一种星基无人机高精度定位导航装置

技术领域

本发明涉及星基无人机设备技术领域，尤其涉及一种星基无人机高精度定位导航装置。

背景技术

星基无人机是一种利用卫星通信系统进行通信和控制的无人机系统。传统的无人机系统通常通过地面站与无人机进行通信和控制，但在星基无人机系统中，无人机可以直接利用卫星信号进行通信和控制，不再依赖于地面站。

而星基无人机高精度定位导航装置通常由接收器、天线、数据传输设备、地面基站网络和控制软件组成，其中地面基站网络：星基无人机高精度定位导航装置可能需要依赖地面基站网络来提供辅助定位和导航信息。基站网络通常由一系列分布在地面上的基站组成，这些基站通过与卫星导航系统进行通信，提供更精确的定位数据和增强导航性能。

而组成基站的控制器负责管理和控制基站的通信活动。它包含一台或多台服务器，用于处理和管理呼叫控制、信道管理、信号传输等功能。现有的控制器长时间在潮湿环境会增加控制器中电路短路的风险，特别是当潮湿导致电路板上的水滴或湿度过高时；另外控制器长时间工作或处于高负载状态时，会产生一定的热量。如果没有进行有效的散热，控制器温度可能会升高，导致性能下降、系统崩溃甚至损坏。

发明内容

本发明的目是针对控制器长时间在潮湿环境会增加控制器中电路短路的风险，特别是当潮湿导致电路板上的水滴或湿度过高时的问题，提出一种星基无人机高精度定位导航装置。

本发明的技术方案：一种星基无人机高精度定位导航装置，包括箱体，所述箱体的内部设置有控制器，所述控制器的底部连接有连接线，所述箱体的底部开设有可供连接线穿过的插线槽，箱体的内部上表面固定连接有抵块，所述抵块开设有与插线槽重合的滑动抵槽，所述滑动抵槽的内部设置有可抵住连接线的密封机构，所述箱体的内部上表面固定连接有螺旋支撑块，所述螺旋支撑块上螺旋连接有推动机构。

可选的，所述密封机构包括连接在箱体内的吸潮盒，所述吸潮盒上转动连接有盒盖，所述吸潮盒的内部设置有可吸水的石灰包，所述吸潮盒的外壁连接有可抵住连接线的波纹海绵垫，所述吸潮盒的侧壁开设有若干个可供水汽通过的吸水孔。

可选的，所述推动机构包括螺旋支撑块上螺旋连接的螺旋杆，所述螺旋杆的一端与吸潮盒转动连接。

可选的，所述螺旋杆的另一端固定连接有方便转动的把手。

可选的，所述箱体转动连接有箱门，所述箱门上开设有散热槽，所述散热槽的内部连接有可对箱体内进行散热的散热机构。

可选的，所述散热机构包括连接在散热槽内的散热盒，所述散热盒的内部固定连接有支撑架，所述支撑架上固定套接有进行散热的散热扇，所述箱门的外壁上设置有与散热扇电性连接的温度传感器，所述散热盒的一端转动连接有转动挡板。

可选的，所述散热盒的内部连接有一对水平相对的防护挡板，所述防护挡板上设置有若干个可进行散热的散热孔。

可选的，所述箱门和箱体上设置有相互对应的抽屉锁。

可选的，所述箱体的下表面固定连接有与插线槽对应得橡胶块，所述橡胶块上开设有可供连接线穿过的插线孔。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

本申请通过密封机构、推动机构、吸潮盒和散热机构等结构的设计，最后波纹海绵垫上的潮气被吸潮盒内的石灰包吸附，从而阻挡潮气进入箱体的内部，避免箱体内长时间潮湿导致控制器电路短路的风险；

进一步的，当箱体内控制器开始运行时，温度传感器启动后发生指令给散热扇，散热扇便会启动。转动挡板受到热气流的推动便会转动张开，便可以对箱体内进行散热，防止温度过高，导致性能下降、系统崩溃甚至损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1给出本发明一种星基无人机高精度定位导航装置实施例的结构示意图；

图2为图1中箱体的结构示意图；

图3为图1的部分结构示意图；

图4为图3中吸潮盒的打开结构示意图；

图5为图1的后视向结构示意图；

图6为图5中散热盒的右视向剖视图。

附图标记：1、箱体；101、插线槽；2、控制器；21、连接线；3、抵块；31、滑动抵槽；4、吸潮盒；41、盒盖；42、波纹海绵垫；43、吸水孔；44、石灰包；5、螺旋支撑块；51、螺旋杆；52、把手；6、箱门；61、散热槽；7、抽屉锁；8、散热盒；81、转动挡板；82、温度传感器；83、支撑架；84、散热扇；85、防护挡板；86、散热孔；9、橡胶块；91、插线孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。

基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

实施例一

如图1至图4所示，本发明提出的一种星基无人机高精度定位导航装置，包括箱体1，箱体1的下表面固定连接有与插线槽101对应得橡胶块9，橡胶块9上开设有可供连接线21穿过的插线孔91，插线孔91的直径可设置与连接线21紧密相贴，起到密封防止潮气进入。箱体1的内部设置有控制器2，控制器2通常用于无人机的定位和导航系统中，通过接收来自卫星的信号，并计算无人机的位置和姿态信息。如果基站控制器损坏或出现故障，可能会导致无人机无法准确计算自身的位置和姿态信息。控制器2的底部连接有连接线21，箱体1的底部开设有可供连接线21穿过的插线槽101，箱体1的内部上表面固定连接有抵块3，抵块3开设有与插线槽101重合的滑动抵槽31，滑动抵槽31的内部设置有可抵住连接线21的密封机构，箱体1的内部上表面固定连接有螺旋支撑块5，螺旋支撑块5上螺旋连接有推动机构。

密封机构包括连接在箱体1内的吸潮盒4，吸潮盒4的大小刚好可以在滑动抵槽31内滑动，滑动后可以将插线槽101逐渐堵住，防止潮气从插线槽101进入箱体1内。吸潮盒4上转动连接有盒盖41，吸潮盒4的内部设置有可吸水的石灰包44，石灰包44的材质是生石灰是CaO,水是H

推动机构包括螺旋支撑块5上螺旋连接的螺旋杆51，螺旋杆51的一端与吸潮盒4转动连接，螺旋杆51的另一端固定连接有方便转动的把手52。

本实施例中，当需要使用星基无人机高精度定位导航装置时，控制器2安装在箱体1内部时，控制器2底部连接有多个连接线21，连接线21的一端需要穿过箱体1底部的插线槽101，之后再穿过橡胶块9上的插线孔91与其他设备进行连接。然后转动把手52带动螺旋杆51的一端转动，由于螺旋杆51与螺旋支撑块5是螺旋连接，因此螺旋杆51的另一端带动吸潮盒4沿着抵块3内的滑动抵槽31滑动，吸潮盒4带动波纹海绵垫42便会抵住多根连接线21，并且波纹海绵垫42会根据连接线21的形状进行变形。当潮气通过插线孔91经过插线槽101时，便会被波纹海绵垫42吸附。最后波纹海绵垫42上的潮气被吸潮盒4内的石灰包44吸附，从而阻挡潮气进入箱体1的内部，致使箱体1内长时间潮湿导致控制器2电路短路的风险。最后可以通过转动盒盖41对吸潮盒4内的石灰包44进行更换，即可重复使用。

实施例二

如图5-6所示，基于实施例1的基础上，箱体1转动连接有箱门6，箱门6上开设有散热槽61，散热槽61的内部连接有可对箱体1内进行散热的散热机构。

本实施例中，当需要使用星基无人机高精度定位导航装置时，控制器2安装在箱体1散热机构包括连接在散热槽61内的散热盒8，箱门6和箱体1上设置有对应的抽屉锁7，用抽屉锁7来锁住抽屉的装置，是锁的一种，置于可启闭的器物上，用以关住某个确定的空间范围或某种器具的，必须以钥匙或暗码打开的扣件。散热盒8的内部连接有一对水平相对的防护挡板85，防护挡板85上设置有若干个可进行散热的散热孔86，散热盒8的内部固定连接有支撑架83，支撑架83上固定套接有进行散热的散热扇84，箱门6的外壁上设置有与散热扇84电性连接的温度传感器82，温度传感器82是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传感器82是温度测量仪表的核心部分，品种繁多。按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。散热盒8的一端转动连接有转动挡板81，转动挡板81可以阻挡灰尘从散热孔86进入箱体1，避免对控制器2造成损坏。

当箱体1内控制器2开始运行时，控制器2便会在箱体1的内部产生热量，温度传感器82感受到热量时便会启动，由于温度传感器82与散热扇84是电性连接，因此温度传感器82启动后发生指令给散热扇84，散热扇84便会启动。之后将箱体1内的热气吹向转动挡板81，转动挡板81受到热气流的推动便会转动张开，便可以对箱体1内进行散热，防止控制器2温度过高，导致性能下降、系统崩溃甚至损坏。当控制器2不运行时，散热扇84没有收到指令便便会启动，转动挡板81受到自身的重力便会向下转动闭合，从而阻挡灰尘进入箱体1的内部，防止灰尘可能会阻塞散热孔86，导致散热不畅。最后导致控制器2温度升高，降低其性能和寿命。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。