一种纸管输送打包装置

技术领域

本发明涉及纸管加工技术领域，更确切地说涉及一种纸管输送打包装置。

背景技术

纸管可以作为纸质芯轴使用,纸管是由纸张加工成的管状的物体，大多纸管为螺旋纸管和无缝纸管，无缝纸管是通过卷纸加胶水滚动缠绕而成，后通过切刀切割成相应的长度，再进行打包。

但是纸管由纸管生产商加工完成后，需要进行包装然后再运送至用纸管的行业，由于纸管形状的限制，在对纸管进行包装装袋时，都由人工进行手工完成，人工进行装袋或捆扎，费事费力，并且由于纸管成圆柱形管状在进行装袋时不易准确定位放置，工作繁琐，严重制约了生产效率，并且人工成本大，严重影响了企业的经济收益。

鉴于此，本发明提供了一种纸管输送打包装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸管输送打包装置，该打包装置通过对切割的纸管进行输送、码垛，并对码垛后的纸管捆进行捆扎，实现了包装的自动化，实现了纸管无人化的打包。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：其包括依次设置的第一送料装置、导料台、提升装置、推料装置和码垛装置；所述码垛装置还依次连接捆扎装置和第二送料装置；第一送料装置包括第一输送台和设在第一输送台上的导料板，所述导料板的直边固定在第一输送台的一侧边上，导料板的斜边越过输送带固定在第一输送台的另一侧边上；所述导料台包括导料支架和导料台，所述导料台倾斜设置，其中导料台高的一边与输送台的侧边接触，矮的一边与提升装置对应连接；推料装置包括推料支架和设在推料支架上的推料台和顶料装置，所述推料台倾斜设置，所述推料台较高的一侧靠近提升装置，较低一侧靠近码垛装置，所述顶料装置包括固定在推料支架上的顶料气缸和与顶料气缸导杆连接的顶料板；所述提升装置包括上转动轴、下传动轴和设在上、下转动轴上的提升链条，所述上转动轴设置在推料支架上，所述下传动轴固定在导料支架上；所述码垛装置包括码垛支撑架和设在码垛支撑架上的码垛槽和推料装置，所述码垛槽与顶料装置连接，所述码垛槽的一端与捆扎装置连接，而捆扎装置又与第二送料装置连接。

进一步的，所述码垛槽为上面开口的U型槽结构，所述码垛槽下方设有导轨，所述码垛支撑架上设有与导轨配合的导轨槽。

进一步的，所述码垛支撑架上设有晃动装置，晃动装置包括固定在码垛支撑架上的晃动气缸，所述晃动气缸的导杆与码垛槽的底部连接。

进一步的，所述推料装置包括与码垛槽平行的导轨和螺旋导杆，所述导轨和螺旋导杆上设有滑块，所述滑块上设有推料臂，所述推料臂上设有推料板，所述推料板与码垛槽相匹配。

进一步的，所述导料台与提升装置对应连接的位置设有导料缺口，所述提升链条通过导料缺口。

进一步的，所述提升链条上设有托料板。

进一步的，所述推料台上设有推料通道，所述顶料板与推料通道配合。

进一步的，所述顶料气缸竖直固定在推料支架上，通过顶料气缸的导杆带动顶料板进行运动，所述顶料板靠近码垛装置一侧设有阻料板。

进一步的，所述顶料板上方设有倾斜的顶料面，顶料面朝向阻料板一侧倾斜。

进一步的，所述码垛槽内设有码垛支撑片。

本发明包括依次设置的第一送料装置、导料台、提升装置、推料装置和码垛装置，通过第一送料装置、导料台、提升装置、推料装置对纸管进行输送和推料将纸管推到码垛装置中进行码垛，码垛好后并对码垛后的纸管捆进行自动捆扎，同时可根据码垛槽52内设置的码垛支撑片位置来改变码垛的形状，提高该码垛装置的通用性，其优点在于实现了包装的自动化，实现了纸管无人化的打包，提高生产效率。

附图说明

下面，参考附图，以示例的方式更详细地描述本发明，附图中：

图1为本发明一种纸管输送打包装置的立体结构示意图1；

图2为本发明一种纸管输送打包装置的立体结构示意图2；

图3为本发明一种纸管输送打包装置的码垛装置、捆扎装置和第二送料装置立体结构示意图；

图4为图2中A处的放大图；

图5为本发明一种纸管输送打包装置的主视图。

具体实施方式

本发明提供一种纸管输送打包装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的一种纸管输送打包装置，其结构如图1-5所示，其包括依次设置的第一送料装置10、导料台20、提升装置30、推料装置40和码垛装置50；所述码垛装置50还依次连接捆扎装置60和第二送料装置70，所述纸管80通过第一送料装置10、导料台20、提升装置30、推料装置40将纸管80推到码垛装置50中，在码垛装置50中进行码垛，进而由捆扎装置60对纸管垛进行捆扎，捆扎后纸管垛再由第二送料装置70送到仓库，完成纸管的输送打包。第一送料装置10包括第一输送台11和设在第一输送台11上的导料板12，所述导料板12的直边固定在第一输送台11的一侧边上，导料板12的斜边越过输送带固定在第一输送台11的另一侧边上，导料板12斜着跨过输送带将输送带上的纸管80改变输送方向，导入到导料台20上，所述导料台20包括导料支架21和导料台22，所述导料台22倾斜设置，其中导料台22高的一边与输送台11的侧边接触，矮的一边与提升装置30对应连接，使纸管便于沿导料台22从第一输送台11滚向提升装置30，便于提升装置30对纸管80进行提升。

推料装置40包括推料支架41和设在推料支架41上的推料台42和顶料装置43，所述推料台42倾斜设置，所述推料台42较高的一侧靠近提升装置30，较低一侧靠近码垛装置50，纸管80由提升装置30提升到推料台42上，所述顶料装置43包括固定在推料支架41上的顶料气缸431和与顶料气缸431导杆连接的顶料板432，由推料台42较高的一侧滚到顶料装置43，通过顶料装置43将纸管一根一根的顶到码垛装置50内，便于顶料时对纸管80的计数，便于控制纸管上料的数量，使每捆纸管的数量相同。

所述提升装置30包括提升电机31、上转动轴32、下传动轴33和设在上、下转动轴上的提升链条34，所述提升链条34上设有托料板35，所述上转动轴32设置在推料支架41上，所述下传动轴33固定在导料支架21上，提升电机31与下传动轴33连接，通过提升电机31与下传动轴33转动进而带动上转动轴32和提升链条34转动，提升链条34上的托料板35将导料台22上的纸管提升到推料台42上，再通过顶料装置43将纸管输送到码垛装置50中进行码垛，顶料装置43可根据纸管的粗细或设置要求顶出要求的数量到码垛装置50中就暂定工作，待纸管在码垛装置50中码垛完成后，顶料装置43再开始新一周期的顶料工作。

所述码垛装置50包括码垛支撑架51和设在码垛支撑架50上的码垛槽52和推料装置53，所述码垛槽50与顶料装置43连接，所述码垛槽52的一端与第二送料装置70对应设置，在码垛槽50和第二送料装置70连接处还设有捆扎装置60，所述推料装置53包括与码垛槽平行的导轨531和螺旋导杆532，所述导轨531和螺旋导杆532上设有滑块533，所述滑块533上设有推料臂534，所述推料臂534上设有推料板535，所述推料板535与码垛槽52相匹配，所述螺旋导杆532连接电机，通过电机带动螺旋导杆532转动，进而带动滑块533进行滑动，在工作中顶料装置43将纸管80输送到码垛装置50的码垛槽52中后，纸管80就在码垛槽52中进行堆积码垛，当堆积到设定数量时，推料装置53将堆积好的纸管进行推出，捆扎装置60捆扎后通过第二送料装置70将捆扎好的纸管堆输送到下一个工序。

具体的，捆扎装置60包括捆扎工作台61和设在工作台61上的龙门捆扎框62和捆扎导料板63，通过导料板63对纸管堆进行导料，捆扎绳穿过龙门捆扎框62，对经过龙门捆扎框62下方的纸管堆进行捆扎，所述工作台61下方设有捆扎绳卷64，通过捆扎绳卷64对捆扎装置提供捆扎绳，实现了自动捆扎，节省人力，提高生产效率。

具体的，所述码垛槽52为上面开口的U型槽结构，所述码垛槽52下方设有导轨521，所述码垛支撑架51上设有与导轨521配合的导轨槽511，所述码垛支撑架51上还设有晃动装置54，晃动装置54包括固定在码垛支撑架51上的晃动气缸541，所述晃动气缸541的导杆542与码垛槽52的底部连接，当纸管80堆积到码垛槽52内后，晃动气缸541的伸缩带动码垛槽52和码垛槽52下方的导轨521沿导轨槽511进行滑动，对码垛槽52内的纸管80进行摇动，使纸管80有规律的堆叠码垛，将纸管80平整。

具体的，所述导料台22与提升装置30对应连接的位置设有导料缺口23，所述提升链条34通过导料缺口23，这样可以使纸管80更好的滚动到提升链条34上的托料板35上，便于纸管80的提升。

具体的，所述顶料气缸432竖直的固定在推料支架41上，通过顶料气缸432的导杆带动顶料板432进行运动，所述顶料板432靠近码垛装置50一侧设有阻料板45，所述推料台42上设有推料通道44，所述顶料板432与推料通道44配合，使顶料板432能够在滑动更为稳定，所述顶料气缸431带动顶料板432沿着推料通道44进行往复的上下运动，对纸管80进行不断地推料，将纸管80推起通过阻料板45的阻挡滚入码垛槽52中，对纸管80进行推料。

优选的，所述顶料板432上方设有倾斜的顶料面，顶料面朝向阻料板45一侧倾斜，顶料面靠近阻料板45一侧低，便于纸管80更好的越过阻料板45进入到码垛槽52内，同时还防止推料时顶料板432。

具体的，所述码垛槽52内设有码垛支撑片522，码垛支撑片522可以为多种形状，固定在码垛槽52内，使码垛槽52的纸管堆叠为不同的形状，如圆形、六边形。

在本实施例中码垛支撑片522卡合在码垛槽52底部的卡槽523内，卡槽523设有多条可根据实际需要进行调整位置。

综上所述，本发明包括依次设置的第一送料装置、导料台、提升装置、推料装置和码垛装置，通过第一送料装置、导料台、提升装置、推料装置对纸管进行输送和推料将纸管推到码垛装置中进行码垛，码垛好后并对码垛后的纸管捆进行自动捆扎，同时可根据码垛槽52内设置的码垛支撑片位置来改变码垛的形状，提高该码垛装置的通用性，其优点在于实现了包装的自动化，实现了纸管无人化的打包，提高生产效率。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。