定位消息传输方法、设备、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位消息传输方法、设备、装置及存储介质。

背景技术

小数据传输(Small Data Transmission，SDT)技术可以用于非激活态下少量的数据/信令传输。当终端(也称用户设备，User Equipment，UE)进入非激活态后发生移动，重选到新的基站时，终端发起小数据传输时的服务基站与释放终端进入非激活态的基站可能是不同的，此时终端的上下文仍然保留在原来的基站，该基站称为锚点基站。如果终端发起SDT传输的基站不同于锚点基站，基于随机接入信道(Random Access Channel，RACH)的SDT技术根据通过网络接口迁移全部或者部分终端上下文，分为锚点迁移的SDT和不做锚点迁移的SDT。

非激活态的终端定位基于SDT技术。针对终端进行非激活态延迟的终结于移动终端的定位请求(Mobile Terminated Location Request，MT-LR)定位时，服务基站不同于锚点基站，且锚点基站决定不做锚点迁移的场景，依据SDT不做终端上下文迁移的流程，服务基站与核心网间的定位业务(Location Service，LCS)事件报告以及后续上下行消息都需要通过服务基站与锚点基站间的Xn应用协议(Xn Application Protocol，XnAP)消息进行转发，再由锚点基站与核心网进行交互，然而目前该场景下服务基站和锚点基站间的行为尚不清晰，包括锚点基站对新空口定位协议A(New Radio positioning protocol A，NRPPa)消息的处理、探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)资源的分配、测量激活过程等，从而造成该场景下的非激活态终端上行定位流程无法完成。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本申请实施例提供一种定位消息传输方法、设备、装置及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种定位消息传输方法，应用于锚点网络设备，包括：

接收定位管理功能网元发送的定位信息请求消息；

向服务网络设备发送第一接口消息，所述第一接口消息中包括所述定位管理功能网元的地址信息。

可选地，所述第一接口消息中还包括所述定位信息请求消息，所述定位信息请求消息中包括探测参考信号SRS特征信息；或者，

所述第一接口消息中还包括SRS特征信息。

可选地，在向服务网络设备发送第一接口消息之后，所述方法还包括：

接收所述服务网络设备发送的第二接口消息，所述第二接口消息中包括SRS资源配置信息。

可选地，所述第二接口消息包括检索终端上下文确认消息。

第二方面，本申请实施例还提供一种定位消息传输方法，应用于服务网络设备，包括：

接收锚点网络设备发送的第一接口消息，所述第一接口消息中包括定位管理功能网元的地址信息；

根据所述定位管理功能网元的地址信息，与所述定位管理功能网元之间进行定位消息传输。

可选地，所述第一接口消息中还包括定位信息请求消息，所述定位信息请求消息中包括探测参考信号SRS特征信息；或者，

所述第一接口消息中还包括SRS特征信息。

可选地，在接收锚点网络设备发送的第一接口消息之后，所述方法还包括：

根据所述SRS特征信息，确定SRS资源配置信息；

向所述锚点网络设备发送第二接口消息，所述第二接口消息中包括所述SRS资源配置信息。

可选地，所述第二接口消息包括检索终端上下文确认消息。

可选地，所述与所述定位管理功能网元之间进行定位消息传输，包括：

向所述定位管理功能网元发送定位信息响应消息，所述定位信息响应消息中包括SRS资源配置信息。

第三方面，本申请实施例还提供一种定位消息传输方法，应用于定位管理功能网元，包括：

接收服务网络设备发送的定位信息响应消息，所述定位信息响应消息中包括探测参考信号SRS资源配置信息；

根据所述定位信息响应消息确定所述服务网络设备的身份信息，并根据所述服务网络设备的身份信息，与所述服务网络设备之间进行定位消息传输。

第四方面，本申请实施例还提供一种锚点网络设备，包括存储器，收发机，处理器；

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

接收定位管理功能网元发送的定位信息请求消息；

向服务网络设备发送第一接口消息，所述第一接口消息中包括所述定位管理功能网元的地址信息。

可选地，所述第一接口消息中还包括所述定位信息请求消息，所述定位信息请求消息中包括探测参考信号SRS特征信息；或者，

所述第一接口消息中还包括SRS特征信息。

可选地，在向服务网络设备发送第一接口消息之后，所述操作还包括：

接收所述服务网络设备发送的第二接口消息，所述第二接口消息中包括SRS资源配置信息。

可选地，所述第二接口消息包括检索终端上下文确认消息。

第五方面，本申请实施例还提供一种服务网络设备，包括存储器，收发机，处理器；

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

接收锚点网络设备发送的第一接口消息，所述第一接口消息中包括定位管理功能网元的地址信息；

根据所述定位管理功能网元的地址信息，与所述定位管理功能网元之间进行定位消息传输。

可选地，所述第一接口消息中还包括定位信息请求消息，所述定位信息请求消息中包括探测参考信号SRS特征信息；或者，

所述第一接口消息中还包括SRS特征信息。

可选地，在接收锚点网络设备发送的第一接口消息之后，所述操作还包括：

根据所述SRS特征信息，确定SRS资源配置信息；

向所述锚点网络设备发送第二接口消息，所述第二接口消息中包括所述SRS资源配置信息。

可选地，所述第二接口消息包括检索终端上下文确认消息。

可选地，所述与所述定位管理功能网元之间进行定位消息传输，包括：

向所述定位管理功能网元发送定位信息响应消息，所述定位信息响应消息中包括SRS资源配置信息。

第六方面，本申请实施例还提供一种定位管理功能网元，包括存储器，收发机，处理器；

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

接收服务网络设备发送的定位信息响应消息，所述定位信息响应消息中包括探测参考信号SRS资源配置信息；

根据所述定位信息响应消息确定所述服务网络设备的身份信息，并根据所述服务网络设备的身份信息，与所述服务网络设备之间进行定位消息传输。

第七方面，本申请实施例还提供一种定位消息传输装置，应用于锚点网络设备，包括：

第一接收单元，用于接收定位管理功能网元发送的定位信息请求消息；

第一发送单元，用于向服务网络设备发送第一接口消息，所述第一接口消息中包括所述定位管理功能网元的地址信息。

第八方面，本申请实施例还提供一种定位消息传输装置，应用于服务网络设备，包括：

第二接收单元，用于接收锚点网络设备发送的第一Xn应用协议接口消息，所述第一接口消息中包括定位管理功能网元的地址信息；

第一传输单元，用于根据所述定位管理功能网元的地址信息，与所述定位管理功能网元之间进行定位消息传输。

第九方面，本申请实施例还提供一种定位消息传输装置，应用于定位管理功能网元，包括：

第三接收单元，用于接收服务网络设备发送的定位信息响应消息，所述定位信息响应消息中包括探测参考信号SRS资源配置信息；

第二传输单元，用于根据所述定位信息响应消息确定所述服务网络设备的身份信息，并根据所述服务网络设备的身份信息，与所述服务网络设备之间进行定位消息传输。

第十方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如上所述第一方面所述的定位消息传输方法，或执行如上所述第二方面所述的定位消息传输方法，或执行如上所述第三方面所述的定位消息传输方法。

第十一方面，本申请实施例还提供一种通信设备，所述通信设备中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使通信设备执行如上所述第一方面所述的定位消息传输方法，或执行如上所述第二方面所述的定位消息传输方法，或执行如上所述第三方面所述的定位消息传输方法。

第十二方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行如上所述第一方面所述的定位消息传输方法，或执行如上所述第二方面所述的定位消息传输方法，或执行如上所述第三方面所述的定位消息传输方法。

第十三方面，本申请实施例还提供一种芯片产品，所述芯片产品中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使芯片产品执行如上所述第一方面所述的定位消息传输方法，或执行如上所述第二方面所述的定位消息传输方法，或执行如上所述第三方面所述的定位消息传输方法。

本申请实施例提供的定位消息传输方法、设备、装置及存储介质，通过锚点网络设备向服务网络设备提供定位功能网元的地址信息，使得服务网络设备可以和定位管理功能网元之间直接进行定位消息传输，而不需要经过锚点网络设备进行转发，避免了由于锚点网络设备和服务网络设备之间关于定位过程中的一些行为尚不清晰导致非激活态终端上行定位流程无法完成的问题，从而能够支持不做锚点转移场景下的非激活态终端上行定位流程。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术提供的LCS定位业务流程示意图；

图2为相关技术提供的终端上下文不做锚点迁移的SDT流程示意图；

图3为相关技术提供的非激活态终端上行定位流程示意图；

图4为本申请实施例提供的定位消息传输方法的流程示意图之一；

图5为本申请实施例提供的定位消息传输方法的流程示意图之二；

图6为本申请实施例提供的定位消息传输方法的流程示意图之三；

图7为本申请实施例提供的非激活态终端上行定位流程示意图之一；

图8为本申请实施例提供的非激活态终端上行定位流程示意图之二；

图9为本申请实施例提供的锚点网络设备的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的服务网络设备的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的定位管理功能网元的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的定位消息传输装置的结构示意图之一；

图13为本申请实施例提供的定位消息传输装置的结构示意图之二；

图14为本申请实施例提供的定位消息传输装置的结构示意图之三。

具体实施方式

本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了便于更加清晰地理解本申请各实施例的技术方案，首先对本申请各实施例相关的一些技术内容进行介绍。

(1)LCS定位业务流程

图1为相关技术提供的LCS定位业务流程示意图，如图1所示，对于任意的位置服务，该流程涉及终端、接入网节点(如基站)、接入和移动性管理功能(Access and MobilityManagement Function，AMF)和定位管理功能(Location Management Function，LMF)网元。当LMF接收到位置服务请求后，如果终端处于CM-IDLE态(连接管理-空闲态)，则AMF执行3GPP标准协议TS 23.502中定义的网络触发的服务请求，以建立与终端的信令连接，并为终端分配服务基站(如gNB或者ng-eNB)，即在图1所示流程之前，假设终端处于连接态。

图1所示的定位业务流程包括：

1.5GC(核心网)的LCS实体或服务AMF或终端，向服务AMF发送定位服务请求，请求定位服务。

2.AMF向LMF转发该定位服务请求。

3.LMF与服务基站和可能的邻基站开启定位流程，除此之外或者可以替代的，LMF与终端开启定位流程。

4.LMF向AMF提供定位服务响应，并且包含所有需要的结果。

5.AMF根据步骤1回复定位服务响应。

(2)基于无线接入技术(Radio Access Technology，RAT)的SDT技术

SDT技术可以用于非激活态下少量的数据或信令传输。

当终端进入非连接态后发生移动，重选到新的基站时，终端发起小数据传输时的服务基站与释放终端进入非连接态的基站可能是不同的，此时终端的上下文仍然保留在原来的基站，该基站称为锚点基站。如果终端发起SDT传输的基站不同于锚点基站，基于RACH的SDT技术根据通过网络接口迁移全部或者部分终端上下文，分为锚点迁移的SDT的和不做锚点迁移的SDT。

图2为相关技术提供的终端上下文不做锚点迁移的SDT流程示意图，如图2所示，其主要包括：

1.终端向服务基站发送无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)恢复请求，同时发送上行SDT数据和/或上行SDT信令。

2.服务基站通过非激活态无线网络临时标识(Inactive-Radio NetworkTemporary Identifier，I-RNTI)识别锚点基站，并通过XnAP检索终端的上下文，服务基站指示终端请求SDT会话，并且可能提供SDT相关辅助信息。

3.锚点基站决定不转移全部的终端上下文。

4.锚点基站转移部分终端上下文，包含SDT相关的无线链路控制(Radio LinkControl，RLC)上下文。

5.服务基站确认接收到了部分终端上下文，并提供关联的下行传输网络层(Transport Network Layer，TNL)地址。终端上下文保存在锚点基站，服务基站建立SDT相关的RLC上下文，锚点基站保留分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)实体。如果有的话，为分配给SDT的数据无线承载(Data Radio Bearer，DRB)建立上行/下行用户面通用无线分组业务隧道协议(GPRS Tunneling Protocol-User plane，GTP-U)隧道，上行SDT数据和/或信令被转发到锚点基站，然后传递到核心网，如AMF或用户平面功能(User Plane Function，UPF)。

6.服务基站探测到SDT会话结束，发送检索终端上下文确认消息，指示这是正常的SDT传输结束还是存在无线链路问题。

7.锚点基站接收到检索终端上下文确认消息并决定终止SDT后，向服务基站响应检索终端上下文失败消息，包含一个封装的RRC释放消息，服务基站释放建立的部分终端上下文。

8.服务基站向终端发送RRC释放消息。

9.如果RRC释放消息中包含挂起配置，则终端转换为RRC非激活态，否则终端进入RRC空闲态。

(3)非激活态终端的上行定位流程

非激活态的终端定位基于SDT技术。图3为相关技术提供的非激活态终端上行定位流程示意图，如图3所示，其主要包括：

1.执行3GPP标准协议TS 23.273 6.3.1节中规定的周期性或触发性的延迟5GC-MT-LR过程的步骤1-21，终端进入RRC非激活态。

2.终端监测触发或周期性的事件。

3.当监测到事件后，终端发送带有SDT的RRC恢复请求，同时发送一个RRC上行信息传输(UL Information Transfer)消息，该上行信息传输消息中包含一个上行非接入层传输(UL NAS Transport)消息，在上行非接入层传输消息的负载容器中包含LCS事件报告；此时终端的服务基站可能与将终端释放到RRC非激活态的基站相同或不同。

4.服务基站发送事件报告给LMF；如果锚点基站没有改变，服务基站将通过XnAP消息，把LCS事件报告转发给锚点基站。后续的下行非接入层消息(例如：LCS事件报告确认)也通过XnAP消息由锚点基站转发给服务基站。

5.LMF通过锚点基站发送NRPPa定位信息请求消息给服务基站，请求上行SRS资源。

6.服务基站确定上行SRS资源。

7.服务基站通过锚点基站向LMF提供上行SRS资源配置。

8.LMF向一组基站发送上行SRS资源配置。

9.LMF发送LCS事件报告确认消息给服务基站，服务基站通过下行SDT发送给终端。

10.服务基站发送RRC释放消息，使终端保持在RRC非激活态，并携带上行SRS资源配置。

11.终端发送上行SRS信号，相关基站接收并测量。

12.基站向LMF提供测量结果。

13.执行3GPP标准协议TS 23.273 6.3.1节中规定的周期性或触发性的延迟5GC-MT-LR过程的步骤28-31。

图4为本申请实施例提供的定位消息传输方法的流程示意图之一，该方法应用于锚点网络设备，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤400、接收定位管理功能网元发送的定位信息请求消息。

步骤401、向服务网络设备发送第一接口消息，第一接口消息中包括定位管理功能网元的地址信息。

具体地，针对终端进行非激活态延迟的MT-LR定位时，服务网络设备(例如服务基站)不同于锚点网络设备(例如锚点基站)，且锚点网络设备决定不做锚点转移的场景，本申请实施例提供一种定位消息传输方法，通过在定位过程中向服务网络设备提供定位管理功能网元(LMF或其他具有定位管理功能的网元)的地址信息，使得定位过程中需要在服务网络设备和定位管理功能网元之间传输的部分或全部定位消息(如NRPPa消息或其他定位协议消息)可以直接在服务网络设备和定位管理功能网元之间进行交互，而不需要经过锚点网络设备进行转发。

可选地，定位管理功能网元的地址信息可以包括定位管理功能网元的路由标识(Identifier，ID)。

一种实施方式中，定位管理功能网元接收到锚点网络设备发送的LCS事件报告后，可以先向锚点网络设备发送定位信息请求消息，请求分配SRS资源，锚点网络设备接收到该定位信息请求消息之后，可以通过第一接口消息将该定位管理功能网元的地址信息告知服务网络设备，服务网络设备接收到该第一接口消息之后，在后续需要与定位管理功能网元进行交互时，便可以根据定位管理功能网元的地址信息，与该定位管理功能网元之间直接进行定位消息传输，包括直接向该定位管理功能网元发送定位消息，或直接接收该定位管理功能网元发送的定位消息，而无需经过锚点网络设备进行转发。服务网络设备和定位管理功能网元之间交互的定位消息可通过AMF透传。

可选地，该第一接口消息可以是用于网络设备之间通信的任意接口协议消息，比如可以是Xn接口消息(XnAP消息)。

可选地，该第一接口消息可以是任意已有的用于网络设备之间通信的接口协议消息，或者可以是新定义的用于网络设备之间通信的接口协议消息，在此不做限定。

本申请实施例提供的定位消息传输方法，通过锚点网络设备向服务网络设备提供定位功能网元的地址信息，使得服务网络设备可以和定位管理功能网元之间直接进行定位消息传输，而不需要经过锚点网络设备进行转发，避免了由于锚点网络设备和服务网络设备之间关于定位过程中的一些行为尚不清晰导致非激活态终端上行定位流程无法完成的问题，从而能够支持不做锚点转移场景下的非激活态终端上行定位流程。

可选地，第一接口消息中还包括定位信息请求消息，定位信息请求消息中包括探测参考信号SRS特征信息；或者，

第一接口消息中还包括SRS特征信息。

具体地，定位管理功能网元向锚点网络设备发送的定位信息请求消息中携带有SRS特征信息，该SRS特征信息可以理解为定位管理功能网元推荐的SRS资源的相关描述信息。

一种实施方式中，锚点网络设备可以通过第一接口消息将定位信息请求消息转发给服务网络设备，同时在第一接口消息中携带定位管理功能网元的地址信息。

一种实施方式中，锚点网络设备可以解析出定位信息请求消息中的SRS特征信息，然后通过第一接口消息将解析出的SRS特征信息发送给服务网络设备，同时在第一接口消息中携带定位管理功能网元的地址信息。

可选地，在向服务网络设备发送第一接口消息之后，该方法还包括：

接收服务网络设备发送的第二接口消息，第二接口消息中包括SRS资源配置信息。

具体地，服务网络设备接收到定位信息请求消息或SRS特征信息之后，可以根据SRS特征信息配置SRS资源。服务网络设备配置的SRS资源可以和SRS特征信息所指示的SRS资源相同，也可以不同。

服务网络设备确定SRS资源配置信息之后，可以通过第二接口消息向锚点网络设备发送SRS资源配置信息，指示服务网络设备所配置的SRS资源，从而锚点网络设备可以根据该SRS资源配置信息生成一个RRC释放消息，并通过检索终端上下文失败消息将该RRC释放消息发送给服务网络设备，再由服务网络设备发送给终端，指示终端进入非激活态或空闲态。

可选地，该第二接口消息可以是用于网络设备之间通信的任意接口协议消息，比如可以是Xn接口消息(XnAP消息)。

可选地，该第二接口消息可以是任意已有的用于网络设备之间通信的接口协议消息，或者可以是新定义的用于网络设备之间通信的接口协议消息，在此不做限定。

例如，该第二接口消息可以包括检索终端上下文确认消息，服务网络设备可以在探测到SDT会话的结束之后，向锚点网络设备发送检索终端上下文确认消息，指示这是正常结束的SDT传输还是由于存在无线链路问题，并且携带服务网络设备确定的SRS资源配置信息。

图5为本申请实施例提供的定位消息传输方法的流程示意图之二，该方法应用于服务网络设备，如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤500、接收锚点网络设备发送的第一接口消息，第一接口消息中包括定位管理功能网元的地址信息。

步骤501、根据定位管理功能网元的地址信息，与定位管理功能网元之间进行定位消息传输。

具体地，针对终端进行非激活态延迟的MT-LR定位时，服务网络设备(例如服务基站)不同于锚点网络设备(例如锚点基站)，且锚点网络设备决定不做锚点转移的场景，本申请实施例提供一种定位消息传输方法，通过在定位过程中向服务网络设备提供定位管理功能网元(LMF或其他具有定位管理功能的网元)的地址信息，使得定位过程中需要在服务网络设备和定位管理功能网元之间传输的部分或全部定位消息(如NRPPa消息或其他定位协议消息)可以直接在服务网络设备和定位管理功能网元之间进行交互，而不需要经过锚点网络设备进行转发。

可选地，定位管理功能网元的地址信息可以包括定位管理功能网元的路由ID。

一种实施方式中，定位管理功能网元接收到锚点网络设备发送的LCS事件报告后，可以先向锚点网络设备发送定位信息请求消息，请求分配SRS资源，锚点网络设备接收到该定位信息请求消息之后，可以通过第一接口消息将该定位管理功能网元的地址信息告知服务网络设备，服务网络设备接收到该第一接口消息之后，在后续需要与定位管理功能网元进行交互时，便可以根据定位管理功能网元的地址信息，与该定位管理功能网元之间直接进行定位消息传输，包括直接向该定位管理功能网元发送定位消息，或直接接收该定位管理功能网元发送的定位消息，而无需经过锚点网络设备进行转发。服务网络设备和定位管理功能网元之间交互的定位消息可通过AMF透传。

可选地，该第一接口消息可以是用于网络设备之间通信的任意接口协议消息，比如可以是Xn接口消息(XnAP消息)。

可选地，该第一接口消息可以是任意已有的用于网络设备之间通信的接口协议消息，或者可以是新定义的用于网络设备之间通信的接口协议消息，在此不做限定。

本申请实施例提供的定位消息传输方法，通过锚点网络设备向服务网络设备提供定位功能网元的地址信息，使得服务网络设备可以和定位管理功能网元之间直接进行定位消息传输，而不需要经过锚点网络设备进行转发，避免了由于锚点网络设备和服务网络设备之间关于定位过程中的一些行为尚不清晰导致非激活态终端上行定位流程无法完成的问题，从而能够支持不做锚点转移场景下的非激活态终端上行定位流程。

可选地，第一接口消息中还包括定位信息请求消息，定位信息请求消息中包括探测参考信号SRS特征信息；或者，

第一接口消息中还包括SRS特征信息。

具体地，定位管理功能网元向锚点网络设备发送的定位信息请求消息中携带有SRS特征信息，该SRS特征信息可以理解为定位管理功能网元推荐的SRS资源的相关描述信息。

一种实施方式中，锚点网络设备可以通过第一接口消息将定位信息请求消息转发给服务网络设备，同时在第一接口消息中携带定位管理功能网元的地址信息。

一种实施方式中，锚点网络设备可以解析出定位信息请求消息中的SRS特征信息，然后通过第一接口消息将解析出的SRS特征信息发送给服务网络设备，同时在第一接口消息中携带定位管理功能网元的地址信息。

可选地，在接收锚点网络设备发送的第一接口消息之后，该方法还包括：

根据SRS特征信息，确定SRS资源配置信息；

向锚点网络设备发送第二接口消息，第二接口消息中包括SRS资源配置信息。

具体地，服务网络设备接收到定位信息请求消息或SRS特征信息之后，可以根据SRS特征信息配置SRS资源。服务网络设备配置的SRS资源可以和SRS特征信息所指示的SRS资源相同，也可以不同。

服务网络设备确定SRS资源配置信息之后，可以通过第二接口消息向锚点网络设备发送SRS资源配置信息，指示服务网络设备所配置的SRS资源，从而锚点网络设备可以根据该SRS资源配置信息生成一个RRC释放消息，并通过检索终端上下文失败消息将该RRC释放消息发送给服务网络设备，再由服务网络设备发送给终端，指示终端进入非激活态或空闲态。

可选地，该第二接口消息可以是用于网络设备之间通信的任意接口协议消息，比如可以是Xn接口消息(XnAP消息)。

可选地，该第二接口消息可以是任意已有的用于网络设备之间通信的接口协议消息，或者可以是新定义的用于网络设备之间通信的接口协议消息，在此不做限定。

例如，该第二接口消息可以包括检索终端上下文确认消息，服务网络设备可以在探测到SDT会话的结束之后，向锚点网络设备发送检索终端上下文确认消息，指示这是正常结束的SDT传输还是由于存在无线链路问题，并且携带服务网络设备确定的SRS资源配置信息。

可选地，与定位管理功能网元之间进行定位消息传输，包括：

向定位管理功能网元发送定位信息响应消息，定位信息响应消息中包括SRS资源配置信息。

具体地，服务网络设备确定SRS资源配置之后，可以根据定位管理功能网元的地址信息，直接向定位管理功能网元发送定位信息响应消息，该定位信息响应消息中携带SRS资源配置信息，指示服务网络设备所确定的SRS资源配置。

定位管理功能网元接收到服务网络设备发送的定位信息响应消息之后，确定本次定位过程的服务网络设备与锚点网络设备不同，且未进行锚点转移，并可以根据服务网络设备发送的定位信息响应消息确定服务网络设备的身份信息(例如身份标识)，在后续需要与该服务网络设备进行交互时，便可以根据该服务网络设备的身份信息，与该服务网络设备之间直接进行定位消息传输，包括直接向该服务网络设备发送定位消息，或直接接收该服务网络设备发送的定位消息，而无需经过锚点网络设备进行转发。

图6为本申请实施例提供的定位消息传输方法的流程示意图之三，该方法应用于定位管理功能网元，如图6所示，该方法包括如下步骤：

步骤600、接收服务网络设备发送的定位信息响应消息，定位信息响应消息中包括探测参考信号SRS资源配置信息。

步骤601、根据定位信息响应消息确定服务网络设备的身份信息，并根据服务网络设备的身份信息，与服务网络设备之间进行定位消息传输。

具体地，定位管理功能网元接收到锚点网络设备发送的LCS事件报告后，可以先向锚点网络设备发送定位信息请求消息，请求分配SRS资源，锚点网络设备接收到该定位信息请求消息之后，可以通过用于与服务网络设备之间通信的接口协议消息(如XnAP消息)将该定位管理功能网元的地址信息告知服务网络设备。

定位管理功能网元向锚点网络设备发送的定位信息请求消息中携带有SRS特征信息，该SRS特征信息可以理解为定位管理功能网元推荐的SRS资源的相关描述信息。锚点网络设备可以通过用于与服务网络设备之间通信的接口协议消息(如XnAP消息)将定位信息请求消息转发给服务网络设备，或将解析出的SRS特征信息发送给服务网络设备。

服务网络设备根据SRS特征信息配置SRS资源之后，可以根据定位管理功能网元的地址信息，直接向定位管理功能网元发送定位信息响应消息，该定位信息响应消息中携带SRS资源配置信息，指示服务网络设备所确定的SRS资源配置。

定位管理功能网元接收到服务网络设备发送的定位信息响应消息之后，确定本次定位过程的服务网络设备与锚点网络设备不同，且未进行锚点转移，并可以根据服务网络设备发送的定位信息响应消息确定服务网络设备的身份信息(例如身份标识)，在后续需要与该服务网络设备进行交互时，便可以根据该服务网络设备的身份信息，与该服务网络设备之间直接进行定位消息传输，包括直接向该服务网络设备发送定位消息，或直接接收该服务网络设备发送的定位消息，而无需经过锚点网络设备进行转发。

本申请实施例提供的定位消息传输方法，通过锚点网络设备向服务网络设备提供定位功能网元的地址信息，使得服务网络设备可以和定位管理功能网元之间直接进行定位消息传输，而不需要经过锚点网络设备进行转发，避免了由于锚点网络设备和服务网络设备之间关于定位过程中的一些行为尚不清晰导致非激活态终端上行定位流程无法完成的问题，从而能够支持不做锚点转移场景下的非激活态终端上行定位流程。

本申请各实施例提供的方法是基于同一申请构思的，因此各方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

以下通过具体应用场景的实施例对本申请各上述实施例提供的方法进行举例说明。

实施例一：

图7为本申请实施例提供的非激活态终端上行定位流程示意图之一，如图7所示，其主要包括：

1.监测到事件时，终端向基站发送RRC恢复请求，同时发送RRC上行信息传输消息，该上行信息传输消息中包含一个上行非接入层传输消息，终端在上行非接入层传输消息的负载容器中包含LCS事件报告。

2.服务基站通过I-RNTI识别锚点基站，并通过XnAP检索终端的上下文，服务基站指示终端请求SDT会话，并且可能提供SDT相关辅助信息。

3.锚点基站决定不转移全部的终端上下文。

4.锚点基站转移部分终端上下文，包含SDT相关的RLC上下文。

5.服务基站确认接收到了部分终端上下文，并提供关联的下行TNL地址。终端上下文保存在锚点基站，服务基站建立SDT相关的RLC上下文。

6.服务基站通过锚点基站，向LMF发送从终端接收到的LCS事件报告。

7.LMF向锚点基站发送NRPPa定位信息请求消息，请求分配SRS资源。锚点基站通过XnAP消息将NRPPa定位信息请求消息转发给服务基站，该XnAP消息中指示LMF的地址信息，如路由ID。

8.服务基站确定可用的上行SRS资源。

9.服务基站向LMF发送NRPPa定位信息响应消息，携带配置的上行SRS资源。

10.服务基站通过XnAP消息向锚点基站发送SRS资源配置。

11.LMF向一组基站发送NRPPa测量请求。

12.LMF向锚点基站发送LCS事件报告确认，锚点基站通过XnAP消息转发给服务基站。

13.服务基站通过后续下行SDT向终端发送事件报告确认。

14.服务基站探测到SDT会话的结束，向锚点基站发送检索终端上下文确认消息，指示这是正常结束的SDT传输还是由于存在无线链路问题。

15.锚点基站向服务基站回复检索终端上下文失败消息，包含一个密封的RRC释放消息，该RRC释放消息中携带SRS资源配置。

16.服务基站向终端发送RRC释放消息，携带SRS资源配置。

17.终端发送上行SRS信号，接收到NRPPa测量请求的基站进行测量。

18.基站执行SRS测量后，通过NRPPa测量响应消息向LMF提供上行测量量。

实施例二：

图8为本申请实施例提供的非激活态终端上行定位流程示意图之二，如图8所示，其主要包括：

1.监测到事件时，终端向基站发送RRC恢复请求，同时发送RRC上行信息传输消息，该上行信息传输消息中包含一个上行非接入层传输消息，终端在上行非接入层传输消息的负载容器中包含LCS事件报告。

2.服务基站通过I-RNTI识别锚点基站，并通过XnAP检索终端的上下文，服务基站指示终端请求SDT会话，并且可能提供SDT相关辅助信息。

3.锚点基站决定不转移全部的终端上下文。

4.锚点基站转移部分终端上下文，包含SDT相关的RLC上下文。

5.服务基站确认接收到了部分终端上下文，并提供关联的下行TNL地址。终端上下文保存在锚点基站，服务基站建立SDT相关的RLC上下文。

6.服务基站通过锚点基站，向LMF发送从终端接收到的LCS事件报告。

7.LMF向锚点基站发送NRPPa定位信息请求消息，请求分配SRS资源。锚点基站通过XnAP消息将NRPPa定位信息请求消息中解析出的SRS特征信息发送给服务基站，该XnAP消息中还指示了LMF的地址信息，如路由ID。

8.服务基站确定可用的上行SRS资源。

9.服务基站向LMF发送NRPPa定位信息响应消息，携带配置的上行SRS资源。

10.LMF向一组基站发送NRPPa测量请求。

11.LMF向锚点基站发送LCS事件报告确认，锚点基站通过XnAP消息转发给服务基站。

12.服务基站通过后续下行SDT向终端发送事件报告确认。

13.服务基站探测到SDT会话的结束，向锚点基站发送检索终端上下文确认消息，指示这是正常结束的SDT传输还是由于存在无线链路问题，并且携带服务基站分配的SRS资源配置。

14.锚点基站向服务基站回复检索终端上下文失败消息，包含一个密封的RRC释放消息，该RRC释放消息中携带SRS资源配置。

15.服务基站向终端发送RRC释放消息，携带SRS资源配置。

16.终端发送上行SRS信号，接收到NRPPa测量请求的基站进行测量。

17.基站执行SRS测量后，通过NRPPa测量响应消息向LMF提供上行测量量。

本申请各实施例提供的方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

图9为本申请实施例提供的锚点网络设备的结构示意图，如图9所示，该锚点网络设备包括存储器920，收发机910和处理器900；其中，处理器900与存储器920也可以物理上分开布置。

存储器920，用于存储计算机程序；收发机910，用于在处理器900的控制下收发数据。

具体地，收发机910用于在处理器900的控制下接收和发送数据。

其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器900代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机910可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。

处理器900负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器900在执行操作时所使用的数据。

处理器900可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

处理器900通过调用存储器920存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：接收定位管理功能网元发送的定位信息请求消息；向服务网络设备发送第一接口消息，第一接口消息中包括定位管理功能网元的地址信息。

可选地，第一接口消息中还包括定位信息请求消息，定位信息请求消息中包括探测参考信号SRS特征信息；或者，第一接口消息中还包括SRS特征信息。

可选地，在向服务网络设备发送第一接口消息之后，该方法还包括：

接收服务网络设备发送的第二接口消息，第二接口消息中包括SRS资源配置信息。

可选地，第二接口消息包括检索终端上下文确认消息。

图10为本申请实施例提供的服务网络设备的结构示意图，如图10所示，该服务网络设备包括存储器1020，收发机1010和处理器1000；其中，处理器1000与存储器1020也可以物理上分开布置。

存储器1020，用于存储计算机程序；收发机1010，用于在处理器1000的控制下收发数据。

具体地，收发机1010用于在处理器1000的控制下接收和发送数据。

其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1000代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1010可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。

处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。

处理器1000可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器也可以采用多核架构。

处理器1000通过调用存储器1020存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：接收锚点网络设备发送的第一接口消息，第一接口消息中包括定位管理功能网元的地址信息；根据定位管理功能网元的地址信息，与定位管理功能网元之间进行定位消息传输。

可选地，第一接口消息中还包括定位信息请求消息，定位信息请求消息中包括探测参考信号SRS特征信息；或者，第一接口消息中还包括SRS特征信息。

可选地，在接收锚点网络设备发送的第一接口消息之后，该方法还包括：

根据SRS特征信息，确定SRS资源配置信息；

向锚点网络设备发送第二接口消息，第二接口消息中包括SRS资源配置信息。

可选地，第二接口消息包括检索终端上下文确认消息。

可选地，与定位管理功能网元之间进行定位消息传输，包括：

向定位管理功能网元发送定位信息响应消息，定位信息响应消息中包括SRS资源配置信息。

图11为本申请实施例提供的定位管理功能网元的结构示意图，如图11所示，该定位管理功能网元包括存储器1120，收发机1110和处理器1100；其中，处理器1100与存储器1120也可以物理上分开布置。

存储器1120，用于存储计算机程序；收发机1110，用于在处理器1100的控制下收发数据。

具体地，收发机1110用于在处理器1100的控制下接收和发送数据。

其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1100代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1110可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。

处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1100在执行操作时所使用的数据。

处理器1100可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器也可以采用多核架构。

处理器1100通过调用存储器1120存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：接收服务网络设备发送的定位信息响应消息，定位信息响应消息中包括探测参考信号SRS资源配置信息；根据定位信息响应消息确定服务网络设备的身份信息，并根据服务网络设备的身份信息，与服务网络设备之间进行定位消息传输。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述锚点网络设备、服务网络设备和定位管理功能网元，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图12为本申请实施例提供的定位消息传输装置的结构示意图之一，该装置应用于锚点网络设备，如图12所示，该装置包括：

第一接收单元1200，用于接收定位管理功能网元发送的定位信息请求消息；

第一发送单元1210，用于向服务网络设备发送第一接口消息，第一接口消息中包括定位管理功能网元的地址信息。

可选地，第一接口消息中还包括定位信息请求消息，定位信息请求消息中包括探测参考信号SRS特征信息；或者，第一接口消息中还包括SRS特征信息。

可选地，第一接收单元1200，还用于：

接收服务网络设备发送的第二接口消息，第二接口消息中包括SRS资源配置信息。

可选地，第二接口消息包括检索终端上下文确认消息。

图13为本申请实施例提供的定位消息传输装置的结构示意图之二，该装置应用于服务网络设备，如图13所示，该装置包括：

第二接收单元1300，用于接收锚点网络设备发送的第一Xn应用协议接口消息，第一接口消息中包括定位管理功能网元的地址信息；

第一传输单元1310，用于根据定位管理功能网元的地址信息，与定位管理功能网元之间进行定位消息传输。

可选地，第一接口消息中还包括定位信息请求消息，定位信息请求消息中包括探测参考信号SRS特征信息；或者，第一接口消息中还包括SRS特征信息。

可选地，该装置还包括第二发送单元，用于：

根据SRS特征信息，确定SRS资源配置信息；

向锚点网络设备发送第二接口消息，第二接口消息中包括SRS资源配置信息。

可选地，第二接口消息包括检索终端上下文确认消息。

可选地，与定位管理功能网元之间进行定位消息传输，包括：

向定位管理功能网元发送定位信息响应消息，定位信息响应消息中包括SRS资源配置信息。

图14为本申请实施例提供的定位消息传输装置的结构示意图之三，该装置应用于定位管理功能网元，如图14所示，该装置包括：

第三接收单元1400，用于接收服务网络设备发送的定位信息响应消息，定位信息响应消息中包括探测参考信号SRS资源配置信息；

第二传输单元1410，用于根据定位信息响应消息确定服务网络设备的身份信息，并根据服务网络设备的身份信息，与服务网络设备之间进行定位消息传输。

需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

另一方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行上述各实施例提供的定位消息传输方法。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的计算机可读存储介质，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。

本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。

本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。

网络设备与终端之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。