车辆直流充电状态识别的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请属于新能源汽车领域，尤其涉及一种车辆直流充电状态识别的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着新能源汽车在汽车市场中占据越来越重要的位置，新能源汽车的充电问题也越来越突出。当前直流快充桩与车辆间的充电过程依赖于直流充电控制导引电路，受限于整车对于充电桩能力的识别，也就是如何确定充电桩相应的充电电流。只有车端与桩端的引导电路的准确匹配才能保证车辆充电电流正确，充电功率正常。

但是，不同的充电站所安装的充电桩通常会来自于不同的生产厂家，其产品对与国标的遵循存在一定的偏差，电桩的使用环境及使用周期也会导致电桩的引导电路端的信号存在一定的偏差，这也导致了车辆对不同充电桩的兼容性存在问题。

发明内容

鉴于以上所述的一个或多个问题，本发明提供了一种车辆直流充电状态识别的方法、装置、设备及存储介质，能够提高车辆对不同充电桩的兼容性。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆直流充电状态识别的方法，所述方法包括：

在车辆与充电设备电连接的情况下，获取CC2端的第一检测电压和辅助电源与车辆控制器接口端的第二检测电压；

判断所述第一检测电压和所述第二检测电压是否分别在目标电压范围内；

在所述第一检测电压和所述第二检测电压分别在目标电压范围内的情况下，判断所述第一检测电压和所述第二检测电压是否处于预设偏差范围内；

在所述第一检测电压和所述第二检测电压分别处于预设偏差范围内的情况下，根据所述第一检测电压和所述第二检测电压更新电压适配范围；

根据所述第一检测电压和所述第二检测电压，与所述电压适配范围的关系，确定充电状态。

本申请实施例的上述方式通过获取第一检测电压和第二检测电压，并在所述第一检测电压和第二检测电压处于预设偏差范围内的情况下，根据所述第一检测电压和所述第二检测电压更新电压适配范围，进而进行充电状态的确认。提高了充电过程的适配性。

在一些可能的实现方式中，所述根据所述第一检测电压和所述第二检测电压更新电压适配范围，包括：

记录所述第一检测电压为第一偏差，记录所述第二检测电压为第二偏差；

根据所述第一偏差和所述第二偏差更新第一检测电压适配范围和第二检测电压适配范围。

本申请实施例的上述方式通过将第一检测电压和第二检测电压分别记录为第一偏差和第二偏差，然后根据记录的第一偏差和所述第二偏差，分别来对相对应的第一检测电压适配范围和第二检测电压适配范围进行更新，能够让车辆的识别能力进行自适应调整。

在一些可能的实现方式中，所述根据所述第一偏差和所述第二偏差更新第一检测电压适配范围和第二检测电压适配范围，包括：

在记录的所述第一偏差和所述第二偏差达到预设数量的情况下，获取所述第一偏差值中的各正偏差和各负偏差，以及所述第二偏差中的各正偏差和各负偏差；

根据所述第一偏差的所述正偏差的平均值和所述负偏差的平均值，更新第一检测电压适配范围。

根据所述第二偏差的所述正偏差的平均值和所述负偏差的平均值，更新第二检测电压适配范围。

本申请实施例的上述方式通过在所述第一偏差和所述第二偏差达到预设数量的情况下，将偏差分为正偏差和负偏差，然后通过计算正偏差和负偏差的平均值，来进行适配范围的更新。可以让自适应调整的结果更加准确。

在一些可能的实现方式中，所述根据所述第一偏差的所述正偏差的平均值和所述负偏差的平均值，更新第一检测电压适配范围，包括：

去除所述各正偏差中的最大正偏差；

计算去除最大正偏差后的所述各正偏差的平均值；

去除所述各负偏差中的最小负偏差；

计算去除最小负偏差后的所述各负偏差的平均值；

通过所述各正偏差的平均值和所述各负偏差的平均值更新第一检测电压适配范围。

本申请实施例的上述方式通过除正偏差中的最大值和负偏差中的最小值，之后再计算平均值，能够减少极端值对结果影响。

在一些可能的实现方式中，在所述根据所述第一偏差和所述第二偏差更新第一检测电压适配范围和第二检测电压适配范围之后，所述方法还包括：

在车辆与充电设备电断开的情况下，获取第一检测电压和第二检测电压；

在第一检测电压处于第三偏差范围内的情况下，记录所述第一检测电压为第三偏差；

在第二检测电压处于第四偏差范围内的情况下，记录所述第二检测电压为第四偏差；

根据所述第三偏差和所述第四偏差更新第三检测电压适配范围和第四检测电压适配范围；

根据所述第一检测电压与所述第三检测电压适配范围的关系，和第二检测电压与所述第四检测电压适配范围的关系，判断识别线路是否异常；

在识别线路异常的情况下，禁止充电功能。

本申请实施例的上述方式通过在车辆与充电设备电断开后，再针对第一检测电压和第二检测电压进行电压适配范围的更新，能够避免检测系统本身的误差导致判断出错。

在一些可能的实现方式中，所述根据所述第三偏差值和所述第四偏差值更新第一检测电压适配范围和第二检测电压适配范围，包括：

在记录的所述第三偏差值和所述第四偏差值达到预设数量的情况下，获取所述第三偏差值中的各正偏差值和各负偏差值，以及所述第四偏差值中的各正偏差值和各负偏差值；

根据所述第三偏差值的所述正偏差值的平均值和所述负偏差值的平均值，更新第三检测电压适配范围。

根据所述第四偏差值的所述正偏差值的平均值和所述负偏差值的平均值，更新第四检测电压适配范围。

本申请实施例的上述方式通过获取多个第三偏差值和所述第四偏差值，得到相应的偏差和负偏差，然后计算正偏差和负偏差的平均值，来进行适配范围的更新。可以让自适应调整的结果更加准确。

在一些可能的实现方式中，在所述在第一检测电压处于第一偏差范围内的情况下，记录所述第一检测电压为第一偏差值之前，所述方法还包括：

在所述第一检测电压和第二检测电压不处于预设偏差范围内的情况下，输出充电故障信息。

本申请实施例的上述方式通过在所述第一检测电压和第二检测电压不处于预设偏差范围内的情况下，输出充电故障信息，不进行充电，保护充电系统。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆直流充电状态识别的装置，装置包括：

获取模块，用于在车辆与充电设备电连接的情况下，获取CC2端的第一检测电压和辅助电源与车辆控制器接口端的第二检测电压；

判断模块，用于判断所述第一检测电压和所述第二检测电压是否分别在目标电压范围内；

判断模块，还用于在所述第一检测电压和所述第二检测电压分别在目标电压范围内的情况下，判断所述第一检测电压和所述第二检测电压是否处于预设偏差范围内；

确定模块，用于在所述第一检测电压和所述第二检测电压分别处于预设偏差范围内的情况下，确定所述第一检测电压对应的第一电流和所述第二检测电压的第二电流；

充电模块，用于确定所述第一电流和所述第二电流中较小的电流为充电电流，以用于基于所述充电电流进行充电。

第三方面，本申请实施例提供一种车辆直流充电状态识别的设备，所述设备包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如上文描述的车辆直流充电状态识别的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上文描述的车辆直流充电状态识别的方法。

本申请实施例的上述方式通过获取第一检测电压和第二检测电压，并在所述第一检测电压和第二检测电压处于预设偏差范围内的情况下，根据所述第一检测电压和所述第二检测电压更新电压适配范围，进而进行充电状态的确认。提高了充电过程的适配性。

附图说明

从下面结合附图对本申请的具体实施方式的描述中可以更好地理解本申请，其中：

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1是本申请一个实施例提供的车辆直流充电状态识别的方法的流程示意图；

图2是本申请基础运行系统的电路图；

图3是本申请方法电流确认示意图；

图4是本申请方法范围更新确认示意图；

图5是本申请一个实施例提供的车辆直流充电状态识别的装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的车辆直流充电状态识别的设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。本申请决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本申请的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本申请造成不必要的模糊。

随着新能源汽车在汽车市场中占据越来越重要的位置，新能源汽车的充电问题也越来越突出。当前直流快充桩与车辆间的充电过程依赖于直流充电控制导引电路，受限于整车对于充电桩能力的识别，也就是如何确定充电桩相应的充电电流。只有车端与桩端的引导电路的准确匹配才能保证车辆充电电流正确，充电功率正常。

但是，不同的充电站所安装的充电桩通常会来自于不同的生产厂家，其产品对与国标的遵循存在一定的偏差，电桩的使用环境及使用周期也会导致电桩的引导电路端的信号存在一定的偏差，这也导致了车辆对不同充电桩的兼容性存在问题。

发明人针对上述问题研究发现，目前的直流充电桩主要由CC2端的第一检测电压和辅助电源与车辆控制器接口端的第二检测电压，来对充电电流进行识别。而在这两者的识别结果不匹配的情况下，可以通过这两个电压对应的充电电流进行判别，来得到最后可行的充电电流。

在本申请的一个实施例中，提供一种车辆。在具体实现中，由此车辆执行上述方案，例如，此车辆作为上述车辆直流充电状态识别的装置，在车辆与充电设备连接，准备进行充电的情况下，车辆开始执行上述车辆直流充电状态识别的方法。

在本申请车辆直流充电状态识别的方法的一个实施例中，可以参照图1，该方法可以由上述的车辆直流充电状态识别的装置执行，方法包括以下步骤S101至S105。

步骤S101：在车辆与充电设备电连接的情况下，获取CC2端的第一检测电压和辅助电源与车辆控制器接口端的第二检测电压。

步骤S102：判断所述第一检测电压和所述第二检测电压是否分别在目标电压范围内。

步骤S103：在所述第一检测电压和所述第二检测电压分别在目标电压范围内的情况下，判断所述第一检测电压和所述第二检测电压是否处于预设偏差范围内。

步骤S104：在所述第一检测电压和所述第二检测电压分别处于预设偏差范围内的情况下，根据所述第一检测电压和所述第二检测电压更新电压适配范围。

步骤S105：根据所述第一检测电压和所述第二检测电压，与所述电压适配范围的关系，确定充电状态。

在具体实现中，获取到了第一检测电压和第二检测电压之后，会在第一检测电压和第二检测电压处于预设偏差范围内的情况下，进行电压适配范围的更新。然后，例如，第一检测电压和第二检测电压落在对应的电压适配范围的情况下，判断为已连接充电桩。

在本申请车辆直流充电状态识别的方法的一个实施例中，在本实施例中，该方法可以由上述的车辆直流充电状态识别的装置执行，方法包括以下步骤。

在车辆与充电设备电连接的情况下，获取CC2端的第一检测电压和辅助电源与车辆控制器接口端的第二检测电压。

在具体实现中，确保车辆和充电设备正确连接，以建立电气连接。为了获取CC2端的第一检测电压和第二检测电压，需要在电路中使用适当的电压检测电路，以此电路来得到相应的电压。

判断所述第一检测电压和所述第二检测电压是否分别在目标电压范围内。

目标电压范围可以是根据具体应用和系统设计要求而确定的一组电压数值范围，用于判断所述第一检测电压和第二检测电压是否符合预期的电压水平。

在具体实现中，通过适当的接口或传感器读取第一检测电压和第二检测电压的数值。确定第一检测电压和第二检测电压的目标范围之后。将获取到的检测电压值与目标电压范围进行比较，以确定是否在范围内。

在所述第一检测电压和所述第二检测电压分别在目标电压范围内的情况下，判断所述第一检测电压和所述第二检测电压是否处于预设偏差范围内。

预设偏差范围可以是允许第一检测电压和第二检测电压与目标电压之间存在的最大或最小偏差值。

在具体实现中，将获取到的第一检测电压和第二检测电压与目标电压进行比较，计算它们与目标电压之间的偏差。计算得到的电压偏差与预设偏差范围进行比较，以确定是否处于预设偏差范围内。

在所述第一检测电压和所述第二检测电压分别处于预设偏差范围内的情况下，确定所述第一检测电压对应的第一电流和所述第二检测电压的第二电流。

在具体实现中，首先需要获取电流-电压转换的相关参数。在所述第一检测电压和所述第二检测电压分别处于预设偏差范围内的情况下，使用电流-电压转换参数，将第一检测电压和第二检测电压分别转换为对应的第一电流和第二电流。

确定所述第一电流和所述第二电流中较小的电流为充电电流，以用于基于所述充电电流进行充电。

在具体实现中，首先需要获取第一电流和第二电流的实际数值。将第一电流与第二电流进行比较，以确定哪一个电流较小。确定较小的电流作为充电电流，使用所确定的充电电流，进行相应的充电操作。

本申请实施例的上述方式通过获取第一检测电压和第二检测电压，并在所述第一检测电压和第二检测电压处于预设偏差范围内的情况下，根据第一检测电压来确定对应的第一电流，根据第二检测电压来确定对应的第二电流，将这两个电流中较小的电流作为充电电流进行充电。从第一检测电压和第二检测电压两方面进行充电电流的确认，提高了充电过程的适配性。

在一些实施方式中，车辆直流充电状态识别的方法，还包括：

记录所述第一检测电压为第一偏差，记录所述第二检测电压为第二偏差。

在具体实现中，首先需要获取第一检测电压和第二检测电压的实际数值。将获取的第一检测电压值记录为第一偏差。将获取的第二检测电压值记录为第二偏差。最后可以将第一检测电压和第二检测电压分别记录为第一偏差和第二偏差。

根据所述第一偏差和所述第二偏差更新第一检测电压适配范围和第二检测电压适配范围。

在具体实现中，获取保存着第一偏差和第二偏差的数值，使用第一偏差和第二偏差的数值，通过某种计算或调整算法来更新第一检测电压适配范围和第二检测电压适配范围。将计算得到的新的电压适配范围值应用到系统中，更新第一检测电压和第二检测电压的适配范围。

本申请实施例的上述方式通过将第一检测电压和第二检测电压分别记录为第一偏差和第二偏差，然后根据记录的第一偏差和所述第二偏差，分别来对相对应的第一检测电压适配范围和第二检测电压适配范围进行更新，能够让车辆的识别能力进行自适应调整。

在一些实施方式中，所述根据所述第一偏差和所述第二偏差更新第一检测电压适配范围和第二检测电压适配范围，包括：

在记录的所述第一偏差和所述第二偏差达到预设数量的情况下，获取所述第一偏差值中的各正偏差和各负偏差，以及所述第二偏差中的各正偏差和各负偏差。

正偏差可以是相对于标准值较大的电压值。

负偏差可以是相对于标准值较小的电压值。

在具体实现中，当每次记录一个新的第一偏差或第二偏差时，对计数器进行递增操作。然后，判断计数器的值是否已经达到预设数量。在计数器达到预设数量后，遍历之前记录的第一偏差值和第二偏差值。在遍历过程中，根据偏差值的正负来将其存储到相应的位置中。

根据所述第一偏差的所述正偏差的平均值和所述负偏差的平均值，更新第一检测电压适配范围。

在具体实现中，对于所有的第一偏差数据，根据其正负情况进行分类，计算正偏差和负偏差的平均值。可以通过循环迭代数组中的每个元素，判断其正负情况，并将其累加到相应的计数器中，最后求出平均值。根据计算得到的正偏差和负偏差的平均值，结合之前设定的电压适配范围上下限，更新第一检测电压适配范围。具体地，如果正偏差的平均值大于0，则将电压适配范围的上限设置为原来的上限加上正偏差的平均值。如果负偏差的平均值小于0，则将电压适配范围的下限设置为原来的下限加上负偏差的平均值。

根据所述第二偏差的所述正偏差的平均值和所述负偏差的平均值，更新第二检测电压适配范围。

在具体实现中，与第一偏差更新第一检测电压适配范围的过程类似，在此不再赘述。

本申请实施例的上述方式通过在所述第一偏差和所述第二偏差达到预设数量的情况下，将偏差分为正偏差和负偏差，然后通过计算正偏差和负偏差的平均值，来进行适配范围的更新。可以让自适应调整的结果更加准确。

在一些实施方式中，所述根据所述第一偏差的所述正偏差的平均值和所述负偏差的平均值，更新第一检测电压适配范围，包括：

去除所述各正偏差中的最大正偏差。

在具体实现中，对于所有的正偏差数据，需要找到其中的最大值。这可以通过循环迭代数组中的每个元素，依次比较大小，找到其中的最大值。找到最大正偏差后，需要将其从正偏差数据中去除。

计算去除最大正偏差后的所述各正偏差的平均值。

在具体实现中，根据上一步操作得到的去除最大正偏差后的正偏差数据，将其存储到一个数组或列表中。对于所有去除最大正偏差后的正偏差数据，需要进行累加操作，即将它们的值相加起来。这可以通过循环迭代数组中的每个元素，将其值累加到一个总和变量中。累加完所有的去除最大正偏差后的正偏差数据后，需要将总和除以数据的数量，从而得到平均值。

去除所述各负偏差中的最小负偏差。

在具体实现中，对于所有的负偏差数据，需要找到其中的最小值。这可以通过循环迭代数组中的每个元素，依次比较大小，找到其中的最小值。找到最小正偏差后，需要将其从负偏差数据中去除。

计算去除最小负偏差后的所述各负偏差的平均值。

在具体实现中，计算过程与上面的步骤类似，在此不再赘述。

通过所述述各正偏差的平均值和所述各负偏差的平均值更新第一检测电压适配范围。

本申请实施例的上述方式通过除正偏差中的最大值和负偏差中的最小值，之后再计算平均值，能够减少极端值对结果影响。

在一些实施方式中，在所述根据所述第一偏差和所述第二偏差更新第一检测电压适配范围和第二检测电压适配范围之后，所述方法还包括：

在车辆与充电设备电断开的情况下，获取第一检测电压和第二检测电压。

在具体实现中，在车辆与充电设备电断开之后，还可以继续获取第一检测电压和第二检测电压，此时的第一检测电压和第二检测电压与充电设备连接时不同。基于此电压可以进行进一步的电压适配范围更新。

在第一检测电压处于第三偏差范围内的情况下，记录所述第一检测电压为第三偏差。

在第二检测电压处于第四偏差范围内的情况下，记录所述第二检测电压为第四偏差。

根据所述第三偏差和所述第四偏差更新第三检测电压适配范围和第四检测电压适配范围。

本申请实施例的上述方式通过在车辆与充电设备电断开后，再针对第一检测电压和第二检测电压进行电压适配范围的更新，能够避免检测系统本身的误差导致判断出错。

在一些实施方式中，所述根据所述第三偏差值和所述第四偏差值更新第一检测电压适配范围和第二检测电压适配范围，包括：

在记录的所述第三偏差值和所述第四偏差值达到预设数量的情况下，获取所述第三偏差值中的各正偏差值和各负偏差值，以及所述第四偏差值中的各正偏差值和各负偏差值；

根据所述第三偏差值的所述正偏差值的平均值和所述负偏差值的平均值，更新第三检测电压适配范围。

根据所述第四偏差值的所述正偏差值的平均值和所述负偏差值的平均值，更新第四检测电压适配范围。

本申请实施例的上述方式通过获取多个第三偏差值和所述第四偏差值，得到相应的偏差和负偏差，然后计算正偏差和负偏差的平均值，来进行适配范围的更新。可以让自适应调整的结果更加准确。

在一些实施方式中，在所述在第一检测电压处于第一偏差范围内的情况下，记录所述第一检测电压为第一偏差值之前，所述方法还包括：

在所述第一检测电压和第二检测电压不处于预设偏差范围内的情况下，输出充电故障信息。

在具体实现中，需要获取第一检测电压和第二检测电压的数值。将第一检测电压和第二检测电压与预设的偏差范围进行比较。如果电压超出了预设的范围，即不在范围内，可以判断为充电故障。最后输出此充电故障信息，不进行充电。

本申请实施例的上述方式通过在所述第一检测电压和第二检测电压不处于预设偏差范围内的情况下，输出充电故障信息，不进行充电，保护充电系统。

作为本申请的另一实现方式，可以参考图2，图2为本方法运行基于的电路图。一般来说，车辆对充电启动的判断主要通过对插充电枪后的引导电路参数进行检测。充电枪插枪就绪主要通过CC2端的电压测量进行判断，同时也对A+、A-端的电压测量进行判断。

可以参考图3，一般来说，CC2电压和A+电压范围值为厂商预设值。例如，若车端对CC2信号识别为6V，A+识别为12V，则认为充电枪连接正常，桩端正常，允许充电。

本申请的一个实施例中，参考图4，连接电枪后对CC2_On，CC2_On表示充电状态下CC2的电压值，以及A+进行自学习。

充电桩插充电枪后开始识别CC2与A+的值，CC2如正常落在(6-0.2,6+0.2)，其中CC2—0.2V表征3％国标推荐范围的R3、R5阻值偏差导致的电压差，则认为R3、R5阻值正常符合要求，同时CC2_On_min、CC2_On_max赋值为(6-0.2)、(6+0.2)。A+如正常落在(12-0.8,12+0.8)则认为桩端准备就绪，功能正常，同时A+_min、A-_max赋值为(12-0.8)、(12+0.8)。

若CC2值没有落在国标规定之内(6-0.2,6+0.2)，则认为CC2值存有偏差，继续进行筛选CC2值。同样的，若A+值没有落在国标规定之内(12-0.8,12+0.8)，则认为A+值存有偏差，继续进行筛选A+值。

CC2值如落在国标规定之外一定偏差范围，如R3、R5阻值10％的偏差对应CC2电压(6-V0,6+V0)，则认为CC2值存有偏差，当前充电循环不进行CC2_On_min、CC2_On_max赋值更新，但将当前的CC2保存到EEPROM，负偏差值记为CC2_On_NegSelfLrn_1，后续充电循环记为CC2_On_NegSelfLrn_2,……RCNegSelfLrn_6，正偏差值记为CC2_On_PosSelfLrn_1,，后续充电循环记为RCPosSelfLrn_2,……RCPosSelfLrn_6。

之后，CC2保存到EEPROM的正偏差值或负偏差值计满6组后，剔除其中的最大值和最小值，之后分别取平均值CC2_On_NegSelfLrn_Avg，CC2_On_PosSelfLrn_Avg，将平均值分别赋值给CC2_On_min、CC2_On_max。

若超出上述国标规定之外一定偏差范围，如11％的偏差对应CC2电压(6-V1,6+V1)，则不识别为插枪，终止充电流程。

而A+自学习过程同上。在此不再赘述。

在不插枪的情况下，CC2和A+也会有相应的读数，具体可以参考表1。

表1

具体来说，

断开充电枪后也可以对CC2、A+进行自学习，充电桩插拔出充电枪后开始识别CC2与A+的值。

A+如正常落在(0-0.8,0+0.8)则认为桩端已断开，CC2如正常落在(12-0.8,12+0.8)的范围中，则认为车端回路正常符合国标要求。

若CC2值没有落在国标规定之内(12-0.8,12+0.8)，则认为CC2值存有偏差，继续进行筛选CC2值。若A+值没有落在国标规定之内(0-0.8,0+0.8)，则认为A+值存有偏差，继续进行筛选A+值。

CC2值如落在国标规定之外一定偏差范围，如10％，对应CC2电压(12-V2,12+V2)，则认为CC2值存有偏差，当前充电循环不进行具体范围的赋值更新，但将当前的CC2保存到EEPROM。

在CC2保存到EEPROM的正偏差值或负偏差值计满6组后，剔除最大最小值之后进行平均，得到相应的范围。

基于上述实施例提供的车辆直流充电状态识别的方法，相应地，本申请还提供了车辆直流充电状态识别的装置的具体实现方式。请参见以下实施例。

首先参见图5，本申请实施例提供的车辆直流充电状态识别的装置500，包括以下模块：

获取模块501，用于在车辆与充电设备电连接的情况下，获取CC2端的第一检测电压和辅助电源与车辆控制器接口端的第二检测电压。

判断模块502，用于判断所述第一检测电压和所述第二检测电压是否分别在目标电压范围内。

判断模块502，还用于在所述第一检测电压和所述第二检测电压分别在目标电压范围内的情况下，判断所述第一检测电压和所述第二检测电压是否处于预设偏差范围内。

更新模块503，用于在所述第一检测电压和所述第二检测电压分别处于预设偏差范围内的情况下，根据所述第一检测电压和所述第二检测电压更新电压适配范围。

确定模块504，用于根据所述第一检测电压和所述第二检测电压，与所述电压适配范围的关系，确定充电状态。

本申请实施例的上述方式通过获取第一检测电压和第二检测电压，并在所述第一检测电压和第二检测电压处于预设偏差范围内的情况下，根据所述第一检测电压和所述第二检测电压更新电压适配范围，进而进行充电状态的确认。提高了充电过程的适配性。

作为本申请的一种实现方式，车辆直流充电状态识别的装置500，还包括：

记录模块，用于记录所述第一检测电压为第一偏差，记录所述第二检测电压为第二偏差。

更新模块，用于根据所述第一偏差和所述第二偏差更新第一检测电压适配范围和第二检测电压适配范围。

本申请实施例的上述方式通过将第一检测电压和第二检测电压分别记录为第一偏差和第二偏差，然后根据记录的第一偏差和所述第二偏差，分别来对相对应的第一检测电压适配范围和第二检测电压适配范围进行更新，能够让车辆的识别能力进行自适应调整。

作为本申请的一种实现方式，其中，获取模块501，还用于在记录的所述第一偏差和所述第二偏差达到预设数量的情况下，获取所述第一偏差值中的各正偏差和各负偏差，以及所述第二偏差中的各正偏差和各负偏差。

更新模块，还用于根据所述第一偏差的所述正偏差的平均值和所述负偏差的平均值，更新第一检测电压适配范围。

更新模块，还用于根据所述第二偏差的所述正偏差的平均值和所述负偏差的平均值，更新第二检测电压适配范围。

本申请实施例的上述方式通过在所述第一偏差和所述第二偏差达到预设数量的情况下，将偏差分为正偏差和负偏差，然后通过计算正偏差和负偏差的平均值，来进行适配范围的更新。可以让自适应调整的结果更加准确。

作为本申请的一种实现方式，车辆直流充电状态识别的装置500，还包括：

去除模块，用于去除所述各正偏差中的最大正偏差。

计算模块，用于计算去除最大正偏差后的所述各正偏差的平均值。

去除模块，还用于去除所述各负偏差中的最小负偏差。

计算模块，还用于计算去除最小负偏差后的所述各负偏差的平均值。

更新模块，还用于通过所述各正偏差的平均值和所述各负偏差的平均值更新第一检测电压适配范围。

本申请实施例的上述方式通过除正偏差中的最大值和负偏差中的最小值，之后再计算平均值，能够减少极端值对结果影响。

作为本申请的一种实现方式，其中，获取模块501，还用于在车辆与充电设备电断开的情况下，获取第一检测电压和第二检测电压。

记录模块，还用于在第一检测电压处于第三偏差范围内的情况下，记录所述第一检测电压为第三偏差。

记录模块，还用于在第二检测电压处于第四偏差范围内的情况下，记录所述第二检测电压为第四偏差。

更新模块，还用于根据所述第三偏差和所述第四偏差更新第三检测电压适配范围和第四检测电压适配范围。

本申请实施例的上述方式通过在车辆与充电设备电断开后，再针对第一检测电压和第二检测电压进行电压适配范围的更新，能够避免检测系统本身的误差导致判断出错。

作为本申请的一种实现方式，其中获取模块501，还用于在记录的所述第三偏差值和所述第四偏差值达到预设数量的情况下，获取所述第三偏差值中的各正偏差值和各负偏差值，以及所述第四偏差值中的各正偏差值和各负偏差值。

更新模块，还用于根据所述第三偏差值的所述正偏差值的平均值和所述负偏差值的平均值，更新第三检测电压适配范围。

更新模块，还用于根据所述第四偏差值的所述正偏差值的平均值和所述负偏差值的平均值，更新第四检测电压适配范围。

本申请实施例的上述方式通过获取多个第三偏差值和所述第四偏差值，得到相应的偏差和负偏差，然后计算正偏差和负偏差的平均值，来进行适配范围的更新。可以让自适应调整的结果更加准确。

作为本申请的一种实现方式，车辆直流充电状态识别的装置500，还包括：

输出模块，用于在所述第一检测电压和第二检测电压不处于预设偏差范围内的情况下，输出充电故障信息。

本申请实施例的上述方式通过在所述第一检测电压和第二检测电压不处于预设偏差范围内的情况下，输出充电故障信息，不进行充电，保护充电系统。

图6示出了本申请实施例提供的车辆直流充电状态识别的硬件的结构示意图。

在车辆直流充电状态识别的设备可以包括处理器601以及存储有计算机程序指令的存储器602。

具体地，上述处理器601可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器602可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器602可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器602可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器602可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器602是非易失性固态存储器。

存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的任意一个实施例的车辆直流充电状态识别的方法所描述的操作。

处理器601通过读取并执行存储器602中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种车辆直流充电状态识别的方法。

在一个示例中，车辆直流充电状态识别的设备还可包括通信接口603和总线610。其中，如图6所示，处理器601、存储器602、通信接口603通过总线610连接并完成相互间的通信。

通信接口603，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线610包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线610可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的车辆直流充电状态识别的方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种车辆直流充电状态识别的方法。

但是，需要明确，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

本申请可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本申请的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本申请的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本申请的范围之中。

本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。权利要求中的任何附图标记均不应被理解为对保护范围的限制。权利要求中出现的多个部分的功能可以由一个单独的硬件或软件模块来实现。某些技术特征出现在不同的从属权利要求中并不意味着不能将这些技术特征进行组合以取得有益效果。