洗涤护理设备、控制洗涤护理室内照明的方法及程序产品

技术领域

本发明涉及洗涤护理设备、特别是滚筒洗衣机的领域，尤其是涉及一种用于控制洗涤护理设备的洗涤护理室内的照明的方法、一种相应的洗涤护理设备以及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，洗衣机、洗干机等已经走入了寻常百姓家。特别是，近些年，滚筒洗衣机也慢慢普及开来。

由于滚筒洗衣机，滚筒大致水平布置且处于相对较低的位置，通常内部光线不足，且高度也不方便用户观察滚筒内部。为此，设有用于对滚筒内部进行照明的照明灯。特别是在用户从滚筒内正取出衣物时，照明灯点亮，以方便用户取出衣物。目前，照明灯的点亮时间通常简单地通过时间进行控制，一般是300秒。当达到300秒时，照明灯熄灭，这时衣物可能还没有完全取出来。

如果只是简单地控制照明灯常亮而仅在关闭门时才熄灭，一方面会显得洗涤护理设备不智能，另一方面可能会造成资源的浪费和对照明灯的损耗。

为此，这方面存在继续改进的需求。

发明内容

为了克服上述缺点之一和/或本文未提及的其它可能的缺点，本发明的目的是提供一种改进的用于控制洗涤护理设备的洗涤护理室内的照明的方法、一种相应的洗涤护理设备、特别是滚筒洗衣机以及一种相应的计算机程序产品。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于控制洗涤护理设备的洗涤护理室内的照明的方法，所述方法至少包括以下步骤：基于触发信号，初始设定照明剩余时间并启动对所述洗涤护理室内的照明；在照明剩余时间小于剩余时间阈值时，判断是否需要延长照明剩余时间；以及在需要延长照明剩余时间的情况下，延长照明剩余时间。

根据本发明的一个可选实施例，所述触发信号基于用于关闭所述洗涤护理室的门的打开动作产生。

根据本发明的一个可选实施例，每当照明剩余时间小于剩余时间阈值时，均判断是否需要延长照明剩余时间并在需要延长照明剩余时间的情况下延长照明剩余时间。

根据本发明的一个可选实施例，通过检测至少一种参数判断是否需要延长照明剩余时间。

根据本发明的一个可选实施例，基于用户正对和/或要对所述洗涤护理设备、特别是所述洗涤护理室进行操作的可能性判断是否需要延长照明剩余时间。

根据本发明的一个可选实施例，通过多个传感器、特别是多种不同类型的传感器检测多个参数、特别是多种参数综合判断是否需要延长照明剩余时间。

根据本发明的一个可选实施例，基于传感器检测时输出的检测结果确定判断需要延长照明剩余时间的可靠性，并基于所述可靠性确定是否延长照明剩余时间或延长多长照明时间。

根据本发明的一个可选实施例，至少结合传感器检测时输出的信号特性、例如信号强度确定所述可靠性。

根据本发明的一个可选实施例，可靠性越低，照明剩余时间延长得越短。

根据本发明的一个可选实施例，所述多个传感器或多种不同类型的传感器包括：用于检测用户是否处于所述洗涤护理设备的操作区域内的至少一个第一传感器；和/或用于检测用户是否正对和/或要对所述洗涤护理室进行操作的至少一个第二传感器；和/或用于检测所述洗涤护理设备所处环境的光线情况的至少一个第三传感器。

根据本发明的一个可选实施例，所述至少一个第一传感器包括雷达传感器、超声传感器和红外传感器中的至少一种。

根据本发明的一个可选实施例，所述至少一个第二传感器包括用于检测所述洗涤护理室的振动的加速度传感器、用于检测所述洗涤护理室的移动的位移传感器、用于检测所述洗涤护理室的驱动电机的反电动势的反电动势传感器、用于检测所述洗涤护理室内的光特性变化的光学传感器和用于检测所述洗涤护理室内是否存在衣物的衣物探测传感器中的至少一种。

根据本发明的一个可选实施例，所述雷达传感器、超声传感器和红外传感器中的至少一个设置在所述洗涤护理设备的正面或所述洗涤护理室内或用于关闭所述洗涤护理室的门上。

根据本发明的一个可选实施例，所述光学传感器设置在所述洗涤护理室内或用于关闭所述洗涤护理室的门上。

根据本发明的一个可选实施例，当满足预定照明终止条件时，结束对所述洗涤护理室内的照明。

根据本发明的一个可选实施例，所述预定照明终止条件包括以下中的至少一个：照明剩余时间递减至零；用于关闭所述洗涤护理室的门被关闭；总延长时间已达到预定上限；和主动触发了相应的关闭开关。

根据本发明的第二方面，提供了一种洗涤护理设备、例如滚筒洗衣机，其中，所述洗涤护理设备包括控制器，所述控制器被配置成能够至少辅助于执行根据上述任一实施例的方法。

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机程序产品、例如计算机可读程序载体，其包括或存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被一个或多个处理器执行时，所述处理器能够至少辅助于执行根据上述任一实施例的方法。

根据本发明的某些实施例，可以可靠地、灵活地且按需动态地控制洗涤护理室内的照明。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：

图1以滚筒洗衣机为例示意性地示出了洗涤护理设备的立体图。

图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于控制洗涤护理设备的洗涤护理室内的照明的方法的流程图。

图3示出了根据本发明的一个更为具体的示例性实施例的方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限制本发明的保护范围。

首先，为了便于理解，可以回溯或回想本发明的背景技术部分所作的描述。为了能够动态地调整照明灯的照明时间和更好地匹配实际情况，本发明提供了一种用于控制洗涤护理设备的洗涤护理室内的照明的方法。在开始描述之前，需要指出的是，为了方便起见，本文可能使用了方位术语或方向术语进行了描述，该方位术语或方向术语是相对于洗涤护理设备的常规使用状态而言的，本领域技术人员从本发明的描述中可以明确这一点，而不会造成混淆。在这种情况下，不应将该方位术语和方向术语简单解读为任何状态下的方位或方向。

图1以滚筒洗衣机为例示意性地示出了洗涤护理设备的立体图，该洗涤护理设备1包括洗涤护理室11、例如滚筒。为了简单起见，图1中未示出用于关闭洗涤护理室11的门。

图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于控制洗涤护理设备1的洗涤护理室11内的照明的方法的流程图。

如图2所示，所述方法至少包括以下步骤：S1)基于触发信号，初始设定照明剩余时间并启动对洗涤护理室11内的照明；S2)在照明剩余时间小于剩余时间阈值时，判断是否需要延长照明剩余时间；以及S3)在需要延长照明剩余时间的情况下，延长照明剩余时间。通过这种方式，可以动态地调整洗涤护理室11内的照明时间，以满足实际需要。同时，采用初始设定照明剩余时间(倒计时)的方式，也避免了洗涤护理室11内的非必需的常亮照明而造成不必要的浪费和对照明灯本身的损耗。换言之，本发明的洗涤护理设备可以“贴心地”在用户需要时延长照明时间，不需要时又会最终结束。

本领域技术人员可以理解，照明剩余时间的初始设定是在相应的控制器内进行的，例如可以通过计时器实现。一旦有触发信号，该计时器就复位到初始值并开始进行倒计时。特别地，照明剩余时间的初始值可以是固定的，例如300秒。

上面，描述了本发明的基本思想。为了更清楚地或更全面地展现本发明，图3示出了根据本发明的一个更为具体的示例性实施例的方法的流程图。

如图3所示，在步骤S0处，作为开始，例如打开门而产生所述触发信号。通常只需要在门从关闭状态打开时，才意味着需要使照明灯点亮。特别是，可以通过设置一个传感器检测门的打开动作来产生触发信号。当然可以理解，根据需要，触发信号的产生并不局限于此。

在步骤S1-1处，基于该触发信号，初始设定照明剩余时间T，并在步骤S1-2处，点亮照明灯并开始照明剩余时间T的倒计时。本领域技术人员可以理解，虽然在图3中步骤S1-1和S1-2被单独地示出，但实际中可以是同时发生的，其它步骤也可能如此，下面不再赘述。

然后，可以在步骤S2-1处，判断照明剩余时间是否小于等于剩余时间阈值T0，例如10秒。如果照明剩余时间仍大于剩余时间阈值T0，则返回到步骤S1-2而仍保持点亮照明灯并继续进行倒计时。否则就行进到步骤S2-2，以启动判断是否需要延长照明剩余时间的过程。具体地讲，根据本发明的一个示例性实施例，通过检测至少一种参数来判断是否需要延长照明剩余时间，这种参数检测是控制器自动进行的，判断也是控制器自动进行的。尤其是，这种参数检测主要是用于判断用户是否正对和/或要对洗涤护理设备1进行操作。换言之，根据本发明的一个示例性实施例，基于用户正对和/或要对洗涤护理设备1、特别是洗涤护理室11进行操作的可能性判断是否需要延长照明剩余时间。

为了提高判断的可靠性和准确性，如图3所示，根据本发明的一个示例性实施例，在步骤S2-3-S2-9处，分别进行多项检测。

例如，在步骤S2-3处，通过雷达传感器检测用户是否处于洗涤护理设备1的操作区域内。如果用户正在洗涤护理设备1面前(即，在操作区域内)，通常会活动，而这种活动动作可以通过雷达传感器探测到。该操作区域的具体边界可以预先设定，例如在设定时可以考虑雷达传感器本身的探测能力。

例如，在步骤S2-4处，通过超声传感器检测用户是否处于洗涤护理设备1的操作区域内。

例如，在步骤S2-5处，通过红外传感器检测用户是否处于洗涤护理设备1的操作区域内。

本领域技术人员可以理解，上述三个步骤S2-3、S2-4、S2-5均是用于检测用户是否正在洗涤护理设备1面前。如果用户都不在洗涤护理设备1面前，说明大概率用户可能不会对洗涤护理设备1进行操作。例如，滚筒内的衣物已经被取完，用户离开了洗涤护理设备1。

例如，在步骤S2-6处，通过用于检测洗涤护理室11的振动的加速度传感器判断洗涤护理室11是否正被用户操作。当用户操作洗涤护理室11时，例如从洗涤护理室11内取衣物时，必然会触动洗涤护理室11的振动。

例如，在步骤S2-7处，通过用于检测洗涤护理室11的移动(转动)的位移传感器判断洗涤护理室11是否正被用户操作。可以理解，当用户操作洗涤护理室11时，往往也会带动洗涤护理室11运动。

例如，在步骤S2-8处，通过用于检测洗涤护理室11的驱动电机的反电动势的反电动势传感器判断洗涤护理室11是否正被用户操作。由于旋转电机的原理，当旋转电机在断电停机状态下，如果用户的操作使得洗涤护理室11带动了旋转电机旋转，会产生反电动势，该反电动势可以通过相应的传感器检测到。

例如，在步骤S2-9处，通过用于检测洗涤护理室11内的光特性变化的光学传感器判断洗涤护理室11是否正被用户操作或要被用户操作。可以理解，当用户操作洗涤护理室11时，手臂、手部、身体的其它部位或所取的衣物至少会暂时影响、例如遮挡照明灯的光线，从而会使洗涤护理室11内的光特性发生变化。

可以看出，步骤S2-6、S2-7、S2-8、S2-9利用不同的传感器从多个角度或方面判断洗涤护理室11是否正被用户操作或要被用户操作。当然，本发明并不局限于此。例如，也可以通过用于检测洗涤护理室11内是否存在衣物的衣物探测传感器来判断用户是否要对洗涤护理室11进行操作。当残留有衣物时，用户大概率会再次对洗涤护理室11进行操作。衣物探测传感器例如可以是重量传感器、光学传感器等。

此外，本领域技术人员可以理解，还可以通过用于检测洗涤护理设备1所处环境的光线情况来辅助判断是否需要延长照明灯的照明，甚至可以帮助判断是否需要开启照明灯。例如，原则上讲，如果洗涤护理设备1所处的环境非常明亮，甚至可以不点亮照明灯，或不延长照明灯的照明。这进一步提高了洗涤护理设备的智能性。

上面，以多个示例说明了如何判断是否需要延长照明灯的照明，但本发明显然并不局限于此，而是还可以采用其它任何合适的方式。不过有利的是，洗涤护理设备1通常本身都配备上述这些类型的传感器，因此不需要另外的成本付出。

理论上讲，虽然单独依靠一个传感器或一种传感器就可以判断是否需要延长照明灯的照明，然而，这可能并不可靠。例如，当通过雷达传感器检测到用户处于洗涤护理设备1的操作区域内时，并不意味着，用户一定要对洗涤护理设备1、特别是其洗涤护理室11进行操作，也许用户只是正好在洗涤护理设备1面前经过而已。

因此，根据本发明的一个示例性实施例，通过多个传感器和/或多种不同类型的传感器检测多个参数和/或多种参数综合判断是否需要延长照明剩余时间。换言之，判断是否需要延长照明剩余时间时同时考虑多个传感器、尤其是多种不同类型传感器的检测结果，这样可以大大提高判断的可靠性。

为此，如图3所示，在步骤S2-10处，对多个传感器和/或多种传感器的检测结果进行综合分析、即融合处理。在步骤S2-10之后，行进到步骤S2-11，以根据融合结果判断是否需要延长照明剩余时间。如果为是，则行进到步骤S3，延长照明剩余时间。如果为否，则返回到步骤S1-2，使照明灯继续以当前剩余时间点亮，然后进入下一循环。为此，根据本发明的一个示例性实施例，即使没有延长照明剩余时间，也可以在剩余时间内循环检测是否需要延长照明剩余时间，以在需要时及时延长照明剩余时间。换言之，在最后剩余时间、例如最后10秒内多次循环检测，以判断是否需要延长照明剩余时间。

如果延长了照明剩余时间，可以在照明剩余时间再次小于等于剩余时间阈值T0时，再进行检测以判断是否需要延长照明剩余时间。为此，根据本发明的一个示例性实施例，每当照明剩余时间小于剩余时间阈值时，均判断是否需要延长照明剩余时间并在需要延长照明剩余时间的情况下延长照明剩余时间。

上面，描述了通过对多个和/或多种传感器的检测结果进行综合分析来提高判断的可靠性。当判断出需要延长照明剩余时间时，使照明剩余时间延长预定时长。然而，也可以使每次延长的时长与判断需要延长照明剩余时间的可靠性相关，即，可靠性越高，说明确实需要延长照明剩余时间的可能性越高，在这种情况下，可以延长得越长，可靠性越低，说明有可能误判，可以给予一个相对较短的延长。为此，根据本发明的一个示例性实施例，基于判断需要延长照明剩余时间的可靠性确定延长的时长。

判断可靠性与多个传感器的检测结果有关，也与各个传感器的输出信号的特性有关。例如，当红外传感器输出较强的检测信号时，误判的可能性较低，且说明用户越接近洗涤护理设备1，因此，各个传感器输出的信号特性不仅反映了“有无”，也反映了“有无”的可靠性，为此，根据本发明的一个示例性实施例，至少结合传感器检测时输出的信号特性、例如信号强度确定判断需要延长照明剩余时间的可靠性，并基于可靠性确定是否延长照明剩余时间或延长多长照明时间。如上所述，可靠性越低，照明剩余时间延长得越短。可靠性可以由置信水平表征。

本领域技术人员可以理解，可以建立一个用于判断是否需要延长照明剩余时间的模型，模型的输入参数是传感器的输出参数，模型基于传感器的输出参数可以输出是否需要延长照明剩余时间的判断结果和/或延长多长照明时间。

上面论述了可以通过一些传感器进行检测，以判断用户正操作或要操作洗涤护理设备1的可能性。为了提高检测的准确性，它们的设置位置也是需要考虑的。

例如，根据本发明的一个示例性实施例，雷达传感器、超声传感器和红外传感器中的至少一个可设置在洗涤护理设备1的正面或洗涤护理室11内或门上。此外，光学传感器可设置在洗涤护理室11内或门上。

照明灯的照明虽然可能需要延长，但也需要确保在合适的时候关断。为此，根据本发明的一个示例性实施例，当满足预定照明终止条件时，结束对洗涤护理室11内的照明。

根据本发明的一个示例性实施例，所述预定照明终止条件包括以下中的至少一个：照明剩余时间递减至零、门被关闭、总延长时间已达到预定上限以及主动触发了相应的关闭开关。例如，可以设置一个关断开关，使用户可根据情况主动关断照明灯的照明。

下面，回到图1，洗涤护理设备1还可包括控制器12，所述控制器12被配置成能够至少辅助于执行上述任何实施例之一所述的方法。

本发明还涉及一种计算机程序产品、例如计算机可读程序载体，其包括或存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被一个或多个处理器执行时，所述处理器能够至少辅助于执行上述任何实施例之一所述的方法。

尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本发明公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本发明公开中提供的特征示例意在进行举例说明，而非限制，除非明确地做出不同表述。在具体实施中，可以根据实际需求，在技术上可行的情况下将多项特征彼此组合。在不脱离本发明的精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造也可被构想出来。