一种线路松弛情况的检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电力检测技术领域，尤其涉及一种线路松弛情况的检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

线路弧垂是指在平坦地面上，相邻两个支杆上导线悬挂高度相同时，导线最低点与两悬挂点间连线的垂直距离，一般地，当输电距离较远时，由于导线自重，会形成轻微的弧垂，使导线呈悬链线的形状。对线路弧垂进行检测，可以及时了解线路的松弛情况，为线路运行状态的判断提供有效参考，

早现有技术中，一般采用直接将定位装置固定在弧垂最低点的进行弧垂检测方式，但在实际使用时，由于在线路出现松弛情况时，线路弧垂最低点会产生变化，定位装置在外界环境的影响下，并不能够在线路上进行稳定的移动，即无法实现弧垂的有效检测，且该种检测方式需要在线路上附加额外结构，增加线路重量的同时，弧垂检测成本较高，且无法有效的对线路松弛方向进行定位，因此这种方法不能够达到理想的使用效果。

发明内容

本发明提供了一种线路松弛情况的检测方法、装置、设备及存储介质，以实现对线路的松弛情况进行准确检测。

根据本发明的一方面，提供了一种线路松弛情况的检测方法，包括：

采集被测线路图像与被测线路环境信息；

获取被测线路的模拟参考场景；

根据所述被测线路环境信息对比所述被测线路图像与所述模拟参考场景，根据对比结果确定所述被测线路的松弛程度。

进一步地，所述模拟参考场景根据线路实际铺设场景生成，所述模拟参考场景中包括线路最佳弧垂度图像。

进一步地，采集被测线路图像与被测线路环境信息，包括：

利用无人机对所述被测线路进行图像与环境信息采集，得到所述被测线路图像与所述被测线路环境信息。

进一步地，所述被测线路环境信息包括环境温度信息，所述模拟参考场景中包括各温度下对应的线路最佳弧垂度图像。

进一步地，根据所述被测线路环境信息对比所述被测线路图像与所述模拟参考场景，根据对比结果确定所述被测线路的松弛程度，包括：

确定所述模拟参考场景中与所述环境温度信息对应的目标线路最佳弧垂度图像；

对比所述被测线路图像与所述目标线路最佳弧垂度图像，若所述被测线路图像中的线路最低点低于所述目标线路最佳弧垂度图像的线路最低点，则确定所述被测线路出现松弛情况。

进一步地，所述被测线路图像中包括第一弧垂点标志，所述模拟参考场景中包括第二弧垂点标志。

进一步地，根据所述被测线路环境信息对比所述被测线路图像与所述模拟参考场景，根据对比结果确定所述被测线路的松弛程度，包括：

根据所述被测线路环境信息确定所述第一弧垂点标志与所述第二弧垂点标志的相对位置；

若所述第一弧垂点标志位于所述第二弧垂点标志左侧，则确定所述被测线路出现右侧松弛；

若所述第一弧垂点标志位于所述第二弧垂点标志右侧，则确定所述被测线路出现左侧松弛。

进一步地，根据对比结果确定所述被测线路的松弛程度之后，还包括：

根据所述被测线路的松弛程度调整图像采集距离，采集所述被测线路的松弛位置详情图像。

根据本发明的另一方面，提供了一种线路松弛情况的检测装置，包括：

被测线路图像与被测线路环境信息采集模块，用于采集被测线路图像与被测线路环境信息；

被测线路的模拟参考场景获取模块，用于获取被测线路的模拟参考场景；

松弛情况确定模块，用于根据所述被测线路环境信息对比所述被测线路图像与所述模拟参考场景，根据对比结果确定所述被测线路的松弛程度。

可选的，所述被测线路环境信息包括环境温度信息，所述模拟参考场景中包括各温度下对应的线路最佳弧垂度图像。

可选的，松弛情况确定模块具体用于：

确定所述模拟参考场景中与所述环境温度信息对应的目标线路最佳弧垂度图像；

对比所述被测线路图像与所述目标线路最佳弧垂度图像，若所述被测线路图像中的线路最低点低于所述目标线路最佳弧垂度图像的线路最低点，则确定所述被测线路出现松弛情况。

可选的，所述被测线路图像中包括第一弧垂点标志，所述模拟参考场景中包括第二弧垂点标志。

可选的，松弛情况确定模块具体用于：

根据所述被测线路环境信息确定所述第一弧垂点标志与所述第二弧垂点标志的相对位置；

若所述第一弧垂点标志位于所述第二弧垂点标志左侧，则确定所述被测线路出现右侧松弛；

若所述第一弧垂点标志位于所述第二弧垂点标志右侧，则确定所述被测线路出现左侧松弛；

若所述第一弧垂点标志位于所述第二弧垂点标志正下方，则确定所述被测线路出现整体松弛。

可选的，所述装置还包括松弛位置详情图像采集模块，用于根据所述被测线路的松弛程度调整图像采集距离，采集所述被测线路的松弛位置详情图像。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的线路松弛情况的检测方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的线路松弛情况的检测方法。

本发明公开的线路松弛情况的检测方法，首先采集被测线路图像与被测线路环境信息；然后获取被测线路的模拟参考场景；最后根据被测线路环境信息对比被测线路图像与模拟参考场景，根据对比结果确定被测线路的松弛程度。本发明提供的线路松弛情况的检测方法，通过被测线路图像与模拟参考场景的对比，可以实现对线路松弛情况的精准检测，同时可以降低检测成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种线路松弛情况的检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种模拟参考场景的示意图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种线路松弛情况的检测方法的流程图；

图4是根据本发明实施例三提供的一种线路松弛情况的检测装置的结构示意图；

图5是实现本发明实施例四的线路松弛情况的检测方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种线路松弛情况的检测方法的流程图，本实施例可适用于对线路松弛情况进行检测的情况，该方法可以由线路松弛情况的检测装置来执行，该线路松弛情况的检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该线路松弛情况的检测装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、采集被测线路图像与被测线路环境信息。

其中，被测线路可以是电力输送线路，被测线路图像可以是对被测线路进行拍摄得到的图像，被测线路环境信息可以是被测线路附近的温度、湿度、气压等环境信息。

可选的，采集被测线路图像与被测线路环境信息的方法可以是，利用相机及传感器设备，在被测线路附近进行图像与环境信息采集，得到被测线路图像与被测线路环境信息。

S120、获取被测线路的模拟参考场景。

可选的，模拟参考场景根据线路实际铺设场景生成，模拟参考场景中包括线路最佳弧垂度图像。

在本实施例中，被测线路的模拟参考场景中的线路最佳弧垂度图像可以是被测线路的标准图像，若在相同的线路支杆高度及线路支杆间距的情况下，被测线路的最低点低于线路最佳弧垂度图像中的线路最低点，则可以认为被测线路出现松弛情况。

图2是本发明实施例提供的一种模拟参考场景的示意图，如图所示，线路由线路支杆架起，两个线路支杆之间的线路有一定弧垂度，若被测线路的弧垂度大于模拟参考场景的弧垂度，即被测线路的最低点低于模拟参考场景中的线路最低点，则可以认为被测线路出现松弛情况。

S130、根据被测线路环境信息对比被测线路图像与模拟参考场景，根据对比结果确定被测线路的松弛程度。

在本实施例中，得到被测线路图像后，可以进行图像截取，例如可以将被测线路两端的线路支杆作为节点进行截取，只保留被测线路及其两端的线路支杆作为截取结果，然后将截取结果与模拟参考场景进行对比。进一步地，被测线路的松弛程度的判断方式可以是，根据被测线路环境信息得到相同环境下的模拟参考场景中的线路最佳弧垂度图像，然后根据模拟参考场景中的线路支杆高度及线路支杆间距将截取结果与线路最佳弧垂度图像进行贴合对比，若截取结果中的线路最低点低于线路最佳弧垂度图像中的线路最低点，则判断被测线路出现松弛情况。

进一步地，根据对比结果确定被测线路的松弛程度之后，还可以：根据被测线路的松弛程度调整图像采集距离，采集被测线路的松弛位置详情图像。

优选地，得到被测线路的松弛程度后，若被测线路出现松弛情况，可以根据线路松弛的位置进一步采集松弛位置详情图像，以便判断线路松弛原因。例如，若被测线路左侧松弛，则可以调整图像采集距离，以被测线路左侧为拍摄目标再次采集图像，得到被测线路的松弛位置详情图像。

本发明公开的线路松弛情况的检测方法，首先采集被测线路图像与被测线路环境信息，然后获取被测线路的模拟参考场景，最后根据被测线路环境信息对比被测线路图像与模拟参考场景，根据对比结果确定被测线路的松弛程度。本发明提供的线路松弛情况的检测方法，通过被测线路图像与模拟参考场景的对比，可以实现对线路松弛情况的精准检测，同时可以降低检测成本。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种线路松弛情况的检测方法的流程图，本实施例为上述实施例的细化。如图3所示，该方法包括：

S210、利用无人机对被测线路进行图像与环境信息采集，得到被测线路图像与被测线路环境信息。

在本实施例中，被测线路图像与被测线路环境信息可以利用无人机进行采集，无人机上可以设置有相机、温湿度传感器等设备，控制无人机运动到被测线路附近，进行图像与环境信息采集。

S220、获取被测线路的模拟参考场景。

在本实施例中，被测线路的模拟参考场景中的线路最佳弧垂度图像可以是被测线路的标准图像，若在相同的线路支杆高度及线路支杆间距的情况下，被测线路的最低点低于线路最佳弧垂度图像中的线路最低点，则可以认为被测线路出现松弛情况。

S230、确定模拟参考场景中与环境温度信息对应的目标线路最佳弧垂度图像。

其中，被测线路环境信息包括环境温度信息，模拟参考场景中包括各温度下对应的线路最佳弧垂度图像。

优选的，模拟参考场景中可以包括-30℃至80℃温度范围内各温度对应的线路最佳弧垂度图像。

在本实施例中，根据采集的被测线路的环境温度信息，可以在模拟参考场景中的各温度下对应的线路最佳弧垂度图像中提取出与环境温度信息对应的目标线路最佳弧垂度图像。

例如，若采集到被测线路的环境温度为25℃，则可以模拟参考场景中的各温度下对应的线路最佳弧垂度图像中选择25℃对应的图像，作为目标线路最佳弧垂度图像，用于与被测线路图像进行对比。

S240、对比被测线路图像与目标线路最佳弧垂度图像，若被测线路图像中的线路最低点低于目标线路最佳弧垂度图像的线路最低点，则确定被测线路出现松弛情况。

在本实施例中，得到目标线路最佳弧垂度图像后，可以进行图像截取，例如可以将被测线路两端的线路支杆作为节点进行截取，只保留被测线路及其两端的线路支杆作为截取结果，然后根据模拟参考场景中的线路支杆高度及线路支杆间距将截取结果与线路最佳弧垂度图像进行贴合对比，若截取结果中的线路最低点低于线路最佳弧垂度图像中的线路最低点，则判断被测线路出现松弛情况。

进一步地，被测线路图像中包括第一弧垂点标志，模拟参考场景中包括第二弧垂点标志。

根据被测线路环境信息对比被测线路图像与模拟参考场景，根据对比结果确定被测线路的松弛程度的方法可以是：根据被测线路环境信息确定第一弧垂点标志与第二弧垂点标志的相对位置；若第一弧垂点标志位于第二弧垂点标志左侧，则确定被测线路出现右侧松弛；若第一弧垂点标志位于第二弧垂点标志右侧，则确定被测线路出现左侧松弛；若第一弧垂点标志位于第二弧垂点标志正下方，则确定被测线路出现整体松弛。

优选地，线路的弧垂点即线路架起后形成的弧线的最低点，被测线路的弧垂点可以通过喷覆的方式，以设定颜色对弧垂点进行标记，从而使被测线路图像中包括第一弧垂点标志。同样的，模拟参考场景中也进行弧垂点的标记，得到第二弧垂点标志。通过确定相同的被测线路环境信息下第一弧垂点标志与第二弧垂点标志的相对位置，根据第一弧垂点的偏移方向，确定被测线路具体的偏移情况。

本发明公开的线路松弛情况的检测方法，首先利用无人机对被测线路进行图像与环境信息采集，得到被测线路图像与被测线路环境信息，然后获取被测线路的模拟参考场景，再确定模拟参考场景中与环境温度信息对应的目标线路最佳弧垂度图像，最后对比被测线路图像与目标线路最佳弧垂度图像，若被测线路图像中的线路最低点低于目标线路最佳弧垂度图像的线路最低点，则确定被测线路出现松弛情况。本发明提供的线路松弛情况的检测方法，通过被测线路图像与模拟参考场景的对比，可以实现对线路松弛情况的精准检测，同时可以降低检测成本。并且通过对线路弧垂点的对比，可以实现对线路松弛方向的判断，在降低无人机采集数据量的同时，为异常情况的判断提供精准方向。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种线路松弛情况的检测装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：被测线路图像与被测线路环境信息采集模块310，被测线路的模拟参考场景获取模块320和松弛情况确定模块330。

被测线路图像与被测线路环境信息采集模块310，用于采集被测线路图像与被测线路环境信息。

被测线路的模拟参考场景获取模块320，用于获取被测线路的模拟参考场景。

松弛情况确定模块330，用于根据被测线路环境信息对比被测线路图像与模拟参考场景，根据对比结果确定被测线路的松弛程度。

可选的，被测线路环境信息包括环境温度信息，模拟参考场景中包括各温度下对应的线路最佳弧垂度图像。

可选的，松弛情况确定模块330具体用于：

确定模拟参考场景中与环境温度信息对应的目标线路最佳弧垂度图像；对比被测线路图像与目标线路最佳弧垂度图像，若被测线路图像中的线路最低点低于目标线路最佳弧垂度图像的线路最低点，则确定被测线路出现松弛情况。

可选的，被测线路图像中包括第一弧垂点标志，模拟参考场景中包括第二弧垂点标志。

可选的，松弛情况确定模块330具体用于：

根据被测线路环境信息确定第一弧垂点标志与第二弧垂点标志的相对位置；若第一弧垂点标志位于第二弧垂点标志左侧，则确定被测线路出现右侧松弛；若第一弧垂点标志位于第二弧垂点标志右侧，则确定被测线路出现左侧松弛；若第一弧垂点标志位于第二弧垂点标志正下方，则确定被测线路出现整体松弛。

可选的，装置还包括松弛位置详情图像采集模块340，用于根据被测线路的松弛程度调整图像采集距离，采集被测线路的松弛位置详情图像。

本发明实施例所提供的线路松弛情况的检测装置可执行本发明任意实施例所提供的线路松弛情况的检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如线路松弛情况的检测方法。

在一些实施例中，线路松弛情况的检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的线路松弛情况的检测的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行线路松弛情况的检测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。