一种具有清理功能的塑料颗粒生产用造粒机

技术领域

本发明涉及塑料颗粒生产用造粒机技术领域，具体是涉及一种具有清理功能的塑料颗粒生产用造粒机。

背景技术

塑料造粒的工作原理是：塑料经过螺杆挤出机的塑化、熔融，通过模孔挤出成条形或带形后，由造粒设备切成颗粒，再经进行二次冷却，就获得所需粒径的塑料颗粒。挤出形式可分为热切和冷切。所谓热切是指物料从机头模孔中挤出后，在熔融或半熔融状态下进行切粒的方法，现有技术中由于造粒设备的内部原料难以清洗，因此不仅会造成浪费，还会影响下次的使用。

中国专利CN114919092B公开了一种塑料颗粒生产用造粒机，包括安装块，所述安装块顶部的一侧固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端通过减速机固定连接有螺纹套，所述安装块顶部的一侧固定连接有造粒箱，所述造粒箱的一侧贯穿设置有固定套，所述固定套的内表面滑动连接有空心螺杆，所述空心螺杆的外表面与螺纹套的内表面螺纹连接，所述空心螺杆的一端固定连接有第一顶板，所述造粒箱的顶部设置有连通管，所述造粒箱内表面的一侧通过连接组件设置有挤出桶，所述挤出桶的外表面开设有若干个挤出孔，所述造粒箱的另一侧贯穿设置有转动套，所述转动套的内表面转动连接有转动环。

上述方案虽然能对挤出桶的内壁进行清理，但是挤出桶侧壁上开始有挤出孔，挤出孔围绕挤出桶分布，上述方案中的装置无法对挤出孔中的残留物进行清理，在清理时，需要保证挤出孔的通畅性，传统的清理方法时需要人工进行清理，而上述方案中的挤出孔数量众多，若人为清理工作巨大，费时费力。

发明内容

针对上述问题，提供一种具有清理功能的塑料颗粒生产用造粒机，驱动装置带动挤出桶转动，滑台带动第一转动件和第二转动件逐渐向着挤出桶靠近并逐渐探入挤出桶内，此时定位装置会对挤出桶和传动装置进行定位，只有在将挤出桶和传动装置定位后，位于传动装置一侧的第一转动件上的顶出组件在被顶出时才能正好穿入挤出孔，同时只有在定位后，转动中的挤压桶才能通过传动装置将第一转动件带动转动，顶出组件关于第一转动件的长度方向对称设置，竖直监测装置监测到顶出组件处于竖直状态时，供气装置便会对第一转动件供气，两组顶出组件竖直排布，位于上侧的顶出组件被第二转动件按压无法弹出，而位于下侧的顶出组件则会从第一转动件内弹出并穿过挤出孔，将位于挤出孔内的残留物顶出，防止了挤出孔被封堵的情况。

为解决现有技术问题，一种具有清理功能的塑料颗粒生产用造粒机，包括外壳、清理装置和挤出桶；清理装置包括驱动装置、传动装置、第一转动件、第二转动件、顶出组件、定位装置、竖直监测装置、供气装置和滑台；挤出桶水平设置，挤出桶的轴线与水平面平行，挤出桶的外侧均匀设置有挤出孔，驱动装置设置在挤出桶的一侧，驱动装置驱动挤出桶转动；滑台沿挤出桶的长度方向设置在挤出桶的一端；第一转动件设置在滑台的上部，第一转动件的轴线与挤出桶的轴线平行，第一转动件能被滑台带动；第二转动件沿挤出桶的轴线设置在第一转动件的上部，第一转动件的周壁和第二转动件的周壁始终接触，第二转动件随第一转动件同步移动；顶出组件沿第一转动件的径向方向设置在第一转动件的内部，顶出组件关于第一转动件的长度方向对称设置在第一转动件上，顶出组件从第一转动件的一侧探出，探出后的顶出组件能穿过挤出孔；供气装置设置在第一转动件的端部，供气装置对第一转动件内进行供气并使得顶出组件顶出；竖直监测装置设置在第一转动件上，竖直监测装置用于监测顶出组件的竖直状态，竖直监测装置的一侧设置有控制器，竖直监测装置通过控制器控制供气装置供气；定位装置设置在第一转动件的一侧，定位装置能对挤出孔和顶出组件进行定位；传动装置设置在滑台的上方，传动装置用于带动第一转动件和第二转动件随挤出桶同步转动。

优选的，顶出组件包括顶出件、限位环、第一弹簧、顶出槽和连通槽；连通槽沿第一转动件的轴线开设在第一转动件的端部；顶出槽设置有多个，顶出槽沿第一转动件的长度方向均匀排布，顶出槽和连通槽相互连通，顶出槽的底部沿顶出槽的长度方向贯穿开设有探出槽；顶出件沿顶出槽的长度方向滑动设置在顶出槽内，顶出件与探出槽滑动配合，顶出件能通过探出槽探出第一转动件；限位环沿顶出件的轴线固定设置在顶出件位于顶出槽内的一端，限位环与顶出槽滑动配合，限位环和顶出槽的底部之间存有第一间隙；第一弹簧沿顶出件的轴线设置在第一间隙内。

优选的，顶出组件还包括封堵槽和滚球；封堵槽沿顶出件的长度方向开设在顶出件的内部，封堵槽的两端呈收缩状，封堵槽与连通槽连通；滚球沿封堵槽的长度方向滚动设置在封堵槽内。

优选的，传动装置包括支架、第二齿环、第二齿轮和第三齿轮；支架固定设置在滑台的上部；第二齿轮沿第一转动件的轴线固定设置在第一转动件的端部，第二齿轮设置在支架上；第三齿轮沿第二转动件的轴线固定设置在第二转动件的端部，第三齿轮设置在支架上，第二齿轮和第三齿轮相互啮合；第二齿环沿挤出桶的轴线固定设置在挤出桶上，第二齿环的啮合齿设置在第二齿环的内圈上，第二齿轮与第二齿环相互啮合。

优选的，定位装置包括定位块、滑杆、第二弹簧、电磁铁和压力板；第二齿环靠近定位装置的一侧沿挤出桶的长度方向开设有触发槽，压力板设置在触发槽的底部；定位块设置在支架靠近第二齿环的一侧；滑杆固定设置在定位块远离第二齿环的一端，滑杆贯穿于支架且与支架滑动配合，滑杆远离第二齿环的一端固定设置有限位块，限位块和支架之间存有第二间隙；第二弹簧沿滑杆的轴线设置在第二间隙内；电磁铁固定设置在支架上，电磁铁能对滑杆上的限位块造成吸引。

优选的，竖直监测装置包括滑槽、触发块和触发按钮；滑槽沿第一转动件的径向方向开设在第一转动件的端部；触发块沿滑槽的长度方向滑动设置在滑槽内；触发按钮设置有两个，两个触发按钮分别设置在滑槽的两端。

优选的，供气装置包括气泵、储气罐和开关阀；开关阀设置在第一转动件的一端，开关阀和连通槽相互连通；储气罐设置开关阀远离第一转动件的一端；气泵设置在储气罐的一侧，气泵将气体压入储气罐内。

优选的，清理装置还包括刮除装置，刮除装置包括舵机和刮板；舵机设置在滑台的上部，滑台将舵机带动沿挤出桶的长度方向滑动；刮板设置在舵机的输出端上，舵机每次能带动刮板转动90度。

优选的，驱动装置包括旋转驱动器、第一齿轮和第一齿环；旋转驱动器固定设置在外壳的上部；第一齿轮固定设置在旋转驱动器的输出端上；第一齿环沿挤出桶的轴线固定设置在挤出桶上，第一齿环与第一齿轮相互啮合。

优选的，顶出件的直径小于挤出孔的直径。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过设置驱动装置、传动装置、第一转动件、第二转动件、顶出组件、定位装置、竖直监测装置、供气装置和滑台，驱动装置带动挤出桶转动，滑台带动第一转动件和第二转动件逐渐向着挤出桶靠近并逐渐探入挤出桶内，此时定位装置会对挤出桶和传动装置进行定位，只有在将挤出桶和传动装置定位后，位于传动装置一侧的第一转动件上的顶出组件在被顶出时才能正好穿入挤出孔，同时只有在定位后，转动中的挤压桶才能通过传动装置将第一转动件带动转动，顶出组件关于第一转动件的长度方向对称设置，竖直监测装置监测到顶出组件处于竖直状态时，供气装置便会对第一转动件供气，两组顶出组件竖直排布，位于上侧的顶出组件被第二转动件按压无法弹出，而位于下侧的顶出组件则会从第一转动件内弹出并穿过挤出孔，将位于挤出孔内的残留物顶出，防止了挤出孔被封堵的情况。

附图说明

图1是一种具有清理功能的塑料颗粒生产用造粒机的立体示意图一;

图2是一种具有清理功能的塑料颗粒生产用造粒机的立体示意图二;

图3是一种具有清理功能的塑料颗粒生产用造粒机的图2中A处的局部放大示意图;

图4是一种具有清理功能的塑料颗粒生产用造粒机的去除了滑台后的立体示意图;

图5是一种具有清理功能的塑料颗粒生产用造粒机的去除了滑台后的侧视图;

图6是一种具有清理功能的塑料颗粒生产用造粒机的图5中B-B处的剖视示意图;

图7是一种具有清理功能的塑料颗粒生产用造粒机的图6中C处的局部放大示意图;

图8是一种具有清理功能的塑料颗粒生产用造粒机的图6中D处的局部放大示意图;

图9是一种具有清理功能的塑料颗粒生产用造粒机的去除了滑台和外壳后的立体示意图一;

图10是一种具有清理功能的塑料颗粒生产用造粒机的去除了滑台和外壳后的立体示意图二;

图11是一种具有清理功能的塑料颗粒生产用造粒机的去除了支架、滑台和外壳后的立体示意图。

图中标号为：

1-外壳；2-清理装置；21-驱动装置；211-旋转驱动器；212-第一齿轮；213-第一齿环；22-传动装置；221-支架；222-第二齿环；223-第二齿轮；224-第三齿轮；23-第一转动件；231-第二转动件；232-顶出组件；2321-顶出件；2322-限位环；2323-第一弹簧；2324-顶出槽；2325-连通槽；2326-封堵槽；2327-滚球；24-定位装置；241-定位块；242-滑杆；243-第二弹簧；244-电磁铁；25-竖直监测装置；251-滑槽；252-触发块；253-触发按钮；26-供气装置；261-气泵；262-储气罐；263-开关阀；27-滑台；28-刮除装置；281-舵机；282-刮板；3-挤出桶；31-挤出孔。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1、图2、图4、图6、图9和图10：一种具有清理功能的塑料颗粒生产用造粒机，包括外壳1、清理装置2和挤出桶3；清理装置2包括驱动装置21、传动装置22、第一转动件23、第二转动件231、顶出组件232、定位装置24、竖直监测装置25、供气装置26和滑台27；挤出桶3水平设置，挤出桶3的轴线与水平面平行，挤出桶3的外侧均匀设置有挤出孔31，驱动装置21设置在挤出桶3的一侧，驱动装置21驱动挤出桶3转动；滑台27沿挤出桶3的长度方向设置在挤出桶3的一端；第一转动件23设置在滑台27的上部，第一转动件23的轴线与挤出桶3的轴线平行，第一转动件23能被滑台27带动；第二转动件231沿挤出桶3的轴线设置在第一转动件23的上部，第一转动件23的周壁和第二转动件231的周壁始终接触，第二转动件231随第一转动件23同步移动；顶出组件232沿第一转动件23的径向方向设置在第一转动件23的内部，顶出组件232关于第一转动件23的长度方向对称设置在第一转动件23上，顶出组件232从第一转动件23的一侧探出，探出后的顶出组件232能穿过挤出孔31；供气装置26设置在第一转动件23的端部，供气装置26对第一转动件23内进行供气并使得顶出组件232顶出；竖直监测装置25设置在第一转动件23上，竖直监测装置25用于监测顶出组件232的竖直状态，竖直监测装置25的一侧设置有控制器，竖直监测装置25通过控制器控制供气装置26供气；定位装置24设置在第一转动件23的一侧，定位装置24能对挤出孔31和顶出组件232进行定位；传动装置22设置在滑台27的上方，传动装置22用于带动第一转动件23和第二转动件231随挤出桶3同步转动。

挤出孔31围绕挤出桶3的轴线均匀设置在挤出桶3的侧壁上，驱动装置21带动挤出桶3转动，滑台27带动第一转动件23和第二转动件231逐渐向着挤出桶3靠近并逐渐探入挤出桶3内，此时定位装置24会对挤出桶3和传动装置22进行定位，只有在将挤出桶3和传动装置22定位后，位于传动装置22一侧的第一转动件23上的顶出组件232在被顶出时才能正好穿入挤出孔31，同时只有在定位后，转动中的挤压桶才能通过传动装置22将第一转动件23带动转动，顶出组件232关于第一转动件23的长度方向对称设置，竖直监测装置25监测到顶出组件232处于竖直状态时，供气装置26便会对第一转动件23供气，两组顶出组件232竖直排布，位于上侧的顶出组件232被第二转动件231按压无法弹出，而位于下侧的顶出组件232则会从第一转动件23内弹出并穿过挤出孔31，将位于挤出孔31内的残留物顶出，防止了挤出孔31被封堵的情况，从而完成了对于挤出孔31的清理，值得注意的是，供气装置26在供气前会提前储气，如此能保证供气时有足够的气压，当较高的气压涌入第一转动件23中时，顶出组件232在高气压的作用下快速顶出，同时在顶出供气装置26快速泄气，如此便实现了顶出组件232的快速伸缩，防止了顶出组件232伸出后阻碍挤出桶3转动。

参照图6和图7：顶出组件232包括顶出件2321、限位环2322、第一弹簧2323、顶出槽2324和连通槽2325；连通槽2325沿第一转动件23的轴线开设在第一转动件23的端部；顶出槽2324设置有多个，顶出槽2324沿第一转动件23的长度方向均匀排布，顶出槽2324和连通槽2325相互连通，顶出槽2324的底部沿顶出槽2324的长度方向贯穿开设有探出槽；顶出件2321沿顶出槽2324的长度方向滑动设置在顶出槽2324内，顶出件2321与探出槽滑动配合，顶出件2321能通过探出槽探出第一转动件23；限位环2322沿顶出件2321的轴线固定设置在顶出件2321位于顶出槽2324内的一端，限位环2322与顶出槽2324滑动配合，限位环2322和顶出槽2324的底部之间存有第一间隙；第一弹簧2323沿顶出件2321的轴线设置在第一间隙内。

在供气装置26启动后，供气装置26会将加压气体供入连通槽2325内，随后进入顶出槽2324内，位于顶出槽2324内的顶出件2321和限位环2322被同步推出，顶出件2321从探出槽中探出，探出的顶出件2321会传入挤出孔31中，如此挤出孔31上的残留物便会被顶出件2321顶出，在泄气后，第一弹簧2323便会带动顶出件2321快速缩回。

参照图6和图7：顶出组件232还包括封堵槽2326和滚球2327；封堵槽2326沿顶出件2321的长度方向开设在顶出件2321的内部，封堵槽2326的两端呈收缩状，封堵槽2326与连通槽2325连通；滚球2327沿封堵槽2326的长度方向滚动设置在封堵槽2326内。

当顶出组件232处于竖直状态时，位于上侧的顶出组件232在第二转动件231的按压下不会顶出，而位于下侧的顶出组件232会在加压的空气下顶出，在顶出件2321上设置封堵槽2326和滚球2327能使得顶出件2321在顶出后快速泄气，这是由于第一转动件23和第二转动件231始终接触，当顶出件2321处于竖直状态时，位于下侧的顶出件2321中的滚球2327在重力的作用下移动至封堵槽2326的下侧，而封堵槽2326的两端呈收缩状，且加压空气此时也会涌入使得滚球2327将位于下侧的顶出件2321中的封堵槽2326堵住，而位于上侧的顶出件2321中的封堵槽2326的上部则会被第二转动件231堵住，但是随着第二转动件231和第一转动件23的相对转动，第二转动件231对于上侧的顶出件2321不再完全密封，第一转动件23内的加压空气会通过上侧的顶出件2321中的封堵槽2326将空气排出，从上侧顶出件2321中的封堵槽2326排出的空气会将滚球2327顶开，如此便保证了空气的快速排出。

参照图6、图9和图11：传动装置22包括支架221、第二齿环222、第二齿轮223和第三齿轮224；支架221固定设置在滑台27的上部；第二齿轮223沿第一转动件23的轴线固定设置在第一转动件23的端部，第二齿轮223设置在支架221上；第三齿轮224沿第二转动件231的轴线固定设置在第二转动件231的端部，第三齿轮224设置在支架221上，第二齿轮223和第三齿轮224相互啮合；第二齿环222沿挤出桶3的轴线固定设置在挤出桶3上，第二齿环222的啮合齿设置在第二齿环222的内圈上，第二齿轮223与第二齿环222相互啮合。

当滑台27启动后，定位装置24定位之前，第二齿环222和第二齿轮223是无法相互啮合的，即使第二齿环222和第二齿轮223啮合，也无法保证顶出组件232能在伸出时正好穿过挤出孔31，在通过定位装置24定位以后，滑台27持续带动支架221滑动，第二齿轮223和第三齿轮224在支架221的带动下逐渐向着第二齿环222靠近，随后第二齿环222与第二齿轮223相互啮合，由于驱动装置21始终驱动挤出桶3转动，如此设置在挤出桶3上的第二齿环222便能带动第二齿轮223转动，同时第三齿轮224也会被带动，如此第一转动件23和第二转动件231便会被带动转动，转动中的第二转动件231会将处于竖直状态下上侧的顶出组件232按压住，使得只有位于下侧的顶出组件232能被供气装置26顶出，提高了供气装置26的顶出效率。

参照图1、图3和图6：定位装置24包括定位块241、滑杆242、第二弹簧243、电磁铁244和压力板；第二齿环222靠近定位装置24的一侧沿挤出桶3的长度方向开设有触发槽，压力板设置在触发槽的底部；定位块241设置在支架221靠近第二齿环222的一侧；滑杆242固定设置在定位块241远离第二齿环222的一端，滑杆242贯穿于支架221且与支架221滑动配合，滑杆242远离第二齿环222的一端固定设置有限位块，限位块和支架221之间存有第二间隙；第二弹簧243沿滑杆242的轴线设置在第二间隙内；电磁铁244固定设置在支架221上，电磁铁244能对滑杆242上的限位块造成吸引。

滑台27带动支架221向着第二齿环222靠近，第二齿环222在挤出桶3的带动下不断转动，在第二齿环222的端部开设有触发槽，当定位块241与第二齿环222的端部接触时，随着第二齿环222的转动，定位块241最终能与触发槽实现卡接，此时传动装置22便能实现传动，但是由于此时定位块241和触发槽处于卡接状态，需要对触发槽进行解锁后，传动装置22才能正常进行传动，如此电磁铁244通电对限位块进行吸引，滑杆242带动定位块241从触发槽内滑出，传动装置22此时便能正常运行。

参照图1和图8：竖直监测装置25包括滑槽251、触发块252和触发按钮253；滑槽251沿第一转动件23的径向方向开设在第一转动件23的端部；触发块252沿滑槽251的长度方向滑动设置在滑槽251内；触发按钮253设置有两个，两个触发按钮253分别设置在滑槽251的两端。

当第一转动件23被带动转动时，设置在第一转动件23上的滑槽251会随着第一转动件23同步转动，当顶出组件232处于竖直状态时，滑槽251也处于竖直状态，此时位于滑槽251内的触发块252在重力的作用下滑动至滑槽251的下端，如此滑槽251下端的触发按钮253便会被按下，触发按钮253通过控制器使得供气装置26供气。

参照图4和图6：供气装置26包括气泵261、储气罐262和开关阀263；开关阀263设置在第一转动件23的一端，开关阀263和连通槽2325相互连通；储气罐262设置开关阀263远离第一转动件23的一端；气泵261设置在储气罐262的一侧，气泵261将气体压入储气罐262内。

在第一转动件23的转动过程中，气泵261会将气体提前压入储气罐262中，储气罐262中的气体压力大于外界压力，当竖直监测装置25监测到顶出件2321处于竖直状态时，开关阀263便会开启，储气罐262内的加压空气便会涌入连通槽2325内，如此便能使得顶出件2321被顶出。

参照图4和图5：清理装置2还包括刮除装置28，刮除装置28包括舵机281和刮板282；舵机281设置在滑台27的上部，滑台27将舵机281带动沿挤出桶3的长度方向滑动；刮板282设置在舵机281的输出端上，舵机281每次能带动刮板282转动90度。

刮板282起初处于水平状态，滑台27通过舵机281带动刮板282伸入挤出壳内，随后舵机281带动刮板282转动90度，使得刮板282转动至竖直状态，此时竖直状态下的刮板282能将挤出壳上被顶出组件232顶出的残留物刮除。

参照图1和图4：驱动装置21包括旋转驱动器211、第一齿轮212和第一齿环213；旋转驱动器211固定设置在外壳1的上部；第一齿轮212固定设置在旋转驱动器211的输出端上；第一齿环213沿挤出桶3的轴线固定设置在挤出桶3上，第一齿环213与第一齿轮212相互啮合。

旋转驱动器211能带动第一齿轮212转动，由于第一齿轮212和第一齿环213相互啮合，如此在旋转驱动器211带动第一齿轮212转动后，第一齿环213便会被带动转动，如此挤出桶3便能被第一齿环213带动转动。

参照图6：顶出件2321的直径小于挤出孔31的直径。

由于挤出桶3处于转动状态，无论顶出件2321缩回时有多快，都需要一定时间，而顶出件2321的直径小于挤出孔31的直径，如此便保证了顶出件2321和挤出孔31之间存有空隙，所述空隙能保证在顶出件2321缩回过程中不会阻碍挤出桶3的转动，虽然如此会导致挤出孔31上仍有部分残留物残留在其中，但是在后续使用过程中，加热后的塑料还是能通过挤出孔31挤出，且在熔融塑料的自身热量作用下，残留物会被高温加热软化，从而使得残留物随熔融的塑料一同排出。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。