资源分配方法、设备和存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源分配方法、设备和存储介质。

背景技术

随着无线通信技术的发展，为了实现终端设备与终端设备之间的直接通信，第三代合作伙伴项目(3rd Generation Partnership Project，3GPP)定义了直连链路(Sidelink，也可以称为旁链路或侧行链路)的通信方式。示例地，直连链路的一个典型应用场景即车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)。在车联网中，每辆车可以作为一个终端，终端与终端之间可以通过直连链路进行信息传输，从而可以有效减少通信时延。

在直连链路通信场景中，为了进行终端设备的定位或测距，需要终端设备发送和/或接收直连链路定位参考信号(Sidelink Positioning Reference Signal，SL PRS)。

发明内容

本公开实施例提出了一种资源分配方法、设备和存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提出了一种资源分配方法，由终端设备执行，所述方法包括：

发送第一消息，所述第一消息用于请求所述网络设备为终端设备分配第一资源，所述第一资源为所述终端设备发送直连链路定位参考信号SL PRS所使用的资源。

根据本公开实施例的第二方面，提出了一种资源分配方法，由网络设备执行，所述方法包括：

接收第一消息，所述第一消息用于请求所述网络设备为终端设备分配第一资源，所述第一资源为所述终端设备发送直连链路定位参考信号SL PRS所使用的资源。

根据本公开实施例的第三方面，提出了一种终端设备，包括：

收发模块，被配置为发送第一消息，所述第一消息用于请求所述网络设备为终端设备分配第一资源，所述第一资源为所述终端设备发送直连链路定位参考信号SL PRS所使用的资源。

根据本公开实施例的第四方面，提出了一种网络设备，包括：

收发模块，被配置为接收第一消息，所述第一消息用于请求所述网络设备为终端设备分配第一资源，所述第一资源为所述终端设备发送直连链路定位参考信号SL PRS所使用的资源。

根据本公开实施例的第五方面，提出了一种通信设备，包括：一个或多个处理器；其中，该通信设备可以用于执行第一方面或第二方面的可选实现方式。

根据本公开实施例的第六方面，提出了一种存储介质，该存储介质存储有指令，当该指令在通信设备上运行时，使得该通信设备执行如第一方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：发送第一消息，该第一消息用于请求网络设备为终端设备分配第一资源，该第一资源为终端设备发送直连链路定位参考信号SL PRS所使用的的资源。这样，可以实现SL PRS的资源分配，提高了基于SL PRS定位的可靠性和及时性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，以下对实施例描述所需的附图进行介绍，以下附图仅仅是本公开的一些实施例，不对本公开的保护范围造成具体限制。

图1A是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。

图1B是根据本公开实施例示出的一种定位场景的示意图。

图2A是根据本公开实施例示出的一种资源分配方法的流程示意图。

图2B是根据本公开实施例示出的一种资源分配方法的流程示意图。

图3A是根据本公开实施例示出的一种资源分配方法的流程示意图。

图3B是根据本公开实施例示出的一种资源分配方法的流程示意图。

图3C是根据本公开实施例示出的一种资源分配方法的流程示意图。

图4A是根据本公开实施例示出的一种资源分配方法的流程示意图。

图4B是根据本公开实施例示出的一种资源分配方法的流程示意图。

图4C是根据本公开实施例示出的一种资源分配方法的流程示意图。

图5是根据本公开实施例示出的一种资源分配方法的流程示意图。

图6A是根据本公开实施例示出的一种终端设备的结构示意图。

图6B是根据本公开实施例示出的一种网络设备的结构示意图。

图7A是根据本公开实施例示出的一种通信设备的结构示意图。

图7B是根据本公开实施例示出的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

本公开实施例提出了一种资源分配方法、设备和存储介质。

第一方面，本公开实施例提出了一种资源分配方法，由终端设备执行，所述方法包括：

发送第一消息，所述第一消息用于请求所述网络设备为终端设备分配第一资源，所述第一资源为所述终端设备发送直连链路定位参考信号SL PRS所使用的资源。

在上述实施例中，发送第一消息，该第一消息用于请求网络设备为终端设备分配第一资源，该第一资源为终端设备发送直连链路定位参考信号SL PRS所使用的的资源。这样，可以实现SL PRS的资源分配，提高了基于SL PRS定位的可靠性和及时性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述发送第一消息包括：

确定所述终端设备满足第一条件，发送所述第一消息；

所述第一条件包括：

所述终端设备的SL PRS的传输方式为非周期传输或单次传输；

所述网络设备为所述终端设备分配所述SL PRS对应的资源的模式；

所述终端设备没有所述第一资源。

在上述实施例中，可以实现针对非周期传输或单次传输的SL PRS的资源分配。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一资源为所述SL PRS专用的资源或所述SL PRS与其他信号共享的资源；

所述终端设备没有所述第一资源包括以下至少一项：

所述终端设备没有可用的第一资源；

所述第一资源不满足发送所述SL PRS的条件。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一资源不满足发送所述SLPRS的条件包括以下至少一项：

所述第一资源不满足所述SL PRS对应的带宽需求；

所述第一资源不满足所述SL PRS对应的时长需求；

所述第一资源不满足所述SL PRS对应的梳状尺寸需求；

所述第一资源的时长和梳状尺寸不在所述SL PRS对应的资源集合中，所述资源集合包括时长和梳状尺寸的对应关系；

所述第一资源不满足所述SL PRS对应的剩余时延预算时延需求。

在上述实施例中，可以更加灵活和准确地确定第一资源的状态。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一条件还包括以下至少一项：

所述终端设备接收到SL PRS资源配置信息；

所述终端设备使能第一功能，所述第一功能为终端设备能够请求用于发送SL PRS的第一资源的功能；

所述终端设备使能第二功能，所述第二功能为终端设备能够基于所述第一消息请求用于发送SL PRS的第一资源的功能。

在上述实施例中，可以在必要的时候请求SL PRS资源，提高SL PRS资源请求的可靠性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一消息包括第一信息，所述第一信息用于确定以下至少一项：

所述SL PRS对应的带宽需求；

所述SL PRS对应的时长需求；

所述SL PRS对应的梳状尺寸需求；

所述SL PRS对应的资源集合需求，所述资源集合包括时长和梳状尺寸的对应关系；

所述SL PRS对应的时延预算或剩余时延预算时延需求；

所述SL PRS的定位服务质量QoS信息；

所述SL PRS的优先级。

在上述实施例中，通过第一信息可以指示SL PRS所需要的资源的信息，以便网络设备根据第一信息合理分配第一资源。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，

一个第一信息对应一个目标，所述目标为接收所述SL PRS的终端设备，一个目标接收至少一个SL PRS；或者，

一个第一信息对应一个目标的一个SL PRS。

在上述实施例中，可以通过第一消息为多个SL PRS请求相同或不同的第一资源。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一信息包括索引参数，所述索引参数用于确定所述带宽需求、所述时长需求和所述梳状尺寸需求。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述索引参数用于在多个需求信息中确定一个需求信息，一个需求信息包括所述带宽需求、所述时长需求和所述梳状尺寸需求。

在上述实施例中，通过索引参数可以减少第一消息的内容，提高通信效率。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述定位QoS信息包括定位的水平精度、垂直精度、距离精度或角度精度中的至少一项。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述发送第一消息包括：

触发所述第一消息；

确定用于发送所述第一消息的第二资源，所述第二资源为所述终端设备向所述网络设备发送消息的无线资源；

通过所述第二资源发送所述第一消息；

取消触发的所述第一消息。

在上述实施例中，终端设备可以通过第二资源发送第一消息。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述确定用于发送所述第一消息的第二资源包括：

确定终端设备满足第二条件，所述第二条件用于确定终端设备没有能够发送所述第一消息的资源；

发送第二消息，所述第二消息用于请求所述网络设备为所述终端设备分配所述第二资源；

接收网络设备发送的第三消息；

根据所述第三消息确定所述第二资源。

在上述实施例中，终端设备可以主动请求用于发送第一消息的第二资源。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第二条件包括以下任意一项：

所述终端设备没有可用的第二资源；

将所述终端设备可用的第二资源分配给逻辑信道优先级LCP高于所述第一消息的其他消息后，剩余的第二资源不满足所述第一消息的资源需求。

在上述实施例中，可以准确确定终端设备是否有可以用于发送第一消息的资源。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第二消息为调度请求SR。

在上述实施例中，终端设备可以通过SR主动请求用于发送第一消息的第二资源。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第二消息通过专用SR资源发送，所述专用SR资源为所述网络设备为所述终端设备配置的用于传输SR的资源。

在上述实施例中，可以提高SR发送的可靠性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：

在发送所述第二消息后，启动第二定时器；

在所述第二定时器未超时之前不再发送新的第二消息。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：

接收第四消息，所述第四消息用于所述网络设备为所述终端设备分配所述第一资源；

取消已经触发且未发送的第二消息，或者，停止所述第二定时器。

在上述实施例中，终端设备可以进一步提高SR的可靠性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：

在发送第一消息后，启动第一定时器，所述第一定时器用于重传所述第一消息；

在第一定时器超时后发送新的第一消息。

在上述实施例中，可以重传该第一消息，提高第一消息发送的可靠性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：

通过所述第一资源发送SL PRS；

停止或重启所述第一定时器。

在上述实施例中，可以实现对第一定时器的管理。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述在第一定时器超时后发送新的第一消息包括：

在第一定时器超时后，确定存在SL PRS等待发送，发送新的第一消息。

在上述实施例中，可以重传该第一消息。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一消息为第一媒体接入控制控制单元MAC CE。

在上述实施例中，可以通过MAC CE请求SL PRS资源。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一MAC CE的逻辑信道优先级LCP基于以下方式中的任意一项确定：

与第二MAC CE的LCP相同，所述第二MAC CE为除了第三MAC CE外的其他直连链路缓存状态报告SL-BSR MAC CE，所述第三MAC CE为对SL-BSR进行优先级排序的MAC CE和包括用于填充的SL-BSR的MAC CE；

高于所述第二MAC CE的LCP；

低于所述第二MAC CE的LCP；

与第四MAC CE的LCP相同，所述第四MAC CE为对SL-BSR进行优先级排序的MAC CE；

高于所述第四MAC CE的LCP；

低于所述第四MAC CE的LCP；

低于或等于第五MAC CE的LCP，所述第五MAC CE为除了用于填充的BSR以外的其他BSR MAC CE；

高于数据的LCP；所述数据为除了来自上行公共控制信道UL-CCCH的数据外的其他逻辑信道的数据。

在上述实施例中，可以通过LCP提高MAC发送的可靠性和及时性。

第二方面，本公开实施例提出了一种资源分配方法，由网络设备执行，所述方法包括：

接收第一消息，所述第一消息用于请求所述网络设备为终端设备分配第一资源，所述第一资源为所述终端设备发送直连链路定位参考信号SL PRS所使用的资源。

在上述实施例中，发送第一消息，该第一消息用于请求网络设备为终端设备分配第一资源，该第一资源为终端设备发送直连链路定位参考信号SL PRS所使用的的资源。这样，可以实现SL PRS的资源分配，提高了基于SL PRS定位的可靠性和及时性。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述接收第一消息包括：

确定所述终端设备满足第一条件，接收所述第一消息；

所述第一条件包括：

所述终端设备的SL PRS的传输方式为非周期传输或单次传输；

所述网络设备为所述终端设备分配所述SL PRS对应的资源的模式；

所述终端设备没有所述第一资源。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一资源为所述SL PRS专用的资源或所述SL PRS与其他信号共享的资源；

所述终端设备没有所述第一资源包括以下至少一项：

所述终端设备没有可用的第一资源；

所述第一资源不满足发送所述SL PRS的条件。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一资源不满足发送所述SLPRS的条件包括以下至少一项：

所述第一资源不满足所述SL PRS对应的带宽需求；

所述第一资源不满足所述SL PRS对应的时长需求；

所述第一资源不满足所述SL PRS对应的梳状尺寸需求；

所述第一资源的时长和梳状尺寸不在所述SL PRS对应的资源集合中，所述资源集合包括时长和梳状尺寸的对应关系；

所述第一资源不满足所述SL PRS对应的剩余时延预算。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一条件还包括以下至少一项：

所述终端设备接收到SL PRS资源配置信息；

所述终端设备使能第一功能，所述第一功能为终端设备能够请求用于发送SL PRS的第一资源的功能；

所述终端设备使能第二功能，所述第二功能为终端设备能够基于所述第一消息请求用于发送SL PRS的第一资源的功能。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一消息包括第一信息，所述第一信息用于确定以下至少一项：

所述SL PRS对应的带宽需求；

所述SL PRS对应的时长需求；

所述SL PRS对应的梳状尺寸需求；

所述SL PRS对应的资源集合需求，所述资源集合包括时长和梳状尺寸的对应关系；

所述SL PRS对应的时延预算或剩余时延预算；

所述SL PRS的定位服务质量QoS信息；

所述SL PRS的优先级。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，

一个第一信息对应一个目标，所述目标为接收所述SL PRS的终端设备，一个目标接收至少一个SL PRS；或者，

一个第一信息对应一个目标的一个SL PRS。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一信息包括索引参数，所述索引参数用于确定所述带宽需求、所述时长需求和所述梳状尺寸需求。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述索引参数用于在多个需求信息中确定一个需求信息，一个需求信息包括所述带宽需求、所述时长需求和所述梳状尺寸需求。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述定位QoS信息包括定位的水平精度、垂直精度、距离精度或角度精度中的至少一项。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述接收第一消息包括：

通过第二资源接收所述第一消息；所述第二资源为所述终端设备向所述网络设备发送消息的无线资源。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：

接收第二消息，所述第二消息用于请求所述网络设备为所述终端设备分配所述第二资源；

发送第三消息，所述第三消息用于为所述终端设备分配所述第二资源。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第二消息为调度请求SR。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：

发送第四消息，所述第四消息用于为终端设备分配所述第一资源。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一消息为第一媒体接入控制控制单元MAC CE。

结合第二方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一MAC CE的逻辑信道优先级LCP基于以下方式中的任意一项确定：

与第二MAC CE的LCP相同，所述第二MAC CE为除了第三MAC CE外的其他直连链路缓存状态报告SL-BSR MAC CE，所述第三MAC CE为对SL-BSR进行优先级排序的MAC CE和包括用于填充的SL-BSR的MAC CE；

高于所述第二MAC CE的LCP；

低于所述第二MAC CE的LCP；

与第四MAC CE的LCP相同，所述第四MAC CE为对SL-BSR进行优先级排序的MAC CE；

高于所述第四MAC CE的LCP；

低于所述第四MAC CE的LCP；

低于或等于第五MAC CE的LCP，所述第五MAC CE为除了用于填充的BSR以外的其他BSR MAC CE；

高于数据的LCP；所述数据为除了来自上行公共控制信道UL-CCCH的数据外的其他逻辑信道的数据。

第三方面，本公开实施例提出了一种终端设备，该终端设备可以包括收发模块、处理模块中的至少一者；其中，该终端设备可以用于执行第一方面的可选实现方式。

第四方面，本公开实施例提出了一种网络设备，该网络设备可以包括收发模块、处理模块中的至少一者；其中，该网络设备可以用于执行第二方面的可选实现方式。

第五方面，本公开实施例提出了一种通信设备，该通信设备可以包括：一个或多个处理器；其中，该通信设备可以用于执行第一方面或第二方面的可选实现方式。

第六方面，本公开实施例提出了一种存储介质，该存储介质存储有指令，当该指令在通信设备上运行时，使得该通信设备执行如第一方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。

第七方面，本公开实施例提出了一种程序产品，该程序产品被通信设备执行时，使得该通信设备执行如第一方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。

第八方面，本公开实施例提出了计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。

第九方面，本公开实施例提供了一种芯片或芯片系统。该芯片或芯片系统包括处理电路，被配置为执行如第一方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。

第十方面，本公开实施例提出了一种通信系统，该通信系统可以包括：终端设备和网络设备；其中，该终端设备被配置为执行如第一方面的可选实现方式所描述的方法，该网络设备被配置为执行如第二方面的可选实现方式所描述的方法。

可以理解地，上述终端设备、网络设备、通信设备、通信系统、存储介质、程序产品、计算机程序、芯片或芯片系统均可以用于执行本公开实施例所提出的方法。因此，其所能达到的有益效果可以参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。

本公开实施例提出了一种资源分配方法、设备和存储介质。在一些实施例中，资源分配方法与信息处理方法、通信方法等术语可以相互替换；资源分配装置与信息处理装置、通信装置、通信设备等术语可以相互替换；信息处理系统、通信系统等术语可以相互替换。

本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。

在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。

在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。

在一些实施例中，“多个”可以指两个或两个以上。

在一些实施例中，“至少一者(至少一项、至少一个)(at least one of)”、“一个或多个(一项或多项)(one or more)”、“多个(a plurality of)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“A、B中的至少一者”、“A和/或B”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)；在一些实施例中A和B(A和B都被执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

在一些实施例中，“A或B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。

在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。

在一些实施例中，“响应于……”、“响应于确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，装置等可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称。“装置”、“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“网络”可以解释为网络中包含的装置(例如，网络设备、接入网设备、核心网设备等)。

在一些实施例中，网络设备可以包括接入网设备、核心网设备中的至少一项。

在一些实施例中，“接入网设备(Access Network Device，AN Device)”、“无线接入网设备(Radio Access Network Device，RAN Device)”、“基站(Base Station，BS)”、“无线基站(Radio Base Station)”、“固定台(Fixed Station)”、“节点(Node)”、“接入点(Access Point)”、“发送点(Transmission Point，TP)”、“接收点(Reception Point，RP)”、“发送和/或接收点(Transmission/Reception Point，TRP)”、“面板(Panel)”、“天线面板(Antenna Panel)”、“天线阵列(Antenna Array)”、“小区(Cell)”、“宏小区(Macro Cell)”、“小型小区(Small Cell)”、“毫微微小区(Femto Cell)”、“微微小区(Pico Cell)”、“扇区(Sector)”、“小区组(Cell Group)”、“服务小区”、“载波(Carrier)”、“分量载波(ComponentCarrier)”、“带宽部分(Bandwidth Part，BWP)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“终端(Terminal)”、“终端设备(Terminal Device)”、“终端侧设备”、“用户设备(User Equipment，UE)”、“用户终端(User Terminal)”、“移动台(MobileStation，MS)”、“移动终端(Mobile Terminal，MT)”、订户站(Subscriber Station)、移动单元(Mobile Unit)、订户单元(Subscriber Unit)、无线单元(Wireless Unit)、远程单元(Remote Unit)、移动设备(Mobile Device)、无线设备(Wireless Device)、无线通信设备(Wireless Communication Device)、远程设备(Remote Device)、移动订户站(MobileSubscriber Station)、接入终端(Access Terminal)、移动终端(Mobile Terminal)、无线终端(Wireless Terminal)、远程终端(Remote Terminal)、手持设备(Handset)、用户代理(User Agent)、移动客户端(Mobile Client)、客户端(Client)等术语可以相互替换。

在一些实施例中，接入网设备、核心网设备、或网络设备可以被替换为终端设备。例如，针对将接入网设备、核心网设备、或网络设备以及终端设备间的通信置换为多个终端设备间的通信(例如，设备对设备(device-to-device，D2D)、车联网(vehicle-to-everything，V2X)等)的结构，也可以应用本公开的各实施例。在该情况下，也可以设为终端设备具有接入网设备所具有的全部或部分功能的结构。此外，“上行”、“下行”等术语也可以被替换为与终端设备间通信对应的术语(例如，“侧行(side)”)。例如，上行信道、下行信道等可以被替换为侧行信道或直连信道，上行链路、下行链路等可以被替换为侧行链路或直连链路。

在一些实施例中，终端设备可以被替换为接入网设备、核心网设备、或网络设备。在该情况下，也可以设为接入网设备、核心网设备、或网络设备具有终端设备所具有的全部或部分功能的结构。

在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。

在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。

此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。

图1A是根据本公开实施例示出的一种通信系统的架构示意图。如图1A所示，该通信系统100可以包括终端设备(Terminal Device)101、网络设备102。

在一些实施例中，终端设备101可以包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、车载终端、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、路侧单元(RSU，Road Side Unit)、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(Industrial Control)中的无线终端设备、无人驾驶(Self-Driving)中的无线终端设备、远程手术(Remote Medical Surgery)中的无线终端设备、智能电网(Smart Grid)中的无线终端设备、运输安全(TransportationSafety)中的无线终端设备、智慧城市(Smart City)中的无线终端设备、智慧家庭(SmartHome)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。

在一些实施例中，网络设备102可以包括接入网设备、核心网设备中的至少一者。

在一些实施例中，接入网设备可以是将终端设备接入到无线网络的节点或设备，接入网设备可以包括5G通信系统中的演进节点B(evolved NodeB，eNB)、下一代演进节点B(next generation eNB，ng-eNB)、下一代节点B(next generation NodeB，gNB)、节点B(node B，NB)、家庭节点B(home node B，HNB)、家庭演进节点B(home evolved nodeB，HeNB)、无线回传设备、无线网络控制器(Radio Network Controller，RNC)、基站控制器(Base Station Controller，BSC)、基站收发台(Base Transceiver Station，BTS)、基带单元(Base Band Unit，BBU)、移动交换中心、6G通信系统中的基站、开放型基站(Open RAN)、云基站(Cloud RAN)、其他通信系统中的基站、Wi-Fi系统中的接入节点中的至少一者，但不限于此。

在一些实施例中，本公开的技术方案可适用于Open RAN架构，此时，本公开实施例所涉及的接入网设备间或者接入网设备内的接口可变为Open RAN的内部接口，这些内部接口之间的流程和信息交互可以通过软件或者程序实现。

在一些实施例中，接入网设备可以由集中单元(Central Unit，CU)与分布式单元(Distributed Unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(Control Unit)，采用CU-DU的结构可以将接入网设备的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU，但不限于此。

在一些实施例中，核心网设备可以是一个设备，也可以是多个设备或设备群。核心网可以包括演进分组核心(Evolved Packet Core，EPC)、5G核心网络(5G Core Network，5GCN)、下一代核心(Next Generation Core，NGC)中的至少一者。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。

下述本公开实施例可以应用于图1A所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1A所示的各主体是示例，通信系统可以包括图1A中的全部或部分主体，也可以包括图1A以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体可以是实体的也可以是虚拟的，各主体之间的连接关系是示例，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。

本公开各实施例可以应用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)、LTE-Advanced(LTE-A)、LTE-Beyond(LTE-B)、SUPER 3G、IMT-Advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobile communication system，4G)、第五代移动通信系统(5thgeneration mobile communication system，5G)、5G新空口(new radio，NR)、未来无线接入(Future Radio Access，FRA)、新无线接入技术(New-Radio Access Technology，RAT)、新无线(New Radio，NR)、新无线接入(New Radio Access，NX)、未来一代无线接入(Futuregeneration radio access，FX)、Global System for Mobile communications(GSM(注册商标))、CDMA2000、超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、超宽带(Ultra-WideBand，UWB)、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)系统、物联网(Internet of Things，IoT)系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)、利用其他通信方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，LTE或者LTE-A与5G的组合等)应用。

在本公开的一些实施例中，图1A中的终端设备101可以包括第一终端1011和第二终端1012，第一终端和第二终端之间可以通过直连链路Sidelink进行通信。其中，第一终端和第二终端之间进行Sidelink通信的方式可以包括单播、多播或广播中的任意一种或多种。可选地，该直连链路可以包括多个信道，例如，可以包括物理直连链路共享信道(Physical Sidelink Control Channel，PSSCH)、物理直连链路控制信道(PhysicalSidelink Shared Channel，PSCCH)等信道中的一项或多项。需要说明的是，在图1A中，上述终端设备还可以包括第三终端、第四终端或更多的终端；上述第一终端可以为一个或多个，第二终端同样可以为一个或多个，本公开对此不作限定。

在一些实施例中，第一终端可以通过非直连链路与网络设备进行通信，该非直连链路可以包括第一终端与网络设备之间的上行链路和/或下行链路。示例地，该非直连链路可以包括一个或多个信道，例如可以包括PRACH(Physical Random Access Channel，物理随机接入信道)、PUCCH(Physical Uplink Control Channel，物理上行控制信道)、PUSCH(Physical Uplink Shared Channel，物理上行共享信道)、PDSCH(Physical DownlinkShared Channel，物理下行共享信道)、PDCCH(Physical Downlink Control Channel，物理下行控制信道)等信道中的一项或多项。同样地，第二终端也可以通过非直连链路与网络设备进行通信。

在直连链路通信场景中，为了进行终端设备的定位或测距，需要终端设备发送和/或接收SL PRS。

在一些实施例中，基于终端设备和终端设备之间Sidelink链路的定位可以包括绝对定位、相对定位或测距。绝对定位也即确定终端设备的绝对坐标，相对定位则是确定终端设备相对一个参考点的坐标，测距则是确定终端设备相对一个参考点的距离和/或角度。可选地，测距通常仅涉及两个终端设备之间进行测距，绝对定位和相对定位则可能涉及多个终端设备参与定位。

图1B是根据本公开实施例示出的一种定位场景的示意图。如图1B所示，在定位场景中，终端设备101可以测量多个路测单元RSU通过Sidelink链路发送的直连链路定位参考信号SL PRS，可以确定终端设备相对于RSU的具体位置。可选地，RSU的数量可以大于或等于3个。需要说明的是，图1B中的终端设备可以是任意一个终端设备，例如图1A中的第一终端或第二终端；图1B中的RSU可以是终端设备，也可以其他协助提供定位服务的设备。

在一些实施例中，该定位场景可以支持一种或多种定位技术，例如以下至少一项定位技术：

下行到达时间观测差定位法(Downlink Time Difference of Arrival，DL-TDOA)；

上行到达时间观测差定位法(UplinkTime Difference of Arrival，UL-TDOA)；

多小区往返时间定位法(Multiplecell-Round Trip Time，Multi-RTT)；

下行离开角度定位法(Downlink Angle-of-Departure，DL-AoD)；

上行到达角度定位法(Uplink Angle of Arrival，UL-AoA)；

载波相位定位法。

在一些实施例中，若定位结果没有基于RSU的GPS等绝对位置信息转换成绝对位置坐标，则定位结果就是相对定位。反之，就是绝对定位。被定位的终端设备可以称为目标终端(target UE)，其它支持定位目标终端的终端设备可以称为锚点终端(anchor UE)。

在一种实现方式中，若定位仅涉及到两个终端设备，则二者互相是对方的锚点终端。

在一种实现方式中，锚点终端可以存在不同的类型，例如RSU类型的锚点终端，该锚点设备可以是一种基础设施，可以通过与其它RSU一起协作提供定位服务。再例如，普通的终端设备也可以作为锚点终端，难以与其它终端设备一起协助提供定位服务。另外，有些锚点终端有GPS等位置信息，其可以辅助其它UE进行绝对定位；其它一些锚点终端可能不具备GPS等位置信息。

在一些实施例中，两个终端设备之间交互Sidelink定位消息的协议可以是直连链路LTE定位协议(Sidelink LTE Positioning Protocol，SLPP)协议。对Sidelink定位，终端设备和定位管理功能(Location Management Function，LMF)之间交互的定位消息也可以是SLPP消息。对空口(UU口)定位，终端设备和LMF之间交互的定位消息可以是LPP消息。

在一些实施例中，SL PRS的传输可以使用专用资源池(dedicated resourcepool)，也可以是共享资源池(shared resource pool)。

在一些实施例中，用于传输SL PRS的资源的分配模式可以有多种，例如，SL PRS的资源分配模式可以包括第一资源分配模式(scheme 1)和第二资源分配模式(scheme 2)。其中，该第一资源分配模式可以是网络设备为终端设备分配SL PRS对应的资源的模式，例如，基于网络设备的调度的资源分配模式；该第二资源分配模式可以终端设备自主进行资源选择的资源分配模式。

可选地，在第一资源分配模式下，传输SL PRS所使用的无线资源可以由网络设备(例如基站)可以通过动态授权(Dynamic Grant，DG)或配置授权(Configured Grant，CG)的方式分配给终端设备使用。

在一些实施例中，SL PRS的传输方式可以包括：周期(periodic)传输、非周期(aperiodic)传输或单次(one-shot)传输。

在不同的传输方式和资源分配模式下，如何实现SL PRS的资源分配称为亟待解决的问题。

图2A是根据本公开实施例示出的一种资源分配方法的流程示意图。该方法可以由上述通信系统执行。如图2A所示，该方法可以包括：

步骤S2101、终端设备触发第一消息。

在一些实施例中，该第一消息可以用于请求网络设备为终端设备分配第一资源，该第一资源可以是终端设备发送直连链路定位参考信号SL PRS所使用的资源。可选地，该第一资源的名称不做限定，例如可以是“无线资源”、“直连链路SL资源”、“SL信道资源”、“SL无线资源”等。

在一些实施例中，该第一消息可以是第一媒体接入控制控制单元(Medium AccessControl Control Element，MAC CE)。可选地，该第一MAC CE的名称不作限定，例如可以是“SL PRS资源请求MAC CE”、“用于请求SL PRS资源的MAC CE”或“用于SL PRS的MAC CE”。

需要说明的是，终端设备触发第一消息的方式可以是终端设备的MAC层生成该第一消息，并设置准备发送的标志位，等待满足发送条件后(例如收到UL Grant或达到可发送的时间)发送该第一消息。

在一种实现方式中，该第一MAC CE的逻辑信道优先级(Logical ChannelPrioritization，LCP)可以基于以下方式中的任意一项或多项确定：

与第二MAC CE的LCP相同，该第二MAC CE为除了第三MAC CE外的其他直连链路缓存状态报告SL-BSR MAC CE，该第三MAC CE为对SL-BSR进行优先级排序的MAC CE和包括用于填充的SL-BSR的MAC CE，示例地，该第二MACE可以是MAC CE for SL-BSR,withexception of SL-BSR prioritized and SL-BSR included for padding；

高于该第二MAC CE的LCP；

低于该第二MAC CE的LCP；

与第四MAC CE的LCP相同，该第四MAC CE为对SL-BSR进行优先级排序的MAC CE(例如，MAC CE for SL-BSR prioritized)；

高于该第四MAC CE的LCP；

低于该第四MAC CE的LCP；

低于或等于第五MAC CE的LCP，该第五MAC CE为除了用于填充的BSR以外的其他BSR MAC CE(例如，MAC CE for(Extended)BSR,with exception of BSR included forpadding)；

高于数据的LCP；数据为除了来自上行公共控制信道(UL-Common ControlChannel，UL-CCCH)的数据外的其他逻辑信道的数据。

通过LCP的设置，可以提高第一消息传输的及时性和可靠性。

在一些实施例中，可以确定终端设备满足第一条件，触发第一消息。可选地，在确定终端设备满足第一条件的情况下，触发第一消息。可选地，响应于确定终端设备满足第一条件，触发第一消息。可选地，当确定终端设备满足第一条件时，触发第一消息。

在一些实施例中，该第一条件可以包括以下一项或多项：

终端设备的SL PRS的传输方式为非周期(aperiodic)传输或单次(one-shot)传输，例如，该终端设备可以配置有非周期(aperiodic)SL PRS传输、单次(one-shot)SL PRS传输、或aperiodic/one-shot SL PRS传输；

网络设备为终端设备分配SL PRS对应的资源的模式：示例地，终端设备的SL PRS的资源分配模式为第一资源分配模式(scheme 1)，该第一资源分配模式为网络设备为终端设备分配SL PRS对应的资源的模式；

终端设备没有第一资源，示例地，终端设备没有用于发送SL PRS的第一资源。

在一些实施例中，如果非周期性或One-shot SL-PRS被触发，且终端设备被配置资源分配scheme1，但没有发送SL-PRS的第一资源，则终端设备可以触发SL PRS资源请求MACCE。

在一种实现方式中，上述终端设备没有第一资源可以包括以下至少一项：

终端设备没有可用的第一资源；

第一资源不满足发送SL PRS的条件；

终端设备有第一资源，但第一资源不满足发送SL PRS的条件。

可选地，上述第一资源不满足发送SL PRS的条件可以包括以下至少一项：

该第一资源不满足SL PRS对应的带宽需求，该带宽可以是频率范围，例如可以用MHz或KHz表示；该带宽也可以是资源数量，该资源可以是物理资源块(Physical Resourceblock，PRB)、资源块(Resource Block，RB)、资源块组(Resource Block Group，RBG)、资源元素(Resource Element，RE)、资源元素组(Resource Element Group，REG)或子载波等。

该第一资源不满足SL PRS对应的时长需求；

该第一资源不满足SL PRS对应的梳状尺寸(comb size)需求；

该第一资源的时长和梳状尺寸不在SL PRS对应的资源集合中，该资源集合可以包括时长和梳状尺寸的对应关系，例如，该资源集合可以是(时长，梳状尺寸)集；

该第一资源不满足SL PRS对应的剩余时延预算(delay budget)。

可选地，上述时长需求可以是以时域单位表示的时长。在一种实现方式中，该时域单位可以是微秒、毫秒、秒等时间单位，例如该时长需求可以10毫秒、1毫秒或0.5毫秒。在另一种实现方式中，该时域单位可以是符号(symbol)、时隙(slot)、子时隙(sub-slot)、迷你时隙(mini-slot)、子帧(subframe)、帧(frame)、无线帧(radio frame)、码元(symbol)、发送时间间隔(transmission time interval，TTI)等。例如，上述时长需求可以是符号数需求，比如10个符号或5个符号。又例如，上述资源集合可以包括符号数和梳状尺寸的对应关系，该资源集合可以是(符号数，梳状尺寸)集。

在一些实施例中，上述第一资源可以是SL PRS专用的资源，例如，该第一资源可以是专用SL PRS资源，该专用SL PRS资源是网络设备为终端设备分配的专用于SL PRS发送的资源。

在另一些实施例中，上述第一资源可以是SL PRS与其他信号共享的资源，例如，该第一资源可以是物理直连链路共享信道PSSCH资源。

在一些实施例中，上述终端设备没有第一资源可以包括以下至少一项：

终端设备没有可用的PSSCH资源；

终端设备有可用的PSSCH资源，但该PSSCH资源不满足发送SL PRS的条件；

终端设备没有可用的专用SL PRS资源；

终端设备有可用的专用SL PRS资源，但该专用SL PRS资源不满足发送SL PRS的条件。

在一些实施例中，上述第一条件还可以包括以下至少一项：

终端设备接收到SL PRS资源配置信息，例如，网络设备通过广播或专用信令为终端设备提供了SL PRS资源配置信息；

终端设备使能第一功能，第一功能为终端设备能够请求用于发送SL PRS的第一资源的功能，例如，网络设备使能了终端设备发送SL PRS资源请求；

终端设备使能第二功能，第二功能为终端设备能够基于第一消息请求用于发送SLPRS的第一资源的功能，例如，网络设备使能了终端设备发送SL PRS资源请求MAC CE。

在一种实现方式中，终端设备可以自主使能上述第一功能或第二功能。在另一种实现方式中，可以由网络设备使能上述第一功能或第二功能，例如，网络设备向终端设备发送功能指示信息，终端设备接收到该功能指示信息后，使能第一功能或第二功能。

在一些实施例中，上述第一功能的名称不作限定，例如可以是“发送SL PRS资源请求”、“发送SL PRS资源请求的功能”、“SL PRS资源请求的功能”等。同样地，上述第二功能的名称也不作限定，例如可以是“发送SL PRS资源请求MAC CE”、“发送SL PRS资源请求MAC CE的功能”、“基于MAC E请求SL PRS资源的功能”等。

在一些实施例中，上述第一消息可以包括第一信息，该第一信息可以用于确定以下至少一项：

SL PRS对应的带宽需求，该带宽可以是频率范围，例如可以用MHz或KHz表示；该带宽也可以是资源数量，该资源可以PRB、RB、RBG、RE、REG或子载波等；

SL PRS对应的符号(symbol)数需求；

SL PRS对应的梳状尺寸(comb size)需求；

SL PRS对应的资源集合需求，该资源集合可以包括时长和梳状尺寸的对应关系，例如，该资源集合可以是(时长，梳状尺寸)集；

SL PRS对应的时延预算(delay budget)或剩余时延预算；

SL PRS的定位服务质量QoS信息；

SL PRS的优先级。

在一种实现方式中，上述定位QoS信息包括定位的水平精度(horizontalaccuracy)、垂直精度(vertical accuracy)、距离精度(distance accuracy)或角度精度(angle accuracy)中的至少一项。

同样可选地，上述时长需求可以是以时域单位表示的时长。在一种实现方式中，该时域单位可以是微秒、毫秒、秒等时间单位。在另一种实现方式中，该时域单位可以是符号、时隙、子时隙、迷你时隙、子帧帧、无线帧、码元、发送时间间隔等。例如，上述时长需求可以是符号数需求，比如10个符号或5个符号。又例如，上述资源集合可以包括符号数和梳状尺寸的对应关系，该资源集合可以是(符号数，梳状尺寸)集。

在一些实施例中，上述第一消息可以包括至少一个第一信息，该第一信息可以用于确定至少一个SL PRS对应的特征信息，该特征信息可以是上述带宽需求、时长需求、梳状尺寸需求、资源集合需求、时延预算或剩余时延预算、定位服务质量QoS信息、优先级中的至少一项。

在一些实施例中，一个第一信息可以对应一个目标(destination)，该目标可以是接收SL PRS的终端设备，一个目标可以接收至少一个SL PRS。也就是，可以针对每个目标(destination)指示特征信息，不同的目标对应的特征信息可以不同，也可以相同。同一个目标下的多个SL PRS的特征信息可以相同。

在另一些实施例中，一个第一信息可以对应一个目标的一个SL PRS。也就是，每个目标(destination)，可以per SL PRS地指示上述特征信息，不同的SL PRS对应的特征信息可以不同，也可以相同。

可选地，该第一信息还可以包括目标标识和/或SL PRS标识，一个目标标识对应一个目标，一个SL PRS标识对应一个SL PRS。

在一些实施例中，上述第一信息包括索引参数，该索引参数用于确定带宽需求、时长需求和梳状尺寸需求。

在一种实现方式中，该索引参数用于在多个需求信息中确定一个需求信息，一个需求信息包括所述带宽需求、所述时长需求和所述梳状尺寸需求。

在一些实施例中，上述索引参数可以用于在需求信息集合中确定需求信息，该需求信息集合可以包括多个需求信息，该需求信息可以包括带宽需求、时长需求和梳状尺寸需求。

示例地，可以预先定义需求信息集合，该需求信息集合中包括至少一个需求信息，一个需求信息对应一组带宽需求、时长需求和梳状尺寸需求的组合。

例如，该第一需求信息集合可以以表格的形式定义，表格的每一行代表一个第一需求信息，也就是代表一组带宽需求、时长需求和梳状尺寸需求的组合。

这样，该第一信息可以通过索引参数确定带宽需求、时长需求和梳状尺寸需求，从而可以节省第一信息的数据量，提高数据传输效率。

在一些实施例中，上述第一消息还可以包括第二信息，该第二信息可以用于指示网络设备为终端设备分配第一资源。例如，该第二信息可以是指示比特。可选地，该指示比特为1表示终端设备请求网络设备为终端设备分配第一资源。

步骤S2102、终端设备向网络设备发送第二消息。

在一些实施例中，网络设备可以接收第二消息。例如，网络设备可以接收终端设备发送的第二消息。再例如，网络设备也可以接收其他实体发送的第二消息。

在一些实施例中，该第二消息可以用于请求网络设备为终端设备分配用于发送第一消息的第二资源。可选地，该第二资源可以是终端设备与网络设备之间的上行无线资源，例如，该第二资源上行共享信道(Uplink Shared Channel，UL SCH)资源。再例如，该第二资源可以是PUSCH资源。又例如，该第二资源可以是PUCCH资源。

在一些实施例中，该第二消息可以是调度请求(Scheduling Request，SR)。

在一种实现方式中，该第二消息可以通过专用SR资源发送，该专用SR资源为网络设备为终端设备配置的用于传输SR的资源。可选地，该专用SR资源可以是PUCCH上专门用于发送SR的资源。可选地，该第二消息也可以通过任意PUCCH资源发送。

在另一些实施例中，该第二消息可以是缓冲区状态报告(Buffer Status Report，BSR)。可选地，该BSR可以通过PUSCH资源发送。

在一些实施例中，终端设备可以在发送第二消息后，启动第二定时器；在第二定时器未超时之前不再发送新的第二消息，例如，在该第二定时器运行期间，不再触发该第二消息。该第二定时器可以与该第二消息对应。

可选地，该第二定时器可以是该第二消息(SR)对应的SR定时器(sr-ProhibitTimer)。

在一些实施例中，终端设备还可以接收第四消息，取消已经触发且未发送的第二消息，或者，停止第二定时器。其中，该第四消息可以用于网络设备为终端设备分配第一资源。

可选地，该第四消息可以是直连链路授权SL Grant。

示例地，若终端设备接收到SL Grant，且终端设备基于该SL Grant能够发送第一消息，例如基于该SL Grant可以发送第一MAC CE及该第一MAC CE的头部subheader，则终端设备可以取消触发的第二消息(例如SR)，并停止噶第二消息对应的第二定时器。

在一些实施例中，可以确定终端设备满足第二条件，发送第二消息。可选地，在确定终端设备满足第二条件的情况下，发送第二消息。可选地，响应于确定终端设备满足第二条件，发送第二消息。可选地，当确定终端设备满足第二条件时，发送第二消息。

在一种实现方式中，该第二条件可以用于确定终端设备没有能够发送第一消息的资源。

在一些实施例中，该第二条件包括以下任意一项：

终端设备没有可用的第二资源；

将终端设备可用的第二资源分配给其他消息后，剩余的第二资源不满足第一消息的资源需求，该其他消息可以是逻辑信道优先级LCP高于第一消息的消息。

例如，若终端设备没有可用第二资源(例如UL-SCH资源)用于第一消息(例如MACCE)传输，则可以触发第二消息。

又例如，若终端设备有可用第二资源(例如UL-SCH资源)，但按照LCP的结果该资源不足以放下第一消息(例如不足以放下该MAC CE及其subheader)，则可以触发第二消息。

步骤S2103、网络设备为终端设备分配第二资源。

在一些实施例中，网络设备可以根据第二消息为终端设备分配第二资源。

在一些实施例中，网络设备可以响应于接收到第二消息，为终端设备分配第二资源。

在一些实施例中，网络设备可以自主为终端设备分配第二资源。可选地，上述步骤S2102可以被省略。

步骤S2104、网络设备向终端设备发送第三消息。

在一些实施例中，终端设备可以接收第三消息。例如，终端设备可以接收网络设备发送的第三消息。再例如，终端设备也可以接收其他实体发送的第三消息。

在一些实施例中，该第三消息可以用于为终端设备分配第二资源。

在一些实施例中，该第三消息可以用于调度终端设备发送第一消息。

在一些实施例中，该第三消息可以用于调度终端设备通过第二资源发送第一消息。

在一些实施例中，该第三消息可以是上行授权UL Grant。可选地，该上行授权可以是动态授权，也可以是半静态授权(例如配置授权CG)。

在一些实施例中，终端设备可以接收网络设备发送的第三消息，根据该第三消息确定用于发送第一消息的第二资源。

步骤S2105、终端设备通过第二资源发送第一消息。

在一些实施例中，网络设备可以接收第一消息。例如，网络设备可以接收终端设备发送的第一消息。再例如，网络设备也可以接收其他实体发送的第一消息。可选地，网络设备可以通过第二资源接收该第一消息。

在一些实施例中，终端设备发送第一消息后，可以取消触发的第一消息，不再重传或重复发送该第一消息。

在一些实施例中，终端设备也可以自主确定第二资源，并通过该第二资源发送第一消息。例如网络设备已经为终端设备分配了用于传输SL PRS的专用资源，则终端设备可以自主将该专用资源作为第二资源。

可选地，上述步骤S2102、步骤S2103和步骤S2104中的一个或多个步骤可以被省略。

在一些实施例中，终端设备在发送第一消息后，可以启动第一定时器，该第一定时器可以用于重传第一消息；在第一定时器超时后可以发送新的第一消息。

可选地，该第一定时器的名称不作限定，例如可以是“重传定时器”、“重发定时器”等。

在一种实现方式中，第一定时器超时后，终端设备可以触发新的第一消息。

在一种实现方式中，在第一定时器超时后，确定存在SL PRS等待发送，发送新的第一消息。可选地，在第一定时器超时后，若确定存在SL PRS等待发送，则发送新的第一消息。可选地，在第一定时器超时后，当确定存在SL PRS等待发送时，发送新的第一消息。

在一些实施例中，终端设备可以通过第一资源发送SL PRS，停止或重启第一定时器。可选地，终端设备可以在通过第一资源发送SL PRS的情况下，停止或重启第一定时器。可选地，终端设备可以响应于通过第一资源发送SL PRS的情况下，停止或重启第一定时器。可选地，终端设备可以在通过第一资源发送SL PRS后，停止或重启第一定时器。

步骤S2106、网络设备为终端设备分配第一资源。

在一些实施例中，网络设备可以根据第一消息为终端设备分配第一资源。

在一些实施例中，网络设备可以响应于接收到第一消息，为终端设备分配第一资源。

在一些实施例中，网络设备可以基于上述第一信息为终端设备分配第一资源。示例地，可以根据第一信息中的时长需求、梳状尺寸需求等分配第一资源。

在一些实施例中，网络设备可以自主为终端设备分配第一资源。可选地，上述步骤S2102至S2105中的一个或多个步骤可以被省略。

步骤S2107、网络设备向终端设备发送第四消息。

在一些实施例中，终端设备可以接收第四消息。例如，终端设备可以接收网络设备发送的第四消息。再例如，终端设备也可以接收其他实体发送的第四消息。

在一些实施例中，该第四消息可以用于网络设备为终端设备分配第一资源。

在一些实施例中，该第四消息可以用于调度终端设备发送SL PRS。

在一些实施例中，该第四消息可以用于调度终端设备通过第一资源发送SL PRS。

在一些实施例中，该第四消息可以是直连链路授权SL Grant。可选地该直连链路授权可以是动态授权，也可以是半静态授权(例如配置授权CG)。

在一些实施例中，终端设备可以接收网络设备发送的第四消息，根据该第四消息确定用于发送SL PRS的第一资源。

步骤S2108、终端设备通过第一资源发送SL PRS。

在一些实施例中，其他终端设备可以接收SL PRS。例如，其他终端设备可以接收该终端设备发送的SL PRS。再例如，其他终端设备也可以接收其他实体(例如RSU)发送的SLPRS。该其他终端设备可以是能够与该终端设备基于直连链路进行通信的设备。

在一些实施例中，终端设备也可以自主确定第一资源，并通过该第一资源发送SLPRS。可选地，上述步骤S2101至S2107中的一个或多个步骤可以被省略。

本公开实施例所涉及的方法可以包括上述步骤S2101～步骤S2108中的至少一者。例如，步骤S2101可以作为独立实施例来实施，步骤S2105可以作为独立实施例来实施，步骤S2108可以作为独立实施例来实施，步骤S2101+S2105可以作为独立实施例来实施，步骤S2105+S2108可以作为独立实施例来实施，步骤S2101+S2108可以作为独立实施例来实施，步骤S2101+S2105+S2108可以作为独立实施例来实施，步骤S2101+S2104+S2105可以作为独立实施例来实施，步骤

S2101+S2102+S2103+S2104+S2105可以作为独立实施例来实施，步骤S2101+S2104+S2105+S2108可以作为独立实施例来实施，步骤S2101+S2104+S2105+S2107+S2108可以作为独立实施例来实施，步骤S2105+S2106可以作为独立实施例来实施，步骤S2105+S2106+S2107可以作为独立实施例来实施，步骤S2102+S2103+S2104+S2105+S2106可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在一些实施例中，上述步骤S2101～步骤S2108均可以交换顺序或同时执行。

在一些实施例中，上述步骤S2101～步骤S2108均为可选步骤。

在一些实施例中，可参见图2A所对应的说明书之前或之后记载的其他可选实现方式。

在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“上行”、“上行链路”、“物理上行链路”等术语可以相互替换，“下行”、“下行链路”、“物理下行链路”等术语可以相互替换，“侧行(side)”、“侧行链路(sidelink)”、“侧行通信”、“侧行链路通信”、“直连”、“直连链路”、“直连通信”、“直连链路通信”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“下行链路控制信息(Downlink Control Information，DCI)”、“下行链路(downlink，DL)分配(assignment)”、“DL DCI”、“上行链路(uplink，UL)许可(grant)”、“UL DCI”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“物理下行链路共享信道(Physical Downlink SharedChannel，PDSCH)”、“DL数据”、“DL信号”、“DL报文”、“下行数据”、“下行信号”、“下行报文”等术语可以相互替换，“物理上行链路共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)”、“UL数据”、“UL信号”、“UL报文”、“上行数据”、“上行信号”、“上行报文”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“资源块(resource block，RB)”、“物理资源块(physicalresource block，PRB)”、“子载波组(sub-carrier group，SCG)”、“资源元素组(resourceelement group，REG)”、“PRB对”、“RB对”、“资源元素(resource element，RE)”、“子载波(sub-carrier)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“帧(frame)”、“无线帧(radio frame)”、“子帧(subframe)”、“时隙(slot)”、“子时隙(sub-slot)”、“迷你时隙(mini-slot)”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“发送时间间隔(transmission time interval，TTI)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”可以相互替换，其可以解释为从其他主体接收，从协议中获取，从高层获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。

在一些实施例中，“发送”、“发射”、“上报”、“下发”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”等术语可以相互替换。

图2B是根据本公开实施例示出的一种资源分配方法的流程示意图。如图2B所示，本公开实施例涉及资源分配方法，该方法可以有通信系统执行，该方法可以包括：

步骤S2201、终端设备向网络设备发送第一消息。

在一些实施例中，该步骤S2201的可选实现方式可以包括图2A的步骤S2101至S2105中的一个或多个步骤。例如，该步骤S2201可以包括步骤S2105；再例如，该步骤S2201可以包括步骤S2101+S2105；又例如，该步骤S2201可以包括步骤S2101+S2102+S2105；又例如，该步骤S2201可以包括步骤S2101+S2102+S2103+S2104+S2105。

在一些实施例中，图2B所示实施例还可以与图2A所示实施例中的任意一个或多个步骤组合作为一个新的实施例。

采用上述方法，发送第一消息，该第一消息用于请求网络设备为终端设备分配第一资源，该第一资源为终端设备发送直连链路定位参考信号SL PRS所使用的的资源。这样，可以实现SL PRS的资源分配，提高了基于SL PRS定位的可靠性和及时性。

图3A是根据本公开实施例示出的一种资源分配方法的流程示意图。如图3A所示，本公开实施例涉及资源分配方法，该方法可以由终端设备执行。该方法可以包括：

步骤S3101、触发第一消息。

该步骤S3101的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2101的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤S3102、发送第二消息。

该步骤S3102的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2102的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，终端设备可以向网络设备发送该第二消息，但不限于此，终端设备也可以向其他主体发送该第二消息。

步骤S3103、获取第三消息。

该步骤S3103的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2104的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，终端设备可以接收由网络设备发送的第三消息，但不限于此，终端设备也可以接收由其他主体发送的第三消息。

在一些实施例中，终端设备可以获取由协议规定的第三消息或该第三消息指示的第二资源。

在一些实施例中，终端设备可以从高层(upper layer(s))获取第三消息或该第三消息指示的第二资源。

在一些实施例中，终端设备可以进行处理从而得到第三消息或该第三消息指示的第二资源。

在一些实施例中，步骤S3103可以被省略，终端设备可以自主实现第三消息所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。

步骤S3104、通过第二资源发送第一消息。

该步骤S3104的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2105的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤S3105、获取第四消息。

该步骤S3105的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2107的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，终端设备可以接收由网络设备发送的第四消息，但不限于此，终端设备也可以接收由其他主体发送的第四消息。

在一些实施例中，终端设备可以获取由协议规定的第四消息或该第四消息指示的第一资源。

在一些实施例中，终端设备可以从高层(upper layer(s))获取第四消息或该第四消息指示的第一资源。

在一些实施例中，终端设备可以进行处理从而得到第四消息或该第四消息指示的第一资源。

在一些实施例中，步骤S3103可以被省略，终端设备可以自主实现第四消息所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。

步骤S3106、通过第一资源发送SL PRS。

该步骤S3106的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2108的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

本公开实施例所涉及的方法可以包括上述步骤S3101～步骤S3106中的至少一者。例如，步骤S3101可以作为独立实施例来实施，步骤S3104可以作为独立实施例来实施，步骤S3106可以作为独立实施例来实施，步骤S3101+S3104可以作为独立实施例来实施，步骤S3104+S3106可以作为独立实施例来实施，步骤S3101+S3106可以作为独立实施例来实施，步骤S3101+S3104+S3106可以作为独立实施例来实施，步骤S3101+S3103+S3104可以作为独立实施例来实施，步骤S3101+S3105+S3106可以作为独立实施例来实施，步骤S3101+S3102+S3103+S3104可以作为独立实施例来实施，步骤S3101+S3104+S3105+S3106可以作为独立实施例来实施，步骤S3101+S3102+S3103+S3104+S3105可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在一些实施例中，上述步骤S3101～步骤S3106均可以交换顺序或同时执行。

在一些实施例中，上述步骤S3101～步骤S3106均为可选步骤。

图3B是根据本公开实施例示出的一种资源分配方法的流程示意图。如图3B所示，本公开实施例涉及资源分配方法，该方法可以由终端设备执行。该方法可以包括：

步骤S3201、发送第一消息。

在一些实施例中，该步骤S3201的可选实现方式可以包括图2A的步骤S2101至S2105中的一个或多个步骤。例如，该步骤S3201可以包括步骤S2105；再例如，该步骤S3201可以包括步骤S2101+S2105；又例如，该步骤S3201可以包括步骤S2101+S2102+S2103+S2104+S2105。

在一些实施例中，该步骤S3201的可选实现方式可以包括图3A的步骤S3101至S3104中的一个或多个步骤。例如，该步骤S3201可以包括步骤S3104；再例如，该步骤S3201可以包括步骤S3101+S3104；又例如，该步骤S3201可以包括步骤S3101+S3102+S3103+S3104。

可选地，该步骤S3201的可选实现方式可以参考图2A、图3A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤S3202、获取第四消息。

该步骤S3202的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2107、图3A的步骤S3105的可选实现方式、以及图2A、图3A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤S3203、通过第一资源发送SL PRS。

该步骤S3203的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2108、图3A的步骤S3106的可选实现方式、以及图2A、图3A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，上述步骤均为可选步骤。

图3C是根据本公开实施例示出的一种资源分配方法的流程示意图。如图3C所示，本公开实施例涉及资源分配方法，该方法可以由终端设备执行。该方法可以包括：

步骤S3301、发送第一消息。

该步骤S3301的可选实现方式可以参见图3B的步骤S3201的可选实现方式、以及图2A、图3A、图3B所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，该步骤S3201的可选实现方式可以包括图2A的步骤S2101至S2105中的一个或多个步骤。例如，该步骤S3201可以包括步骤S2105；再例如，该步骤S3201可以包括步骤S2101+S2105；又例如，该步骤S3201可以包括步骤S2101+S2102+S2103+S2104+S2105。

在一些实施例中，该步骤S3201的可选实现方式可以包括图3A的步骤S3101至S3104中的一个或多个步骤。例如，该步骤S3201可以包括步骤S3104；再例如，该步骤S3201可以包括步骤S3101+S3104；又例如，该步骤S3201可以包括步骤S3101+S3102+S3103+S3104。

在一些实施例中，所述第一消息用于请求所述网络设备为终端设备分配第一资源，所述第一资源为所述终端设备发送直连链路定位参考信号SL PRS所使用的资源。

在一些实施例中，所述发送第一消息包括：

确定所述终端设备满足第一条件，发送所述第一消息；

所述第一条件包括：

所述终端设备的SL PRS的传输方式为非周期传输或单次传输；

所述网络设备为所述终端设备分配所述SL PRS对应的资源的模式；

所述终端设备没有所述第一资源。

在一些实施例中，所述第一资源为所述SL PRS专用的资源或所述SL PRS与其他信号共享的资源；

所述终端设备没有所述第一资源包括以下至少一项：

所述终端设备没有可用的第一资源；

所述第一资源不满足发送所述SL PRS的条件。

在一些实施例中，所述第一资源不满足发送所述SL PRS的条件包括以下至少一项：

所述第一资源不满足所述SL PRS对应的带宽需求；

所述第一资源不满足所述SL PRS对应的时长需求；

所述第一资源不满足所述SL PRS对应的梳状尺寸需求；

所述第一资源的时长和梳状尺寸不在所述SL PRS对应的资源集合中，所述资源集合包括时长和梳状尺寸的对应关系；

所述第一资源不满足所述SL PRS对应的剩余时延预算时延需求。

在一些实施例中，所述第一条件还包括以下至少一项：

所述终端设备接收到SL PRS资源配置信息；

所述终端设备使能第一功能，所述第一功能为终端设备能够请求用于发送SL PRS的第一资源的功能；

所述终端设备使能第二功能，所述第二功能为终端设备能够基于所述第一消息请求用于发送SL PRS的第一资源的功能。

在一些实施例中，所述第一消息包括第一信息，所述第一信息用于确定以下至少一项：

所述SL PRS对应的带宽需求；

所述SL PRS对应的时长需求；

所述SL PRS对应的梳状尺寸需求；

所述SL PRS对应的资源集合需求，所述资源集合包括时长和梳状尺寸的对应关系；

所述SL PRS对应的时延预算或剩余时延预算时延需求；

所述SL PRS的定位服务质量QoS信息；

所述SL PRS的优先级。

在一些实施例中，一个第一信息对应一个目标，所述目标为接收所述SL PRS的终端设备，一个目标接收至少一个SL PRS；或者，一个第一信息对应一个目标的一个SL PRS。

在一些实施例中，所述第一信息包括索引参数，所述索引参数用于确定所述带宽需求、所述时长需求和所述梳状尺寸需求。

在一些实施例中，所述索引参数用于在多个需求信息中确定一个需求信息，一个需求信息包括所述带宽需求、所述时长需求和所述梳状尺寸需求。

在一些实施例中，所述定位QoS信息包括定位的水平精度、垂直精度、距离精度或角度精度中的至少一项。

在一些实施例中，所述发送第一消息包括：

触发所述第一消息；

确定用于发送所述第一消息的第二资源，所述第二资源为所述终端设备向所述网络设备发送消息的无线资源；

通过所述第二资源发送所述第一消息；

取消触发的所述第一消息。

在一些实施例中，所述确定用于发送所述第一消息的第二资源包括：

确定终端设备满足第二条件，所述第二条件用于确定终端设备没有能够发送所述第一消息的资源；

发送第二消息，所述第二消息用于请求所述网络设备为所述终端设备分配所述第二资源；

接收网络设备发送的第三消息；

根据所述第三消息确定所述第二资源。

在一些实施例中，所述第二条件包括以下任意一项：

所述终端设备没有可用的第二资源；

将所述终端设备可用的第二资源分配给逻辑信道优先级LCP高于所述第一消息的其他消息后，剩余的第二资源不满足所述第一消息的资源需求。

在一些实施例中，所述第二消息为调度请求SR。

在一些实施例中，所述第二消息通过专用SR资源发送，所述专用SR资源为所述网络设备为所述终端设备配置的用于传输SR的资源。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在发送所述第二消息后，启动第二定时器；

在所述第二定时器未超时之前不再发送新的第二消息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收第四消息，所述第四消息用于所述网络设备为所述终端设备分配所述第一资源；

取消已经触发且未发送的第二消息，或者，停止所述第二定时器。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在发送第一消息后，启动第一定时器，所述第一定时器用于重传所述第一消息；

在第一定时器超时后发送新的第一消息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

通过所述第一资源发送SL PRS；

停止或重启所述第一定时器。

在一些实施例中，所述在第一定时器超时后发送新的第一消息包括：

在第一定时器超时后，确定存在SL PRS等待发送，发送新的第一消息。

在一些实施例中，所述第一消息为第一媒体接入控制控制单元MAC CE。

在一些实施例中，所述第一MAC CE的逻辑信道优先级LCP基于以下方式中的任意一项确定：

与第二MAC CE的LCP相同，所述第二MAC CE为除了第三MAC CE外的其他直连链路缓存状态报告SL-BSR MAC CE，所述第三MAC CE为对SL-BSR进行优先级排序的MAC CE和包括用于填充的SL-BSR的MAC CE；

高于所述第二MAC CE的LCP；

低于所述第二MAC CE的LCP；

与第四MAC CE的LCP相同，所述第四MAC CE为对SL-BSR进行优先级排序的MAC CE；

高于所述第四MAC CE的LCP；

低于所述第四MAC CE的LCP；

低于或等于第五MAC CE的LCP，所述第五MAC CE为除了用于填充的BSR以外的其他BSR MAC CE；

高于数据的LCP；所述数据为除了来自上行公共控制信道UL-CCCH的数据外的其他逻辑信道的数据。

图4A是根据本公开实施例示出的一种资源分配方法的流程示意图。如图4A所示，本公开实施例涉及资源分配方法，该方法可以由网络设备执行，上述方法包括：

步骤S4101、获取第二消息。

该步骤S4101的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2102的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，网络设备可以接收由终端设备发送的第二消息，但不限于此，网络设备也可以接收由其他主体发送的第二消息。

在一些实施例中，网络设备可以获取由协议规定的第二消息。

在一些实施例中，网络设备可以从高层(upper layer(s))获取第二消息。

在一些实施例中，网络设备可以进行处理从而得到第二消息。

在一些实施例中，步骤S4102可以被省略，网络设备可以自主实现第二消息所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。

步骤S4102、为终端设备分配第二资源。

该步骤S4102的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2103的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤S4103、发送第三消息。

该步骤S4103的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2104的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，网络设备可以向终端设备发送该第三消息，但不限于此，网络设备也可以向其他主体发送该第三消息。

步骤S4104、获取第一消息。

该步骤S4104的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2105的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，网络设备可以接收由终端设备发送的第一消息，但不限于此，网络设备也可以接收由其他主体发送的第一消息。

在一些实施例中，网络设备可以获取由协议规定的第一消息。

在一些实施例中，网络设备可以从高层(upper layer(s))获取第一消息。

在一些实施例中，网络设备可以进行处理从而得到第一消息。

在一些实施例中，步骤S4102可以被省略，网络设备可以自主实现第一消息所指示的功能，或上述功能为缺省或默认。

步骤S4105、为终端设备分配第一资源。

该步骤S4105的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2106的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤S4106、发送第四消息。

该步骤S4106的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2107的可选实现方式、及图2A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，网络设备可以向终端设备发送该第四消息，但不限于此，网络设备也可以向其他主体发送该第四消息。

本公开实施例所涉及的方法可以包括上述步骤S4101～步骤S4107中的至少一者。例如，步骤S4104可以作为独立实施例来实施，步骤S4105可以作为独立实施例来实施，步骤S4104+S4105可以作为独立实施例来实施，步骤S4104+S4106可以作为独立实施例来实施，步骤S4104+S4105+S4106可以作为独立实施例来实施，步骤S4101+S4102可以作为独立实施例来实施，步骤S4101+S4103可以作为独立实施例来实施，步骤S4101+S4102+S4103可以作为独立实施例来实施，步骤

S4101+S4102+S4103+S4104可以作为独立实施例来实施，步骤S4101+S4102+S4103+S4104+S4105可以作为独立实施例来实施，步骤S4101+S4102+S4103+S4104+S4106可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在一些实施例中，上述步骤S4101～步骤S4106均可以交换顺序或同时执行。

在一些实施例中，上述步骤S4101～步骤S4106均为可选步骤。

图4B是根据本公开实施例示出的一种资源分配方法的流程示意图。如图4B所示，本公开实施例涉及资源分配方法，该方法可以由网络设备执行。该方法可以包括：

步骤S4201、获取第二消息。

该步骤S4201的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2102、图4A的步骤S4101的可选实现方式、以及图2A、图4A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

步骤S4202、获取第一消息。

该步骤S4202的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2105、图4A的步骤S4104的可选实现方式、以及图2A、图4A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，上述步骤均为可选步骤。

图4C是根据本公开实施例示出的一种资源分配方法的流程示意图。如图4C所示，本公开实施例涉及资源分配方法，该方法可以由网络设备执行。该方法可以包括：

步骤S4301、获取第一消息。

该步骤S4301的可选实现方式可以参见图2A的步骤S2105、图4A的步骤S4104的可选实现方式、以及图2A、图4A所涉及的实施例中其他关联部分，此处不再赘述。

在一些实施例中，上述步骤均为可选步骤。

在一些实施例中，所述接收第一消息包括：

确定所述终端设备满足第一条件，接收所述第一消息；

所述第一条件包括：

所述终端设备的SL PRS的传输方式为非周期传输或单次传输；

所述网络设备为所述终端设备分配所述SL PRS对应的资源的模式；

所述终端设备没有所述第一资源。

在一些实施例中，所述第一资源为所述SL PRS专用的资源或所述SL PRS与其他信号共享的资源；

所述终端设备没有所述第一资源包括以下至少一项：

所述终端设备没有可用的第一资源；

所述第一资源不满足发送所述SL PRS的条件。

在一些实施例中，所述第一资源不满足发送所述SL PRS的条件包括以下至少一项：

所述第一资源不满足所述SL PRS对应的带宽需求；

所述第一资源不满足所述SL PRS对应的时长需求；

所述第一资源不满足所述SL PRS对应的梳状尺寸需求；

所述第一资源的时长和梳状尺寸不在所述SL PRS对应的资源集合中，所述资源集合包括时长和梳状尺寸的对应关系；

所述第一资源不满足所述SL PRS对应的剩余时延预算。

在一些实施例中，所述第一条件还包括以下至少一项：

所述终端设备接收到SL PRS资源配置信息；

所述终端设备使能第一功能，所述第一功能为终端设备能够请求用于发送SL PRS的第一资源的功能；

所述终端设备使能第二功能，所述第二功能为终端设备能够基于所述第一消息请求用于发送SL PRS的第一资源的功能。

在一些实施例中，所述第一消息包括第一信息，所述第一信息用于确定以下至少一项：

所述SL PRS对应的带宽需求；

所述SL PRS对应的时长需求；

所述SL PRS对应的梳状尺寸需求；

所述SL PRS对应的资源集合需求，所述资源集合包括时长和梳状尺寸的对应关系；

所述SL PRS对应的时延预算或剩余时延预算；

所述SL PRS的定位服务质量QoS信息；

所述SL PRS的优先级。

在一些实施例中，一个第一信息对应一个目标，所述目标为接收所述SL PRS的终端设备，一个目标接收至少一个SL PRS；或者，一个第一信息对应一个目标的一个SL PRS。

在一些实施例中，所述第一信息包括索引参数，所述索引参数用于确定所述带宽需求、所述时长需求和所述梳状尺寸需求。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述索引参数用于在多个需求信息中确定一个需求信息，一个需求信息包括所述带宽需求、所述时长需求和所述梳状尺寸需求。

在一些实施例中，所述定位QoS信息包括定位的水平精度、垂直精度、距离精度或角度精度中的至少一项。

在一些实施例中，所述接收第一消息包括：

通过第二资源接收所述第一消息；所述第二资源为所述终端设备向所述网络设备发送消息的无线资源。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收第二消息，所述第二消息用于请求所述网络设备为所述终端设备分配所述第二资源；

发送第三消息，所述第三消息用于为所述终端设备分配所述第二资源。

在一些实施例中，所述第二消息为调度请求SR。

在一些实施例中，所述方法还包括：

发送第四消息，所述第四消息用于为终端设备分配所述第一资源。

在一些实施例中，所述第一消息为第一媒体接入控制控制单元MAC CE。

在一些实施例中，所述第一MAC CE的逻辑信道优先级LCP基于以下方式中的任意一项确定：

与第二MAC CE的LCP相同，所述第二MAC CE为除了第三MAC CE外的其他直连链路缓存状态报告SL-BSR MAC CE，所述第三MAC CE为对SL-BSR进行优先级排序的MAC CE和包括用于填充的SL-BSR的MAC CE；

高于所述第二MAC CE的LCP；

低于所述第二MAC CE的LCP；

与第四MAC CE的LCP相同，所述第四MAC CE为对SL-BSR进行优先级排序的MAC CE；

高于所述第四MAC CE的LCP；

低于所述第四MAC CE的LCP；

低于或等于第五MAC CE的LCP，所述第五MAC CE为除了用于填充的BSR以外的其他BSR MAC CE；

高于数据的LCP；所述数据为除了来自上行公共控制信道UL-CCCH的数据外的其他逻辑信道的数据。

图5是根据本公开实施例示出的一种资源分配方法的流程示意图。如图5所示，本公开实施例涉及资源分配方法，该方法可以由通信系统执行，该方法可以包括：

步骤S5101、终端设备触发第一消息。

在一些实施例中，该第一消息可以是MAC CE。例如，SL PRS资源请求MAC CE。

在一些实施例中，如果非周期性或One-shot SL-PRS被触发，如果终端设备被配置资源分配scheme1，但没有发送SL-PRS的SL资源，终端设备触发SL PRS资源请求MAC CE。

在一种实现方式中，所述没有发送SL-PRS的SL资源包括以下一种或多种组合：

终端设备没有可用的专用SL-PRS资源或可用的PSSCH资源；

终端设备有可用的PSSCH资源，但该PSSCH资源不满足发送所述SL-PRS的条件；

终端设备有可用的专用SL-PRS资源，但该SL-PRS资源不满足发送所述SL-PRS的条件。

可选地，所述PSSCH资源或SL-PRS资源不满足发送所述SL-PRS的条件包括以下一种或多种：

所述资源的带宽不满足SL-PRS带宽需求；

所述资源不满足SL-PRS的时延预算(delay budget)需求；

所述资源不满足SL-PRS的symbol数要求；

所述资源不满足SL-PRS的comb size要求；

所述资源的symbol数和comb size不在SL-PRS所要求的(symbol数，comb size)集中。

在一些实施例中，所述第一消息可以包含以下SL-PRS特征信息的一种或多种：

带宽或PRB(Physical Resource block)数需求，其中，带宽可以采用MHz/KHz表示，或者采用子信道数+子信道带宽(也即PRB数)表示；

符号(symbol)数和/或comb size需求，或者、(symbol数，comb size)组合需求；

定位QOS信息；

时延预算(delay budget)。

在一种实现方式中，上述带宽或RB需求，symbol数，comb size需求可以采用一个表来指示，表中每行代表一个带宽或RB需求，symbol数，comb size需求组合。MAC CE仅指示该表中所选择的行的索引(index)。

在一种实现方式中，所述QOS信息可以包括水平精度(horizontal accuracy)、垂直精度(vertical accuracy)、距离精度(distance accuracy)或角度精度(angleaccuracy)等。

在一种实现方式中，上述特征信息可以每目标(per destination)指示。

在一种实现方式中，每个目标(destination)，可以每SL PRS(per SL PRS)地指示上述特征信息。

在一些实施例中，所述第一信息的LCP优先级可以按以下一种或多种方式处理：

与“MAC CE for SL-BSR,with exception of SL-BSR prioritized and SL-BSRincluded for padding”具有相同优先级；

比“MAC CE for SL-BSR,with exception of SL-BSR prioritized and SL-BSRincluded for padding”优先级高或低；

比“MAC CE for(Extended)BSR,with exception of BSR included forpadding”优先级低或相同；

比“MAC CE for SL-BSR prioritized”优先级低或相同或高；

比“data from any Logical Channel,except data from UL-CCCH”优先级高。

在一些实施例汇总，在满足一下一个或多个条件时，终端设备可以触发SR：

如果终端设备没有可用UL-SCH资源用于该MAC CE传输；

如果终端设备有可用的UL-SCH资源，但是按照LCP的结果该资源不足以放下该MACCE及其subheader。

在一种实现方式中，网络设备可以配置dedicated的SR资源用于发送所述SR。

在一种实现方式中，终端设备在发送SR后，启动该SR对应的sr-ProhibitTimer，在定时器运行期间不能再触发该SR。

在一种实现方式中，如果终端设备收到SL grant，其可以发送所述MAC CE及其subheader，取消触发的SR以及停止对应的sr-ProhibitTimer。

在一些实施例中，终端设备在发送所述MAC CE后，启动重传定时器，在重传定时器超时后触发SL PRS资源请求MAC CE。

在一种实现方式中，终端设备在发送SL-PRS后，停止或重启重传定时器。

在一种实现方式中，在重传定时器超时后，如果终端设备仍有触发的SL-PRS未发送，终端设备采触发SL PRS资源请求MAC CE。

在一些实施例中，终端设备在发送所述MAC CE后，取消触发的MAC CE。

在一些实施例中，所述终端设备触发SL PRS资源请求MAC CE的条件还包括以下一种或多种：

网络设备通过广播或专用信令为终端设备提供了SL-PRS资源配置信息；

网络设备使能了终端设备发送SL PRS资源请求；

网络设备使能了终端设备发送SL PRS资源请求MAC CE。

在本公开的一些实施例中，提供一种通信系统，该通信系统可以包括终端设备和网络设备，其中，该终端设备可以执行本公开前述实施例中的由终端设备执行的资源分配方法；该网络设备可以执行本公开前述实施例中由网络设备执行的资源分配方法。

本公开实施例还提出用于实现以上任一方法的装置，例如，提出一装置，上述装置包括用以实现以上任一方法中终端设备所执行的各步骤的单元或模块。再如，还提出另一装置，包括用以实现以上任一方法中网络设备(例如接入网设备、核心网功能节点、核心网设备等)所执行的各步骤的单元或模块。

应理解以上装置中各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元或模块可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一方法或实现上述装置各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)实现，以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。

在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)(可以理解为微处理器)、或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)实现的硬件电路,例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为ASIC，例如神经网络处理单元(Neural Network Processing Unit，NPU)、张量处理单元(Tensor Processing Unit，TPU)、深度学习处理单元(Deep learningProcessing Unit，DPU)等。

图6A是本公开实施例提出的一种终端设备的结构示意图。如图6A所示，该终端设备101可以包括：收发模块6101、处理模块6102等中的至少一者。在一些实施例中，该收发模块6101，被配置为发送第一消息，所述第一消息用于请求所述网络设备为终端设备分配第一资源，所述第一资源为所述终端设备发送直连链路定位参考信号SL PRS所使用的资源。可选地，该收发模块6101可以用于执行以上任一方法中终端设备101执行的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S2102、步骤S2104、步骤S2105、步骤S2107、步骤S2108、步骤S2201，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。可选地，该处理模块6102可以用于执行以上任一方法中终端设备101执行的其他步骤(例如步骤S2101、步骤S2103、步骤S2106，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。

图6B是本公开实施例提出的一种网络设备的结构示意图。如图6B所示，该网络设备102可以包括：收发模块6201、处理模块6202等中的至少一者。在一些实施例中，该收发模块6201，被配置为接收第一消息，所述第一消息用于请求所述网络设备为终端设备分配第一资源，所述第一资源为所述终端设备发送直连链路定位参考信号SL PRS所使用的资源。可选地，该收发模块6201可以用于执行以上任一方法中网络设备102执行的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S2102、步骤S2104、步骤S2105、步骤S2107、步骤S2108、步骤S2201，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。可选地，该处理模块6202可以用于执行以上任一方法中网络设备102执行的其他步骤(例如步骤S2101、步骤S2103、步骤S2106，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。

在一些实施例中，收发模块可以包括发送模块和/或接收模块，发送模块和接收模块可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发模块可以与收发器相互替换。

在一些实施例中，处理模块可以是一个模块，也可以包括多个子模块。可选地，上述多个子模块分别执行处理模块所需执行的全部或部分步骤。可选地，处理模块可以与处理器相互替换。

图7A是本公开实施例提出的通信设备7100的结构示意图。通信设备7100可以是网络设备(例如接入网设备、核心网设备等)，也可以是终端设备(例如用户设备等)，也可以是支持网络设备实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等。通信设备7100可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

如图7A所示，通信设备7100包括一个或多个处理器7101。处理器7101可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。可选地，通信设备7100可以用于执行以上任一方法。可选地，一个或多个处理器7101用于调用指令以使得通信设备7100执行以上任一方法。

在一些实施例中，通信设备7100还可以包括一个或多个收发器7102。在通信设备7100包括一个或多个收发器7102时，收发器7102可以执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S2102、步骤S2104、步骤S2105、步骤S2107、步骤S2108、步骤S2201，但不限于此)中的至少一者，处理器7101可以执行其他步骤(例如步骤S2101、步骤S2103、步骤S2106，但不限于此)中的至少一者。

在一些实施例中，收发器可以包括接收器和/或发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路、接口电路、接口等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。

在一些实施例中，通信设备7100还包括用于存储数据的一个或多个存储器7103。可选地，全部或部分存储器7103也可以处于通信设备7100之外。在可选的实施例中，通信设备7100可以包括一个或多个接口电路7104。可选地，接口电路7104与存储器7103连接，接口电路7104可用于从存储器7103或其他装置接收数据，可用于向存储器7103或其他装置发送数据。例如，接口电路7104可读取存储器7103中存储的数据，并将该数据发送给处理器7101。

以上实施例描述中的通信设备7100可以是网络设备或者终端设备，但本公开中描述的通信设备7100的范围并不限于此，通信设备7100的结构可以不受图7A的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信设备可以是：1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。

图7B是本公开实施例提出的芯片7200的结构示意图。对于通信设备7100可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图7B所示的芯片7200的结构示意图，但不限于此。

芯片7200包括一个或多个处理器7201，芯片7200用于执行以上任一方法。

在一些实施例中，芯片7200还包括一个或多个接口电路7204。可选地，接口电路、接口、收发管脚等术语可以相互替换。在一些实施例中，芯片7200还包括用于存储数据的一个或多个存储器7203。可选地，全部或部分存储器7203可以处于芯片7200之外。

可选地，接口电路7204与存储器7203连接，接口电路7204可以用于从存储器7203或其他装置接收数据，接口电路7204可用于向存储器7203或其他装置发送数据。例如，接口电路7204可读取存储器7203中存储的数据，并将该数据发送给处理器7201。

在一些实施例中，接口电路7204执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S2102、步骤S2104、步骤S2105、步骤S2107、步骤S2108、步骤S2201，但不限于此)中的至少一者。接口电路7204执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤例如是指：接口电路7204执行处理器7201、芯片7200、存储器7203或收发器件之间的数据交互。在一些实施例中，处理器7201可以执行其他步骤(例如步骤S2101、步骤S2103、步骤S2106，但不限于此)中的至少一者。

虚拟装置、实体装置、芯片等各实施例中所描述的各模块和/或器件可以根据情况任意组合或者分离。可选地，部分或全部步骤也可以由多个模块和/或器件协作执行，此处不做限定。

本公开实施例还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备7100上运行时，使得通信设备7100执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。

本公开实施例还提出程序产品，上述程序产品被通信设备7100执行时，使得通信设备7100执行以上任一方法。可选地，上述程序产品可以是计算机程序产品。

本公开实施例还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。