一种矿山机械的升降结构用自锁装置

技术领域

本发明属于矿山机械技术领域，尤其涉及一种矿山机械的升降结构用自锁装置。

背景技术

升降结构是矿山机械中常用的机械结构之一，目前，利用伺服电机驱动置于筒体内的丝杆旋转，从而丝杆上的滚珠螺母副将丝杆的旋转运动转换成直线运动并驱动内筒在筒体内移动，从而内筒与筒体所形成的长度变长或变短，实现升降的同时达到自锁。

但是，这种结构的内筒重量以及内筒上连接的部件的重量是直接作用在伺服电机的输出端上，因而容易造成伺服电机损坏，影响伺服电机的使用寿命。

为此，我们提出来一种矿山机械的升降结构用自锁装置解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，矿山机械的升降结构中内筒及其相关组件的重量直接作用在伺服电机的输出端，从而导致伺服电机容易受损的问题，而提出的一种矿山机械的升降结构用自锁装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种矿山机械的升降结构用自锁装置，包括筒体，所述筒体的顶端插接有内筒，所述内筒的顶端位于所述筒体的顶端外，并固定有连接盘，所述筒体内底部固定有支撑筒，所述支撑筒的上端面转动安装有承重盘，所述承重盘的中部固定有竖直的驱动丝杠，所述驱动丝杠的上段上螺纹套设有承托块，所述承托块的安装于所述内筒的底部，所述承托块的底部两端对称固定有第一限位滑块，所述第一限位滑块与所述筒体内侧壁竖直滑动配合，且所述驱动丝杠的下端悬空置于所述支撑筒的内部，所述筒体的底端外固定有伺服电机，所述伺服电机的机轴伸入所述支撑筒内，并与所述驱动丝杠的下端固定。

作为进一步的优选方案，所述筒体的底部侧面安装有检修门，所述筒体的上端面环绕安装有缓冲垫圈。

作为进一步的优选方案，所述支撑筒的上端面嵌合安装有多个第一滚珠，所述筒体内底部侧壁环绕所述承重盘嵌合安装有多个所述第二滚珠。

作为进一步的优选方案，所述承重盘的下端面开设有供所述第一滚珠抵入的第一轨道，所述承重盘的外侧开设有供所述第二滚珠抵入的第二轨道。

作为进一步的优选方案，所述驱动丝杠的下端固定有与所述伺服电机的机轴相固定连接的连接头，所述驱动丝杠的顶端固定有稳定头，所述稳定头竖直滑动置于所述内筒内。

作为进一步的优选方案，所述筒体的两侧内壁上等距开设有多个自锁槽，多个所述自锁槽呈竖直线分布，且所述第一限位滑块的外侧开设有安装槽，所述安装槽内弹性安装有紧锁块，所述紧锁块与所述自锁槽卡接配合。

作为进一步的优选方案，所述紧锁块上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接所述安装槽的内壁，另一端连接所述紧锁块，并将所述紧锁块向所述安装槽内深入抵接。

作为进一步的优选方案，所述承托块的正下方设置有对接盘，所述对接盘螺纹套设于所述驱动丝杠上，且所述对接盘的上端面开设有多个自锁柱。

作为进一步的优选方案，所述安装槽的底部开设有供所述自锁柱插入的通孔，且所述紧锁块远离所述自锁槽的一端构造有与所述自锁柱抵接配合的斜面，所述紧锁块的端部斜面受所述自锁柱的抵接而向所述安装槽外水平滑动。

作为进一步的优选方案，所述对接盘的两端对称固定有第二限位滑块，所述第二限位滑块与所述筒体的内壁竖直滑动抵接配合。

综上所述，本发明的技术效果和优点：该矿山机械的升降结构用自锁装置，得益于筒体、内筒、支撑筒以及承重盘的配合，使得驱动丝杠通过承重盘旋转安装于支撑筒的上端面，通过支撑筒来对驱动丝杠及其相关组件进行支撑，而所述伺服电机的机轴只与所述驱动丝杠的下端连接，并不承受所述驱动丝杠及其相关组件的重量，因此，本装置在使用时，可避免伺服电机的机轴受力而导致容易受损的问题，从而大大提高了本装置的使用寿命。

同时，本装置得益于承托块、自锁槽以及对接盘的配合，在所述内筒与所述承托块因故障而突然下坠时，可通过对接盘先对承托块进行支撑，达到一级防坠防护效果，且所述对接盘上的自锁柱会插入所述安装槽内，通过抵接紧锁块来使其水平伸出第一限位滑块外侧，来与筒体内壁上的自锁槽卡接配合，以达到二级防坠防护效果，因此，本装置在使用过程中，可大大降低升降结构因故障下坠的情况，使用起来安全可靠。

综上所述，本装置不仅可避免伺服电机的机轴受力而导致容易受损的问题，从而大大提高了本装置的使用寿命，且具体多级防坠结构，能够大大降低升降结构因故障下坠的情况，使用起来安全可靠。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的图2中A处结构的放大示意图；

图4为本发明的驱动丝杠的结构示意图；

图5为本发明的支撑筒的结构构示意图；

图6为本发明的承托块与对接盘配合的结构示意图。

图中：1、筒体；101、检修门；102、缓冲垫圈；2、内筒；201、连接盘；3、伺服电机；4、驱动丝杠；401、连接头；402、稳定头；5、承托块；501、第一限位滑块；502、安装槽；503、紧锁块；504、复位弹簧；6、支撑筒；601、第一滚珠；602、第二滚珠；7、承重盘；701、第一轨道；702、第二轨道；8、自锁槽；9、对接盘；901、自锁柱；902、第二限位滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1与图2，一种矿山机械的升降结构用自锁装置，包括筒体1，所述筒体1的顶端插接有内筒2，所述内筒2的顶端位于所述筒体1的顶端外，并固定有连接盘201，且所述筒体1的底部侧面安装有检修门101，所述筒体1的上端面环绕安装有缓冲垫圈102，所述缓冲垫圈102可在所述连接盘201随着内筒2下坠时，来对连接盘201进行弹性支撑，降低下坠的冲击力，在具体实施时，所述缓冲垫圈102可选用但不限于橡胶圈等弹性材质。

参照图2与图3所示，所述筒体1内底部固定有支撑筒6，所述支撑筒6的上端面转动安装有承重盘7，所述承重盘7的中部固定有竖直的驱动丝杠4，具体配合图4与图5所示，所述支撑筒6的上端面嵌合安装有多个第一滚珠601，所述筒体1内底部侧壁环绕所述承重盘7嵌合安装有多个所述第二滚珠602，且所述承重盘7的下端面开设有供所述第一滚珠601抵入的第一轨道701，所述承重盘7的外侧开设有供所述第二滚珠602抵入的第二轨道702，从而使得承重盘7携带驱动丝杠4转动安装于支撑筒6的上端面。

同时，所述驱动丝杠4的上段上螺纹套设有承托块5，所述承托块5的安装于所述内筒2的底部，所述承托块5的底部两端对称固定有第一限位滑块501，所述第一限位滑块501与所述筒体1内侧壁竖直滑动配合，因此，当驱动丝杠4转动时，会驱使承托块5带动内筒2在筒体1内进行升降控制。

而所述驱动丝杠4的下端悬空置于所述支撑筒6的内部，所述筒体1的底端外固定有伺服电机3，所述伺服电机3的机轴伸入所述支撑筒6内，并与所述驱动丝杠4的下端固定。因此，可通过支撑筒6的设置来承担承重效果，避免了伺服电机3的机轴直接受力受损，利于延长设备使用寿命。

具体实施时，所述驱动丝杠4的下端固定有与所述伺服电机3的机轴相固定连接的连接头401，所述驱动丝杠4的顶端固定有稳定头402，所述稳定头402竖直滑动置于所述内筒2内。

参照图2、图3与图6所示，所述筒体1的两侧内壁上等距开设有多个自锁槽8，多个所述自锁槽8呈竖直线分布，且所述第一限位滑块501的外侧开设有安装槽502，所述安装槽502内弹性安装有紧锁块503，所述紧锁块503与所述自锁槽8卡接配合。具体的，所述紧锁块503上套设有复位弹簧504，所述复位弹簧504的一端连接所述安装槽502的内壁，另一端连接所述紧锁块503，并将所述紧锁块503向所述安装槽502内深入抵接。

同时，所述承托块5的正下方设置有对接盘9，所述对接盘9螺纹套设于所述驱动丝杠4上，所述对接盘9的两端对称固定有第二限位滑块902，所述第二限位滑块902与所述筒体1的内壁竖直滑动抵接配合，使得对接盘9也能够在驱动丝杠4的驱动下进行升降，使得承托块5与对接盘9的距离始终相对一定。

而所述对接盘9的上端面开设有多个自锁柱901，而所述安装槽502的底部开设有供所述自锁柱901插入的通孔，且所述紧锁块503远离所述自锁槽8的一端构造有与所述自锁柱901抵接配合的斜面，所述紧锁块503的端部斜面受所述自锁柱901的抵接而向所述安装槽502外水平滑动。

因此，当承托块5与内筒2因事故下坠时，则对接盘9上的自锁柱901会率先插入安装槽502底部通孔中，然后通过对紧锁块503端部斜面的抵接来克服复位弹簧504的弹力，使得紧锁块503能够在此时伸出承托块5的侧面外，并与筒体内壁上开设的大量的自锁槽8中的一个进行卡接配合，从而大大自锁固定防坠的效果。

工作原理：该矿山机械的升降结构用自锁装置，通过筒体1、内筒2、支撑筒6以及承重盘7的配合，使得驱动丝杠4通过承重盘7旋转安装于支撑筒6的上端面，通过支撑筒6来对驱动丝杠4及其相关组件进行支撑，而所述伺服电机3的机轴只与所述驱动丝杠4的下端连接，并不承受所述内筒2及其相关组件的重量，因此，本装置在使用时，可避免伺服电机3的机轴受力而导致容易受损的问题，从而大大提高了本装置的使用寿命。

同时，本装置通过承托块5、自锁槽8以及对接盘9的配合，在所述内筒2与所述承托块5因故障而突然下坠时，可通过对接盘9先对承托块5进行支撑，达到一级防坠防护效果，且所述对接盘9上的自锁柱901会插入所述安装槽502内，通过抵接紧锁块503来使其水平伸出第一限位滑块501外侧，来与筒体1内壁上的自锁槽8卡接配合，以达到二级防坠防护效果，因此，本装置在使用过程中，可大大降低升降结构因故障下坠而造成损失，使用起来安全可靠。

综上所述，本装置不仅可避免伺服电机的机轴受力而导致容易受损的问题，从而大大提高了本装置的使用寿命，且具体多级防坠结构，能够大大降低升降结构因故障下坠的情况，使用起来安全可靠。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。