血管介入手术导管传送装置及其无菌耗材盒

技术领域

本发明涉及但不限于医疗器械领域，尤其涉及一种血管介入手术导管传送装置及其无菌耗材盒。

背景技术

血管机器人的诞生可以在避免医生的长时间辐射伤害，在机器人的协助下，介入医师不需要穿着沉重的铅衣，可在室外或远程的无辐射环境下，对该机器进行遥控操作。目前血管机器人上针对血管介入手术导管递送的实现方式大部分采用滚轮式输送，即通过两轮与血管介入手术导管之间产生摩檫力从而将血管介入手术导管往前输送，但是在输送过程中，由于摩擦力不足，容易出现一定的打滑现象，影响血管介入手术导管的稳定传送。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了一种血管介入手术导管传送装置及其无菌耗材盒，能够有效保障传送血管介入手术导管的稳定性。

第一方面，本发明实施例提供了一种血管介入手术导管传送装置，包括：

底座，所述底座设置有第一安装孔和第一滑槽；

主动摩擦轮，所述主动摩擦轮通过第一轴承与所述第一安装孔过盈连接，所述主动摩擦轮包括第一齿轮和第一滚轮，所述第一滚轮的直径小于所述第一齿轮的直径；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述主动摩擦轮相连接；

第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第一滑块和驱动件，所述驱动件与所述第一滑块相连接，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽，所述驱动件用于驱动所述第一滑块在所述第一滑槽上往复滑动；

第一从动摩擦轮，所述第一从动摩擦轮通过第一销钉安装在所述第一滑块的顶部，所述第一从动摩擦轮包括第二齿轮和第二滚轮，所述第二滚轮的直径小于所述第二齿轮的直径，所述第二齿轮在所述驱动件的驱动下，与所述第一齿轮相互啮合或分离，在所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合的情况下，血管介入手术导管分别与所述第一滚轮和所述第二滚轮相抵接。

根据本发明第一方面实施例的血管介入手术导管传送装置，至少具有如下有益效果：本实施例的血管介入手术导管传送装置包括底座，所述底座设置有第一安装孔和第一滑槽；主动摩擦轮，所述主动摩擦轮通过第一轴承与所述第一安装孔过盈连接，所述主动摩擦轮包括第一齿轮和第一滚轮，所述第一滚轮的直径小于所述第一齿轮的直径；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述主动摩擦轮相连接；第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第一滑块和驱动件，所述驱动件与所述第一滑块相连接，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽，所述驱动件用于驱动所述第一滑块在所述第一滑槽上往复滑动；第一从动摩擦轮，所述第一从动摩擦轮通过第一销钉安装在所述第一滑块的顶部，所述第一从动摩擦轮包括第二齿轮和第二滚轮，所述第二滚轮的直径小于所述第二齿轮的直径，所述第二齿轮在所述驱动件的驱动下，与所述第一齿轮相互啮合或分离，在所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合的情况下，血管介入手术导管分别与所述第一滚轮和所述第二滚轮相抵接。根据本发明的技术方案，在现有的仅通过滚轮推进血管介入手术导管的方案基础上增加齿轮结构，能够有效避免滚轮推进方案的打滑现象，从而保障血管介入手术导管传送装置在摩擦挤压递送导管过程中的稳定性。

在一些实施例中，所述底座还包括第二安装孔、第三安装孔和第二滑槽，所述第二驱动装置还包括第二滑块，所述第二滑块与所述驱动件相连接，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑槽，所述驱动件用于驱动所述第二滑块在所述第二滑槽上往复滑动，所述血管介入手术导管传送装置还包括第二从动摩擦轮、第三从动摩擦轮和驱动齿轮，所述第三从动摩擦轮通过第二销钉安装在所述第二滑块的顶部，所述第二从动摩擦轮包括第三齿轮和第三滚轮，所述第三滚轮的直径小于所述第三齿轮的直径，所述第三从动摩擦轮包括第四齿轮和第四滚轮，所述第四滚轮的直径小于所述第四齿轮的直径，所述驱动齿轮通过第二轴承与所述第二安装孔过盈连接，所述驱动齿轮位于所述第一齿轮和所述第三齿轮之间，所述驱动齿轮分别与所述第一齿轮和所述第三齿轮相互啮合，所述第四齿轮在所述驱动件的驱动下，与所述第三齿轮相互啮合或分离，在所述第三齿轮与所述第四齿轮相互啮合的情况下，血管介入手术导管分别与所述第三滚轮和所述第四滚轮相抵接。

在一些实施例中，所述第一滑块远离所述主动摩擦轮的一端通过第一弹簧与所述第一滑槽相抵接，所述第二滑块远离所述第二从动摩擦轮的一端通过第二弹簧与所述第二滑槽相抵接。

在一些实施例中，所述驱动件与所述第一滑块和所述第二滑块一体成型。

在一些实施例中，所述驱动件为按压块连接件。

在一些实施例中，血管介入手术导管传送装置还包括盖板，所述盖板设置有与所述按压块连接件相匹配的通孔，所述盖板通过安装件与所述底座可拆卸连接。

在一些实施例中，所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述第三滚轮和所述第四滚轮的外表面涂覆有软质硅胶。

在一些实施例中，所述底座还设置有与所述血管介入手术导管相匹配的导管槽。

在一些实施例中，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮和所述驱动齿轮均为聚甲醛POM制件。

第二方面，本发明实施例提供了一种无菌耗材盒，包括第一方面任意一项实施例的血管介入手术导管传送装置。

根据本发明第二方面实施例的无菌耗材盒，至少具有如下有益效果：将上述任意一项实施例的血管介入手术导管传送装置安装在无菌耗材盒中，能够保障血管介入手术导管在输送耗材过程中处于无菌环境，以实现术前对血管介入手术导管的灭菌操作。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1是本发明一个实施例提供的安装在无菌耗材盒中的血管介入手术导管传送装置的结构示意图；

图2是本发明另一个实施例提供的安装在无菌耗材盒中的血管介入手术导管传送装置的结构示意图；

图3是本发明另一个实施例提供的主动摩擦轮、从动摩擦轮和驱动齿轮相互啮合的结构示意图；

图4是本发明另一个实施例提供的第一齿轮和第二齿轮在啮合状态下，以及第三齿轮和第四齿轮在啮合状态下的结构示意图；

图5是本发明另一个实施例提供的第一齿轮和第二齿轮在分离状态下，以及第三齿轮和第四齿轮在分离状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，本申请实施例并不限制任何方法的改进，设备或装置所能实现的功能仅基于该设备或装置本身的硬件架构实现。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参考图1和图2，本实施例提供了一种血管介入手术导管传送装置100，该装置包括：

底座，底座设置有第一安装孔和第一滑槽；

主动摩擦轮110，主动摩擦轮110通过第一轴承与第一安装孔过盈连接，主动摩擦轮110包括第一齿轮111和第一滚轮112，第一滚轮112的直径小于第一齿轮111的直径；

第一驱动装置，第一驱动装置与主动摩擦轮110相连接；

第二驱动装置，第二驱动装置包括第一滑块和驱动件，驱动件与第一滑块相连接，第一滑块滑动连接于第一滑槽，驱动件用于驱动第一滑块在第一滑槽上往复滑动；

第一从动摩擦轮120，第一从动摩擦轮120通过第一销钉123安装在第一滑块的顶部，第一从动摩擦轮120包括第二齿轮121和第二滚轮122，第二滚轮122的直径小于第二齿轮121的直径，第二齿轮121在驱动件的驱动下，与第一齿轮111相互啮合或分离，在第一齿轮111与第二齿轮121相互啮合的情况下，血管介入手术导管300分别与第一滚轮112和第二滚轮122相抵接。

需要说明的是，本申请实施例并不限制第一驱动装置的具体结构，可以是直流电机、交流电机或步进电机，本领域技术人员根据实际需求选用即可。

可以理解的是，基于上述的血管介入手术导管传送装置100的结构，由于第一从动摩擦轮120安装于第一滑块，第一滑块能够在驱动件的驱动下，在第一滑槽上往复滑动，并且第一从动摩擦轮120的第二齿轮121在驱动件的驱动下，与第一齿轮111相互啮合或分离，即是说，驱动件能够使得第一从动摩擦轮120靠近或远离主动摩擦轮110，参考图4第一齿轮111与第二齿轮121处于相互啮合状态，此时通过第一驱动装置驱动主动摩擦轮110的转轴113沿顺时针转动，使得主动摩擦轮110的第一齿轮111和第一滚轮112顺时针转动，第二齿轮121从动于第一齿轮111，并带动第二滚轮122逆时针转动，由于血管介入手术导管300位于第一滚轮112与第二滚轮122之间，血管介入手术导管300分别与第一滚轮112与第二滚轮122相抵接，此时第一滚轮112和第二滚轮122能够将血管介入手术导管300往A方向推进；当需要进行更换血管介入手术导管300或需要自由抽拉导管等操作，通过驱动件驱动第一滑块往远离主动摩擦轮110的方向滑动，即可使得第一齿轮111与第二齿轮121相互分离，参考图5，此时血管介入手术导管300脱开第一滚轮112与第二滚轮122的挤压，能够自由抽拉；当血管介入手术导管300更换完成，通过驱动件驱动第一滑块往靠近主动摩擦轮110的方向滑动，再次使得第一齿轮111与第二齿轮121相互啮合，继续进行导管推进操作。根据本发明的技术方案，在现有的仅通过滚轮推进血管介入手术导管300的方案基础上增加齿轮结构，能够有效避免滚轮推进方案的打滑现象，从而保障血管介入手术导管传送装置100在摩擦挤压递送导管过程中的稳定性，并且，本实施例还增加了利用第二驱动装置实现导管的拆装，提升血管介入手术导管300装载与更换的便捷性。

另外，在一些实施例中，参考图3、图4和图5，底座还包括第二安装孔、第三安装孔和第二滑槽，第二驱动装置还包括第二滑块，第二滑块与驱动件相连接，第二滑块滑动连接于第二滑槽，驱动件用于驱动第二滑块在第二滑槽上往复滑动，血管介入手术导管传送装置100还包括第二从动摩擦轮130、第三从动摩擦轮140和驱动齿轮150，第三从动摩擦轮140通过第二销钉143安装在第二滑块的顶部，第二从动摩擦轮130包括第三齿轮131和第三滚轮132，第三滚轮132的直径小于第三齿轮131的直径，第三从动摩擦轮140包括第四齿轮141和第四滚轮142，第四滚轮142的直径小于第四齿轮141的直径，驱动齿轮150通过第二轴承与第二安装孔过盈连接，驱动齿轮150位于第一齿轮111和第三齿轮131之间，驱动齿轮150分别与第一齿轮111和第三齿轮131相互啮合，第四齿轮141在驱动件的驱动下，与第三齿轮131相互啮合或分离，在第三齿轮131与第四齿轮141相互啮合的情况下，血管介入手术导管300分别与第三滚轮132和第四滚轮142相抵接。

可以理解的是，参照图3至图5，本实施例的血管介入手术导管传送装置100还包括第二从动摩擦轮130、第三从动摩擦轮140和驱动齿轮150，驱动齿轮150位于主动摩擦轮110的第一齿轮111和第二从动摩擦轮130的第三齿轮131之间，驱动齿轮150分别与第一齿轮111和第三齿轮131相互啮合，从而使得在第一驱动装置的驱动下主动摩擦轮110的转轴113沿顺时针转动，使得主动摩擦轮110的第一齿轮111和第一滚轮112顺时针转动，第二齿轮121从动于第一齿轮111，并带动第二滚轮122逆时针转动，同时驱动齿轮150从动于第一齿轮111，第三齿轮131从动于驱动齿轮150，第四齿轮141从动于第三齿轮131，进而带动第一滚轮112、第二滚轮122、第三滚轮132和第四滚轮142转动，由于血管介入手术导管300位于第一滚轮112与第二滚轮122之间，同时也位于第三滚轮132与第四滚轮142之间，并且血管介入手术导管300分别与第一滚轮112、第二滚轮122、第三滚轮132和第四滚轮142相抵接，此时第一滚轮112、第二滚轮122、第三滚轮132和第四滚轮142能够同时将血管介入手术导管300往A方向推进。本实施例通过两组滚轮齿轮组件联合推进血管介入手术导管300，能够进一步提升传送血管介入手术导管300的稳定性。

另外，需要说明的是，本实施例不限制第一滑块与第一滑槽的连接方式，同时也不限制第二滑槽与第二滑块的连接方式，本实施例的第一滑块远离主动摩擦轮110的一端通过第一弹簧与第一滑槽相抵接，第二滑块远离第二从动摩擦轮130的一端通过第二弹簧与第二滑槽相抵接。由于弹簧结构的存在，为滑块在滑槽滑动过程中提供了支撑力，保障第一从动摩擦轮120和第三从动摩擦轮140在挤压或脱离血管介入手术导管300过程中稳定性。

另外，需要说明的是，本实施例不限制驱动件与第一滑块和第二滑块之间的连接关系，可以是驱动件、第一滑块和第二滑块一体成型，还可以是驱动件与第一滑块可拆卸连接，驱动件与第二滑块可拆卸连接。

另外，需要说明的是，本实施例不限制驱动件的具体结构，参考图4和图5，在驱动件、第一滑块和第二滑块一体成型的情况下，本实施例的驱动件为按压块连接件160，该按压块连接件160包括按压触键161，参考图4至图5的部件位置变化情况，在按下该按压触键161的情况下，驱动件能够驱动第一从动摩擦轮120远离主动摩擦轮110，同时第四从动摩擦轮远离第二从动摩擦轮130。

另外，在一些实施例中，第一滚轮112、第二滚轮122、第三滚轮132和第四滚轮142的外表面涂覆有软质硅胶。

可以理解的是，由于第一滚轮112、第二滚轮122、第三滚轮132和第四滚轮142的外表面是与血管介入手术导管300的接触面，在外表面涂覆有软质硅胶的第一滚轮112、第二滚轮122、第三滚轮132和第四滚轮142能够保证在摩擦挤压递送血管介入手术导管300时，具有足够的摩擦力，进一步避免打滑现象，保障递送血管介入手术导管300时的稳定性。

另外，在一些实施例中，参考图2、图4和图5，底座还设置有与血管介入手术导管300相匹配的导管槽180。

可以理解的是，导管槽180能够将血管介入手术导管300限制在固定的路径中运动，从而避免了打折，拱起等问题，从而有效保障血管介入手术导管300在推进过程中，导管内耗材能够匀速输送。

另外，在一些实施例中，参考图2，本实施例的血管介入手术导管传送装置100还包括盖板170，该盖板170设置有与按压块连接件160相匹配的通孔171，盖板170通过安装件与底座可拆卸连接。

可以理解的是，由于盖板170设置有与按压块连接件160相匹配的通孔171，医生可以通过该通孔171按下按压触键161，实现血管介入手术导管300的快速拆装，同时，设置有盖板170的血管介入手术导管传送装置100能够遮盖齿轮以及滚轮结构，对其起到保护的作用，从而有效提升血管介入手术导管传送装置100的使用寿命。

另外，在一些实施例中，第一齿轮111、第二齿轮121、第三齿轮131、第四齿轮141和驱动齿轮150均为POM制件。

需要说明的是，本实施例中的第一齿轮111、第二齿轮121、第三齿轮131、第四齿轮141和驱动齿轮150为POM制件，POM具有类似金属的硬度、强度和钢性，在很宽的温度和湿度范围内都具有很好的自润滑性、良好的耐疲劳性，并富于弹性，此外它还有较好的耐化学品性，基于上述POM制件的优良特性，在第一齿轮111与第二齿轮121相互啮合，以及第三齿轮131与第四齿轮141相互啮合的情况下，有效避免刚性冲击，有效提升第二驱动装置的使用寿命。本实施例并不限制第一齿轮111、第二齿轮121、第三齿轮131、第四齿轮141和驱动齿轮150的具体材料，还可以是铁制件。

另外，在一些实施例中，本实施例还提供了一种无菌耗材盒200，该包括无菌耗材盒200上述任意一项实施例的血管介入手术导管传送装置100。

可以理解的是，将上述任意一项实施例的血管介入手术导管传送装置100安装在无菌耗材盒200中，能够保障血管介入手术导管300在输送耗材过程中处于无菌环境，以实现术前对血管介入手术导管300的灭菌操作。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。