一种桥梁钢模板平整度检测装置

技术领域

本发明涉及平整度检测技术领域，具体是一种桥梁钢模板平整度检测装置。

背景技术

钢模板是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料，大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢产生塑性变形，根据钢材加工温度不同，可以分为冷加工和热加工两种，冷轧钢板在加工完成后可能会存在同一张钢板不同位置厚度不同的情况，导致钢板存在缺陷表面不够平整，影响使用。

现有的钢模板本体表面平整度主要通过小量程的激光位移传感器来进行检测，精密度较高，不适应大面积的钢模板整体平整度检测，且检测效率较低，不适合大规模检测作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥梁钢模板平整度检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种桥梁钢模板平整度检测装置，包括支架，所述支架对称设置有两组，所述支架上设置有水平滚轴，所述水平滚轴的边缘设置有导向滚轴，所述支架上均匀放置有钢模板本体，所述钢模板本体的底面边缘与水平滚轴接触安装，所述钢模板本体的侧边与导向滚轴之间接触安装，所述支架的底部均匀设置有支撑脚，所述支架内设置有驱动滑轨，两组所述支架之间设置有输送机构，所述输送机构与驱动滑轨之间滑动安装，所述支架上还设置有检测机构。

所述检测机构包括对称设置的移动架，所述移动架之间设置有检测盖，所述检测盖通过连接柱与移动架之间固定连接，所述检测盖的下侧以及与移动架之间设置有遮光帘，所述检测盖内顶部设置有纵向导轨，所述纵向导轨与支架平行设置，所述纵向导轨内滑动安装有检测架，所述检测架的下侧均匀设置有射灯，所述射灯的布置方向与纵向导轨之间垂直，所述检测架的两侧设置有接收板，所述接收板上均匀设置有感光器，所述检测盖内设置有粘贴组件以及反射膜，所述反射膜朝向钢模板本体的一侧涂抹有粘胶，所述粘贴组件将反射膜粘贴在钢模板的表面。

作为本发明再进一步的方案：所述粘贴组件包括对称设置在检测盖内侧的绕卷筒以及导向筒，所述绕卷筒与检测盖之间通过扭簧转动安装，所述绕卷筒之间连接有反射膜，所述反射膜的上侧设置有转动杆，所述转动杆与检测盖之间转动安装，所述转动杆连接有动力电机，所述转动杆的中间位置垂直安装有伸缩电机，所述伸缩电机连接有摆动架，所述摆动架与连接框相连，所述连接框内转动安装有压紧辊，所述压紧辊贴靠反射膜设置。

作为本发明再进一步的方案：所述压紧辊内绕卷设置有电热丝，所述压紧辊的宽度大于反射膜的宽度。

作为本发明再进一步的方案：所述支架之间设置有标记机构，所述标记机构与检测架同步运动，所述支架的内侧设置有同步导轨，所述同步导轨的长度与纵向导轨的长度相同，所述同步导轨之间安装有同步架，所述同步架朝向钢模板本体的一侧均匀设置有动作气缸，所述动作气缸的末端设置有记号球，所述记号球为海绵材质，所述记号球内吸附有标记涂料。

作为本发明再进一步的方案：所述输送机构包括设置在驱动滑轨内的电动滑块，所述电动滑块插接有螺纹柱，所述螺纹柱设置有两组，所述螺纹柱的一侧通过螺帽与电动滑块之间限位安装，两组所述螺纹柱的另一侧连接有安装块，所述螺纹柱位于电动滑块以及安装块之间的部分套接有张紧弹簧一，所述安装块之间转动安装有齿轮架，所述安装块之间还固定安装有水平框架，所述水平框架上设置有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮架相互啮合，所述齿轮架上固定安装有旋转框架，所述旋转框架上设置有L型架。

作为本发明再进一步的方案：所述L型架通过插接柱与旋转框架之间相连，所述插接柱上套接有张紧弹簧二，所述旋转框架与L型架之间还设置有伸缩柱，所述旋转框架上设置有安装板，所述安装板上对称设置有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的末端连接有吸盘。

作为本发明再进一步的方案：所述检测机构与支架之间设置有转位机构，所述转位机构包括设置在支架侧边的卡接导轨，所述卡接导轨对称设置，所述卡接导轨之间设置有齿条，所述卡接导轨上滑动安装有安装框架，所述安装框架内转动安装有配合齿轮，所述配合齿轮与齿条相互啮合，所述移动架上固定安装有转位电机，所述转位电机连接有输出轴，所述输出轴与配合齿轮同轴连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过粘贴组件将反射膜粘贴至钢模板本体的表面，利用检测盖内顶部安装的射灯将灯光射向反射膜，若射灯光线在反射膜上发生折射，由接收板上的感光器接收感应到，则表明钢模板本体在该部位的平整度不达标。同时结合纵向导轨对检测架进行滑动安装，射灯随同检测架在纵向导轨上移动时可以对贴有反射膜的钢模板本体的表面进行完整检测，避免出现检测遗漏。通过调整接收板上感光器与检测架之间的距离控制平整度检测精度，若距离检测架较远距离的感光器感应到光线，说明钢模板本体在部位的不平整度较大，反之较小。

（2）反射膜的两端与装有扭簧的绕卷筒连接，同时设置摆动架以及压紧辊控制反射膜下压并粘贴在钢模板本体的表面，其中压紧辊的连接框连接有伸缩电机，配合动力电机可以控制压紧辊在钢模板本体的表面来回移动，使得反射膜可靠贴附在钢模板本体的表面，避免未贴合导致平整度检测出现误差。在进行平整度检测时，两侧的压紧辊在动力电机的带动下分别将反射膜压在钢模板本体的两端，避免在扭簧的作用下绕卷筒将反射膜拉起。

（3）在支架上设置同步导轨，检测架在纵向导轨内移动时，同步架与检测架同步移动，当检测架两侧的感光器接收到折射的光线时，根据感光器相对于射灯的平行位置，同步控制与相应射灯对应的动作气缸伸长，从而将携带有标记涂料的记号球与钢模板本体的底部接触，留下标记，后续通过对称即可找到钢模板本体上侧的不平整部位。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中支架的结构示意图。

图3为本发明中输送机构的结构示意图。

图4为本发明中吸盘的安装示意图。

图5为本发明中转位机构的结构示意图。

图6为本发明中检测机构的外侧结构示意图。

图7为本发明中检测盖的内部结构示意图。

图8为本发明中检测架的安装示意图。

图9为本发明中标记机构的安装位置示意图。

图10为本发明中标记机构的结构示意图。

图中：1、支架；10、水平滚轴；11、导向滚轴；12、驱动滑轨；2、输送机构；20、电动滑块；21、安装块；22、螺纹柱；23、张紧弹簧一；24、齿轮架；25、旋转框架；26、L型架；27、伸缩柱；28、插接柱；29、张紧弹簧二；210、安装板；211、伸缩气缸一；212、吸盘；213、水平框架；214、驱动齿轮；215、驱动电机；3、转位机构；30、转位电机；31、输出轴；32、安装框架；33、配合齿轮；34、卡接导轨；35、齿条；4、钢模板本体；5、检测机构；50、移动架；51、检测盖；52、连接柱；53、遮光帘；54、绕卷筒；55、导向筒；56、反射膜；57、压紧辊；58、连接框；59、摆动架；510、伸缩电机；5100、转动杆；511、检测架；5110、射灯；5111、接收板；5112、感光器；512、纵向导轨；6、标记机构；60、同步导轨；61、同步架；62、动作气缸；63、记号球；7、支撑脚。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

如图1、图2所示，一种桥梁钢模板平整度检测装置，包括支架1，所述支架1对称设置有两组，所述支架1上设置有水平滚轴10，所述水平滚轴10的边缘设置有导向滚轴11，所述支架1上均匀放置有钢模板本体4，所述钢模板本体4的底面边缘与水平滚轴10接触安装，所述钢模板本体4的侧边与导向滚轴11之间接触安装，所述支架1的底部均匀设置有支撑脚7，所述支架1内设置有驱动滑轨12，两组所述支架1之间设置有输送机构2，所述输送机构2与驱动滑轨12之间滑动安装，所述支架1上还设置有检测机构5。

如图6、图8所示，所述检测机构5包括对称设置的移动架50，所述移动架50之间设置有检测盖51，所述检测盖51通过连接柱52与移动架50之间固定连接，所述检测盖51的下侧以及与移动架50之间设置有遮光帘53，所述检测盖51内顶部设置有纵向导轨512，所述纵向导轨512与支架1平行设置，所述纵向导轨512内滑动安装有检测架511，所述检测架511的下侧均匀设置有射灯5110，所述射灯5110的布置方向与纵向导轨512之间垂直，所述检测架511的两侧设置有接收板5111，所述接收板5111上均匀设置有感光器5112，所述检测盖51内设置有粘贴组件以及反射膜56，所述反射膜56朝向钢模板本体4的一侧涂抹有粘胶，所述粘贴组件将反射膜56粘贴在钢模板的表面。

具体的，通过粘贴组件将反射膜56粘贴至钢模板本体4的表面，利用检测盖51内顶部安装的射灯5110将灯光射向反射膜56，若射灯5110光线在反射膜56上发生折射，由接收板5111上的感光器5112接收感应到，则表明钢模板本体4在该部位的平整度不达标。同时结合纵向导轨512对检测架511进行滑动安装，射灯5110随同检测架511在纵向导轨512上移动时可以对贴有反射膜56的钢模板本体4的表面进行完整检测，避免出现检测遗漏。

更具体的，可以通过调整接收板5111上感光器5112与检测架511之间的距离控制平整度检测精度，若距离检测架511较远距离的感光器5112感应到光线，说明钢模板本体4在部位的不平整度较大，反之较小。

进一步的，如图7所示，所述粘贴组件包括对称设置在检测盖51内侧的绕卷筒54以及导向筒55，所述绕卷筒54与检测盖51之间通过扭簧转动安装，所述绕卷筒54之间连接有反射膜56，所述反射膜56的上侧设置有转动杆5100，所述转动杆5100与检测盖51之间转动安装，所述转动杆5100连接有动力电机，所述转动杆5100的中间位置垂直安装有伸缩电机510，所述伸缩电机510连接有摆动架59，所述摆动架59与连接框58相连，所述连接框58内转动安装有压紧辊57，所述压紧辊57贴靠反射膜56设置。所述压紧辊57内绕卷设置有电热丝，所述压紧辊57的宽度大于反射膜56的宽度。

具体的，反射膜56的两端与装有扭簧的绕卷筒54连接，同时设置摆动架59以及压紧辊57控制反射膜56下压并粘贴在钢模板本体4的表面，其中压紧辊57的连接框58连接有伸缩电机510，配合动力电机可以控制压紧辊57在钢模板本体4的表面来回移动，使得反射膜56可靠贴附在钢模板本体4的表面，避免未贴合导致平整度检测出现误差。在进行平整度检测时，两侧的压紧辊57在动力电机的带动下分别将反射膜56压在钢模板本体4的两端，避免在扭簧的作用下绕卷筒54将反射膜56拉起。

更具体的，压紧辊57内设置电热丝时便于反射膜56与钢模板本体4之间分离，在检测完毕之后，对压紧辊57进行加热，加热后的压紧辊57在反射膜56表面来回滚动，对反射膜56上的粘胶进行加热，当压紧辊57收起后便于反射膜56与钢模板本体4之间分离。

进一步的，如图8、图9、图10所示，所述支架1之间设置有标记机构6，所述标记机构6与检测架511同步运动，所述支架1的内侧设置有同步导轨60，所述同步导轨60的长度与纵向导轨512的长度相同，所述同步导轨60之间安装有同步架61，所述同步架61朝向钢模板本体4的一侧均匀设置有动作气缸62，所述动作气缸62的末端设置有记号球63，所述记号球63为海绵材质，所述记号球63内吸附有标记涂料。

具体的，为了便于对不平整部位进行标记，在支架1上设置同步导轨60，检测架511在纵向导轨512内移动时，同步架61与检测架511同步移动，当检测架511两侧的感光器5112接收到折射的光线时，根据感光器5112相对于射灯5110的平行位置，同步控制与相应射灯5110对应的动作气缸62伸长，从而将携带有标记涂料的记号球63与钢模板本体4的底部接触，留下标记，后续通过对称即可找到钢模板本体4上侧的不平整部位。

进一步的，如图3、图4所示，所述输送机构2包括设置在驱动滑轨12内的电动滑块20，所述电动滑块20插接有螺纹柱22，所述螺纹柱22设置有两组，所述螺纹柱22的一侧通过螺帽与电动滑块20之间限位安装，两组所述螺纹柱22的另一侧连接有安装块21，所述螺纹柱22位于电动滑块20以及安装块21之间的部分套接有张紧弹簧一23，所述安装块21之间转动安装有齿轮架24，所述安装块21之间还固定安装有水平框架213，所述水平框架213上设置有驱动电机215，所述驱动电机215连接有驱动齿轮214，所述驱动齿轮214与齿轮架24相互啮合，所述齿轮架24上固定安装有旋转框架25，所述旋转框架25上设置有L型架26。

具体的，通过电动滑块20带动安装块21移动，利用驱动电机215带动旋转框架25进行旋转，在需要对支架1上的钢模板本体4进行移动时，旋转框架25竖起，使得L型架26与钢模板本体4的边缘接触，通过两侧的L型架26推动钢模板本体4在支架1之间移动，在无需移动时可以将旋转框架25调整至水平状态，方便钢模板本体4脱离支架1。

进一步的，如图4所示，所述L型架26通过插接柱28与旋转框架25之间相连，所述插接柱28上套接有张紧弹簧二29，所述旋转框架25与L型架26之间还设置有伸缩柱27，所述旋转框架25上设置有安装板210，所述安装板210上对称设置有伸缩气缸一211，所述伸缩气缸一211的末端连接有吸盘212。

具体的，对L型架26进行伸缩安装，同时在旋转框架25上设置安装板210，进行安装伸缩气缸一211以及吸盘212，在钢模板本体4与反射膜56进行贴合时可以提升钢模板本体4的高度，与支架1上的水平滚轴10分离，保证反射膜56可靠贴合在钢模板本体4上，避免贴合时钢模板本体4晃动。同时便于检测完毕后反射膜56与钢模板本体4之间的相互分离。

进一步的，如图5所示，所述检测机构5与支架1之间设置有转位机构3，所述转位机构3包括设置在支架1侧边的卡接导轨34，所述卡接导轨34对称设置，所述卡接导轨34之间设置有齿条35，所述卡接导轨34上滑动安装有安装框架32，所述安装框架32内转动安装有配合齿轮33，所述配合齿轮33与齿条35相互啮合，所述移动架50上固定安装有转位电机30，所述转位电机30连接有输出轴31，所述输出轴31与配合齿轮33同轴连接。

具体的，当支架1上有多个钢模板本体4等待检测时，可以在检测完其中一块钢模板本体4之后通过转位电机30带动检测机构5沿着支架1移动，从而对剩余钢模板本体4进行检测操作。

本发明实施例的工作原理是：

如图1-10所示，通过粘贴组件将反射膜56粘贴至钢模板本体4的表面，利用检测盖51内顶部安装的射灯5110将灯光射向反射膜56，若射灯5110的光线在反射膜56上发生折射，由接收板5111上的感光器5112接收感应到，则表明钢模板本体4在该部位的平整度不达标。同时结合纵向导轨512对检测架511进行滑动安装，射灯5110随同检测架511在纵向导轨512上移动时可以对贴有反射膜56的钢模板本体4的表面进行完整检测，避免出现检测遗漏。可以通过调整接收板5111上感光器5112与检测架511之间的距离控制平整度检测精度，若距离检测架511较远距离的感光器5112感应到光线，说明钢模板本体4在部位的不平整度较大，反之较小。反射膜56的两端与装有扭簧的绕卷筒54连接，同时设置摆动架59以及压紧辊57控制反射膜56下压并粘贴在钢模板本体4的表面，其中压紧辊57的连接框58连接有伸缩电机510，配合动力电机可以控制压紧辊57在钢模板本体4的表面来回移动，使得反射膜56可靠贴附在钢模板本体4的表面，避免未贴合导致平整度检测出现误差。在进行平整度检测时，两侧的压紧辊57在动力电机的带动下分别将反射膜56压在钢模板本体4的两端，避免在扭簧的作用下绕卷筒54将反射膜56拉起。压紧辊57内设置电热丝时便于反射膜56与钢模板本体4之间分离，在检测完毕之后，对压紧辊57进行加热，加热后的压紧辊57在反射膜56表面来回滚动，对反射膜56上的粘胶进行加热，当压紧辊57收起后便于反射膜56与钢模板本体4之间分离。为了便于对不平整部位进行标记，在支架1上设置同步导轨60，检测架511在纵向导轨512内移动时，同步架61与检测架511同步移动，当检测架511两侧的感光器5112接收到折射的光线时，根据感光器5112相对于射灯5110的平行位置，同步控制与相应射灯5110对应的动作气缸62伸长，从而将携带有标记涂料的记号球63与钢模板本体4的底部接触，留下标记，后续通过对称即可找到钢模板本体4上侧的不平整部位。通过电动滑块20带动安装块21移动，利用驱动电机215带动旋转框架25进行旋转，在需要对支架1上的钢模板本体4进行移动时，旋转框架25竖起，使得L型架26与钢模板本体4的边缘接触，通过两侧的L型架26推动钢模板本体4在支架1之间移动，在无需移动时可以将旋转框架25调整至水平状态，方便钢模板本体4脱离支架1。对L型架26进行伸缩安装，同时在旋转框架25上设置安装板210，进行安装伸缩气缸一211以及吸盘212，在钢模板本体4与反射膜56进行贴合时可以提升钢模板本体4的高度，与支架1上的水平滚轴10分离，保证反射膜56可靠贴合在钢模板本体4上，避免贴合时钢模板本体4晃动。同时便于检测完毕后反射膜56与钢模板本体4之间的相互分离。当支架1上有多个钢模板本体4等待检测时，可以在检测完其中一块钢模板本体4之后通过转位电机30带动检测机构5沿着支架1移动，从而对剩余钢模板本体4进行检测操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。