一种鹅头组装校正组件

技术领域

本发明涉及校正设备技术领域，特别涉及一种鹅头组装校正组件。

背景技术

现有多数大型机械中，通常会配套使用鹅头架机构，鹅头架常用于吊装机、升降机、传送机等设备中。现有的鹅头总成部件依据不同设备可以分为多种，通常包括主臂、副臂和底座，在组合安装过程中，通常是将其分为多个部件进行组合焊接构成。为此，现有鹅头总成在整体装配过程中，因部件之间焊接存在一定误差，特别是主臂和副臂上需要进行对位安装销轴，为此，两者之间的销轴孔在完成组装过程中，需要具有良好的精准度，而应部件之间焊接误差的存在，在后期装配销轴过程中，容易出现两者销轴孔之间的对位出现偏差，导致其无法实现良好的销轴孔位置的对位。

为此，现今较多需要对完成焊接后的鹅头总成中的两个对应销轴孔之间进行校正处理，然而现今的校正处理通常是认为在装配销轴后，通过装配工的经验进行校正，导致其校正精度、校正周期相对较长，影响设备的装配施工，且在长期使用过程中，容易因勉强装配导致后期使用出现故障，存在一定的隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种鹅头组装校正组件，可以实现数据检测采集，进行精准定位校正，提高校正准确度，方便部件安装。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种鹅头组装校正组件，包括鹅头总成，所述鹅头总成包括第一机架板、第二机架板和设置于所述第一机架板和第二机架板之间的工装轴座，所述第一机架板和第二机架板上均设置有轴孔，所述轴孔之间通过校正组件实现检测和校正，所述校正组件包括基座，所述基座用以与轴孔和工装轴座配合安装，所述基座上设置有检测机构和校正机构；所述检测机构包括至少一个检测单元，所述检测单元用以对第一机架板或/和第二机架板的检测，所述检测单元包括环形滑轨、沿所述环形滑轨转动的检测环台和位于所述检测环台上的检测探头；所述校正机构包括至少一个校正单元，所述校正单元用以对第一机架板或/和第二机架板的校正，所述校正单元包括校正基座、设置于校正基座外周边的若干个校正模块，若干所述校正模块沿第一机架板或/和第二机架板中轴孔的沿边圆周排布，所述校正模块可完全覆盖于所述第一机架板或/和第二机架板中校正覆盖区。

结合上述，当检测单元需要对第一机架板或/和第二机架板数据采集检测时，所述检测环台沿所述环形滑轨转动至少一周，并带动所述检测探头完成沿轴孔的数据采集；当检测单元完成对第一机架板或/和第二机架板数据采集检测后，所述校正机构控制对应校正模块覆盖至对应待校正区域，并实现对待校正区域进行加热校正处理。

结合上述，所述环形滑轨套设于所述基座外周壁上，所述环形滑轨包括滑轨本体和位于所述滑轨本体上的滑轨道，所述检测环台包括环台本体和设置于所述环台本体侧壁上的若干滚轮单元，所述滚轮单元包括滚轮本体和滚轴，所述滚轮本体沿所述滑轨道滚动，所述滚轴一端与滚轮本体配合安装，另一端与环台本体侧壁配合安装，其中至少一个滚轮单元内设置有驱动件，所述驱动件用以带动所述滚轴转动，并带动所述滚轮本体转动。

进一步，所述滑轨本体上设置有若干个环轨固定孔，所述环轨固定孔上配合设置环轨固定件，所述滑轨固定件通过贯穿环轨固定孔与所述基座外周壁紧密贴合。

进一步，校正基座包括校正基座本体、设置于所述校正基座本体上的限位部和用以实现限位部实现限位固定的锁固件，所述校正基座本体部分内腔于基座内腔中，所述基座内腔中设置有卡嵌槽，所述卡嵌槽与所述限位部相互对应，所述锁固件用以带动所述限位部卡嵌于所述卡嵌槽内。

进一步，所述锁固件包括锁固手柄、螺纹轴部和锁头，所述限位部中部设置有锥形面，所述锁头用以与锥形面对应配合；当所述锁头持续向基座中心移动时，所述锁头持续挤压锥形面，并带动所述限位部沿基座径向向外移动。

进一步，校正模块包括校正座本体和伸缩臂组，所述伸缩臂组包括至少两条关节臂，所述伸缩臂组用以带动所述校正座本体沿外周边移动校正座本体。

在其中一个优选实施例中，所述校正座本体采用燃气加热模块，所述校正基座本体上设置有燃气通孔，所述燃气通孔延伸至所述校正基座本体内的燃气流道中，所述校正基座本体上还设置有若干燃气出孔，单个燃气出孔对应单个校正模块，所述燃气出孔用以与燃气流道贯通配合。

在其中一个优选实施例中，所述校正座本体采用电磁感应加热模块。

进一步，校正基座本体上设置有冷气通孔，所述冷气通孔延伸至所述校正基座本体内的冷气流道中，所述校正基座本体上还设置有若干冷气出孔，单个冷气出孔对应单个校正模块，所述冷气出孔用以与冷气流道贯通配合。

本发明通过与现有技术相比具有如下有益效果：本发明通过优化设计采检测机构和校正机构，利用检测机构实现对数据的采集，完成偏差的计算，得出待校正区域，再结合校正机构实现对校正区域进行覆盖性校正处理，进行精准定位校正，提高校正准确度，方便部件安装。

本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本发明的鹅头总成结构示意图；

图2为本发明的校正组件整体结构示意图一；

图3为本发明的校正组件整体结构示意图二；

图4为本发明的校正组件剖视结构示意图一；

图5为本发明的校正组件剖视结构示意图二；

图6为本发明的校正单元剖视构结构示意图；

图7为图5中A部局部放大结构示意图；

图8为本发明的检测单元结构示意图；

图9为本发明的环形滑轨和滚轮单元配合安装结构示意图；

图10为本发明的校正单元整体结构示意图；

图11为本发明的锁固件和限位部配合安装结构示意图；

图12为本发明的校正座本体内喷嘴结构示意图；

图13为本发明伸缩臂组结构示意图一；

图14为本发明伸缩臂组结构示意图二；

图15为本发明校正模块初始状态分布结构示意图；

图16为本发明校正模块完全分布状态结构示意图；

图17为本发明校正模块局部定点分布状态结构示意图；

图18为本发明气路分布结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例一

结合附图1至18所示，本实施例公开了一种鹅头组装校正组件，包括鹅头总成100，鹅头总成100包括第一机架板110、第二机架板120和设置于第一机架板110和第二机架板120之间的工装轴座130，第一机架板110和第二机架板12上均设置有轴孔140，轴孔140用以配套安装销轴，工装轴座130通常为销轴中部支撑部件，其中鹅头总成100通常为现有技术中常用设备。

结合上述，当鹅头总成100中轴孔140需要进行校正时，通过校正组件可以实现对轴孔140的精准校正处理，便于后期销轴的装配，轴孔140之间通过校正组件实现检测和校正；校正组件包括基座400，基座400用以与轴孔140和工装轴座130配合安装，其中基座400通常为圆筒状，基座400与轴孔140的对位无需达到销轴装配的精度要求，其作为校正部件的基座400使用，通常中部与工装轴座130配合安装，两端向外延伸至轴孔140内，基座400上设置有检测机构和校正机构，通常在使用时，需要将检测机构预装于基座400上，实现套设安装，校正机构待基座400与轴孔140实现对位后，完成对应安装。

其中，检测机构包括至少一个检测单元200，检测单元200用以对第一机架板110或/和第二机架板120的检测，校正机构包括至少一个校正单元300，校正单元300用以对第一机架板110或/和第二机架板120的校正；在优选实施例中，检测机构为两个检测单元200，校正机构为两个校正单元300，分别用以对应第一机架板110和第二机架板120。

其中，检测单元200包括环形滑轨220、沿环形滑轨220转动的检测环台230和位于检测环台230上的检测探头210；环形滑轨220套设于基座400外周壁上，环形滑轨220包括滑轨本体221和位于滑轨本体221上的滑轨道222，滑轨本体221上设置有若干个环轨固定孔223，若干个环轨固定孔223通常沿圆周间隔等距排布设置，环轨固定孔223上配合设置环轨固定件224，滑轨固定件224通过贯穿环轨固定孔223与基座400外周壁紧密贴合，实现固定；检测环台230包括环台本体235和设置于环台本体235侧壁上的若干滚轮单元231，若干滚轮单元231沿圆周等距间隔排布，滚轮单元231包括滚轮本体232和滚轴233，滚轮本体232沿滑轨道222滚动，滚轴233一端与滚轮本体232配合安装，另一端与环台本体235侧壁配合安装，其中至少一个滚轮单元231内设置有驱动件234，驱动件234用以带动滚轴转动，并带动滚轮本体232转动，方便实现主动滚动驱动，驱动件234优选采用电机。

当检测单元200需要对第一机架板110或/和第二机架板120数据采集检测时，检测环台230沿环形滑轨220转动至少一周，并带动检测探头210完成沿轴孔140的数据采集；其中，依据需求，通常进行多次环绕数据采集，其中检测探头210通常采用红外间距检测感应探头等现有传感器，用以实现对轴孔140圆周数据的采集和第一机架板110或第二机架板120与检测探头210之间间距的数据采集，其用以实现销轴装配时，第一机架板110和第二机架板120中各自的轴孔140之间的对应精准度的数据测量，从而结合现有技术中的控制器计算，实现轴孔140之间对位存在的偏差，其数据的计算均为现有技术中常用的控制器可以进行计算获得，其具体计算程序、计算过程并非本发明创新内容。

当检测单元200完成对第一机架板110或/和第二机架板120数据采集检测后，校正机构实现校正处理；其中，校正单元300包括校正基座310、设置于校正基座310外周边的若干个校正模块320，若干校正模块320沿第一机架板110或/和第二机架板120中轴孔140的沿边圆周排布，校正模块320可完全覆盖于第一机架板110或/和第二机架板120中校正覆盖区；在检测单元200检测到待校正区域后，校正机构控制对应校正模块320覆盖至对应待校正区域，并实现对待校正区域进行加热校正处理；其中，校正覆盖区为第一机架板110、第二机架板120中轴孔140外周边处可能会影响轴孔圆度、平整度等参数的所有区域位置；其中，待校正区域为第一机架板110、第二机架板120中已经确定的影响了轴孔圆度、平整度等参数的所在区域位置。

在具体结构中，校正基座310包括校正基座本体311、设置于校正基座本体311上的限位部312和用以实现限位部312实现限位固定的锁固件330，校正基座本体311部分内腔设置于基座400内腔中，基座400内腔中设置有卡嵌槽410，卡嵌槽410与限位部312外端部进行相互对应，锁固件330用以带动限位部卡嵌于卡嵌槽410内；利用锁固件330，方便整个校正单元300的装配安装，便于校正单元300与基座400的拆装配合，提高产品使用便捷性。

结合图15至图17所示，其中校正基座310依据使用需求，可以进行沿轴孔外圆周进行延伸分布，利用伸缩臂组322可以进行伸展活动，其中伸缩臂组322可以采用独立控制，实现如图17所示的局部定位定点排布设置，实现定点精准控制；也可以如图16所示，进行全范围排布设置；其中，伸缩臂组322的伸展控制可以结合检测单元200实现的参数反馈后进行定位控制，其具体控制方式采用现有技术中常用的机械臂控制方式。

实施例二

结合实施例1，本实施例中还包括锁固件330，具体包括锁固手柄331、螺纹轴部332和锁头333，限位部312中部设置有锥形面313，锁头333用以与锥形面313对应配合，当锁头333持续向基座400中心移动时，锁头持续挤压锥形面313，并带动限位部312沿基座400径向向外移动，实现校正基座本体311与基座400完成固定；在具体结构中，限位部312内端通常为锥形面313，外端用以与卡嵌槽410对应配合，可以实现卡嵌锁定。

结合上述，校正模块320包括校正座本体321和伸缩臂组322，伸缩臂组322包括至少两条关节臂，伸缩臂组322用以带动校正座本体321沿外周边移动；其中，伸缩臂组322便于带动校正座本体321移动，提高校正处理的精准校正座本体。

实施例三

结合实施例1或实施例2，校正座本体321采用燃气加热模块，校正基座本体311上设置有燃气通孔314，燃气通孔314延伸至校正基座本体311内的燃气流道316中，校正基座本体311上还设置有若干燃气出孔318，单个燃气出孔318对应单个校正座本体321，燃气出孔318用以与燃气流道316贯通配合；其中，燃气出孔318可以通过燃气管道与校正座本体321实现燃气贯通，也可以通过伸缩臂组322实现燃气贯通，伸缩臂组322内设置燃气通气流道，实现燃气供应。

实施例四

结合实施例1或实施例2，校正座本体321采用电磁感应加热模块，其采用导线对接，导线依据现有技术常用，进行导电连接。

实施例五

结合上述任一实施例，本实施例中优选在校正基座本体311上设置有冷气通孔315，冷气通孔315延伸至校正基座本体311内的冷气流道317中，校正基座本体311上还设置有若干冷气出孔319，单个冷气出孔319对应单个校正座本体321，冷气出孔319用以与冷气流道317贯通配合；冷气出孔319通过冷气流道317，延伸至校正座本体321内腔中，实现冷气输送，其可以采用独立冷气流道，也可以内腔于伸缩臂组322内，实现供应。

其中燃气流道316、冷气流道317、燃气管道、冷气管道等中对应设置有供气量控制的电磁阀500，电磁阀500进行流量精准控制，便于实现对应校正参数的设定，该控制程序采用现有技术常用控制方式。

其中，校正座本体321内腔中通常包括两个喷嘴，分别用以对应燃气喷嘴325和冷气喷嘴326，其中燃气喷嘴通常配合设置有点火器327。

优化上述结构，利用对待校正区域进行加热处理，去除对应区域应力，实现形变量的消除，且利用冷热变化，实现对该区域进行形变的校正处理，从而实现对轴孔整体圆度、平整度的校正处理，完成两边轴孔的精准对位，便于后期销轴的装配安装。

本实施例进行优化设计，在校正模块中采用热处理和冷处理相互结合，实现了对应力区域的灵活去应力处理，既能通过燃气通孔314注入加热介质，使得待校正区域中应力区域温度升高至预定温度然后进行自然冷却形成去应力退火处理，还可以结合冷气通孔315注入冷却介质，冷却介质如冷气，进行冷处理，进一步降低应力，减少变形，操作者可以根据待检测反馈的待校正值结合经验值进行搭配处理，实现更为精准的校正处理。

实施例六

结合实施例2，结合图13所示，其中伸缩臂组322采用至少两条关节臂323，内部采用空心设置，通常设置两个管路，用以供燃气、冷气的输送，另外还可以内置线路，便于点火器327通电使用。

实施例七

结合实施例2，结合图14所示，其中伸缩臂组322采用柔性机械臂324，柔性机械臂324优选采用现有技术中常用的金属波纹管机械臂，其可以内置供燃气、冷气的输送的管路，也可以内置导线，便于点火器使用。

实施例八

结合上述任一实施例，本实施例公开了一种鹅头组装校正组件的校正方法，包括：

S1、依据施工要求，对应确定待校正鹅头总成100；

S2、将校正组件依据组装要求完成与带校正鹅头总成100的装配；

S21、将基座400与待校正鹅头总成100中的轴孔140进行对接，且中部通常与工装轴座130进行配合装配，在此过程中，将检测单元200完成与基座400的预装；

S22、待检测单元200完成对应位置与基座400实现预装后，基座完成与轴孔140的对位，将校正单元300完成与基座400端部的固定安装，使得校正单元300完成对第一机架板110或/和第二机架板120对应位置的确定，校正机构实现对校正区域进行全面性覆盖性；

S3、检查校正组件是否安装完成，对检测单元200进行初始状态设定；

S4、启动检测单元，检测单元200中的检测探头210沿环形滑轨220进行循环转动，检测探头210完成对第一机架板110和第二机架板120数据的采集，并将采集的数据传输至终端中，终端完成对数据进行处理；

其中，终端可以为外接的数据处理电脑，如工作平板电脑等，也可以在检测单元中内置中央处理器，中央处理器中植入对应数据处理程序，进行数据计算处理，完成待校正区域的计算；

S5、待检测单元200计算获得待校正区域后，将信号传输至校正单元300内，依据坐标系排布设置，控制对应校正模块，结合伸缩臂组322的伸展带动校正座本体311对待校正区域进行覆盖，然后结合热处理工序完成校正处理；

S6、依据对应规格进行时效等待，待时效结束，启动检测单元200进行二次检测，确定是否存在待校正区域；若无，则完成对校正组件的拆卸，进行鹅头总成100的下一步装配；若有，则重复S4、S5步骤，进行校正处理，直至确定不存在待校正区域。本发明通过优化设计采检测机构和校正机构，利用检测机构实现对数据的采集，完成偏差的计算，得出待校正区域，再结合校正机构实现对校正区域进行覆盖性校正处理，进行精准定位校正，提高校正准确度，方便部件安装。

以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。