一种自动上料的焊接夹持机构

技术领域

本发明属于夹持机构技术领域，具体的说是一种自动上料的焊接夹持机构。

背景技术

焊接夹持是焊接过程中用来固定和夹持焊接件的一种技术手段。它确保焊接件在焊接过程中的稳定性和准确性，以保证焊接质量。

公开号CN108994236A，名称为一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手具体公开了以下内容：包括底座，所述底座的顶部安装有轴承，所述轴承的内部插接有固定柱，所述固定柱的顶端焊接有转盘，所述转盘的一侧啮合连接有第一齿轮，所述压臂的下侧销接有第一液压缸，且第一液压缸固定连接于第一固定板的顶部另一侧，所述压臂的一端销接有活动杆，上述发明通过调节压臂的位置，压臂可以将金属胚料进行抓取，从而可以通过压臂将胚料放在锻造机上进行自动上料与取料操作。

上述现有技术在使用时，通过压臂将胚料进行抓取，抓取完成后再通过压臂将胚料自动上料至锻造机上，上述压臂在对胚料自动上料分为多个操作步骤，每个步骤都需要一定的操作时间，因此会增加上料时间，从而降低了生产效率。

为此，本发明提供一种自动上料的焊接夹持机构。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自动上料的焊接夹持机构，包括底板，所述底板的上表面固定连接有料斗，所述料斗的一端设置有排料口，所述料斗的上表面固定连接有储料管，所述储料管和料斗的内部相通，所述料斗的背面固定连接有支撑架，所述支撑架的内部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活动端固定连接有推板，所述料斗的上表面固定连接有固定壳，所述固定壳的内部滑动连接有夹板，所述夹板的内部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活动端固定连接有保护垫。

优选的，所述底板的两端均为倾斜设置，所述储料管为纵向垂直于料斗方向设置。

优选的，所述推板的上表面固定连接有横板，所述横板的尺寸和料斗的内部尺寸相匹配。

优选的，所述固定壳的内部设置有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的表面和夹板的内部固定连接，所述固定壳的内侧均转动连接有转动板，所述转动板的内部均设置有滑槽，所述滑槽的内部分别与限位杆的一端滑动连接。

优选的，所述限位槽包括第一平行段、第二平行段、第一竖直段和第二竖直段，所述固定壳的两端均固定连接有电机，所述电机的输出端分别与转动板内部固定连接。

优选的，所述夹板的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的圆周面滑动连接有移动板，所述移动板的内部滑动连接有连接板，所述连接板的背面固定连接有连接杆，所述夹板的下表面固定连接有限位板，所述限位板包括凸起部和平行部。

优选的，所述夹板的内部和移动板的一侧之间固定连接有第二弹簧，所述连接板的一侧和移动板的内部之间固定连接有第三弹簧。

优选的，所述夹板的内部对称固定设置有套管，所述套管的内部均滑动连接有移动杆，所述移动杆的一端均固定连接有固定块，所述固定块之间转动连接有滚柱。

优选的，所述固定块的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的圆周面固定连接有推杆，所述移动板的内部设置有斜槽，所述斜槽的倾斜面和推杆的一端相贴合。

优选的，所述套管的下表面和固定块的一端之间固定连接有第一弹簧，所述夹板的内部设置有移动槽，所述移动槽的尺寸和移动板的尺寸相匹配。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种自动上料的焊接夹持机构，通过设置有第一气缸和推板，当需要将焊接材料送至加工区域时，焊接材料通过储料管落在料斗的内部，打开第一气缸工作，第一气缸带动推板运动，推板将焊接材料从出料口滑出，当到达第一气缸最大运输距离时，此时驱动夹板向下滑动，并通过夹板内部的第二气缸工作并带动保护垫对焊接材料进行固定操作，从而完成后续焊接操作，通过自动上料可以实现连续、高效的焊接作业，可以大大缩短焊接周期，提高生产线的产能。

2.本发明所述的一种自动上料的焊接夹持机构，通过设置有移动板和连接板，移动板的位置与焊接材料一侧相贴合，移动板可以随着夹板下降而进行横向滑动，移动板横向滑动时可以通过限位板推动连接板将焊接材料进行夹紧操作，连接板将焊接材料夹紧后，移动板横向滑动时可以通过连接板带动焊接材料横向滑动，使得焊接材料的一端脱离出料口，从而可以解除焊接材料一端的限位，从而方便后续夹板带动焊接材料下料操作。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明局部结构剖视图；

图3是本发明固定壳的结构示意图；

图4是本发明固定壳的结构剖视图；

图5是本发明夹板的结构示意图；

图6是本发明夹板的结构剖视图；

图7是本发明图6中A的局部放大图；

图8是本发明移动板和限位板的结构剖视图；

图中：1、底板；2、料斗；21、排料口；3、储料管；4、支撑架；5、第一气缸；6、推板；61、横板；7、夹板；71、第二气缸；72、保护垫；73、限位杆；74、套管；75、移动杆；76、第一弹簧；77、固定块；78、滚柱；79、固定杆；710、推杆；711、滑杆；712、第二弹簧；713、移动板；714、斜槽；715、连接板；716、限位板；717、连接杆；718、第三弹簧；719、凸起部；720、平行部；8、固定壳；81、限位槽；811、第一平行段；812、第二平行段；813、第一竖直段；814、第二竖直段；815、转动板；816、滑槽；817、电机；9、焊接件。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图5所示，本发明实施例所述的一种自动上料的焊接夹持机构，包括底板1，所述底板1的上表面固定连接有料斗2，所述料斗2的一端设置有排料口21，所述料斗2的上表面固定连接有储料管3，所述储料管3和料斗2的内部相通，所述料斗2的背面固定连接有支撑架4，所述支撑架4的内部固定连接有第一气缸5，所述第一气缸5的活动端固定连接有推板6，所述料斗2的上表面固定连接有固定壳8，所述固定壳8的内部滑动连接有夹板7，所述夹板7的内部固定连接有第二气缸71，所述第二气缸71的活动端固定连接有保护垫72。

具体的，焊接材料下列称为焊接件9，夹持机构安装在焊接设备上，当需要对焊接件9自动上料，现有技术中一般采用机械手的方式进行上料，焊接机9放置在存放区域，机械手安装在焊接设备附近，机械手将焊接件9从存放区域出进行抓取，抓取完成后再通过机械手将焊接件9上料至夹持机构的表面，随后焊接件9通过夹持机构进行固定后机械手复位，夹持机构固定后再使用焊接设备对焊接件9进行焊接处理，焊接完成后，再通过机械手进行下料操作，上述现有技术在使用时，需要机械手分为定位抓取、运动到上料位置，随后机械手返回原位等多个步骤，流程步骤较多，每一步流程都需要操作时间，因此送料时间较长，从而造成自动上料效率降低，最终影响焊接效率下降；

本发明的储料管3、料斗2、夹板7和出料口根据焊接件9的形状进行设置，初始状态下，将底板1安装设置在焊机机构上，工作人员可以通过外部传送带等其他送料组件将焊接件9送至在储料管3的内部进行存放，焊接件9在储料罐3内部由上而下处于紧密贴合状态，且夹板7处于固定壳8的内部，当需要上料时，焊接件9通过储料管3落在料斗2的内部，此时打开第一气缸5工作，第一气缸5推动推板6滑动，推板6推动焊接件9从出料口处滑出，驱动夹板7从固定壳8内部向下滑动，夹板7的内部上表面和焊接件9上表面贴合后，此时可以打开第二气缸71工作，第二气缸71带动保护垫72运动，保护垫72即可将焊接件9进行固定操作，此时焊机件9处于底板1的上表面进行固定，后续即可以通过焊接设备对焊接件9进行焊接加工操作；

本发明通过将焊接件9放置在料斗2中，并且料斗2处于夹板7的一侧，因此可以将焊接件9可以直接输送到底板1上，随后可以调节夹板7的位置来对焊接件9进行固定操作，可以减少现有技术中通过机械手抓取焊接件9进行上料步骤，从而可以节省时间和能源，提高了生产效率。

如图1与图2所示，所述底板1的两端均为倾斜设置，所述储料管3为纵向垂直于料斗2方向设置。

具体的，底板1的两侧倾斜设置方便将焊接件9在后续排料时通过重力自动滑落，储料管3内部的焊接件9可以通过重力自动下降至料斗2中进行送料操作。

如图2所示，所述推板6的上表面固定连接有横板61，所述横板61的尺寸和料斗2的内部尺寸相匹配。

具体的，推板6在对焊接件9进行推动送料时，横板61随着推板6同步滑动并阻挡储料管3内部的焊接件9向下滑动。

如图4所示，所述固定壳8的内部设置有限位槽81，所述限位槽81的内部滑动连接有限位杆73，所述限位杆73贯穿夹板7且与夹板7固定连接，所述固定壳8的内侧均转动连接有转动板815，所述转动板815的内部均设置有滑槽816，所述滑槽816的内部分别与限位杆73的一端滑动连接，所述限位槽81包括第一平行段811、第二平行段812、第一竖直段813和第二竖直段814。

具体的，当需要对焊接件9进行夹持时，此时可以驱动转动板815转动，转动板815带动限位杆73在限位槽81中滑动，限位杆73还可以在滑槽816中同步滑动，限位杆73在限位槽81第一竖直段813中滑动，此时限位杆73带动夹板7向下滑动，当限位杆73在第二平行段812时，此时夹板7的内部上表面和焊接件9的上表面相贴合，此时即可驱动第二气缸71带动保护垫72对焊接件9进行夹持操作；

当需要带动焊接件9下料时，再次驱动转动板815转动，使得限位杆73在第二平行段812中滑动，此时夹板7带动焊接件9横向滑动，当限位杆73滑动至第二竖直段814时，夹板7带动焊接件9运动至底板1的倾斜面处，再关闭第二气缸71带动保护垫72收回，转动板815再带动限位杆73在第二竖直段814中滑动，此时夹板7向上滑动至固定壳8的内部，焊接件9的两侧取消限位，此时通过重力从倾斜面滑下进行自动下料，转动板815再带动限位杆73从第二竖直段814滑动至第一平行段811进行复位操作，此时夹板7处于固定壳8的内部滑动，同时可以第一气缸5工作，再次进行自动上料操作。

如图3所示，所述固定壳8的两端均固定连接有电机817，所述电机817的输出端分别与转动板815内部固定连接。

具体的，当需要对焊接件9进下料时，可以驱动两个电机817工作，两个电机817分别带动转动板815同步转动，从而可以驱动限位杆73在限位槽81中进行滑动来进行下料操作。

实施例二

如图5至图8所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：

所述夹板7的内部固定连接有滑杆711，所述滑杆711的圆周面滑动连接有移动板713，所述移动板713的内部滑动连接有连接板715，所述连接板715的背面固定连接有连接杆717，所述夹板7的下表面固定连接有限位板716，所述限位板716包括凸起部719和平行部720。

具体的，通过第一气缸5推动焊接件9从出料口推出时，为了避免焊接件9发生移动，因此将焊接件9的一部分停留在料斗2的内部，即可以通过出料口对焊接件9进行限位操作，由于焊接件9的一部分放在料斗2的内部，因此在下料时，夹板7无法横向推动焊接件9进行下料；

为了解决上述问题，本发明在使用时，当焊接件9通过推板6推至指定位置时，此时焊接件9的一部分停留在出料口的内部，限位杆73在第一竖直段813下降，限位杆73带动夹板7下降，夹板7带动移动板713下降，当移动板713和焊接件9的侧面贴合时，此时可以移动板713在滑杆711的表面滑动，移动板713滑动并带动连接板715在焊接件9的侧表面滑动，连接板715带动连接杆717同步滑动，连接杆717在限位板716的一侧滑动，当连接杆717滑动至限位板716的凸起部719时，此时凸起部719挤压连接杆717，连接杆717受力带动连接板715滑动并对焊接件9的侧表面进行夹持，随着移动板713在滑杆711的表面滑动，移动板713带动连接板715滑动，连接杆717在凸起部719保持滑动，连接板715可以带动焊接件9滑动一段距离，使得焊接件9停留在料斗2的一部分滑出出料口；

方便在夹板7下降时，通过移动板713和连接板715带动焊接件9进行滑动，使得焊接件9的一端完全排出料斗2的内部，从而方便后续焊接件9焊接完成后进行下料操作。

如图4所示，所述夹板7的内部和移动板713的一侧之间固定连接有第二弹簧712，所述连接板715的一侧和移动板713的内部之间固定连接有第三弹簧718。

具体的，当焊接件9的一部分滑出出料口后，移动板713带动连接板715继续滑动，连接板715带动连接杆717滑动，连接杆717从凸起部719滑动至平行部720，连接杆717通过第三弹簧718复位，使得连接板715和限位板716的表面贴合，此时连接板715复位至移动板713的内部，即可解除对焊接件9的夹持固定。

如图6与图7所示，所述夹板7的内部对称固定设置有套管74，所述套管74的内部均滑动连接有移动杆75，所述移动杆75的一端均固定连接有固定块77，所述固定块77之间转动连接有滚柱78。

具体的，当焊接件9通过推板6推至指定位置时，此时焊接件9的一部分停留在出料口的内部，限位杆73在第一竖直段813下降，限位杆73带动夹板7下降，夹板7带动滚柱78下降，滚柱78和焊接件9的上表面接触，随着夹板7下降，即可通过滚柱78对焊接件9进行下压固定操作。

如图7所示，所述固定块77的一侧固定连接有固定杆79，所述固定杆79的圆周面固定连接有推杆710，所述移动板713的内部设置有斜槽714，所述斜槽714的倾斜面和推杆710的一端相贴合。

具体的，滚柱78和焊接件9上表面接触后，随着夹板7下降，滚柱78带动固定块77向上滑动，固定块77带动移动杆75向上运动，移动杆75在套管74的内部向上滑动，固定块77带动固定杆79同步向上滑动，固定杆79带动推杆710向上滑动，推杆710和斜槽714接触，使得推杆710向上滑动时，可以通过挤压斜槽714，斜槽714受力带动移动板713在滑杆711的表面挤压第二弹簧712，当滚柱78完全收纳至夹板7的内部，夹板7的内上表面和焊接件9的上表面贴合时，此时连接杆717位于限位板716的平行部720，当限位杆73处于第一平行段811时，此时第二弹簧712可以带动移动板713复位至初始位置。

如图7所示，所述套管74的下表面和固定块77的一端之间固定连接有第一弹簧76，所述夹板7的内部设置有移动槽，所述移动槽的尺寸和移动板713的尺寸相匹配。

具体的，在限位杆73位于第一平行段811时，第一弹簧76可以推动固定块77复位，使得固定块77可以带动滚柱78和固定杆79复位操作，通过移动槽方便移动板713滑动时更加稳定。

工作原理，当需要上料时，此时夹板7在固定壳8的内部，焊接件9通过储料管3落在料斗2的内部，此时打开第一气缸5工作，第一气缸5推动推板6滑动，推板6推动焊接件9从出料口处滑出，此时焊接件9的一部分还停留在料斗2的内部，打开电机817，电机817带动转动板815工作，转动板815带动限位杆73在限位槽81中滑动，限位杆73还可以在滑槽816中同步滑动，限位杆73在限位槽81第一竖直段813中滑动，此时限位杆73带动夹板7向下滑动，夹板7带动滚柱78下降，滚柱78和焊接件9的上表面接触，此时移动板713和焊接件9的侧面贴合，滚柱78和焊接件9上表面接触后，随着夹板7下降，滚柱78带动固定块77向上滑动，固定块77带动移动杆75向上运动，移动杆75在套管74的内部向上滑动，固定块77带动固定杆79同步向上滑动，固定杆79带动推杆710向上滑动，推杆710和斜槽714接触，使得推杆710向上滑动时，可以通过挤压斜槽714，斜槽714受力带动移动板713在滑杆711的表面挤压第二弹簧712，移动板713滑动并带动连接板715在焊接件9的侧表面滑动，连接板715带动连接杆717同步滑动，连接杆717在限位板716的一侧滑动，当连接杆717滑动至限位板716的凸起部719时，此时凸起部719挤压连接杆717，连接杆717受力带动连接板715滑动并对焊接件9的侧表面进行夹持，随着移动板713在滑杆711的表面滑动，移动板713带动连接板715滑动，连接杆717在凸起部719保持滑动，连接板715可以带动焊接件9滑动一段距离，使得焊接件9停留在料斗2的一部分滑出出料口，当滚柱78完全收纳至夹板7的内部，夹板7的内上表面和焊接件9的上表面贴合时，此时连接杆717位于限位板716的平行部720，连接杆717通过第三弹簧718复位，使得连接板715和限位板716的表面贴合，此时连接板715复位至移动板713的内部，即可解除对焊接件9的夹持固定，此时即可驱动第二气缸71带动保护垫72对焊接件9进行夹持操作，当需要带动焊接件9下料时，再次驱动转动板815转动，使得限位杆73在第二平行段812中滑动，此时夹板7带动焊接件9横向滑动，当限位杆73滑动至第二竖直段814时，夹板7带动焊接件9运动至底板1的倾斜面处，再关闭第二气缸71带动保护垫72收回，转动板815再带动限位杆73在第二竖直段814中滑动，此时夹板7向上滑动至固定壳8的内部，焊接件9的两侧取消限位，此时通过重力从倾斜面滑下进行自动下料，转动板815再带动限位杆73从第二竖直段814滑动至第一平行段811进行复位操作，在限位杆73位于第一平行段811时，第一弹簧76可以推动固定块77复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。