；5、调节平衡装置；51、第一圆筒；52、吊索；53、收纳壳；54、收线柱；55、套环；56、环形滑槽；57、环形滑块；58、第二圆筒；59、齿环；510、十字孔；511、十字槽；512、矩形滑槽；513、第一电动伸缩杆；514、第一滑块；515、L形板；516、第一电机；517、十字块；518、连接杆；519、第一圆孔；520、第三圆筒；521、固定孔；522、固定槽；523、第二电动伸缩杆；524、固定块；525、支撑板；526、第一转动杆；527、第二转动杆；528、第一齿轮；529、第二齿轮；530、第一锥齿轮；531、固定板；532、第三齿轮；533、第二锥齿轮；534、矩形板；535、环形齿条；536、齿块；537、第二滑块；538、调位滑槽；539、第一圆槽；540、第三电动伸缩杆；541、限位板；542、第二电机；543、第四齿轮；544、T形滑槽；545、T形滑块；546、矩形齿条；547、限位块；548、防滑垫；549、卡位块；550、链筒；6、配重装置；61、斜通孔；62、连接块；63、配重块；64、第一牵引绳；65、第二圆孔；66、斜滑槽；67、第三圆孔；68、圆块；69、隔板；610、弹簧；611、第二牵引绳；612、圆杆；613、第四圆孔；614、第四电机；7、吊环。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-12所示，本发明提供一种技术方案：一种大跨度钢结构桁架高空滑移就位装置，包括支架1，支架1的外表面顶部固定连接有基座2，基座2的外表面顶部设置有放置框3，放置框3的内壁设置有桁架结构4，基座2的外表面对称固定连接有吊环7，基座2的外表面设置有调节平衡装置5，基座2的外表面底部设置有配重装置6；

调节平衡装置5包括第一圆筒51，第一圆筒51的外表面一侧固定连接有连接杆518，连接杆518的外表面一侧远离第一圆筒51的一侧固定连接有第三圆筒520，基座2的外表面开设有第一圆孔519，第一圆孔519和连接杆518转动连接，第一圆筒51的圆弧面固定连接有吊索52，基座2的外表面一侧固定连接有链筒550，链筒550内壁和吊索52滑动连接，吊索52的外表面顶部固定连接有收线柱54，收线柱54的外表面固定连接有收纳壳53，收纳壳53的外表面顶部固定连接有套环55，通过设置吊索52和收纳壳53，可以通过对吊索52的收紧和放松，可以达到对基座2垂直高度进行调整，进而利于桁架结构4的定位安装。

具体的，如图2、图4、图5和图7所示，第一圆筒51的外表面一侧开设有环形滑槽56，环形滑槽56的内壁滑动连接有环形滑块57，环形滑块57的外表面一侧固定连接有第二圆筒58，第二圆筒58的外表面一侧固定连接有齿环59，基座2外表面一侧固定连接有矩形板534，矩形板534的外表面一侧开设有矩形滑槽512，矩形滑槽512的内壁安装有第一电动伸缩杆513，第一电动伸缩杆513的输出端固定连接有第一滑块514，第一滑块514的外表面顶部固定连接有L形板515，L形板515的外表面一侧安装有第一电机516，通过设置第一电动伸缩杆513，可以对第一电机516的位置进行调整，环形滑槽56和环形滑块57之间的转动作用可以使用第一圆筒51和第二圆筒58二者之间的工作互不干扰，第一电机516的输出端固定连接有十字块517，齿环59的外表面一侧开设有十字孔510，十字孔510的内壁大小和形状与十字块517的外表面大小和形状相适配，第一圆筒51的外表面一侧开设有十字槽511，十字槽511的内壁大小和形状与十字块517的外表面大小和形状相适配，通过设置十字块517、十字孔510和十字槽511，十字块517与十字槽511嵌合，使得第一电机516可以对第一圆筒51进行驱动，十字块517与十字孔510嵌合，使得2第一电机516可以对第二圆筒58进行驱动，第一圆筒51的外表面一侧开设有若干固定孔521，基座2的外表面一侧开设有固定槽522，固定槽522的内壁底部固定安装有第二电动伸缩杆523，第二电动伸缩杆523的输出端固定连接有固定块524，固定块524的外表面大小和形状与固定孔521的内壁大小和形状相适配，通过设置固定块524和固定孔521，可以对第一圆筒51进行固定，进而对吊索52的作用长度进行稳固，避免十字块517脱离十字槽511时造成第一圆筒51反转，进而导致基座剧烈抖动，甚至导致桁架结构4发生掉落，造成严重的事故。

具体的，如图3、图4、图6、图7、图8和图9所示，矩形板534的外表面一侧固定连接有支撑板525，支撑板525的外表面转动连接有第一转动杆526和第二转动杆527，第一转动杆526和基座2的外表面一侧转动连接，第一转动杆526的外表面一侧固定连接有第一齿轮528，第一齿轮528和齿环59啮合连接，第二转动杆527的外表面一侧固定连接有第二齿轮529，第二齿轮529和第一齿轮528啮合连接，第二转动杆527的外表面一侧固定连接有第一锥齿轮530，基座2的外表面一侧固定连接有固定板531，固定板531的外表面一侧转动连接有第三齿轮532，第三齿轮532的外表面一侧固定连接有第二锥齿轮533，第二锥齿轮533和第一锥齿轮530啮合连接，通过设置第一齿轮528和第二齿轮529，在二者的传动作用下，齿环59可以驱动第一锥齿轮530进行转动，进而在第一锥齿轮530和第二锥齿轮533的传动作用下，可以带动第三齿轮532进行转动，基座2的外表面顶部开设有调位滑槽538，调位滑槽538的内壁滑动连接有第二滑块537，第二滑块537的外表面顶部和放置框3的外表面底部固定连接，基座2的外表面顶部滑动连接有环形齿条535，环形齿条535和第三齿轮532啮合连接，放置框3的外表面底部固定连接有齿块536，齿块536和环形齿条535啮合连接，通过设置环形齿条535，环形齿条535在第三齿轮532的啮合及转动作用下可以进行转动，进而在齿块536以及调位滑槽538和第二滑块537的配合作用下，可以使得放置框3在基座2表面进行滑块，进而实现桁架结构4在水平方向上的位置微调。

具体的，如图3和图10所示，放置框3的外表面顶部开设有第一圆槽539，第一圆槽539的内壁底部安装有第三电动伸缩杆540，第三电动伸缩杆540的输出端固定连接有限位板541，限位板541的外表面底部开设有T形滑槽544，T形滑槽544的内壁滑动连接有T形滑块545，T形滑块545的外表面一侧固定连接有矩形齿条546，限位板541的外表面顶部固定安装有第二电机542，第二电机542的输出端固定连接有第四齿轮543，第四齿轮543和矩形齿条546啮合连接，矩形齿条546的外表面一侧固定连接有限位块547，限位块547的外表面一侧固定连接有防滑垫548，矩形齿条546的外表面一侧固定连接有卡位块549，通过设置第三电动伸缩杆540和限位板541可以辅助桁架结构4进行平衡，避免其在吊装滑移等过程中发生晃动，进而导致角落，第二电机542驱动第四齿轮543转动，可以对矩形齿条546的作用长度进行延伸，进而调整限位块547的作用长度，在防滑垫548的配合作用下，可以更好的平衡桁架结构4。

具体的，如图2、图4、图11、和图12所示，配重装置6包括斜通孔61，斜通孔61开设在基座2的外表面，斜通孔61的内壁滑动连接有连接块62，连接块62的外表面两侧固定连接有配重块63，配重块63的外表面一侧固定连接有第一牵引绳64，第一牵引绳64的外表面一侧和第二圆筒58固定连接，基座2外表面一侧开设有第二圆孔65，第二圆孔65和第一牵引绳64滑动连接，通过设置配重块63，可以在调整桁架结构4的水平位置时，对基座2的重心进行调整，进而避免因桁架结构4的位置调整导致的高空滑移就位装置的整体重心发生偏移，进而产生的一系列意外，在斜通孔61的倾斜角带来的重力作用，以及第一牵引绳64的牵引作用下，可以对配重块63的位置进行调整，斜通孔61的内壁底部开设有斜滑槽66，斜滑槽66的内壁底部开设有第三圆孔67，第三圆孔67的内壁滑动连接有圆块68，圆块68的外表面顶部固定连接有隔板69，通过设置隔板69，可以对连接块62进行卡位，进而对配重块63的位置进行一定的限位，避免连接块62在重力作用下滑落至斜通孔61底部，保证配重装置6的功能稳定性，圆块68的圆弧面套设有弹簧610，弹簧610的外表面两端分别与隔板69的外表面底部和斜滑槽66的内壁底部固定连接，圆块68的外表面底部固定连接有第二牵引绳611，第二牵引绳611的外表面一端固定连接有圆杆612，圆杆612的外表面一侧和支架1转动连接，支架1的外表面一侧固定安装有第四电机614，第四电机614的输出端和圆杆612固定连接，支架1的外表面开设有第四圆孔613，第四圆孔613和圆杆612转动连接，通过圆杆612，在圆杆612的转动作用下，可以对第二牵引绳611进行收卷，进而牵引隔板69收纳在斜滑槽66底部，进而利用连接块62的滑动作用，弹簧610的反作用力使得隔板69可以凸出斜滑槽66表面，进而实现对连接块62的卡位。

本发明的工作原理为：

S1、当需要对桁架结构4的垂直高度进行调节时，驱动第一电动伸缩杆513，进而降低第一滑块514在矩形滑槽512中滑动，进而带动第一电机516进行位置调整，保持十字块517处于复位状态，再在第一电机伸缩杆513的作用下，将十字块517穿过十字孔510插入第二圆筒58中，再插入十字槽511中，再启动第一电机516，第一电机516转动，带动十字块517进行转动，进而在十字槽511的作用下带动第一圆筒51进行转动，第一圆筒51转动，带动连接杆518转动，进而带动第三圆筒520同步转动，此时，第一圆筒51对吊索52进行放线操作，进而带动基座2和桁架结构4垂直向下微调，待调节至合适的位置后，启动第二电动伸缩杆523，第二电动伸缩杆523将固定块524插入固定孔521中，进而固定住第一圆筒51，进而保证吊索52的作用稳定；

当需要对桁架结构4的水平位置进行调整时，再次启动第一电动伸缩杆513，将第一滑块514向远离第一电动伸缩杆513的方向推动，进而将十字块517脱离十字槽511，在十字块517位于第二圆筒58中时，利用第一电机516对十字块517进行复位调整，继续利用第一电动伸缩杆513推动第一电机516，将十字块517插入十字孔510中，此时，再启动第一电机516，第一电机516转动带动十字块517转动，进而再带动齿环59转动，此时，在第一齿轮528的作用下，齿环59带动第二齿轮529转动，进而再带动第一锥齿轮530进行转动，此时第一锥齿轮530带动第二锥齿轮533进行转动，第三齿轮532同步转动，在第三齿轮532和环形齿条535的啮合作用下，环形齿条535同步转动，在放置框3以及四底部的齿块536的配合作用下，最终桁架结构4随环形齿条535的转动进行水平滑动，进而达到调整位置的效果；

当需要辅助桁架结构4进行平衡时，先利用第三电动伸缩杆540，将限位板541向上滑动，再将桁架结构4放置在放置框3中，此时，再利用第三电动伸缩杆540使之尽量贴合桁架结构4，此时，再启动第二电机542，第二电机542驱动第四齿轮543进行转动，进而驱动两个矩形齿条546进行相反滑动，进而在T形滑块545和T形滑槽544的配合作用下，两个限位块547相反延伸展开，在防滑垫548的配合作用下，对桁架结构4进行辅助平衡。

S2、当桁架结构4水平位移，需要对基座2进行配重操作时，当需要对配重块63进行滑动时，在斜通孔61中，连接块62和配重块63可以在重力作用下进行下滑，进而可以单向滑动，当需要配重块63向另一侧滑动时，在第二圆筒58转动的同时，第二圆筒58可以对第一牵引绳64进行收卷，进而带动连接块62在斜通孔61中进行滑动，进而带动配重块63进行滑动，在配重块63滑动的时候，先驱动第四电机614，第四电机614带动圆杆612进行转动，圆杆612转动带动第二牵引绳611进行收卷，进而带动弹簧610压缩，隔板69收缩在斜滑槽66底部，此时，正常进行配重块63的位置调整，配重块63调整至合适的位置后，再启动第四电机614反向转动，此时，圆杆612反向转动，进而对第二牵引绳611放松，在弹簧610的反作用下，隔板69凸出斜滑槽66表面，进而对配重块63进行限位，保证其稳定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。