一种方便携带配件、拆卸配件的四轴飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器设备技术领域，具体涉及一种方便携带配件、拆卸配件的四轴飞行器。

背景技术

现代飞行器设备中属小型无人机最为亮眼，随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用。除军事领域外，还包括农业植保、电力巡检、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，而且无人机的适用领域还在不断拓展。

小型的无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器。其涉及的技术领域十分广泛，包括传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。

现阶段，无人机不仅能作为飞行工作平台满足工作需求，凭借着其空中的作业能力，可以轻易的深入介入植保、电力巡检、灾害救援以及航拍等领域。同时，无人机也具备优秀的数据采集能力，因此也可以作为互联网的连接端口。

现有的小型无人机飞行器，大多采用四轴并搭配螺旋叶进行飞行，而四轴的无人机飞行器多种多样，但仍存在一定的问题：1、现有四轴的无人机飞行器大多不方便拆卸其四个轴体以及其他的配件，使得不方便携带；2、在无人机飞行器的起飞和降落过程中，没有能够缓冲无人机飞行器主体的结构，易出现落地倾倒的情况；3、无人机飞行器大多需要搭配摄像头设备进行使用，而大多四轴无人机飞行器对摄像头的固定没有多重保险，在面对一些高难度、高风险的环境下，无法稳定的锁定摄像头的位置。

为解决上述问题，本发明提供一种方便携带配件、拆卸配件的四轴飞行器来解决现有的不足。

发明内容

本发明的目的在于：为解决上述背景中的问题，本发明提供了一种方便携带配件、拆卸配件的四轴飞行器。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种方便携带配件、拆卸配件的四轴飞行器，包括控制主体以及固定设置在控制主体端部的防护壳，所述控制主体四侧均安装有能够拆装的安装轴体，所述安装轴体端部固定设置有微型电机，所述微型电机输出端轴柱竖直向上，且输出端轴柱通过螺帽固定设置有螺旋桨叶，所述微型电机底端固定设置有连接线路，所述安装轴体侧壁外固定设置有控制器，且连接线路端部插入控制器的连接口，所述控制主体底端固定设置有安插套，所述安插套内设置有摄像头，所述安插套套壁上螺纹设置有用于锁定摄像头的锁定柱，所述安插套外侧固定设置有方形环壁，所述方形环壁上设置有用于进一步夹持摄像头的夹持架，所述控制主体底端安装有用于缓冲减震的底架组。

进一步地，所述安装轴体包括基础凸柱、基础横架、安装横架、锁定螺柱、辅助安装架和承重端块，所述基础凸柱固定设置在控制主体侧壁外，所述基础横架和安装横架均为镂空架体，且基础横架固定设置在基础凸柱侧壁外，安装横架贴合着基础横架顶面设置，所述锁定螺柱竖直方向螺纹贯穿基础横架和安装横架的架体并通过螺帽锁定基础横架和安装横架的相对位置，所述辅助安装架固定设置在基础横架和安装横架的镂空处内侧，且锁定螺柱贯穿辅助安装架，所述承重端块固定设置在安装横架远离基础凸柱的端部，所述微型电机固定设置在承重端块顶面。

进一步地，所述辅助安装架长度方向垂直于基础横架和安装横架的长度方向，所述辅助安装架两端固定设置有用于安装的孔槽。

进一步地，所述锁定柱两个为一组镜像对称设置在安插套套壁外，且两个锁定柱穿过安插套并抵触着摄像头侧壁，所述锁定柱端部固定设置有软垫。

进一步地，所述夹持架包括扭转弹簧、方架和安装环套，所述安装环套两个为一组，设置有两组在方形环壁的两侧壁上，所述方架两个为一组分别转动安装在两组安装环套内，所述扭转弹簧套设在方架位于方形环壁内侧的架体外侧，使得方架保持着向内侧转动的趋势，所述方架另一端架体挤压着摄像头。

进一步地，所述底架组包括缓冲侧架、内置弹簧、底柱、螺纹架、触地垫块和缓冲垫块，所述缓冲侧架两个为一组镜像对称转动安装在控制主体底端两侧，所述内置弹簧安装在缓冲侧架与控制主体底端连接处，所述底柱多个为一组竖直方向固定设置在控制主体底端，所述螺纹架螺纹端部螺纹设置在底柱下端，所述触地垫块转动安装在螺纹架底端，所述缓冲垫块固定设置在螺纹架底端外侧，且缓冲垫块最底端低于触地垫块最底端。

进一步地，所述螺纹架包括螺纹立柱与底端的铰接块，且铰接块固定设置在螺纹立柱底端，所述螺纹架底端的铰接块外壁固定设置有横板，且横板底端固定设置有缓冲弹簧，所述缓冲垫块固定设置在缓冲弹簧底端。

进一步地，所述螺纹架底端的铰接块两侧壁外均固定设置有凸板，且所述缓冲弹簧两个为一组分别固定设置在凸板下端，所述缓冲弹簧与凸板的连接处内侧固定设置有防止缓冲弹簧弯折的内柱。

进一步地，所述触地垫块为V型架体，且触地垫块两侧底端均固定设置有橡胶底垫。

本发明的有益效果如下：

1、本发明与现有的相比，该装置通过将安装横架利用锁定螺柱安装在基础横架上，再利用连接线路连接控制器与微型电机，利用微型电机带动螺旋桨叶转动，此时控制主体四侧的螺旋桨叶转动带动整个设备飞行，无需使用时，可拆卸下安装横架，减少体积，更方便携带，从而更具有实用性。

2、本发明与现有的相比，该装置在起飞和下落时，控制主体底端的缓冲垫块先接触地面控制主体继续下降，此时触地垫块底端的橡胶底垫接触地面，双重缓冲，完成稳定的下落止停。

3、本发明与现有的相比，该装置通过将掰开两个夹持架，使得方架一端以安装环套为中心转动并挤压扭转弹簧，将摄像头安置在安插套内，旋入锁定柱，利用锁定柱两端挤压摄像头完成锁定后，再松开方架完成二次夹持，更稳定的夹持摄像头在安插套内。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明图1中A处结构放大图；

图3是本发明局部放大图；

图4是本发明又一局部放大图；

图5是本发明俯视图；

图6是本发明图5中B-B方向剖视图；

图7是本发明侧视图。

附图标记：1、控制主体；2、防护壳；3、安装轴体；301、基础凸柱；302、基础横架；303、安装横架；304、锁定螺柱；305、辅助安装架；306、承重端块；4、微型电机；5、螺旋桨叶；6、连接线路；7、控制器；8、安插套；9、摄像头；10、锁定柱；11、方形环壁；12、夹持架；1201、扭转弹簧；1202、方架；1203、安装环套；13、底架组；1301、缓冲侧架；1302、内置弹簧；1303、底柱；1304、螺纹架；1305、触地垫块；1306、缓冲垫块；14、缓冲弹簧；15、橡胶底垫。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图7所示，一种方便携带配件、拆卸配件的四轴飞行器，包括控制主体1以及固定设置在控制主体1端部的防护壳2，控制主体1四侧均安装有能够拆装的安装轴体3，安装轴体3端部固定设置有微型电机4，微型电机4输出端轴柱竖直向上，且输出端轴柱通过螺帽固定设置有螺旋桨叶5，微型电机4底端固定设置有连接线路6，安装轴体3侧壁外固定设置有控制器7，且连接线路6端部插入控制器7的连接口，控制主体1底端固定设置有安插套8，安插套8内设置有摄像头9，安插套8套壁上螺纹设置有用于锁定摄像头9的锁定柱10，安插套8外侧固定设置有方形环壁11，方形环壁11上设置有用于进一步夹持摄像头9的夹持架12，控制主体1底端安装有用于缓冲减震的底架组13，底架组13在控制主体1能够拆卸，使用时，将摄像头9插入控制主体1底端的安插套8并利用锁定柱10锁定，同时利用夹持架12进一步夹持摄像头9，使其稳定安装在控制主体1底端，再通过安装轴体3将微型电机4和螺旋桨叶5安装在控制主体1四侧外，利用连接线路6连接控制器7与微型电机4，控制微型电机4带动螺旋桨叶5转动，利用螺旋桨叶5转动的升力带动控制主体1上升，无需使用时，可拔下连接线路6，拆卸下安装轴体3，使得控制主体1 与安装轴体3分离，完成拆卸后更方便携带，在无人机飞行器降落时，利用控制主体1底端的底架组13进行缓冲减震，使其平稳的落下，同时无需使用时，能够拆卸下控制主体1下端的底架组13 进行收纳和携带，从而更具有实用性。

如图1和图4所示，在一些实施例中，安装轴体3包括基础凸柱301、基础横架302、安装横架303、锁定螺柱304、辅助安装架305和承重端块306，基础凸柱301固定设置在控制主体1侧壁外，基础横架302和安装横架303均为镂空架体，且基础横架302固定设置在基础凸柱301侧壁外，安装横架303贴合着基础横架302顶面设置，锁定螺柱304竖直方向螺纹贯穿基础横架302 和安装横架303的架体并通过螺帽锁定基础横架302和安装横架303的相对位置，辅助安装架305 固定设置在基础横架302和安装横架303的镂空处内侧，且锁定螺柱304贯穿辅助安装架305，承重端块306固定设置在安装横架303远离基础凸柱301的端部，微型电机4固定设置在承重端块 306顶面，优选的，如图4所示，通过将安装横架303利用锁定螺柱304安装在基础横架302上，完成整个架体的固定，将控制主体1四侧的安装轴体3全部完成安装后，再利用连接线路6连接控制器7与微型电机4，同时辅助安装架305位于基础横架302和安装横架303之间，能够方便安装一些其他的辅助设备，利用微型电机4带动螺旋桨叶5转动，利用控制主体1四侧的螺旋桨叶5 产生的升力带动整个设备飞行，无需使用时，可旋出锁定螺柱304，拆卸下安装横架303和辅助安装架305以及安装横架303端部的承重端块306，减少整个飞行器的体积，更方便携带，从而更具有实用性。

如图1和图4所示，在一些实施例中，辅助安装架305长度方向垂直于基础横架302和安装横架303的长度方向，辅助安装架305两端固定设置有用于安装的孔槽，优选的，辅助安装架305 两端的孔槽能够方便进行一些外接架体的安装。

如图3和图6所示，在一些实施例中，锁定柱10两个为一组镜像对称设置在安插套8套壁外，且两个锁定柱10穿过安插套8并抵触着摄像头9侧壁，锁定柱10端部固定设置有软垫，优选的，两个锁定柱10由两端旋入安插套8，利用锁定柱10端部的软垫挤压着摄像头9，完成对摄像头9 的挤压锁定。

如图3和图6所示，在一些实施例中，夹持架12包括扭转弹簧1201、方架1202和安装环套 1203，安装环套1203两个为一组，设置有两组在方形环壁11的两侧壁上，方架1202两个为一组分别转动安装在两组安装环套1203内，扭转弹簧1201套设在方架1202位于方形环壁11内侧的架体外侧，使得方架1202保持着向内侧转动的趋势，方架1202另一端架体挤压着摄像头9，优选的，如图3所示，通过掰开两个方架1202，使得方架1202一端以安装环套1203为中心转动并挤压扭转弹簧1201，将摄像头9安置在安插套8内并旋入锁定柱10后，再松开方架1202，此时在扭转弹簧1201的扭力下，方架1202回转并挤压在摄像头9下方，利用两个方架1202完成二次夹持，更稳定的安装摄像头9。

如图1、图2和图7所示，在一些实施例中，底架组13包括缓冲侧架1301、内置弹簧1302、底柱1303、螺纹架1304、触地垫块1305和缓冲垫块1306，缓冲侧架1301两个为一组镜像对称转动安装在控制主体1底端两侧，内置弹簧1302安装在缓冲侧架1301与控制主体1底端连接处，底柱1303多个为一组竖直方向固定设置在控制主体1底端，螺纹架1304螺纹端部螺纹设置在底柱 1303下端，触地垫块1305转动安装在螺纹架1304底端，缓冲垫块1306固定设置在螺纹架1304 底端外侧，且缓冲垫块1306最底端低于触地垫块1305最底端，优选的，该装置在下落时，控制主体1底端的缓冲垫块1306将先接触地面，此时控制主体1将继续下降，此时触地垫块1305底端的橡胶底垫15将接触地面，再次缓冲，使得控制主体1能够稳定下落止停。

如图1、图2和图7所示，在一些实施例中，螺纹架1304包括螺纹立柱与底端的铰接块，且铰接块固定设置在螺纹立柱底端，螺纹架1304底端的铰接块外壁固定设置有横板，且横板底端固定设置有缓冲弹簧14，缓冲垫块1306固定设置在缓冲弹簧14底端，优选的，缓冲垫块1306触地时，将挤压缓冲弹簧14进行缓冲，同时挤压缓冲弹簧14时，控制主体1将继续下移，使得触地垫块1305触地二次缓冲。

如图1、图2和图7所示，在一些实施例中，螺纹架1304底端的铰接块两侧壁外均固定设置有凸板，且缓冲弹簧14两个为一组分别固定设置在凸板下端，缓冲弹簧14与凸板的连接处内侧固定设置有防止缓冲弹簧14弯折的内柱，优选的，螺纹架1304底端两侧的缓冲弹簧14能够更稳定的支撑起螺纹架1304，同时缓冲弹簧14与凸板的连接处内侧的内柱能够防止缓冲弹簧14发生弯折，保证了时缓冲弹簧14的压缩方向，使得缓冲和减震更稳定。

如图1、图2和图7所示，在一些实施例中，触地垫块1305为V型架体，且触地垫块1305两侧底端均固定设置有橡胶底垫15，优选的，触地垫块1305底端的橡胶底垫15在触地时能够进一步的缓冲减震，使得飞行器在降落时更稳定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。