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一种自动驾驶车辆路测记分的管理方法和系统

文献发布时间:2024-04-18 20:00:50


一种自动驾驶车辆路测记分的管理方法和系统

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域,特别涉及一种自动驾驶车辆路测记分的管理方法和系统。

背景技术

自动驾驶车辆在投入运营前需要进行大量路测。目前,传统的路测管理模式是一种全人工或半人工管理模式:由测试员跟车测试并填充路测单,由管理人员基于路测单进行测试结果统计、并向测试车辆单位发送整改通知、并基于路测单和测试车辆单位反馈的整改数据对测试车辆进行测试成绩跟踪。

通过实践我们发现这种传统路测管理模式存在较为严重的测试效率低下问题,究其原因主要有以下几点:1)受人工因素影响,测试结果统计、整改通知发送以及测试成绩刷新等操作的时效性无法保障,这无疑会导致测试周期延长、测试效率降低;2)测试处置手段单一、对于问题较多的测试车辆无法进行梳理与分流,这无疑会造成测试员工作量加大、测试资源浪费等问题,并同样会影响其他车辆的测试周期与测试效率,从而导致整体测试效率偏低;3)路测单上仅对测试车辆发生的交通事故/违规行为/技术故障等问题进行事件罗列,测试成绩也仅以事件数量作为参考来进行考评,这种处理方式忽略了事件本身的严重等级,容易造成存在严重问题的测试车辆的测试成绩反而超过仅有多个轻微问题的测试车辆的测试成绩,这一方面不利于严重问题车辆的整改效率、另一方面也影响了对轻微问题车辆的测试客观性,整体上也会造成车辆整改效率降低、测试周期延长和测试效率降低。因此,如何解决上述问题达到提高测试效率的目的就是本发明需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的,就是针对现有技术的缺陷,提供一种自动驾驶车辆路测记分的管理方法和系统。本发明通过车辆事件数据和事件整改数据的实时处理机制来解决受人工因素影响导致的操作时效性滞后、测试效率降低的问题;通过制定预警记分处置规则来解决由测试处置手段单一造成的整体测试效率降低的问题;通过制定事件记分规则来改善测试客观性并提高问题车辆整改效率从而解决由无法体现事件严重等级的测试成绩统计方式造成的车辆整改效率降低、测试周期延长和测试效率降低的问题;通过制定事件生命周期及其对应的过期事件处理机制,来解决测试车辆单位受长整改时间事件影响在后续测试过程中因为测试分值过高会发生重复处置的问题。通过本发明可以达到提高处理实时性、改善测试客观性、提高测试效率的目的。

为实现上述目的,本发明实施例第一方面提供了一种自动驾驶车辆路测记分的管理方法,所述方法包括:

在自动驾驶车辆路测过程中,接收任意第一测试车辆发生的交通事故数据、违规行为数据或技术故障数据;并基于当次接收数据进行事件分析得到对应的第一车辆事件数据;并根据所述第一车辆事件数据对预设的管理数据库中对应的第一车辆事件列表进行事件添加处理;并在事件添加处理成功时,根据所述第一车辆事件数据和所述管理数据库中的第一事件计分配置列表进行事件分值识别处理得到对应的第一事件分值;并根据所述第一车辆事件数据和所述第一事件分值对所述管理数据库中的第一车辆记分列表中对应的第一车辆记分记录进行记分累加处理并在累加后进行事件计分通知;

接收任意所述第一测试车辆的事件整改数据作为对应的第一事件整改数据;并根据所述第一事件整改数据对对应的所述第一车辆事件列表进行事件更新处理得到对应的第一处理结果;并在所述第一处理结果为有效事件处理成功时,根据所述第一事件整改数据和所述第一事件计分配置列表进行事件分值识别处理得到对应的第二事件分值;并根据所述第一事件整改数据和所述第二事件分值对所述第一车辆记分列表中对应的所述第一车辆记分记录进行记分消减处理并在消减后进行整改消分通知;所述第一处理结果包括处理失败、过期事件处理成功和有效事件处理成功;

基于预设的第一时间周期定期根据预设的预警记分处置规则对各个所述第一测试车辆进行预警处置流程识别并基于识别结果进行对应处置;

基于预设的第二时间周期和事件生命周期定期对各个所述第一测试车辆的过期事件进行识别并基于识别结果进行最新过期事件记分消除处理和过期事件整改通报。

优选的,每个所述第一测试车辆对应一个唯一的车辆标识;

所述管理数据库包括所述第一事件计分配置列表、所述第一车辆记分列表和多个所述第一车辆事件列表;

所述第一车辆事件列表与所述第一测试车辆一一对应;所述第一车辆事件列表包括多个第一事件记录;所述第一事件记录包括第一车辆标识字段、第一事件发生时间字段、第一事件整改时间字段、第一事件编码字段、第一事件描述字段、第一整改描述字段和第一事件状态字段;所述第一事件状态字段包括未整改状态、已整改状态和过期状态;

所述第一事件计分配置列表包括多个第一事件计分配置记录;所述第一事件计分配置记录包括第二事件编码字段和第一计分分值字段;

所述第一车辆记分列表包括多个所述第一车辆记分记录;所述第一车辆记分记录与所述第一测试车辆一一对应;所述第一车辆记分记录包括第二车辆标识字段、第一车辆记分字段和第一联系人通知接口字段;

所述第一车辆事件数据包括第一车辆标识、第一事件发生时间、第一事件编码和第一事件描述;

所述第一事件整改数据包括第一整改车辆标识、第一整改事件发生时间、第一整改事件编码、第一整改完成时间和第一整改描述;

所述预警记分处置规则包括多个预警处置流程;每个所述预警处置流程对应一个车辆记分范围;所述预警处置流程至少包括线上邮件提醒处置流程、线下约谈提醒处置流程、短期暂停测试处置流程、中长期暂停测试处置流程、长期暂停测试处置流程和取消测试资格处置流程。

优选的,所述根据所述第一车辆事件数据对预设的管理数据库中对应的第一车辆事件列表进行事件添加处理,具体包括:

将所述管理数据库中与所述第一车辆事件数据的所述第一车辆标识对应的所述第一车辆事件列表作为当前车辆事件列表;并在所述当前车辆事件列表中新增一个所述第一事件记录作为对应的当前新增事件记录;并将所述当前新增事件记录的所述第一车辆标识字段、所述第一事件发生时间字段、所述第一事件编码字段和所述第一事件描述字段设为所述第一车辆事件数据中对应的所述第一车辆标识、所述第一事件发生时间、所述第一事件编码和所述第一事件描述;并将所述当前新增事件记录的所述第一事件整改时间字段和所述第一整改描述字段都设为空;并将所述当前新增事件记录的所述第一事件状态字段设为未整改状态;并在状态设置成功时,确认事件添加处理成功。

优选的,所述根据所述第一车辆事件数据和所述管理数据库中的第一事件计分配置列表进行事件分值识别处理得到对应的第一事件分值,具体包括:

将所述第一车辆事件数据的所述第一事件编码作为对应的当前事件编码;并将所述第一事件计分配置列表中,所述第二事件编码字段与所述当前事件编码匹配的所述第一事件计分配置记录的所述第一计分分值字段提取出来作为对应的所述第一事件分值。

优选的,所述根据所述第一车辆事件数据和所述第一事件分值对所述管理数据库中的第一车辆记分列表中对应的第一车辆记分记录进行记分累加处理并在累加后进行事件计分通知,具体包括:

将所述第一车辆事件数据的所述第一车辆标识作为对应的当前车辆标识;并将所述第一车辆记分列表中,所述第二车辆标识字段与所述当前车辆标识匹配的所述第一车辆记分记录作为对应的当前车辆记分记录;并将所述当前车辆记分记录的所述第一车辆记分字段提取出来作为对应的累加前分值;并将所述累加前分值与所述第一事件分值相加的和作为对应的累加后分值;并将所述当前车辆记分记录的所述第一车辆记分字段重置为对应的所述累加后分值;并在重置成功后,将所述当前车辆记分记录的所述第一联系人通知接口字段作为对应的当前联系人通知接口;并由所述第一车辆事件数据、所述第一事件分值、所述累加前分值和所述累加后分值组成一个对应的车辆事件计分通知向所述当前联系人通知接口发送。

优选的,所述根据所述第一事件整改数据对对应的所述第一车辆事件列表进行事件更新处理得到对应的第一处理结果,具体包括:

将所述管理数据库中与所述第一事件整改数据的所述第一整改车辆标识对应的所述第一车辆事件列表作为当前车辆事件列表;

并将所述当前车辆事件列表中所述第一事件发生时间字段和所述第一事件编码字段与所述第一事件整改数据中对应的所述第一整改事件发生时间和所述第一整改事件编码匹配且所述第一事件状态字段为未整改状态的所述第一事件记录作为对应的当前有效事件记录;

并对所述当前有效事件记录是否为空进行识别;

若所述当前有效事件记录为空,则将所述当前车辆事件列表中所述第一事件发生时间字段和所述第一事件编码字段与所述第一事件整改数据中对应的所述第一整改事件发生时间和所述第一整改事件编码匹配且所述第一事件状态字段为过期状态的所述第一事件记录作为所述当前过期事件记录;并对所述当前过期事件记录是否为空进行识别;若所述当前过期事件记录为空,则设置对应的所述第一处理结果为处理失败;若所述当前过期事件记录不为空,则将所述当前过期事件记录的所述第一事件整改时间字段设为所述第一事件整改数据的所述第一整改完成时间,并将所述当前过期事件记录的所述第一整改描述字段设为所述第一事件整改数据的所述第一整改描述,并将所述当前过期事件记录的所述第一事件状态字段设为已整改状态,并设置对应的所述第一处理结果为过期事件处理成功;

若所述当前有效事件记录不为空,则将所述当前有效事件记录的所述第一事件整改时间字段设为所述第一事件整改数据的所述第一整改完成时间,并将所述当前有效事件记录的所述第一整改描述字段设为所述第一事件整改数据的所述第一整改描述,并将所述当前有效事件记录的所述第一事件状态字段设为已整改状态,并设置对应的所述第一处理结果为有效事件处理成功;

并将最终得到的所述第一处理结果作为本次更新处理的处理结果输出。

优选的,所述根据所述第一事件整改数据和所述第一事件计分配置列表进行事件分值识别处理得到对应的第二事件分值,具体包括:

将所述第一事件整改数据的所述第一整改事件编码作为对应的当前事件编码;并将所述第一事件计分配置列表中,所述第二事件编码字段与所述当前事件编码匹配的所述第一事件计分配置记录的所述第一计分分值字段提取出来作为对应的所述第二事件分值。

优选的,所述根据所述第一事件整改数据和所述第二事件分值对所述第一车辆记分列表中对应的所述第一车辆记分记录进行记分消减处理并在消减后进行整改消分通知,具体包括:

将所述第一事件整改数据的所述第一整改车辆标识作为对应的当前车辆标识;并将所述第一车辆记分列表中,所述第二车辆标识字段与所述当前车辆标识匹配的所述第一车辆记分记录作为对应的当前车辆记分记录;并将所述当前车辆记分记录的所述第一车辆记分字段提取出来作为对应的消减前分值;并将所述消减前分值减去所述第二事件分值的差作为对应的消减后分值;并将所述当前车辆记分记录的所述第一车辆记分字段重置为对应的所述消减后分值;并在重置成功后,并将所述当前车辆记分记录的所述第一联系人通知接口字段作为对应的当前联系人通知接口;并由所述第一事件整改数据、所述第二事件分值、所述消减前分值和所述消减后分值组成一个对应的车辆事件整改消分通知向所述当前联系人通知接口发送。

优选的,所述基于预设的第一时间周期定期根据预设的预警记分处置规则对各个所述第一测试车辆进行预警处置流程识别并基于识别结果进行对应处置,具体包括:

每隔所述第一时间周期就对所述第一车辆记分列表的所有所述第一车辆记分记录进行一次遍历;并在遍历时,将当前遍历的所述第一车辆记分记录作为对应的当前车辆记分记录;并将所述当前车辆记分记录的所述第二车辆标识字段和所述第一车辆记分字段作为对应的当前车辆标识和当前车辆记分;并将所述当前车辆标识对应的所述第一测试车辆作为对应的当前车辆;并将所述预警记分处置规则的多个所述车辆记分范围中满足所述当前车辆记分的所述车辆记分范围作为对应的当前记分范围;并在所述当前记分范围不为空时,将所述当前记分范围对应的所述预警处置流程作为对应的当前预警处置流程;并对所述当前车辆对应的测试车辆单位执行对应的所述当前预警处置流程。

优选的,所述基于预设的第二时间周期和事件生命周期定期对各个所述第一测试车辆的过期事件进行识别并基于识别结果进行最新过期事件记分消除处理和过期事件整改通报,具体包括:

每隔所述第二时间周期就对所述管理数据库的所有所述第一车辆事件列表进行一次遍历;并在遍历时,将当前遍历的所述第一车辆事件列表作为对应的当前车辆事件列表;并将所述当前车辆事件列表对应的所述第一测试车辆作为对应的当前车辆;并将所述当前车辆事件列表中,所述第一事件状态字段为未整改状态且所述第一事件发生时间字段与当前时间的时间间隔超过所述事件生命周期的所述第一事件记录都记为对应的最新过期事件记录;并将各个所述最新过期事件记录的所述第一事件状态字段更新为过期状态;并将所述第一事件计分配置列表中所述第二事件编码字段与各个所述最新过期事件记录的所述第一事件编码字段匹配的所述第一事件计分配置记录的所述第一计分分值字段提取出来作为对应的最新过期事件分值;并对得到的所有所述最新过期事件分值进行总和计算得到对应的最新过期事件总分;并将所述第一车辆记分列表中与所述当前车辆对应的所述第一车辆记分记录作为对应的当前车辆记分记录;并将所述当前车辆记分记录的所述第一车辆记分字段提取出来作为对应的清分前分值;并将所述清分前分值减去所述最新过期事件总分的差作为对应的清分后分值;并将所述当前车辆记分记录的所述第一车辆记分字段重置为对应的所述清分后分值;并在重置成功后,将所述当前车辆事件列表中所述第一事件状态字段为过期状态的所述第一事件记录都记为对应的过期事件记录;并由得到的所有所述过期事件记录组成对应的过期事件集中整改报告,并在所述过期事件集中整改报告中对与各个所述最新过期事件记录对应的所述过期事件记录进行最新过期事件记录标记;并将所述当前车辆记分记录的所述第一联系人通知接口字段作为对应的当前联系人通知接口;并由所述过期事件整改报告、所述最新过期事件总分、所述清分前分值和所述清分后分值组成一个对应的过期事件集中整改通知向所述当前联系人通知接口发送。

本发明实施例第二方面提供了一种用于实现上述第一方面所述的自动驾驶车辆路测记分的管理方法的系统,所述系统包括:路测事件采集模块、事件整改数据接收模块、车辆记分累加模块、车辆记分消减模块、管理数据库、记分预警处置模块和过期事件处理模块;

所述路测事件采集模块与所述车辆记分累加模块连接;所述事件整改数据接收模块与所述车辆记分消减模块连接;所述管理数据库分别与所述车辆记分累加模块、所述车辆记分消减模块、所述记分预警处置模块和所述过期事件处理模块连接;

所述路测事件采集模块用于在自动驾驶车辆路测过程中,接收任意第一测试车辆发生的交通事故数据、违规行为数据或技术故障数据;并基于当次接收数据进行事件分析得到对应的第一车辆事件数据;并将所述第一车辆事件数据传至所述车辆记分累加模块;

所述车辆记分累加模块用于根据所述第一车辆事件数据对所述管理数据库中对应的第一车辆事件列表进行事件添加处理;并在事件添加处理成功时,根据所述第一车辆事件数据和所述管理数据库中的第一事件计分配置列表进行事件分值识别处理得到对应的第一事件分值;并根据所述第一车辆事件数据和所述第一事件分值对所述管理数据库中的第一车辆记分列表中对应的第一车辆记分记录进行记分累加处理并在累加后进行事件计分通知;

所述事件整改数据接收模块用于接收任意所述第一测试车辆的事件整改数据作为对应的第一事件整改数据;并将所述第一事件整改数据传至所述车辆记分消减模块;

所述车辆记分消减模块用于根据所述第一事件整改数据对对应的所述第一车辆事件列表进行事件更新处理得到对应的第一处理结果;并在所述第一处理结果为有效事件处理成功时,根据所述第一事件整改数据和所述第一事件计分配置列表进行事件分值识别处理得到对应的第二事件分值;并根据所述第一事件整改数据和所述第二事件分值对所述第一车辆记分列表中对应的所述第一车辆记分记录进行记分消减处理并在消减后进行整改消分通知;所述第一处理结果包括处理失败、过期事件处理成功和有效事件处理成功;

所述记分预警处置模块用于基于预设的第一时间周期定期根据预设的预警记分处置规则对各个所述第一测试车辆进行预警处置流程识别并基于识别结果进行对应处置;

所述过期事件处理模块用于基于预设的第二时间周期和事件生命周期定期对各个所述第一测试车辆的过期事件进行识别并基于识别结果进行最新过期事件记分消除处理和过期事件整改通报。

本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆路测记分的管理方法和系统;由上述发明内容可知,本发明实施例预先制定了一套事件记分规则并通过管理数据库中的第一事件计分配置列表进行体现,经由该规则可为不同严重等级(对应不同事件编码)的事件分配不同的事件分值;并在管理数据库中的第一车辆记分列表中为每个测试车辆分配一个对应的第一车辆记分记录,并由各个第一车辆记分记录保存对应测试车辆的测试分值,并规定测试分值越高则测试成绩越差、测试分值越低则测试成绩越好;并在每收到一个车辆事件数据时就基于当前数据对测试车辆对应的第一车辆事件列表进行事件添加、并基于第一事件计分配置列表体现的事件记分规则获得当次事件的计分分值、并基于当次计分分值对第一车辆记分列表中与当前测试车辆对应的测试分值进行实时加分;并在每收到一个已发生事件的事件整改数据时就基于事件整改数据对测试车辆对应的第一车辆事件列表进行事件状态更新、并在本次更新事件不为过期事件时基于第一事件计分配置列表体现的事件记分规则获得当次整改事件的计分分值、并基于当次计分分值对第一车辆记分列表中与当前测试车辆对应的测试分值进行实时减分;另外,本发明实施例还预先制定了一套预警记分处置规则,该规则由多个预警处置流程组成,每个预警处置流程对应一个车辆记分段(车辆记分范围),通过该规则的各个预警处置流程对测试处置手段进行细化;并定期基于预警记分处置规则的预警处置流程对测试分值较高也即问题较多的测试车辆进行对应处置,从而达到对问题车辆进行梳理与分流的目的;再有,本发明实施例还预先设定了一个事件生命周期,并规定将事件时效超过该事件生命周期的事件都记为过期事件,这类事件往往对应较为严重的整改内容、需要测试车辆单位花费较长时间进行整改,为不耽误测试车辆的其他功能测试、提高测试效率,本发明实施例还会定期对这类过期事件进行汇总并将汇总结果即过期事件集中整改报告发至测试车辆单位进行整改提醒,并同时将测试车辆的测试记分中与最新统计出的一批过期事件相关的记分做一次批量消除,以避免在后续测试过程中因为测试分值过高发生重复处置的问题,对应的在收到过期事件的事件整改数据时也只对第一车辆事件列表进行事件更新而不会对过期事件的相关记分进行重复扣减。由此可见,本发明实施例通过车辆事件数据和事件整改数据的实时处理机制解决了受人工因素影响导致的操作时效性滞后、测试效率降低的问题;通过制定预警记分处置规则解决了由测试处置手段单一造成的整体测试效率降低的问题;通过制定事件记分规则改善了测试客观性、提高了问题车辆整改效率从而解决了由无法体现事件严重等级的测试成绩统计方式造成的车辆整改效率降低、测试周期延长和测试效率降低的问题;通过制定事件生命周期及其对应的过期事件处理机制,解决了测试车辆单位受长整改时间事件影响在后续测试过程中因为测试分值过高会发生重复处置的问题。通过本发明既提高了处理实时性、还改善了测试客观性、还提高了测试效率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种自动驾驶车辆路测记分的管理方法示意图;

图2为本发明实施例二提供的一种自动驾驶车辆路测记分的管理系统的模块结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

本发明实施例一提供一种自动驾驶车辆路测记分的管理方法,如图1为本发明实施例一提供的一种自动驾驶车辆路测记分的管理方法示意图所示,本方法主要包括如下步骤:

步骤1,在自动驾驶车辆路测过程中,接收任意第一测试车辆发生的交通事故数据、违规行为数据或技术故障数据;并基于当次接收数据进行事件分析得到对应的第一车辆事件数据;并根据第一车辆事件数据对预设的管理数据库中对应的第一车辆事件列表进行事件添加处理;并在事件添加处理成功时,根据第一车辆事件数据和管理数据库中的第一事件计分配置列表进行事件分值识别处理得到对应的第一事件分值;并根据第一车辆事件数据和第一事件分值对管理数据库中的第一车辆记分列表中对应的第一车辆记分记录进行记分累加处理并在累加后进行事件计分通知;

这里,本发明实施例通过车辆事件数据的实时处理机制来提高后台的工作处理效率从而达到提高测试效率的目的;

本发明实施例中的每个第一测试车辆都对应一个唯一的车辆标识;

本发明实施例的管理数据库包括第一事件计分配置列表、第一车辆记分列表和多个第一车辆事件列表;其中,

第一车辆事件列表与第一测试车辆一一对应;第一车辆事件列表包括多个第一事件记录;第一事件记录包括第一车辆标识字段、第一事件发生时间字段、第一事件整改时间字段、第一事件编码字段、第一事件描述字段、第一整改描述字段和第一事件状态字段;第一事件状态字段包括未整改状态、已整改状态和过期状态;这里,本发明实施例的管理数据库中会为每个第一测试车辆分配一个事件统计列表即第一车辆事件列表;每个第一事件记录对应一个测试过程中发生的测试事件;第一事件记录中:第一车辆标识字段为对应的第一测试车辆的唯一车辆标识;第一事件发生时间字段为对应测试事件的发生事件;第一事件整改时间字段为对应测试事件的整改验收时间;本发明实施例针对事件严重等级会划分出多个事件编码,每个事件编码对应一个等级,第一事件编码字段即为对应测试事件的事件编码;第一事件描述字段为对应测试事件的具体描述信息;第一整改描述字段为对应测试事件的具体整改以及验收信息;第一事件状态字段的字段值取值范围包括三个事件状态,即未整改状态、已整改状态和过期状态,若为未整改状态说明对应测试事件的事件时效尚未超过事件生命周期规定的有效时限且该测试事件尚未完成整改验收,若为已整改状态说明对应测试事件的事件已经完成整改验收,若为过期状态说明对应测试事件的事件时效已经超过事件生命周期规定的有效时限且该测试事件尚未完成整改验收;

第一事件计分配置列表包括多个第一事件计分配置记录;第一事件计分配置记录包括第二事件编码字段和第一计分分值字段;这里,本发明实施例预先制定了一套事件记分规则并通过第一事件计分配置列表对该规则进行体现;第一事件计分配置列表中的每个第一事件计分配置记录对应一个事件严重等级即事件编码;第一事件计分配置记录中的第二事件编码字段为对应的事件编码,第一计分分值字段则为该事件记分规则为对应事件编码分配的事件分值;

第一车辆记分列表包括多个第一车辆记分记录;第一车辆记分记录与第一测试车辆一一对应;第一车辆记分记录包括第二车辆标识字段、第一车辆记分字段和第一联系人通知接口字段;这里,本发明实施例的第一车辆记分列表中每个第一车辆记分记录对应一个第一测试车辆,第一车辆记分记录用于对对应测试车辆的测试分值进行保存、还用于对测试车辆所属的测试车辆单位的联系接口进行保存;第一车辆记分记录中,第二车辆标识字段为对应测试车辆的唯一车辆标识,第一车辆记分字段为对应测试车辆的实时测试分值,第一联系人通知接口字段为对应测试车辆所属的测试车辆单位的联系接口,该联系接口可包括办公软件通知接口、邮件通知接口、短信通知接口、电话通知接口、即时通软件通知接口等;

本发明实施例步骤1的处理步骤具体包括:

步骤11,接收任意第一测试车辆发生的交通事故数据、违规行为数据或技术故障数据;并基于当次接收数据进行事件分析得到对应的第一车辆事件数据;

其中,第一车辆事件数据包括第一车辆标识、第一事件发生时间、第一事件编码和第一事件描述;

这里,负责路测的测试人员或者对路测进行自动监测的测试系统会在第一测试车辆发生交通事故、违规行为或技术故障时将当前发生的交通事故数据、违规行为数据或技术故障数据实时上报;本发明实施例可基于预设的交通事故/违规行为/技术故障与事件编码的对应规则根据当次收到的交通事故数据、违规行为数据或技术故障数据进行事件编码确认从而得到对应的第一事件编码,并对当次收到的交通事故数据、违规行为数据或技术故障数据进行事件描述信息转换得到对应的第一事件描述,并将当次事件对应的时间和测试车辆标识信息作为对应的第一事件发生时间和第一车辆标识,从而得到由第一车辆标识、第一事件发生时间、第一事件编码和第一事件描述组成的第一车辆事件数据;

步骤12,并根据第一车辆事件数据对预设的管理数据库中对应的第一车辆事件列表进行事件添加处理;

具体包括:将管理数据库中与第一车辆事件数据的第一车辆标识对应的第一车辆事件列表作为当前车辆事件列表;并在当前车辆事件列表中新增一个第一事件记录作为对应的当前新增事件记录;并将当前新增事件记录的第一车辆标识字段、第一事件发生时间字段、第一事件编码字段和第一事件描述字段设为第一车辆事件数据中对应的第一车辆标识、第一事件发生时间、第一事件编码和第一事件描述;并将当前新增事件记录的第一事件整改时间字段和第一整改描述字段都设为空;并将当前新增事件记录的第一事件状态字段设为未整改状态;并在状态设置成功时,确认事件添加处理成功;

步骤13,并在事件添加处理成功时,根据第一车辆事件数据和管理数据库中的第一事件计分配置列表进行事件分值识别处理得到对应的第一事件分值;

具体包括:将第一车辆事件数据的第一事件编码作为对应的当前事件编码;并将第一事件计分配置列表中,第二事件编码字段与当前事件编码匹配的第一事件计分配置记录的第一计分分值字段提取出来作为对应的第一事件分值;

步骤14,并根据第一车辆事件数据和第一事件分值对管理数据库中的第一车辆记分列表中对应的第一车辆记分记录进行记分累加处理并在累加后进行事件计分通知;

具体包括:将第一车辆事件数据的第一车辆标识作为对应的当前车辆标识;并将第一车辆记分列表中,第二车辆标识字段与当前车辆标识匹配的第一车辆记分记录作为对应的当前车辆记分记录;并将当前车辆记分记录的第一车辆记分字段提取出来作为对应的累加前分值;并将累加前分值与第一事件分值相加的和作为对应的累加后分值;并将当前车辆记分记录的第一车辆记分字段重置为对应的累加后分值;并在重置成功后,将当前车辆记分记录的第一联系人通知接口字段作为对应的当前联系人通知接口;并由第一车辆事件数据、第一事件分值、累加前分值和累加后分值组成一个对应的车辆事件计分通知向当前联系人通知接口发送。

这里,本发明实施例规定每个测试车辆的测试分值由测试过程中产生的所有事件的事件分值累积而成,测试分值越高则测试成绩越差、测试分值越低则测试成绩越好。

需要说明的是,本发明实施例中各测试车辆都会对应一个测试车辆单位,该测试车辆单位在收到车辆事件计分通知之后可从中获知该测试车辆最新的测试事件数据和事件分值以及最新的实时测试成绩;测试车辆单位基于测试事件数据对测试车辆的软/硬件模块进行整改,并在整改验收成功后返回一个对应的第一事件整改数据,该第一事件整改数据包括第一整改车辆标识、第一整改事件发生时间、第一整改事件编码、第一整改完成时间和第一整改描述,其中,第一整改车辆标识为测试车辆的唯一车辆标识、与对应的第一车辆事件数据中的第一车辆标识一致,第一整改事件发生时间为本次整改对应的测试事件的发生时间、与对应的第一车辆事件数据中的第一事件发生时间一致,第一整改事件编码为本次整改对应的测试事件的事件编码、与对应的第一车辆事件数据中的第一事件编码一致,第一整改完成时间为本次整改对应的成功验收时间,第一整改描述为测试车辆单位基于本次整改内容提交的文字描述信息。

步骤2,接收任意第一测试车辆的事件整改数据作为对应的第一事件整改数据;并根据第一事件整改数据对对应的第一车辆事件列表进行事件更新处理得到对应的第一处理结果;并在第一处理结果为有效事件处理成功时,根据第一事件整改数据和第一事件计分配置列表进行事件分值识别处理得到对应的第二事件分值;并根据第一事件整改数据和第二事件分值对第一车辆记分列表中对应的第一车辆记分记录进行记分消减处理并在消减后进行整改消分通知;

这里,本发明实施例通过事件整改数据的实时处理机制来提高后台的工作处理效率从而达到提高测试效率的目的;

具体包括:步骤21,接收任意第一测试车辆的事件整改数据作为对应的第一事件整改数据;

步骤22,并根据第一事件整改数据对对应的第一车辆事件列表进行事件更新处理得到对应的第一处理结果;

其中,第一处理结果包括处理失败、过期事件处理成功和有效事件处理成功;

具体包括:步骤221,将管理数据库中与第一事件整改数据的第一整改车辆标识对应的第一车辆事件列表作为当前车辆事件列表;

步骤222,并将当前车辆事件列表中第一事件发生时间字段和第一事件编码字段与第一事件整改数据中对应的第一整改事件发生时间和第一整改事件编码匹配且第一事件状态字段为未整改状态的第一事件记录作为对应的当前有效事件记录;

步骤223,并对当前有效事件记录是否为空进行识别;

步骤224,若当前有效事件记录为空,则将当前车辆事件列表中第一事件发生时间字段和第一事件编码字段与第一事件整改数据中对应的第一整改事件发生时间和第一整改事件编码匹配且第一事件状态字段为过期状态的第一事件记录作为当前过期事件记录;并对当前过期事件记录是否为空进行识别;若当前过期事件记录为空,则设置对应的第一处理结果为处理失败;若当前过期事件记录不为空,则将当前过期事件记录的第一事件整改时间字段设为第一事件整改数据的第一整改完成时间,并将当前过期事件记录的第一整改描述字段设为第一事件整改数据的第一整改描述,并将当前过期事件记录的第一事件状态字段设为已整改状态,并设置对应的第一处理结果为过期事件处理成功;

这里,第一处理结果若被设为处理失败则说明当前车辆事件列表中没有与当前事件整改数据对应的第一事件记录,此时工作人员应对当前车辆事件列表的记录数据内容进行检查;

另外,由下文可知本发明实施例会预先设定一个事件生命周期,并规定将事件时效超过该事件生命周期的事件都记为过期事件,针对过期事件本发明实施例会定期做一次合计总分扣减操作,所以在平时收到与该类过期事件对应的事件整改数据之后只对第一车辆事件列表进行事件更新而不会对过期事件的相关记分进行重复扣减,为提醒后续步骤不做重复扣减操作,特定将第一处理结果设为过期事件处理成功;

步骤225,若当前有效事件记录不为空,则将当前有效事件记录的第一事件整改时间字段设为第一事件整改数据的第一整改完成时间,并将当前有效事件记录的第一整改描述字段设为第一事件整改数据的第一整改描述,并将当前有效事件记录的第一事件状态字段设为已整改状态,并设置对应的第一处理结果为有效事件处理成功;

这里,本发明实施例在收到与非过期事件对应的事件整改数据之后不仅会对第一车辆事件列表进行事件更新、还会对当前事件的相关记分进行扣减,为提醒后续步骤执行扣减操作,特定将第一处理结果设为有效事件处理成功;

步骤226,并将最终得到的第一处理结果作为本次更新处理的处理结果输出;

步骤23,并在第一处理结果为有效事件处理成功时,根据第一事件整改数据和第一事件计分配置列表进行事件分值识别处理得到对应的第二事件分值;

具体包括:将第一事件整改数据的第一整改事件编码作为对应的当前事件编码;并将第一事件计分配置列表中,第二事件编码字段与当前事件编码匹配的第一事件计分配置记录的第一计分分值字段提取出来作为对应的第二事件分值;

步骤24,并根据第一事件整改数据和第二事件分值对第一车辆记分列表中对应的第一车辆记分记录进行记分消减处理并在消减后进行整改消分通知;

具体包括:将第一事件整改数据的第一整改车辆标识作为对应的当前车辆标识;并将第一车辆记分列表中,第二车辆标识字段与当前车辆标识匹配的第一车辆记分记录作为对应的当前车辆记分记录;并将当前车辆记分记录的第一车辆记分字段提取出来作为对应的消减前分值;并将消减前分值减去第二事件分值的差作为对应的消减后分值;并将当前车辆记分记录的第一车辆记分字段重置为对应的消减后分值;并在重置成功后,将当前车辆记分记录的第一联系人通知接口字段作为对应的当前联系人通知接口;并由第一事件整改数据、第二事件分值、消减前分值和消减后分值组成一个对应的车辆事件整改消分通知向当前联系人通知接口发送。

步骤3,基于预设的第一时间周期定期根据预设的预警记分处置规则对各个第一测试车辆进行预警处置流程识别并基于识别结果进行对应处置;

其中,预警记分处置规则包括多个预警处置流程;每个预警处置流程对应一个车辆记分范围、车辆记分范围也称为车辆记分段;预警处置流程至少包括线上邮件提醒处置流程、线下约谈提醒处置流程、短期暂停测试处置流程、中长期暂停测试处置流程、长期暂停测试处置流程和取消测试资格处置流程;第一时间周期为一个预先设置的时间长度参数,例如第一时间周期为1个月;

这里,本发明实施例预先制定了一套预警记分处置规则,该规则由多个预警处置流程组成,每个预警处置流程对应一个车辆记分段(车辆记分范围),通过该规则的各个预警处置流程对测试处置手段进行细化;并定期基于预警记分处置规则的预警处置流程对测试分值较高也即问题较多的测试车辆进行对应处置,从而达到对问题车辆进行梳理与分流的目的;本发明实施例的每个预警处置流程,具体可为一个人工或半人工任务处理流程,也可为一个通过调用其他软件实现的任务处理流程;其中,线上邮件提醒处置流程为基于设定的正式提醒通知模板构建提醒通知文件、并通过设定的邮件通知接口将该提醒通知文件向测试车辆单位发送、以达到对测试问题进行警告提醒的作用;线下约谈提醒处置流程为基于设定的正式约谈通知模板构建约谈通知文件、并通过设定的邮件或其他通知接口将该约谈通知文件向测试车辆单位发送、并在约谈通知文件规定的时间、地点与测试车辆单位的邀请人员进行线下沟通,以达到对测试问题进行线下说明和沟通的作用;短期/中长期/长期暂停测试处置流程为基于设定的短期/中长期/长期正式暂停测试通知模板构建对应的短期/中长期/长期暂停测试通知文件、并通过设定的邮件或其他通知接口将该短期/中长期/长期暂停测试通知文件向测试车辆单位发送、并在随后的与短期/中长期/长期暂停测试要求对应的短期/中长期/长期时段内停止对对应测试车辆的所有测试工作,以达到对不同程度的问题车辆进行分流处理的目的;需要说明的是,这里提及的三个时段的时间长度比较关系为:短期时段<中长期时段<长期时段,例如,短期时段为1个月或2个月、中长期时段为6个月、长期时段为12个月;

本发明实施例步骤3的处理步骤具体包括:每隔第一时间周期就对第一车辆记分列表的所有第一车辆记分记录进行一次遍历;并在遍历时,将当前遍历的第一车辆记分记录作为对应的当前车辆记分记录;并将当前车辆记分记录的第二车辆标识字段和第一车辆记分字段作为对应的当前车辆标识和当前车辆记分;并将当前车辆标识对应的第一测试车辆作为对应的当前车辆;并将预警记分处置规则的多个车辆记分范围中满足当前车辆记分的车辆记分范围作为对应的当前记分范围;并在当前记分范围不为空时,将当前记分范围对应的预警处置流程作为对应的当前预警处置流程;并对当前车辆对应的测试车辆单位执行对应的当前预警处置流程。

步骤4,基于预设的第二时间周期和事件生命周期定期对各个第一测试车辆的过期事件进行识别并基于识别结果进行最新过期事件记分消除处理和过期事件整改通报;

其中,第二时间周期、事件生命周期为两个预先设置的时间长度参数;本发明实施例的第二时间周期的时间长度大于前文提及的第一时间周期,例如第一时间周期为1个月、第二时间周期为6个月;本发明实施例的事件生命周期的时间长度大于或等于第二时间周期的时间长度,例如第二时间周期为6个月、事件生命周期为6个月或12个月;

具体包括:每隔第二时间周期就对管理数据库的所有第一车辆事件列表进行一次遍历;并在遍历时,将当前遍历的第一车辆事件列表作为对应的当前车辆事件列表;并将当前车辆事件列表对应的第一测试车辆作为对应的当前车辆;并将当前车辆事件列表中,第一事件状态字段为未整改状态且第一事件发生时间字段与当前时间的时间间隔超过事件生命周期的第一事件记录都记为对应的最新过期事件记录;并将各个最新过期事件记录的第一事件状态字段更新为过期状态;并将第一事件计分配置列表中第二事件编码字段与各个最新过期事件记录的第一事件编码字段匹配的第一事件计分配置记录的第一计分分值字段提取出来作为对应的最新过期事件分值;并对得到的所有最新过期事件分值进行总和计算得到对应的最新过期事件总分;并将第一车辆记分列表中与当前车辆对应的第一车辆记分记录作为对应的当前车辆记分记录;并将当前车辆记分记录的第一车辆记分字段提取出来作为对应的清分前分值;并将清分前分值减去最新过期事件总分的差作为对应的清分后分值;并将当前车辆记分记录的第一车辆记分字段重置为对应的清分后分值;并在重置成功后,将当前车辆事件列表中第一事件状态字段为过期状态的第一事件记录都记为对应的过期事件记录;并由得到的所有过期事件记录组成对应的过期事件集中整改报告,并在过期事件集中整改报告中对与各个最新过期事件记录对应的过期事件记录进行最新过期事件记录标记;并将当前车辆记分记录的第一联系人通知接口字段作为对应的当前联系人通知接口;并由过期事件整改报告、最新过期事件总分、清分前分值和清分后分值组成一个对应的过期事件集中整改通知向当前联系人通知接口发送。

这里,本发明实施例预先设定了一个事件生命周期,并规定将事件时效超过该事件生命周期的事件都记为过期事件,这类事件往往对应较为严重的整改内容、需要测试车辆单位花费较长时间进行整改,为不耽误测试车辆的其他功能测试、提高测试效率,本发明实施例还会定期对这类过期事件进行汇总并将汇总结果即过期事件集中整改报告发至测试车辆单位进行整改提醒,并同时将测试车辆的测试记分中与最新统计出的一批过期事件相关的记分做一次批量消除,以避免在后续测试过程中因为测试分值过高发生重复处置的问题;对应的,为避免发生测试记分重复扣减的情况,在前述步骤2中若收到过期事件的事件整改数据则只对第一车辆事件列表进行事件更新而不会对过期事件的相关记分进行重复扣减。

图2为本发明实施例二提供的一种自动驾驶车辆路测记分的管理系统的模块结构图,该系统为实现前述方法实施例一的系统、终端设备或者服务器,也可以为能够使得前述系统、终端设备或者服务器实现前述方法实施例一的装置,例如该装置可以是前述终端设备或者服务器的装置或芯片系统。如图2所示,该系统包括:路测事件采集模块201、事件整改数据接收模块202、车辆记分累加模块203、车辆记分消减模块204、管理数据库205、记分预警处置模块206和过期事件处理模块207。

路测事件采集模块201与车辆记分累加模块203连接;事件整改数据接收模块202与车辆记分消减模块204连接;管理数据库205分别与车辆记分累加模块203、车辆记分消减模块204、记分预警处置模块206和过期事件处理模块207连接。

路测事件采集模块201用于在自动驾驶车辆路测过程中,接收任意第一测试车辆发生的交通事故数据、违规行为数据或技术故障数据;并基于当次接收数据进行事件分析得到对应的第一车辆事件数据;并将第一车辆事件数据传至车辆记分累加模块203。

车辆记分累加模块203用于根据第一车辆事件数据对管理数据库205中对应的第一车辆事件列表进行事件添加处理;并在事件添加处理成功时,根据第一车辆事件数据和管理数据库205中的第一事件计分配置列表进行事件分值识别处理得到对应的第一事件分值;并根据第一车辆事件数据和第一事件分值对管理数据库205中的第一车辆记分列表中对应的第一车辆记分记录进行记分累加处理并在累加后进行事件计分通知。

事件整改数据接收模块202用于接收任意第一测试车辆的事件整改数据作为对应的第一事件整改数据;并将第一事件整改数据传至车辆记分消减模块204。

车辆记分消减模块204用于根据第一事件整改数据对对应的第一车辆事件列表进行事件更新处理得到对应的第一处理结果;并在第一处理结果为有效事件处理成功时,根据第一事件整改数据和第一事件计分配置列表进行事件分值识别处理得到对应的第二事件分值;并根据第一事件整改数据和第二事件分值对第一车辆记分列表中对应的第一车辆记分记录进行记分消减处理并在消减后进行整改消分通知;第一处理结果包括处理失败、过期事件处理成功和有效事件处理成功。

记分预警处置模块206用于基于预设的第一时间周期定期根据预设的预警记分处置规则对各个第一测试车辆进行预警处置流程识别并基于识别结果进行对应处置。

过期事件处理模块207用于基于预设的第二时间周期和事件生命周期定期对各个第一测试车辆的过期事件进行识别并基于识别结果进行最新过期事件记分消除处理和过期事件整改通报。

本发明实施例二提供的一种自动驾驶车辆路测记分的管理系统,可以执行上述方法实施例一中的方法步骤,其实现原理和技术效果类似,在此不再赘述。

需要说明的是,应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分,实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上,也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现;也可以全部以硬件的形式实现;还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现,部分模块通过硬件的形式实现。例如,车辆记分累加模块可以为单独设立的处理元件,也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现,此外,也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中,由上述系统的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起,也可以独立实现。这里所描述的处理元件可以是一种集成电路,具有信号的处理能力。在实现过程中,前述方法的各方法步骤或前述系统的各模块处理步骤可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如,以上系统这些模块可以是被配置成实施前述方法的一个或多个集成电路,例如:一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC),或,一个或多个数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP),或,一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)等。再如,当以上系统某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时,该处理元件可以是通用处理器,例如中央处理器(Central Processing Unit,CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如,这些模块可以集成在一起,以片上系统(System-on-a-chip,SOC)的形式实现。

在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时,全部或部分地产生按照前述方法实施例所描述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线路((Digital Subscriber Line,DSL))或无线(例如红外、无线、蓝牙、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk,SSD))等。

本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆路测记分的管理方法和系统;由上述内容可知,本发明实施例预先制定了一套事件记分规则并通过管理数据库中的第一事件计分配置列表进行体现,经由该规则可为不同严重等级(对应不同事件编码)的事件分配不同的事件分值;并在管理数据库中的第一车辆记分列表中为每个测试车辆分配一个对应的第一车辆记分记录,并由各个第一车辆记分记录保存对应测试车辆的测试分值,并规定测试分值越高则测试成绩越差、测试分值越低则测试成绩越好;并在每收到一个车辆事件数据时就基于当前数据对测试车辆对应的第一车辆事件列表进行事件添加、并基于第一事件计分配置列表体现的事件记分规则获得当次事件的计分分值、并基于当次计分分值对第一车辆记分列表中与当前测试车辆对应的测试分值进行实时加分;并在每收到一个已发生事件的事件整改数据时就基于事件整改数据对测试车辆对应的第一车辆事件列表进行事件状态更新、并在本次更新事件不为过期事件时基于第一事件计分配置列表体现的事件记分规则获得当次整改事件的计分分值、并基于当次计分分值对第一车辆记分列表中与当前测试车辆对应的测试分值进行实时减分;另外,本发明实施例还预先制定了一套预警记分处置规则,该规则由多个预警处置流程组成,每个预警处置流程对应一个车辆记分段(车辆记分范围),通过该规则的各个预警处置流程对测试处置手段进行细化;并定期基于预警记分处置规则的预警处置流程对测试分值较高也即问题较多的测试车辆进行对应处置,从而达到对问题车辆进行梳理与分流的目的;再有,本发明实施例还预先设定了一个事件生命周期,并规定将事件时效超过该事件生命周期的事件都记为过期事件,这类事件往往对应较为严重的整改内容、需要测试车辆单位花费较长时间进行整改,为不耽误测试车辆的其他功能测试、提高测试效率,本发明实施例还会定期对这类过期事件进行汇总并将汇总结果即过期事件集中整改报告发至测试车辆单位进行整改提醒,并同时将测试车辆的测试记分中与最新统计出的一批过期事件相关的记分做一次批量消除,以避免在后续测试过程中因为测试分值过高发生重复处置的问题,对应的在收到过期事件的事件整改数据时也只对第一车辆事件列表进行事件更新而不会对过期事件的相关记分进行重复扣减。由此可见,本发明实施例通过车辆事件数据和事件整改数据的实时处理机制解决了受人工因素影响导致的操作时效性滞后、测试效率降低的问题;通过制定预警记分处置规则解决了由测试处置手段单一造成的整体测试效率降低的问题;通过制定事件记分规则改善了测试客观性、提高了问题车辆整改效率从而解决了由无法体现事件严重等级的测试成绩统计方式造成的车辆整改效率降低、测试周期延长和测试效率降低的问题;通过制定事件生命周期及其对应的过期事件处理机制,解决了测试车辆单位受长整改时间事件影响在后续测试过程中因为测试分值过高会发生重复处置的问题。通过本发明既提高了处理实时性、还改善了测试客观性、还提高了测试效率。

专业人员应该还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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