用于电梯设备的驱动系统、电梯设备以及用于将驱动器装配在电梯设备的支撑元件上的方法

技术领域

本发明涉及一种用于电梯设备的驱动系统、一种电梯设备和一种用于将驱动器装配在电梯设备的支撑元件上的方法。

背景技术

已知的用于运送人员或货物的电梯设备包括可在电梯竖井内竖直移动的电梯轿厢。通常，电梯轿厢通过吊具与对重连接。用于使电梯轿厢沿导轨运动的驱动器例如可以设置在电梯竖井的竖井头中的驱动结构上或者在电梯竖井上方的机房中。然而，迄今为止已知的用于电梯设备的驱动系统需要较高的空间需求，例如在电梯设备的竖井头，或者需要昂贵的装配。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于电梯设备的驱动系统并且尤其是一种电梯设备，其相对于由现有技术已知的驱动系统或电梯设备加以改进，其中尤其是应当减少驱动系统的空间需求或者应当简化驱动系统的装配。此外，本发明的目的还在于，提供一种用于装配电梯设备的驱动器的方法。

该目的通过根据权利要求1的驱动系统和根据并列的权利要求的方法来实现。有利的改进方案和实施方式由从属权利要求和说明书中得出。

本发明的一个方面涉及一种用于电梯设备的驱动系统，包括驱动器和用于将驱动器固定在电梯设备的支撑元件上的驱动器悬挂件，其中，驱动器悬挂件包括转动铰链，驱动器可通过该转动铰链固定在支撑元件上并且该转动铰链构造用于将驱动器可翻转地支承在支撑元件上，驱动器包括用于对驱动器围绕转动铰链的翻转加以调整的调校装置。

本发明的另一方面涉及一种电梯设备，其具有根据在此所述的实施方式之一的驱动系统、电梯轿厢和通过吊具与电梯轿厢连接的对重，其中，驱动器被配置用于驱动吊具。

本发明的又一方面涉及一种用于将驱动器装配在电梯设备的支撑元件上的方法，其中，借助于转动铰链将驱动器支承在支撑元件上，使驱动器相对于支撑元件稳定化，以及对驱动器绕转动铰链的翻转加以调整。

在优选实施例中，驱动器包括马达，特别是马达和传动件。驱动器可以无传动地构成。驱动器具有驱动轴。驱动轴可围绕驱动器的轴线旋转。在驱动轴上可以固定驱动器的驱动轮。驱动轮设置用于提供在电梯设备的吊具和驱动器之间的接触。特别地，驱动轮被设置用于将由驱动器提供的力传递到吊具上。优选地，驱动器悬挂件设置为，使得对于固定在支撑元件上的驱动器，驱动轮设置在驱动器的马达和支撑元件之间。

优选地，驱动系统被构造成使得其在已装配状态下包括基本上水平延伸的轴或轴线，该轴或轴线具有构造在轴中的驱动轮。

优选地，转动铰链被设置在基本上水平延伸的轴线的上方，并且，调校装置被设置在轴线的下方。

优选地，驱动系统包括用于引导电梯轿厢的导轨，其中，导轨形成支撑元件。在另一优选的实施方式中，支撑元件可以是电梯设备的竖井壁或者是在电梯设备的竖井中的承载结构。

在优选的实施方式中，驱动器悬挂件的转动铰链可理解为在驱动器和支撑元件之间的可转动运动的连接件。优选地，转动铰链的转动轴至少基本上垂直于驱动器的轴线。“至少基本上垂直”在此尤其是理解为垂直的取向或与垂直取向偏差最大15°、例如偏差最大10°或最大5°的取向。在实施方式中，转动轴可以至少基本上垂直于驱动器的轴线并且垂直于导轨的纵轴线取向。驱动器的轴线可至少大致垂直于转动铰链的转动轴，且至少大致垂直于竖直方向，例如垂直于导轨的纵轴线。在优选的实施方式中，驱动器的轴线朝向导轨取向。

优选地，调校装置被布置在转动铰链下方。转动铰链尤其设计用于，将拉力负荷从驱动器传递到支撑元件上。调校装置例如设置用于将压力负荷从驱动器传递到支撑元件上。在实施方式中，转动铰链设置在驱动器的驱动轮上方，而调校装置设置在驱动轮下方。特别是驱动轮被设置在转动铰链与调校装置之间。在另一实施方式中，调校装置围绕着驱动轮设置。例如，调校装置可以呈保持架状地围绕驱动轮朝着支撑元件的方向延伸，其中，调校装置具有至少一个用于引导吊具通过的窗口。在优选的实施方式中，驱动轮具有最大150mm、尤其最大100mm或最大70mm的驱动轮直径。

在优选的实施方式中，驱动器悬挂件的转动铰链包括固定部件和第一悬挂部件，所述固定部件设置用于固定在支撑元件上，所述第一悬挂部件固定在驱动器上。固定部件和第一悬挂部件围绕转动轴可转动地相互连接。优选地，固定部件刚性地与支撑元件连接并且第一悬挂部件刚性地与驱动器连接。刚性连接可以通过接合方法、例如通过螺栓拧合来提供。

固定部件优选构成为，使得其具有至少一个弧形边沿，其中，该弧形边沿在已装配状态下直接在驱动轮上方延伸。

弧形边沿具有的优点是，因此作用到边沿上的力(由于驱动器以及轿厢的重量，该轿厢在装配状态中通过吊具悬挂在驱动轮上)均匀地分布到边沿上。因此，与不太有利的明显的直角结构相比，可以防止力集中在彼此成直角延伸的边沿的交点上。此外，通过将弧形边沿直接布置在驱动轮上方，可以形成一种弧形的过压，该过压从驱动轮的一个径向端部向着驱动轮的另一个端部弧形地延伸地形成。因此，弧形边沿和驱动轮的牵引面之间的距离至少在最初从一个径向端部朝向另一个径向端部增加。因此，弧形的边沿构成侧面的边界，其在驱动轮的径向端部上直接在牵引面上方开始。因此，通过边沿防止了吊具的侧向跑离。因此，可以在没有在驱动轮上的为此设置的附加边沿的情况下阻止吊具冲击。

固定部件和支撑元件优选地设计成，使得固定部件可被部分地推入到支撑元件中并且可在已推入状态的终位置处固定在支撑元件上。

由此，驱动器和驱动器悬挂件已经可以作为预装配的驱动器-驱动悬挂件单元提供并且在现场以简单的方式推入到为此设置在支撑元件中的开口中并且固定在推入状态的终位置中。驱动器-驱动悬挂件单元的相对昂贵的装配可以与现场的装配分开。特别是，不必在现场装配相对昂贵装配的转动铰链。因此，对驱动轮的取向的精调的功能与驱动器(和驱动器悬挂件)在现场的简单安装相结合。

在优选的实施方式中，第一悬挂部件具有至少一个第一开口并且固定部件具有至少一个第二开口。所述转动铰链包括连接元件，所述连接元件被引导穿过所述至少一个第一开口和所述至少一个第二开口。连接元件例如可以是销、栓柱或螺钉。特别地，连接元件沿着转动铰链的转动轴布置。

在一种优选的实施方式中，转动轴恰好设置在驱动轮的中心上方，从而在忽略驱动器重量的情况下产生驱动轮的自动取向。

在优选的实施方式中，转动铰链实施为铰链。在实施方式中，第一悬挂部件具有至少一个沿着转动铰链的转动轴的第一开口。固定部件具有至少两个沿着转动铰链的转动轴的第二开口。第一悬挂部件在固定部件的至少两个第二开口之间延伸，其中，第一悬挂部件的至少一个第一开口设置在固定部件的两个第二开口之间。

在优选的实施方式中，转动铰链设置用于在垂直于转动轴的方向上支撑扭矩或扭矩分量。特别地，转动铰链被配置用于在驱动器的轴线的方向上或在导轨的纵轴线的方向上支撑扭矩或扭矩分量。固定部件和第一悬挂部件可以沿着转动轴通过至少两个接触面接触，其中，接触面围绕转动轴延伸，特别是围绕转动轴并且垂直于转动轴延伸。特别是固定部件和第一悬挂部件可以形成扭矩支撑件。例如，转动铰链能够至少部分地支撑由驱动吊具或移动电梯轿厢或对重而产生的扭矩或扭矩分量。

优选地，驱动器悬挂件的调校装置包括固定部件和第二悬挂部件，所述固定部件被配置用于固定在支撑元件上，所述第二悬挂部件固定在驱动器上并且与固定部件连接。固定部件和第二悬挂部件可彼此相对调整地移动。调校装置尤其可以被实施为直线调校装置。调校装置可以包括调整螺钉，其中，调校装置被设置用于通过转动调整螺钉使固定部件和第二悬挂部件相对于彼此移位，尤其是相对于彼此直线移位。优选地，第二悬挂部件刚性地与驱动器连接，并且固定部件刚性地与支撑元件连接。

在优选的实施方式中，驱动器围绕转动铰链的翻转可通过第二悬挂部件相对于固定部件的移动来调整。例如，翻转可以通过转动调校装置的调整螺钉来调整，其中，通过转动调整螺钉，第二悬挂部件相对于固定部件移动。特别地，驱动器悬挂件被配置用于，通过移动使驱动器围绕转动铰链的转动轴相对于支撑元件、例如相对于导轨翻转。尤其是，通过移动能够调整出最大20°、例如最大10°或最大5°的翻转。在实施方式中，固定部件是转动铰链和调校装置的部件。

优选地，驱动器悬挂件包括至少一个第一隔绝元件、尤其机械的隔绝元件或缓冲元件，其中，所述至少一个第一隔绝元件设置用于减小或防止振动或固体声从驱动器传递到支撑元件上，其中，第一隔绝元件优选安装在转动铰链上，其中，驱动器悬挂件优选具有第二隔绝元件，其中，第二隔绝元件优选安装在调校装置上。优选地，一个或多个隔绝元件是弹簧缓冲元件。驱动器可以通过隔绝元件在振动或固体声的传播方面与支撑元件解耦。特别地，隔绝元件被配置用于抑制在驱动器与支撑元件之间的振动或固体声。隔绝元件可以布置在第一悬挂部件和固定部件之间或者布置在第二悬挂部件和固定部件之间。

优选地，穿过第一悬挂部件的至少一个第一开口和固定部件的至少一个第二开口布置的连接机构至少部分地被第一隔绝元件包裹。特别地，连接机构在至少一个第一开口的区域中、例如在至少一个第一开口和至少一个第二开口的区域中被隔绝元件包围。在实施方式中，至少一个隔绝元件包括塑料或橡胶。所述至少一个隔绝元件可以提供以下优点，即防止固体声传播到建筑物上，在所述建筑物中安装有具有根据这里所描述的实施方式的驱动系统的电梯设备。

在优选实施方式中，驱动器悬挂件、特别是第一悬挂部件或第二悬挂部件包括适配器板，适配器板被配置用于将驱动器悬挂件固定在驱动器的悬挂侧的端部上。适配器板与驱动器刚性地连接、例如拧合连接。适配器板可以具有用于使驱动器的驱动轴穿过的轴孔。在实施方式中，适配器板被制造为单独的构件。在另外的实施方式中，适配器板作为第一悬挂部件或第二悬挂部件的一部分被制造。特别地，第一悬挂部件和第二悬挂部件连同适配器板可以单件地制造。

根据实施方式，电梯设备包括根据本文所述的实施方式中的驱动系统。该电梯设备包括电梯轿厢。电梯轿厢被配置成沿着导轨移动。该电梯设备包括对重，该对重通过吊具与电梯轿厢连接。导轨优选地设置在电梯轿厢和对重之间。驱动器被设计用于驱动吊具。通过驱动吊具，电梯轿厢和对重可竖直运动，例如沿相反的竖直方向运动。关于“上方”、“下方”、“水平”或“竖直”的方向说明在此尤其是可以与重力的方向相关地理解。

在优选的实施方式中，驱动器设置在电梯设备的上端部区域中。电梯设备的上端部区域例如可以理解为电梯设备的竖直区域，其中，该竖直区域对应于电梯设备的高度的上部30％、尤其上部20％或上部10％。例如，驱动器能够设置在低的竖井头中。特别是，该电梯设备可以被实施为没有机房。

优选地，吊具包括皮带。皮带例如可以由包套的绳索、例如由包套的钢丝绳制成。皮带在横截面中具有大于皮带的厚度的宽度。例如，对驱动器相对于支撑元件的翻转的调整能够防止或减少皮带的歪斜或皮带的不均匀负载。特别是在电梯设备的使用寿命过程中可以对翻转进行重新调整。在另外的实施方式中，吊具包括至少一根绳索，例如至少一根钢丝绳。

在根据优选实施方式的电梯设备中，电梯轿厢具有面向驱动系统的驱动侧的侧壁并且驱动器的轴至少基本上平行于驱动侧的侧壁延伸。“至少基本上平行”在此尤其是理解为平行的取向或与平行的取向偏差最大20°、例如偏差最大10°或最大5°的取向。特别是驱动器的驱动轮在电梯设备的俯视图中布置在对重和电梯轿厢之间。

优选的实施方式包括至少一个另外的驱动系统。特别地，电梯设备包括至少一个另外的根据在此所述实施方式的驱动系统。驱动系统和至少一个另外的驱动系统可以布置在电梯轿厢的相反侧上。优选地，所述至少一个另外的驱动系统驱动另外的吊具，该另外的吊具与电梯轿厢并且特别是与另外的对重连接。使用至少两个驱动系统可以提供能够使用更小或更轻的驱动器的优点。尤其是可以减小驱动系统的空间需求。例如，在电梯设备的俯视图中，驱动器可以布置在电梯轿厢和竖井壁或对重之间。

在用于装配的方法的优选的实施方式中，包括将驱动器和驱动器悬挂件预装配成驱动器-驱动悬挂件单元。这通过将驱动器悬挂件的第一悬挂部件固定在驱动器上并且将固定部件固定在第一悬挂部件上来实现。也就是说，这包括将第一悬挂部件与固定部件连接成驱动器悬挂件的转动铰链。例如，驱动器可以利用第一悬挂部件相对于固定部件布置成，使得第一悬挂部件和固定部件的开口沿着待形成的转动铰链的转动轴布置。接下来，为了形成转动铰链，可以引导或布置连接机构、例如销、栓柱或螺钉穿过开口。该方法步骤优选已经在工厂中制造时实施。与固定部件连接的第二悬挂部件优选也已经在工厂中安装，从而在现场提供驱动器-驱动悬挂件单元，在该驱动器-驱动悬挂件单元中可以调整翻转。

优选地，该方法还包括将预装配的驱动器-驱动悬挂件单元推入支撑元件直至到达终位置的步骤，并且接下来例如通过螺钉将驱动器-驱动悬挂件单元固定在支撑元件(5)上。

优选地，该方法还包括调整翻转，通过使第二悬挂部件相对于固定部件移动来使驱动器相对于支撑元件取向。该移动可以通过转动调校装置的调整螺钉来实现。特别地，调整绕转动铰链的转动轴的翻转。在优选的方法中，将驱动器装配在作为支撑元件的导轨上。

优选的实施方式可以相对于现有技术提供以下优点，即驱动器可以节省空间地装配在支撑元件上，例如装配在导轨上。特别是，根据优选实施方式的驱动系统可以在没有加装件的情况下装配在导轨上或导轨上方，或者在没有机房的情况下进行装配。根据优选实施方式的驱动系统可以装配在具有低竖井头的电梯竖井中。特别是根据实施方式，驱动系统可以配备有特别小或轻的驱动器。此外，优选的实施方式能够提供如下优点，即能够调整驱动器关于支撑元件的翻转。特别是在使用皮带作为吊具时可以避免或减少歪斜。翻转可以在电梯设备的使用寿命过程中被重新调校。

附图说明

下面借助实施例结合附图详细阐述本发明的各个方面，在附图中：

图1示出驱动器-驱动悬挂件单元的优选实施方式的示意图；

图2示出图1所示实施方式的示意性剖视图；

图3示出驱动系统的优选实施方式的示意图，在该驱动系统中安装有在图1和图2中示出的驱动器-驱动悬挂件单元；

图4示出电梯设备的优选实施方式的示意图；

图5示出依据优选实施方式的电梯设备的示意性俯视图；以及

图6示出用于将驱动器装配在电梯设备的支撑元件上的优选方法的示意图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的一种可能的设计方案的驱动器-驱动悬挂件单元2的示意图。驱动悬挂单元2包括驱动器3，该驱动器通过驱动器悬挂件7安装。图2示出图1中的驱动器-驱动悬挂件单元2的示意性剖视图。该剖视图示出沿着驱动器3的驱动轴15的轴线61并且平行于导轨(未示出，参见图3)的纵轴线的剖面。在图1和图2中，驱动器3的轴线61至少基本上垂直于转动铰链9的转动轴31取向。特别地，驱动系统1被配置用于使得轴线61至少基本上平行于电梯轿厢的驱动侧的侧壁延伸。

驱动器悬挂件7包括转动铰链9，用于将驱动器3可翻转地支承在支撑元件5上。转动铰链9包括固定部件21，该固定部件21可固定在支撑元件5(未示出，参见图3)上。固定部件21具有弧形的边沿22，该边沿直接在驱动轮13上延伸。转动铰链9还包括第一悬挂部件23，第一悬挂部件固定在驱动器3上。第一悬挂部件23与驱动器3刚性连接，尤其是螺纹连接。在所示的实施方式中，第一悬挂部件23具有沿着转动铰链9的转动轴31的开口。如从图1和图2中可见，固定部件21具有两个沿着转动铰链9的转动轴31的开口。例如，如图2所示，悬挂部件23在固定部件21的两个开口之间延伸。通过固定部件和第一悬挂部件的铰链式的相互接合，例如可以相对于垂直于转动铰链9的转动轴31的转矩、尤其相对于在导轨的纵轴线的方向上的转矩提高转动铰链9的弯曲刚度。连接机构29穿过这些开口布置。在所示的实施方式中，连接机构29被实施为栓柱，尤其是被实施为螺纹栓。

驱动器悬挂件7包括调校装置11。调校装置11包括固定部件21和第二悬挂部件41。第二悬挂部件41可以相对于固定部件21直线移动。在图1、图2和图3的实施方式中，第二悬挂部件41可以通过转动调校装置11的调整螺钉43相对于固定部件21移动。通过第二悬挂部件41相对于固定部件21的移动，可以对驱动器3围绕转动铰链9的转动轴31相对于支撑元件5的翻转加以调整或调校。尤其也可以调整驱动轴15和布置在驱动轴15上的驱动轮13相对于支撑元件5的翻转。例如在使用皮带作为吊具时，调整驱动轮13的翻转能够避免或者减少皮带的歪斜。

所示实施方式的驱动器悬挂件7包括第二隔绝元件48，该第二隔绝元件布置在第一悬挂部件23与固定部件21之间以及布置在第二悬挂部件41与固定部件21之间。特别地，第一隔绝元件47在第一悬挂部件23和固定部件21的开口的区域中围绕连接机构29布置。隔绝元件47、48被配置用于，减少、尤其是抑制振动或固体声从驱动器3朝向支撑元件5(参见图3)的传播。

驱动器3在所示出的实施方式中构造成为无传动的电马达。驱动器悬挂件7包括适配器板33，其固定在电马达上。第一悬挂部件23和第二悬挂部件41通过适配器板33固定在驱动器3上。

图3示出安装在驱动系统1上的驱动器-驱动悬挂件单元2的实施方式的视图，其中，为此，驱动器-驱动悬挂件单元2插入支撑元件5中并且固定在该支撑元件上。在图3中，支撑元件构造为用于引导电梯轿厢的导轨，并且在导轨5的端部区域中，设置有用于驱动器悬挂件7的固定部件21的插入可能性。固定部件21与支撑元件5刚性地连接。

图4和图5示出电梯设备51的一个示例性实施方式。电梯设备51包括根据在此描述的实施方式的驱动系统1，所述驱动系统具有驱动器3和驱动器悬挂件7，所述驱动器悬挂件用于将驱动器3固定在支撑元件5上。在图4和图5中，作为支撑元件5设置有用于引导电梯轿厢53的导轨。电梯轿厢53通过吊具57与对重55连接。吊具57、例如皮带在驱动器3的驱动轮13上被引导。驱动器3被配置用于驱动吊具57并且使电梯轿厢53以及对重55沿竖向运动。

在图4和图5中，驱动器7设置在电梯设备51的上端部区域中。如图5中电梯设备51的俯视图中示例性示出的那样，驱动器3的轴线61至少基本上平行于电梯轿厢53的驱动侧的侧壁63取向。驱动器悬挂件7的转动铰链的转动轴31至少基本上垂直于轴线61并且至少基本上垂直于竖直方向地取向。轴线61相对于竖直方向或相对于导轨的纵轴线的翻转例如被设定为至少基本上垂直。

图4和图5的电梯设备51具有根据在此描述的驱动系统的实施方式的另外的驱动系统71。该另外的驱动系统71包括另外的驱动器73和另外的驱动器悬挂件75，该另外的驱动器悬挂件用于将该另外的驱动器73固定在另外的支撑元件79处，该另外的支撑元件在图4和图5中通过另外的导轨形成。另外的驱动器73配置用于驱动另外的吊具81，该另外的吊具与电梯轿厢53和另外的对重77连接。使用另外的驱动系统可以允许使用更小或更轻的驱动器。特别是可以减小驱动器在竖井头或竖井坑中的空间需求。此外，可以更简单地安装更小或更轻的驱动器。

图6示出在一个示例性的实施方式中用于将驱动器装配在电梯设备的支撑元件上的方法100。在110处，方法100包括将驱动器(3)和驱动器悬架(7)预装配成驱动器-驱动悬挂件单元(2)。第一悬挂部件和第二悬挂部件通过适配器板固定在驱动器上。随后，驱动器定位成使得栓柱引导穿过固定元件的第一悬挂部件的开口，以形成铰链状的转动铰链。栓柱得以固定。该步骤可以在工厂中实施，使得在现场提供完成预装配的驱动器-驱动悬挂件单元。

在预装配之后，在120处，将驱动器-驱动悬挂件单元推入到支撑元件中，并且在推入状态的终位置处例如通过拧紧将驱动器-驱动悬挂件单元固定在支撑元件上。

在130处，通过转动调节螺栓来调节驱动器围绕转动铰链的翻转。驱动器或驱动器的轴线的翻转被设置成，使得该轴线至少基本上垂直于竖直方向延伸，或者避免或减少皮带的歪斜。