一种化工配制罐的自动加料装置

技术领域

本发明涉及自动加料技术领域，具体为一种化工配制罐的自动加料装置。

背景技术

化工配制罐是一种用于进行化学物质的混合、调配和反应的设备，通常为圆筒形的罐体，其内部通常配备有搅拌装置，用于促进各种物质之间的混合和反应，广泛应用于化学工业、制药工业、食品工业等领域。

目前在对多种粉末原料进行混合配置时需要用到配制罐，加料配置过程主要为将多种粉末原料加入配制罐中之后进行加热和搅拌，最终得到所需产品，而在加料配置过程中存在以下问题：1、当需要进行加料配制的粉末原料种类较多时，直接将各种粉末原料堆积在一起之后再进行搅拌，难以在较短时间内使得粉末原料搅拌混合均匀，易出现各种粉末原料之间反应不充分的问题。

2、各种粉末原料在进行加料配制的过程中需要进行加热，以便于各种粉末原料之间的反应，加热易导致部分粉末原料融化而粘附在装置上，导致整体的配重误差增大，且一部分粉末原料之间聚集成堆从而不易与其他种类粉末原料进行混合。

发明内容

基于此，有必要提供一种化工配制罐的自动加料装置，旨在解决现有技术中难以在较短时间内使得粉末原料搅拌混合均匀以及易导致部分粉末原料粘附在装置上的问题。

本申请提供一种化工配制罐的自动加料装置，包括：

L形架，所述L形架的数目为两个，且两个L形架左右对称布置，两个L形架的水平段的相对面均固定设置有轴向自前向后的加料桶，两个L形架竖直段之间共同通过连接板固定设置有混合桶。

加料机构，两个所述加料桶内共同设置有用于加料的加料机构。

混合机构，所述混合桶内设置有用于混合各种粉末原料的混合机构。

所述加料机构包括放料箱，所述加料桶的上端设置有与其内腔连通且用于工作人员添加粉末原料的放料箱，放料箱分为上下两段，上段为倒置的等腰梯形段，下段为竖直段，且其上下两端均为开口的箱体，加料桶的前后两端面共同转动设置有轴线自前至后的转动轴，转动轴上固定套设有两个前后对称的连接圆板，对应两个连接圆板的周向面通过连接块共同固定设置有多个周向均匀分布且形状为半圆形的存料盒，存料盒与加料桶内壁周向面紧贴且存料盒朝向加料桶周向面的一端为开口状，加料桶的下端设置有与混合桶上端面固定连接的且为倾斜的下料通道，下料通道的两端分别与加料桶的内腔和混合桶的内腔连通，存料盒的周向面固定设置有两个对称分布的加热片。

根据有利的实施例，所述存料盒内腔内设置有用于搅动粉末原料的搅动组，所述搅动组包括活动柱，所述存料盒的后端面设置有沿前后方向滑动的活动柱，加料桶的后端面固定设置有两个扇形分布的U形块，加料桶的后端面开设有环形槽，且活动柱在环形槽内滑动，活动柱的前端面固定设置有刮动板，加料桶的后端面设置有用于驱动同一加料桶上所有活动柱移动的驱动组一。

根据有利的实施例，所述驱动组一包括固定圆板，所述活动柱后端远离加料桶的端面固定套设有固定圆板，活动柱上活动设置有位于固定圆板和加料桶之间的移动圆板，固定圆板和对应的移动圆板之间共同固定设置有套设在对应活动柱上的弹簧，两个U形板的U形区域内的前端面共同通过固定块固定设置有与活动柱的后端相互配合的配合板，配合板分为两段，其下段为半圆形的弧形段，其上段为朝向后侧倾斜的倾斜段。

根据有利的实施例，所述连接圆板的周向面固定设置有固定条，对应两个固定条远离连接圆板的端面共同固定设置有用于对加料桶的周向内壁进行刮除的弧形刮板。

根据有利的实施例，左右两个所述放料箱上共同设置有控制组，所述控制组包括控制板，左右两个所述放料箱的左右两端面共同滑动设置有控制板，控制板的上端面开设有两个左右分布的下料槽。

根据有利的实施例，所述混合机构包括旋转轴，所述混合桶的上下两端面之间共同转动设置有轴线自下至上的旋转轴，旋转轴上固定套设有两个上下分布的旋转套，旋转套上转动设置有多个周向均匀分布且轴线水平的搅拌杆一，搅拌杆一的周向面固定设置有多个沿其轴线等距分布的杆组，所述杆组内包括多个周向均匀分布且为倾斜布置的搅拌杆二，混合桶的下端面开设有用于放出产品的出料口，混合桶外壁的周向面固定设置有环形的加热板，所述混合桶内设置有驱动搅拌杆一自转的驱动组二。

根据有利的实施例，所述驱动组二包括放置环槽，所述混合桶内壁的周向面开设有与旋转套一一对应的放置环槽，且搅拌杆一的远离旋转套的一端位于对应的放置环槽内，搅拌杆一远旋转套的端面固定设置有驱动齿轮，放置环槽内壁的端面固定设置有与驱动齿轮相互啮合的齿牙。

根据有利的实施例，所述混合桶内转动设置有上下均为开口的内环桶，内环桶上开设有与搅拌杆一一一对应的放置槽，且搅拌杆一穿过对应的放置槽。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：一、本发明中人工将多种不同的粉末原料通过对应的放料箱放置进入加料机构中，之后加料机构工作使得左右两侧的放料箱对加料桶进行交替间歇加料作业，同时通过这种加料方式易控制后续掉落至存料盒中粉末原料的质量，同时使得各种粉末原料分批量分层进行堆积，故在后续的搅拌过程中便于多种粉末原料进行混合和反应。

二、本发明中设置的搅拌杆一带动搅拌杆二同步自转，故搅拌杆一和搅拌杆二公转的同时进行自转，搅拌杆二以对应搅拌一轴线进行公转，便于搅拌杆二对粉末原料进行搅拌混合，保证了整体对多种不同粉末原料搅拌混合的效果，避免出现同种粉末原料堆积在一块影响混合效果以及各种粉末原料之间反应的效果。

三、本发明中通过驱动组一使得刮动板对存料盒内壁进行刮除，避免因加热片加热后导致部分粉末原料粘附在存料盒上，影响后续加料作业，同时将粉末原料推开，便于后续粉末原料掉落至混合桶中进行混合，通过弧形刮板对加料桶的周向内壁进行清理，避免因加热片加热产生的热量导致少部分粉末粘附在加料桶内壁上，弧形刮板将这些粉末原料刮至下料通道，最后掉落至混合桶中，减少每次粉末原料加料质量的误差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例提供的立体结构示意图。

图2示出了根据本发明实施例提供的加料桶、下料通道和混合桶之间的局部剖视立体结构示意图。

图3示出了根据本发明实施例提供的加料桶、下料通道和存料盒之间的局部剖视立体结构示意图。

图4示出了根据本发明实施例提供的图3中A处的放大图。

图5示出了根据本发明实施例提供的混合桶、下料通道和内环桶之间的局部剖视立体结构示意图。

图6示出了根据本发明实施例提供的图5中B处的放大图。

图7示出了根据本发明实施例提供的各种粉末原料分批分层堆积的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、L形架；2、加料桶；3、混合桶；4、加料机构；40、放料箱；41、转动轴；42、连接圆板；43、存料盒；430、加热片；44、下料通道；45、搅动组；450、活动柱；451、U形块；452、环形槽；453、刮动板；46、驱动组一；460、固定圆板；461、移动圆板；462、弹簧；463、配合板；47、固定条；470、弧形刮板；48、控制组；480、控制板；481、下料槽；5、混合机构；50、旋转轴；51、旋转套；52、搅拌杆一；53、搅拌杆二；54、出料口；55、加热板；56、驱动组二；560、放置环槽；561、驱动齿轮；562、齿牙；57、内环桶；570、放置槽。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，一种化工配制罐的自动加料装置，包括：

L形架1，所述L形架1的数目为两个，且两个L形架1左右对称布置，两个L形架1的水平段的相对面均固定设置有轴向自前向后的加料桶2，两个L形架1竖直段之间共同通过连接板固定设置有混合桶3。

加料机构4，两个所述加料桶2内共同设置有用于加料的加料机构4。

混合机构5，所述混合桶3内设置有用于混合各种粉末原料的混合机构5。

工作时，首先工作人员将需要进行混合的粉末原料分批次放入加料桶2中，之后通过加料机构4使得各种粉末原料投入至混合桶3中，且通过加料机构4使得不同的粉末材料分批分层堆积至混合桶3中（参阅图7），之后混合机构5工作使得各种粉末原料进行充分混合，即得到所需粉末原料。

如图2和图3所示，所述加料机构4包括放料箱40，所述加料桶2的上端设置有与其内腔连通且用于工作人员添加粉末原料的放料箱40，放料箱40分为上下两段，上段为倒置的等腰梯形段，下段为竖直段，且其上下两端均为开口，加料桶2的前后两端面共同转动设置有轴线自前至后的转动轴41，转动轴41与外部电机一连接，转动轴41上固定套设有两个前后对称的连接圆板42，对应两个连接圆板42的周向面通过连接块共同固定设置有多个周向均匀分布且形状为半圆形的存料盒43，存料盒43与加料桶2内壁周向面紧贴且存料盒43朝向加料桶2周向面的一端为开口状，加料桶2的下端设置有与混合桶3上端面固定连接的且为倾斜的下料通道44，下料通道44的两端分别与加料桶2的内腔和混合桶3的内腔连通，存料盒43的周向面固定设置有两个对称分布的加热片430。

如图2、图3和图4所示，所述存料盒43内腔内设置有用于搅动粉末原料的搅动组45，所述搅动组45包括活动柱450，所述存料盒43的后端面设置有沿前后方向滑动的活动柱450，加料桶2的后端面固定设置有两个扇形分布的U形块451，加料桶2的后端面开设有环形槽452，且活动柱450在环形槽452内滑动，活动柱450的前端面固定设置有刮动板453，加料桶2的后端面设置有用于驱动同一加料桶2上所有活动柱450移动的驱动组一46。

如图3和图4所示，所述驱动组一46包括固定圆板460，所述活动柱450后端远离加料桶2的端面固定套设有固定圆板460，活动柱450上活动设置有位于固定圆板460和加料桶2之间的移动圆板461，固定圆板460和对应的移动圆板461之间共同固定设置有套设在对应活动柱450上的弹簧462，两个U形板的U形区域内的前端面共同通过固定块固定设置有与活动柱450的后端相互配合的配合板463，配合板463分为两段，其下段为半圆形的弧形段，其上段为朝向后侧倾斜的倾斜段。

如图2所示，所述连接圆板42的周向面固定设置有固定条47，对应两个固定条47远离连接圆板42的端面共同固定设置有用于对加料桶2的周向内壁进行刮除的弧形刮板470。

如图2所示，左右两个所述放料箱40上共同设置有控制组48，所述控制组48包括控制板480，左右两个所述放料箱40的左右两端面共同滑动设置有控制板480，控制板480由外部电动推杆（图中未示出）驱动进行左右移动，控制板480的上端面开设有两个左右分布的下料槽481。

工作时，初始状态时，控制板480上的下料槽481均与对应的放料箱40内腔相互错开，工作人员将需要进行加料至配制罐中的两种粉末原料分别加入两个放料箱40中，故此时粉末原料堆积在控制板480对应放料箱40内腔的上端面上，之后外部电动推杆工作带动控制板480左右往复移动，且在移动过程中左侧的下料槽481首先与左侧的放料箱40内腔对齐，故对应的控制板480上的粉末原料掉落至左侧的加料桶2中，之后随着控制板480的继续移动，控制板480左侧的下料槽481与放料箱40的内腔相互错开，左侧放料箱40停止下料，右侧下料槽481与右侧的放料箱40内腔相互对齐，故右侧的粉末原料掉落至右侧的加料桶2内，左右两侧的放料箱40对加料桶2进行交替间歇加料作业，同时通过这种少量多次的加料方式易于控制后续掉落至存料盒43中粉末原料的重量，便于后续对加入配制罐中的粉末原料重量进行控制。

外部电机一工作带动转动轴41同步正转，且左侧的转动轴41先于右侧转动轴41进行旋转，便于与对应的放料箱40的加料作业相互配合，当放料箱40进行加料时，以左侧的加料桶2为例进行说明，转动轴41通过对应的两个连接圆板42以及连接块带动存料盒43同步转动，且当存料盒43移动至放料箱40的正下方时，放料箱40的内腔与下料槽481相互错开，且此时转动轴41停止转动，故粉末原料由放料箱40中自由掉落至对应的存料盒43中，之后转动轴41带动存料盒43以及其内的粉末原料继续转动，空的存料盒43转动至对应的放料箱40下方进行加料作业，故通过转动轴41的间歇转动与放料箱40的间歇下料相互配合使得粉末原料能够掉入对应的存料盒43中。

随着转动轴41的间歇转动，存料盒43转动至加料桶2上最低点位置处，存料盒43内的粉末原料自由掉落，粉末原料从加料桶2内通过下料通道44掉落至混合桶3中等待后续的混合搅拌，左右两个加料桶2相互交替加料，同时左右两个加料桶2相互交替将粉末原料通过下料通道44加料至混合桶3中，故两种不同的原料在加料桶2中分层堆积，便于后续对粉末原料的混合搅拌，保证了后续配制罐中的各种粉末原料混合均匀，还可通过在放料箱40中分批次投入不同种类的粉末原料实现在混合桶3中进行多种粉末原料的分层堆积（参阅图7），之后再进行混合作业，提高装置的适用性。

存料盒43在转动轴41转动的过程中，设置的加热片430通电发热并将热量通过存料盒43传递至存料盒43中的粉末原料上，即在各种粉末原料搅拌混合前对粉末原料进行预热，促进后续各种粉末原料在搅拌进行混合以及发生所需反应，以左侧加料桶2为例进行说明，转动轴41通过连接圆板42带动对应的存料盒43逆时针转动时，存料盒43带动其上的活动柱450同步转动，固定圆板460在设置的弹簧462的弹力作用下与移动圆板461保持远离状态，故初始时刮动板453处于存料盒43内腔中后侧的位置处，随着转动轴41的继续转动，存料盒43带动活动柱450继续转动，当活动柱450与配合板463的倾斜板相互配合时，倾斜板对活动柱450施加挤压的作用力，即使得活动柱450带动固定圆板460前移，弹簧462被压缩，活动柱450带动对应的刮动板453前移，刮动板453对存料盒43内壁进行刮除清理，避免因加热片430加热后导致部分粉末原料粘附在存料盒43上，影响后续加料作业，同时将粉末原料推开，便于后续粉末原料掉落至混合桶3中进行混合，之后转动轴41继续带动活动柱450转动，当活动柱450不与配合板463配合时，活动柱450以及固定圆板460在弹簧462形变产生的弹力作用下带动刮动板453快速复位。

转动轴41带动连接圆板42间歇整周转动的过程中，连接圆板42通过固定条47带动对应的弧形刮板470同步转动，故弧形刮板470对加料桶2的周向内壁进行清理，避免因加热片430加热产生的热量导致少部分粉末粘附在加料桶2内壁上，弧形刮板470将这些粉末原料刮至下料通道44，最后掉落至混合桶3中，减小每次粉末原料加料质量的误差。

如图2、图5和图6所示，所述混合机构5包括旋转轴50，所述混合桶3的上下两端面之间共同转动设置有轴线自下至上的旋转轴50，旋转轴50与外部电机二连接，旋转轴50上固定套设有两个上下分布的旋转套51，旋转套51上转动设置有多个周向均匀分布且轴线水平的搅拌杆一52，搅拌杆一52的周向面固定设置有多个沿其轴线等距分布的杆组，所述杆组内包括多个周向均匀分布且为倾斜布置的搅拌杆二53，混合桶3的下端面开设有用于放出产品的出料口54，且出料口54由外部阀门（图中未示出）控制开合，混合桶3外壁的周向面固定设置有环形的加热板55，所述混合桶3内设置有驱动搅拌杆一52自转的驱动组二56。

如图5和图6所示，所述驱动组二56包括放置环槽560，所述混合桶3内壁的周向面开设有与旋转套51一一对应的放置环槽560，且搅拌杆一52的远离旋转套51的一端位于对应的放置环槽560内，搅拌杆一52远旋转套51的端面固定设置有驱动齿轮561，放置环槽560内壁的端面固定设置有与驱动齿轮561相互啮合的齿牙562。

如图5和图6所示，所述混合桶3内转动设置有上下均为开口的内环桶57，内环桶57上开设有与搅拌杆一52一一对应的放置槽570，且搅拌杆一52穿过对应的放置槽570。

当两种粉末原料分层堆积在混合桶3中之后，外部电机二工作带动旋转轴50同步转动，旋转轴50带动其上的旋转套51同步转动，旋转套51带动其上的多个搅拌杆一52同步转动，故搅拌杆一52以及其上的搅拌杆二53在绕旋转轴50轴线公转的过程中对多种粉末原料进行搅拌混合，设置的加热板55通电发热并将热量通过混合桶3传递至粉末原料上，便于进行混合搅拌和发生反应，在搅拌杆一52公转的过程中，通过设置的驱动齿轮561与齿牙562之间的啮合，使得驱动齿轮561带动对应的搅拌杆一52自转，故搅拌杆一52带动搅拌杆二53同步自转，搅拌杆一52和搅拌杆二53公转的同时搅拌杆一52进行自转，搅拌杆二53绕对应搅拌杆一52轴线进行公转，便于搅拌杆二53在对粉末原料进行搅拌混合，保证了整体对多种不同粉末原料的搅拌混合效果，避免出现同种粉末原料堆积在一块影响混合效果以及各种粉末原料之间进行反应的效果，最后将外部阀门打开，工作人员取出混合反应完成的粉末原料。

设置的加热板55通电发热使得位于混合桶3内的粉末原料继续受热，与加热片430相互配合，在加料至配制罐中的过程中粉末原料始终处于受热状态，便于粉末原料之间混合进行快速受热反应。

设置的内环桶57跟随搅拌杆一52同步公转，且粉末原料在内环桶57内进行搅拌混合，避免出现粉末原料卡在放置槽570、放置环槽560或驱动齿轮561上的问题。

具体工作时，首先人工将各种粉末原料通过对应的放料箱40分批次倒入，通过外部电动推杆工作带动控制板480左右往复移动，实现左右两侧的放料箱40对加料桶2进行交替间歇加料作业。

外部电机一工作带动转动轴41同步正转，当下料箱进行加料时，转动轴41通过对应的两个连接圆板42以及连接块带动存料盒43同步转动，故粉末原料由放料箱40中自由掉落至对应的存料盒43中，之后转动轴41带动存料盒43以及其内的粉末原料继续转动，空的存料盒43转动至对应的放料箱40下方进行加料作业，带有存料和的粉末原料转动至最低处之后粉末原料通过下料通道44掉落至混合桶3中，故不同的原料在加料桶2中堆积，且为分层堆积。

之后当粉末原料分层堆积在混合桶3中之后，外部电机二工作带动旋转轴50同步转动，旋转轴50带动其上的旋转套51同步转动，旋转套51带动其上的多个搅拌杆一52同步转动，故搅拌杆一52以及其上的搅拌杆二53在以旋转轴50轴线公转的过程中对多种粉末原料进行搅拌混合，最后外部阀门打开，取出混合反应完成的粉末原料。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。