一种多层物料传输系统

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，特别是涉及一种多层物料传输系统。

背景技术

在发动机等大型组件的装配过程中，需要传输系统将各零部件依次传输至多个工位，并在各个工位进行不同的组装步骤。现有的传输系统基本为单层运输结构，这种传输系统尽管结构简单、方便布置，但占地面积较大。如今，随着土地成本的不断增高，许多企业在产品型号增多后面临扩容难、搬迁成本高的问题。鉴于此，有必要优化现有传输系统的结构，提高空间利用率。

发明内容

因此，本发明主要解决的技术问题在于提供一种空间利用率高的物料传输系统。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种多层物料传输系统，包括支架、以及设置于所述支架上的第一提升机构、第二提升机构和多层运输平台；所述第一提升机构和所述第二提升机构分别对接于所述多层运输平台的相对两端；所述多层运输平台包括多个沿竖直方向间隔布置于所述支架上的输送模块，每一输送模块包括多个彼此独立的输送台，多个所述输送台沿水平方向首尾相连地排布；所述第一提升机构包括驱动电机、滑轮机构和第一传送台，所述驱动电机通过所述滑轮机构与所述第一传送台传动连接，以驱动所述第一传送台上下运动与任一所述输送模块相对接；所述第二提升机构包括直线模组以及与所述直线模组传动连接的第二传送台，所述直线模组沿竖直方向布置以驱动所述第二传送台上下运动与任一所述输送模块相对接。

优选地，所述第一提升机构还包括导向座和减速机，所述导向座沿竖直方向布置，所述第一传送台与所述导向座滑动配合，所述减速机的输出端设置有输出轴以及与所述输出轴相连接的绕线轮，所述绕线轮与所述滑轮机构配合，所述驱动电机通过所述减速机驱动所述输出轴和所述绕线轮转动。

优选地，所述滑轮机构包括绳索、挂钩、定滑轮和动滑轮，所述挂钩和所述定滑轮设置于所述导向座的顶部，所述动滑轮设置于所述第一传送台上；所述绳索的一端连接所述挂钩，另一端连接所述绕线轮，并依次绕过所述动滑轮和所述定滑轮。

优选地，所述导向座包括底板、顶板以及连接所述底板和所述顶板的导向柱，所述第一传送台的侧边设置有连接板，所述连接板上设置有滑动轴承，所述滑动轴承与所述导向柱滑动配合。

优选地，所述第一传送台包括第一电机、第一承载台以及第一传送带，所述第一电机与所述第一传送带传动配合以驱动所述第一传送带在所述第一承载台上循环转动；和/或，所述第二传送台包括第二电机、第二承载台以及第二传送带，所述第二电机与所述第二传送带传动配合以驱动所述第二传送带在所述第二承载台上循环转动。

优选地，所述直线模组包括螺母滑块，所述第二承载台的一侧与所述螺母滑块相连接。

优选地，每一所述输送模块的端部设置有高度检测传感器，每一所述输送台上设置有位置检测传感器。

本申请的上述技术方案中，由于多层物料传输系统包括支架、以及设置于支架上的第一提升机构、第二提升机构和多层运输平台；第一提升机构和第二提升机构分别对接于多层运输平台的相对两端，可适用于不同零部件或组件的提升，连通多层运输平台的各个输送模块。在装配时，输送模块的各独立输送台可将所需的零部件或组件依次运送至通过各个组装工位，配合外部立体式排布的自动化组装机械手进行装配。本申请的多层物料传输系统由于在竖直方向上布置有多个输送模块，使得同一占地面积内的组装工位可以成倍增加，能够有效提高空间利用率。

附图说明

图1为本申请实施例中多层物料传输系统的平面结构示意图；

图2为本申请实施例中多层物料传输系统的剖面结构示意图；

图3为图2的局部视图；

图4为图1的A-A截面视图。

附图标号说明：

100-支架、101-工位；200-第一提升机构、210-驱动电机、220-滑轮机构、221-绳索、222-挂钩、223-定滑轮、224-动滑轮、230-第一传送台、231-连接板、232-滑动轴承、233-第一电机、234-第一承载台、235-第一传送带、240-导向座、241-底板、242-顶板、243-导向柱、250-减速机、251-输出轴、252-绕线轮；300-第二提升机构、310-直线模组、311-螺母滑块、320-第二传送台、321-第二电机、322-第二承载台、323-第二传送带；400-多层运输平台、410-输送模块、411-输送台。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，并不是旨在于限制本发明。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

另需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参照附图1至附图4，本申请一实施例提供一种多层物料传输系统，包括支架100、以及设置于支架100上的第一提升机构200、第二提升机构300和多层运输平台400；第一提升机构200和第二提升机构300分别对接于多层运输平台400的相对两端，用于多层运输平台400的的进料和卸料。多层运输平台400包括多个沿竖直方向间隔布置于支架100上的输送模块410(由于输送模块410实际长度过长，故图中采用断裂画法)，每一输送模块410包括多个彼此独立的输送台411，多个输送台411沿水平方向首尾相连地排布；第一提升机构200包括驱动电机210、滑轮机构220和第一传送台230，驱动电机210通过滑轮机构220与第一传送台230传动连接，以驱动第一传送台230上下运动与任一输送模块410相对接；第二提升机构300包括直线模组310以及与直线模组310传动连接的第二传送台320，直线模组310沿竖直方向布置以驱动第二传送台320上下运动与任一输送模块410相对接。

其中，第一提升机构200由于采取了滑轮机构220，载重能力更强；第二提升机构300由于采取了直线模组310，运动精度更高、运行更平稳。在装配时，重型零部件或组件可从第一提升机构200上料至预设的输送模块410，并通过输送台411运送至特定的工位101。轻型零部件可从第二提升机构300上料至预设的输送模块410，并通过输送台411运送至特定的工位101。由于每个每一输送模块410包括多个彼此独立的输送台411，输送模块410可将两端的零部件向中间位置输送，也可以将中间位置的零部件向任一端部输送，将所需的零部件或组件依次运送至通过各个组装工位101。由于多层运输平台400包括多个沿竖直方向布置的输送模块410，使得同一占地面积内的组装工位101可以成倍增加，搭配立体式排布的自动化组装机械手后，能够优化产线布局，有效提高空间利用率。

本申请的上述技术方案中，由于多层物料传输系统包括支架100、以及设置于支架100上的第一提升机构200、第二提升机构300和多层运输平台400；第一提升机构200和第二提升机构300分别对接于多层运输平台400的相对两端，可适用于不同零部件或组件的提升，连通多层运输平台400的各个输送模块410。在装配时，输送模块410的各独立输送台411可将所需的零部件或组件依次运送至通过各个组装工位101，配合外部立体式排布的自动化组装机械手进行装配。本申请的多层物料传输系统由于在竖直方向上布置有多个输送模块410，使得同一占地面积内的组装工位101可以成倍增加，能够有效提高空间利用率。

作为本发明的优选实施方式，第一提升机构200还包括导向座240和减速机250，导向座240沿竖直方向布置，第一传送台230与导向座240滑动配合，减速机250的输出端设置有输出轴251以及与输出轴251相连接的绕线轮252，绕线轮252与滑轮机构220配合，驱动电机210通过减速机250驱动输出轴251和绕线轮252转动。本实施方式中，减速机250能够起到减速增扭的作用，在减速机250和滑轮机构220的双重省力作用下，驱动电机210可带动更重的组件进行上升和下降。由于减速机250的输出端设置有输出轴251以及与输出轴251相连接的绕线轮252，输出轴251正转或反转时能够驱使绕线轮252收线或放线，控制第一传送台230的升降。导向座240则用于对第一传送台230的直线运动进行限位，同时提升第一传送台230升降时的平稳性。在附图所述实施例中，导向座240还用于固定滑轮223机构220的部分组件。

进一步地，滑轮机构220包括绳索221、挂钩222、定滑轮223和动滑轮224，挂钩222和定滑轮223设置于导向座240的顶部，动滑轮224设置于第一传送台230上；绳索221的一端连接挂钩222，另一端连接绕线轮252，并依次绕过动滑轮224和定滑轮223。其中，定滑轮223用于改变力的方向，动滑轮224用于省二分之一力多一倍距离。在工作时，驱动电机210驱动绕线轮252转动，释放绳索221或收起绳索221，使得绳索221牵引动滑轮224和第一传送台230一起下降或提升。

在附图所述实施例中，导向座240包括底板241、顶板242以及连接底板241和顶板242的导向柱243，第一传送台230的侧边设置有连接板231，连接板231上设置有滑动轴承232，滑动轴承232与导向柱243滑动配合以减少第一传送台230做升降运动时的摩擦力。挂钩222和定滑轮223固定于顶板242上，动滑轮224则固定于连接板231上。进一步地，输出轴251的两端相对于减速机250分别向外延伸，且每一端都设置有一个绕线轮252，第一传送台230的两侧分别设置有一套滑轮机构220和一个导向座240，在驱动第一传送台230升降时，两侧的滑轮机构220一起向第一传送台230施力，使第一传送台230两侧受力相当。

作为本发明的具体实施方式，第一传送台230可以包括第一电机233、第一承载台234以及第一传送带235，第一电机233与第一传送带235传动配合以驱动第一传送带235在第一承载台234上循环转动，对物件进行上料或卸料。同理，第二传送台320可以包括第二电机321、第二承载台322以及第二传送带323，第二电机321与第二传送带323传动配合以驱动第二传送带323在第二承载台322上循环转动，对物件进行上料或卸料。第二提升机构300的直线模组310可以为滚珠丝杠模组或同步带模组，直线模组310上设置有螺母滑块311，第二承载台322的一侧与螺母滑块311相连接，从而跟随螺母滑块311上升或下降。优选地，每一输送模块410的端部设置有高度检测传感器，高度检测传感器用于检测第一传送台230或第二传送台320的上升位置。每一输送台411上设置有位置检测传感器，位置检测传感器用于反馈物件的位置。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围以准。