光线控制方法、装置、设备、介质及车辆

技术领域

本申请属于汽车技术领域，尤其涉及一种光线控制方法、装置、设备、介质及车辆。

背景技术

车辆顶棚灯(又称汽车阅读灯)是安装在汽车内部棚顶的照明设备。

当车辆顶棚灯打开时，在某些情况下，光线会直射到用户的眼睛，导致用户眼睛不适。

为了避免车辆顶棚灯的光线直射到用户的眼睛，相关技术中，主要是通过用户手动调节用于控制车辆顶棚灯光线的照射方向的机械可调节结构，来避免光线直射到用户眼睛。通过手动方式来控制光线，光线控制效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种光线控制方法、装置、设备、介质及车辆，能够解决光线控制效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种光线控制方法，包括：

获取人眼在摄像头坐标系中的第一坐标信息；

根据第一坐标信息，确定人眼在车辆顶棚灯对应的目标照射面中的位置，其中，车辆顶棚灯包括至少两个LED；

根据该位置和至少两个发光二极管(light-emitting diode，LED)分别在目标照射面中的照射区域，从至少两个LED中，确定目标LED，其中，目标LED为向人眼发出直射光线对应的LED；

关闭目标LED，以控制进入人眼的光线。

第二方面，本申请实施例提供一种光线控制装置，包括：

获取模块，用于获取人眼在摄像头坐标系中的第一坐标信息；

第一确定模块，用于根据第一坐标信息，确定人眼在车辆顶棚灯对应的目标照射面中的位置，其中，车辆顶棚灯包括至少两个LED；

第二确定模块，用于根据该位置和至少两个LED分别在目标照射面中的照射区域，从至少两个LED中，确定目标LED，其中，目标LED为向人眼发出直射光线对应的LED；

关闭模块，用于关闭目标LED，以控制进入人眼的光线。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器读取并执行计算机程序指令时实现第一方面的光线控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面的光线控制方法。

第五方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：顶棚灯以及以下所列项至少其中之一：

第二方面所述的光线控制装置；

第三方面所述的电子设备；

第四方面所述的计算机可读存储介质；

其中，顶棚灯包括至少两个LED。

在本申请实施例中，通过获取人眼在摄像头坐标系中的第一坐标信息；根据第一坐标信息，确定人眼在车辆顶棚灯对应的目标照射面中的位置；再根据该位置和车辆顶棚灯包括的至少两个LED分别在目标照射面中的照射区域，从至少两个LED中，确定向人眼发出直射光线对应的目标LED；进而关闭目标LED。如此，能够自动地将向人眼发出直射光线对应的LED关闭，无需用户手动控制光线，能够提高光线控制效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的光线控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的LED在目标照射面中的照射区域的第一种示意图；

图3是本申请实施例提供的LED在目标照射面中的照射区域的第二种示意图；

图4是本申请实施例提供的光线控制前的光线示意图；

图5是本申请实施例提供的光线控制后的光线示意图；

图6是本申请实施例提供的光线控制装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面将对本申请的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的光线控制方法、装置、设备、介质及车辆进行详细地说明。

图1是本申请实施例提供的光线控制方法的流程示意图。如图1所示，光线控制方法可以包括：

步骤101：获取人眼在摄像头坐标系中的第一坐标信息；

步骤102：根据第一坐标信息，确定人眼在车辆顶棚灯对应的目标照射面中的位置，其中，车辆顶棚灯包括至少两个LED；

步骤103：根据该位置和至少两个LED分别在目标照射面中的照射区域，从至少两个LED中，确定目标LED，其中，目标LED为向人眼发出直射光线对应的LED；

步骤104：关闭目标LED。

上述各个步骤的具体实现方式将在下文中进行详细描述。

在本申请实施例中，通过获取人眼在摄像头坐标系中的第一坐标信息；根据第一坐标信息，确定人眼在车辆顶棚灯对应的目标照射面中的位置；再根据该位置和车辆顶棚灯包括的至少两个LED分别在目标照射面中的照射区域，从至少两个LED中，确定向人眼发出直射光线对应的目标LED；进而关闭目标LED。如此，能够自动地将向人眼发出直射光线对应的LED关闭，无需用户手动控制光线，能够提高光线控制效率。

可以理解的是，本申请实施例中的目标LED为需要关闭的LED。

在本申请实施例的一些可能实现中，在步骤101中，可以通过三维摄像头获取人眼在摄像头坐标系中的坐标信息。

在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例中的三维摄像头可以为基于结构光(Structuredlight)的三维摄像头，还可以为基于光飞行时间法(Time of flight，TOF)的三维摄像头，还可以为基于双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)的三维摄像头。

在本申请实施例的一些可能实现中，摄像头坐标系是指以摄像机为原点，向右为x轴正方向，向上为y轴正方向，向前(摄像头的拍摄方向)为z轴正方向的三维坐标系。

在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例中的目标照射面可以为在车辆顶棚灯之下的任意一个平面。

在本申请实施例的一些可能实现中，为了保证人眼在目标照射面上有投影，本申请实施例中的目标照射面可以为在车辆顶棚灯之下车座的水平横切面。即人眼在目标照射面的上方。

在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例中的目标照射面可以为在车辆顶棚灯之下，与车辆顶棚灯的水平横切面相距预设距离的平面。其中，预设距离可以根据实际需求进行设置。

在本申请实施例的一些可能实现中，步骤102可以包括：根据摄像头与车辆顶棚灯的相对位置关系，确定第一坐标信息在车辆顶棚灯坐标系中对应的第二坐标信息；将第二坐标信息在目标照射面中的投影位置，确定为人眼在目标照射面中的位置。

在本申请实施例的一些可能实现中，摄像头坐标系与顶棚灯坐标系的相对位置关系可以利用变换矩阵进行表示。顶棚灯坐标系可以为以顶棚灯的中心为原点，向车头前方为x轴正方向，向右侧车门方向为y轴正方向，向下为z轴正方向的三维坐标系。摄像头坐标系与顶棚灯坐标系的相对位置关系包括平移距离、绕摄像头坐标系x轴的旋转角度、绕摄像头坐标系y轴的旋转角度和绕摄像头坐标系z轴的旋转角度。

本申请实施例并不对根据摄像头与车辆顶棚灯的相对位置关系，确定第一坐标信息在车辆顶棚灯坐标系中对应的第二坐标信息的具体过程进行限定，具体可参考相关技术中两个坐标系中的坐标变换过程，本申请实施例在此不对其进行赘述。

在本申请实施例的一些可能实现中，在将第二坐标信息投影到目标照射面中时，可以以顶棚灯的中心为投射中心进行投影。在将第二坐标信息投影到目标照射面中之后，第二坐标信息在目标照射面的投影的位置，即为人眼在目标照射面中的位置。

在本申请实施例的一些可能实现中，至少两个LED分别在目标照射面中的照射区域如图2和图3所示。其中，图2示出了5个LED分别在目标照射面中的照射区域，5个LED中有4个LED围绕一个中心LED布置。在图2中，5个LED分别为LED 1-5，LED 1在目标照射面中的照射区域为区域A，LED 2在目标照射面中的照射区域为区域B，LED 3在目标照射面中的照射区域为区域C，LED 4在目标照射面中的照射区域为区域D，LED5在目标照射面中的照射区域为区域E。图3示出了6个LED分别在目标照射面中的照射区域，6个LED按照两行三列的矩阵方式布置。在图3中，6个LED分别为LED(1,1)、LED(1,2)、LED(1,3)、LED(2,1)、LED(2,2)和LED(2,3)。LED(1,1)在目标照射面中的照射区域为区域A，LED(1,2)在目标照射面中的照射区域为区域B，LED(1,3)在目标照射面中的照射区域为区域C，LED(2,1)在目标照射面中的照射区域为区域D，LED(2,2)在目标照射面中的照射区域为区域E，LED(2,3)在目标照射面中的照射区域为区域F。

需要说明的是，在图2和图3中仅示出了LED的部分光线。

在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例中的至少两个LED优选地可以按照矩阵方式排列。

在本申请实施例的一些可能实现中，在基于按照矩阵方式排列至少两个LED时，可以采用微米发光二极管(micro LED)技术或者数字光处理(Digital Light Processing，DLP)技术进行LED的矩阵布置。

在本申请实施例的一些可能实现中，步骤103可以包括：将至少两个照射区域中包括位置的照射区域，确定为目标照射区域；将目标照射区域对应的LED，确定为目标LED。

示例性地，假设6个LED(LED1-6)在目标照射面中的照射区域分别为照射区域A-F，其中，人眼在车辆顶棚灯对应的目标照射面中的位置位于照射区域E内，则将照射区域E对应的LED5确定为目标LED。

在本申请实施例的一些可能实现中，将至少两个照射区域中包括位置的照射区域，确定为目标照射区域，可以包括：将至少两个照射区域中，包括与位置对应的坐标相匹配的坐标的照射区域，确定为目标照射区域。

在本申请实施例的一些可能实现中，针对每个LED，可以根据该LED的光线方向，确定该LED在目标照射面中的照射区域，进而可以得到每个LED在目标照射面中的照射区域的坐标信息。

示例性地，假设，确定出的人眼在车辆顶棚灯对应的目标照射面中的位置为：人眼在目标照射面中以四个坐标(-200，-100)、(-204，-101)、(-200，-102)和(-196，-101)围成的椭圆范围内。LED在目标照射面中的照射区域有6个，其中，6个照射区域分别为照射区域1-6，照射区域1为以四个坐标(-750,500)、(-750,0)、(-250,500)和(-250,0)围成的矩形范围；照射区域2为以四个坐标(-250,500)、(-250,0)、(250,500)和(250,0)围成的矩形范围；照射区域3为以四个坐标(250,0)、(750,0)、(250,500)和(750,500)围成的矩形范围；照射区域4为以四个坐标(-750,0)、(-750,-500)、(-250,-500)和(-250,0)围成的矩形范围；照射区域5为以四个坐标(-250,0)、(250,0)、(-250,-500)和(250,-500)围成的矩形范围；照射区域6为以四个坐标(250,0)、(-250,-500)、(750,0)和(750,-500)围成的矩形范围。

确定出照射区域4中存在与人眼在车辆顶棚灯对应的目标照射面中的位置对应的坐标相匹配的坐标，即包括人眼在车辆顶棚灯对应的目标照射面中的位置的照射区域为照射区域4，将照射区域4对应的LED确定为目标LED，进而关闭照射区域4对应的LED。

在本申请实施例的一些可能实现中，在步骤104中，当确定目标LED之后，可以向该LED对应的驱动子模块发送用于指示该驱动子模块关闭其对应的LED的指示信息，驱动子模块在接收到该指示信息后，向其对应的LED发送用于LED关闭的驱动信号，关闭该LED。

在本申请实施例的一些可能实现中，车辆顶棚灯对应一个驱动模块，该驱动模块包括至少两个驱动子模块，每个驱动子模块用于驱动该驱动子模块对应的LED。

关闭LED前后的光线即光线控制前后的光线如图4和图5所示。由图4和图5可知，当人眼在车辆顶棚灯对应的目标照射面中的区域E中时，区域E对应的LED在打开时，其光线能够直射入用户眼睛，此时，将区域E对应的LED关闭，没有光线直射到用户眼睛，能够避免导致用户炫目。

需要说明的是，在本申请实施例中，除确定出的目标LED之外的LED会处于打开状态。

示例性地，假设有4个LED，4个LED分别为LED1-4。当人眼处于某一位置时，通过本申请实施例提供的光线控制方法确定目标LED为LED3，此时，将LED3关闭，LED1、2和4处于打开状态。当人眼位置发生变化，处于另一位置时，通过本申请实施例提供的光线控制方法确定目标LED为LED4，此时，将LED4关闭，同时由于LED3处于关闭状态，将LED3打开，此时，LED1、2和3处于打开状态。

与上述的方法实施例相对应，本申请实施例还提供一种光线控制装置。如图6所示，图6是本申请实施例提供的光线控制装置的结构示意图。光线控制装置600可以包括：

获取模块601，用于获取人眼在摄像头坐标系中的第一坐标信息；

第一确定模块602，用于根据第一坐标信息，确定人眼在车辆顶棚灯对应的目标照射面中的位置，其中，车辆顶棚灯包括至少两个LED；

第二确定模块603，用于根据该位置和至少两个LED分别在目标照射面中的照射区域，从至少两个LED中，确定目标LED，其中，目标LED为向人眼发出直射光线对应的LED；

关闭模块604，用于关闭目标LED。

在本申请实施例中，通过获取人眼在摄像头坐标系中的第一坐标信息；根据第一坐标信息，确定人眼在车辆顶棚灯对应的目标照射面中的位置；再根据该位置和车辆顶棚灯包括的至少两个LED分别在目标照射面中的照射区域，从至少两个LED中，确定向人眼发出直射光线对应的目标LED；进而关闭目标LED。如此，能够自动地将向人眼发出直射光线对应的LED关闭，无需用户手动控制光线，能够提高光线控制效率。

在本申请实施例的一些可能实现中，第一确定模块602可以包括：

第一确定子模块，用于根据摄像头与车辆顶棚灯的相对位置关系，确定第一坐标信息在车辆顶棚灯坐标系中对应的第二坐标信息；

第二确定子模块，用于将第二坐标信息在目标照射面中的投影位置，确定为人眼在目标照射面中的位置。

在本申请实施例的一些可能实现中，第二确定模块603可以包括：

第三确定子模块，用于将至少两个照射区域中包括人眼在目标照射面中的位置的照射区域，确定为目标照射区域；

第四确定子模块，用于将目标照射区域对应的LED，确定为目标LED。

在本申请实施例的一些可能实现中，第三确定子模块具体可以用于：

将至少两个所述照射区域中，包括与人眼在目标照射面中的位置对应的坐标相匹配的坐标的照射区域，确定为目标照射区域。

图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

该电子设备可以包括处理器701以及存储有计算机程序指令的存储器702。

具体地，上述处理器701可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器702可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器702可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器702可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器702可在电子设备的内部或外部。在一些特定实施例中，存储器702是非易失性固态存储器。

在一些特定实施例中，存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请的光线控制方法所描述的操作。

处理器701通过读取并执行存储器702中存储的计算机程序指令，以实现本申请实施例提供的光线控制方法。

在一个些示例中，该电子设备还可以包括通信接口703和总线710。其中，如图7所示，处理器701、存储器702、通信接口703通过总线710连接并完成相互间的通信。

通信接口703，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线710包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(IndustryStandard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(Low Pin Count，LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro channel architecture，MCA)总线、外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial Advanced Technology Attachment，SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video electronics standards association Local Bus，VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线710可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该电子设备可以执行本申请实施例提供的光线控制方法，从而实现本申请实施例提供的光线控制方法的相应技术效果。

另外，结合上述实施例中的光线控制方法，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的光线控制方法。计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读介质，如ROM、RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行本申请实施例提供的光线控制方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种车辆，该车辆包括：顶棚灯以及以下所列项至少其中之一：

本申请实施例提供的光线控制装置；

本申请实施例提供的电子设备；

本申请实施例提供的计算机可读存储介质；

其中，顶棚灯包括至少两个LED。

在本申请实施例的一些可能实现中，至少两个LED的排列方式为：

矩阵排列方式。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。